專利名稱：再生能源型發(fā)電裝置及其轉(zhuǎn)子固定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種經(jīng)由液壓泵及液壓馬達(dá)將轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)能量傳遞到發(fā)電機而進(jìn)行發(fā)電的再生能源型發(fā)電裝置及其轉(zhuǎn)子的固定方法。另外，再生能源型發(fā)電裝置是利用風(fēng)、潮汐、海流、河流等可再生能源的發(fā)電裝置，可舉出例如風(fēng)力發(fā)電裝置、潮汐發(fā)電裝置、海流發(fā)電裝置、河流發(fā)電裝置等。
背景技術(shù)：
近年來，從地球環(huán)保的觀點出發(fā)，包含利用風(fēng)力的風(fēng)力發(fā)電裝置及利用潮汐、海流·或河流的發(fā)電裝置在內(nèi)的再生能源型發(fā)電裝置的普及正在推進(jìn)。在再生能源型發(fā)電裝置中，將風(fēng)、潮汐、海流或河流的運動能量轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)能量，進(jìn)而由發(fā)電機將轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)能量轉(zhuǎn)換為電力。在再生能源型發(fā)電裝置中，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速比發(fā)電機的額定轉(zhuǎn)速小，因此通常在轉(zhuǎn)子和發(fā)電機之間設(shè)置機械式(齒輪式)的增速器。由此，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速在由增速器增大到發(fā)電機的額定轉(zhuǎn)速以后，輸入到發(fā)電機。在此，在進(jìn)行再生能源型發(fā)電裝置的維護(hù)及修理時，往往利用鎖銷將轉(zhuǎn)子固定(鎖定)。例如，專利文獻(xiàn)I記載有如下技術(shù)，即，利用制動機構(gòu)對轉(zhuǎn)子賦予制動力，使轉(zhuǎn)子停止在所期望的角度位置，然后在該角度位置，利用鎖銷將轉(zhuǎn)子固定。具體而言，利用由制動盤及制動瓦構(gòu)成的制動機構(gòu)，將轉(zhuǎn)子減速，利用位置傳感器，檢測轉(zhuǎn)子的角度位置，如果轉(zhuǎn)子停止在所期望的角度位置，則自動地將鎖銷插入鎖止盤的孔。另一方面，近年來，代替成為重量及成本消減的障礙的增速器，采用將液壓泵及液壓馬達(dá)組合在一起的液壓傳動裝置的再生能源型發(fā)電裝置的開發(fā)正在進(jìn)行(例如，參照專利文獻(xiàn)2及3)。專利文獻(xiàn)1:美國專利第7397145號說明書專利文獻(xiàn)2 :美國專利申請公開第2010 / 0032959號說明書專利文獻(xiàn)3 :美國專利申請公開第2010 / 0040470號說明書

發(fā)明內(nèi)容
但是，專利文獻(xiàn)I記載的轉(zhuǎn)子固定方法由于為使轉(zhuǎn)子停止在鎖銷可插入的角度位置而利用盤式制動器，因此當(dāng)應(yīng)用于具備液壓傳動裝置的再生能源型發(fā)電裝置時，就會產(chǎn)生如下問題。S卩，在具備增速器的再生能源型發(fā)電裝置中，由增速器將數(shù)rpm 數(shù)十rpm的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)增大到例如100倍程度的速度而輸入到發(fā)電機。因而,如果在增速器和發(fā)電機之間的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置制動機構(gòu)，則與在位于輪轂和增速器之間的主軸上設(shè)置制動機構(gòu)的情況相比，例如I / 100程度的制動力就足夠。與此相對，具備液壓傳動裝置的再生能源型發(fā)電裝置中，高速(低轉(zhuǎn)矩)旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)和發(fā)電機之間的旋轉(zhuǎn)軸未與輪轂和液壓泵之間的主軸連接。因此，制動機構(gòu)將安裝在位于輪轂和液壓泵之間的主軸上，為了將充分的制動力賦予轉(zhuǎn)子，不得不將制動機構(gòu)大型化。因此，如專利文獻(xiàn)I所述，當(dāng)利用制動機構(gòu)使轉(zhuǎn)子減速而停止在規(guī)定的角度位置且自動地將鎖銷插入鎖止盤時，需要巨大的制動機構(gòu)。本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種不使用巨大的制動機構(gòu)就能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)子固定作業(yè)的再生能源型發(fā)電裝置及其轉(zhuǎn)子固定方法。本發(fā)明提供一種再生能源型發(fā)電裝置的轉(zhuǎn)子固定方法，該再生能源型發(fā)電裝置具備轉(zhuǎn)子，具有旋轉(zhuǎn)葉片、安裝該旋轉(zhuǎn)葉片的輪轂及與該輪轂連結(jié)的主軸；可變?nèi)萘啃偷囊簤罕?，通過所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動；液壓馬達(dá)，利用被所述液壓泵升壓了的工作油來驅(qū)動；發(fā)電機，與所述液壓馬達(dá)連結(jié)，所述再生能源型發(fā)電裝置的轉(zhuǎn)子固定方法的特征為，具備通過調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)葉片的槳距角，將所述轉(zhuǎn)子減速的步驟；在將所述轉(zhuǎn)子減速的步驟之后，使所述液壓泵產(chǎn)生的制動力作用于所述轉(zhuǎn)子而使所述轉(zhuǎn)子停止的步驟；在使所述轉(zhuǎn)子停止的步驟之后，以使所述轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)方向上不動的方式固定所述轉(zhuǎn)子的步驟。另外，在固定轉(zhuǎn)子時，既可以將鎖銷插入所述轉(zhuǎn)子側(cè)設(shè)置的第一孔和收納所述主軸的機艙側(cè)設(shè)置的第二孔，也可以使用鎖銷以外的固定裝置。在上述轉(zhuǎn)子固定方法中，通過旋轉(zhuǎn)葉片的槳距角調(diào)節(jié)，將轉(zhuǎn)子減速，使液壓泵產(chǎn)生的制動力作用于轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子停止，然后固定轉(zhuǎn)子。因此，當(dāng)適用于具備液壓傳動裝置(液壓泵及液壓馬達(dá))的再生能源型發(fā)電裝置時，不依賴于巨大化的制動機構(gòu)(制動盤)，就能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)子的固定作業(yè)。在將鎖銷插入轉(zhuǎn)子側(cè)的第一孔和機艙側(cè)的第二孔來固定所述轉(zhuǎn)子的情況下，所述再生能源型發(fā)電裝置也可以還具備編碼器，檢測所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位移；以及高壓油管線，從所述液壓泵向所述液壓馬達(dá)供給所述工作油，在使所述轉(zhuǎn)子停止的步驟中，也可以基于所述編碼器的檢測結(jié)果，調(diào)節(jié)所述液壓泵的排量及所述高壓油管線中的所述工作油的壓力中的至少一方，使所述轉(zhuǎn)子在設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子側(cè)的所述第一孔與設(shè)置于所述機艙側(cè)的所述第二孔的位置一致的角度位置停止。由此，調(diào)節(jié)液壓泵的排量及高壓油管線的工作油的壓力中的至少一方，能夠使轉(zhuǎn)子自動停止在所期望的角度位置(第一孔與第二孔的位置一致的角度位置)。因而，能夠有效地進(jìn)行轉(zhuǎn)子的固定作業(yè)。在將鎖銷插入轉(zhuǎn)子側(cè)的第一孔和機艙側(cè)的第二孔來固定所述轉(zhuǎn)子的情況下，在使所述轉(zhuǎn)子停止的步驟之后且在固定所述轉(zhuǎn)子的步驟之前，也可以還具備如下的步驟向所述液壓泵供給壓力油，由該壓力油驅(qū)動所述液壓泵，使所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，使設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子側(cè)的所述第一孔與設(shè)置于所述機艙側(cè)的所述第二孔的位置一致。這樣，通過向液壓泵供給壓力油而驅(qū)動之，能夠使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)任意角度，使轉(zhuǎn)子停止在第一孔及第二孔的位置一致的角度位置。在由壓力油驅(qū)動液壓泵使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而使第一孔和第二孔的位置一致的情況下，所述再生能源型發(fā)電裝置也可以還具備檢測所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位移的編碼器，在所述使位置一致的步驟中，也可以基于所述編碼器的檢測結(jié)果，控制設(shè)于向所述液壓泵供給所述壓力油的供給路的閥的開閉，使所述第一孔與所述第二孔的位置一致。
由此，能夠?qū)⒂梢簤罕檬罐D(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行第一孔與第二孔的對位的作業(yè)自動化。因而，能夠有效地進(jìn)行轉(zhuǎn)子的固定作業(yè)。另外，所述再生能源型發(fā)電裝置也可以還具備高壓油管線，從所述液壓泵向所述液壓馬達(dá)供給所述工作油；以及低壓油管線，使所述工作油從所述液壓馬達(dá)向所述液壓泵返回，所述液壓泵也可以具有缸；活塞，隨著所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而在所述缸內(nèi)滑動；液壓室，由所述缸和所述活塞形成；高壓閥，開閉所述液壓室及所述高壓油管線之間的連通路；低壓閥，開閉所述液壓室及所述低壓油管線之間的連通路，上述再生能源型發(fā)電裝置的轉(zhuǎn)子固定方法在使所述轉(zhuǎn)子停止的步驟之后且在固定所述轉(zhuǎn)子的步驟之前，也可以還具備維持關(guān)閉所述高壓閥及所述低壓閥的狀態(tài)而臨時固定所述轉(zhuǎn)子的步驟。這樣，通過維持關(guān)閉高壓閥及低壓閥的狀態(tài)，能夠工作油被密閉在液壓室內(nèi)而活塞不動(液壓鎖定的狀態(tài))，能夠臨時固定轉(zhuǎn)子。另外，在液壓鎖定的狀態(tài)下，會發(fā)生些許工作油的泄漏，難以使轉(zhuǎn)子完全不動，但如果作為直到將轉(zhuǎn)子完全固定為止的期間的臨時固定而使用，則液壓鎖定是非常有用的。另外，所述再生能源型發(fā)電裝置也可以還具備從所述液壓泵向所述液壓馬達(dá)供給所述工作油的高壓油管線，在所述高壓油管線也可以經(jīng)由蓄能器閥連接有蓄能器，在使所述轉(zhuǎn)子停止的步驟中，也可以至少增大所述液壓泵的排量，打開所述蓄能器閥，將所述高壓油管線中的過剩的所述工作油蓄積于所述蓄能器。當(dāng)為增大液壓泵產(chǎn)生的制動力(轉(zhuǎn)矩)而增大液壓泵的排量時，從液壓泵向高壓油管線吐出的工作油的流量就會增大。因此，如果將高壓油管線中的過剩的工作油蓄積于蓄能器，則能夠由蓄能器吸收過剩的工作油(高壓油)。另外，在之后需要時，也能夠?qū)⑿罘e于蓄能器的工作油(高壓油)放出，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)能量不會浪費。例如，也可以從蓄能器放出工作油來輔助液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)。在上述再生能源型發(fā)電裝置的轉(zhuǎn)子固定方法中，所述再生能源型發(fā)電裝置也可以還具備從所述液壓泵向所述液壓馬達(dá)供給所述工作油的高壓油管線，所述液壓馬達(dá)也可以為可變?nèi)萘啃?，在使所述轉(zhuǎn)子停止的步驟中，也可以至少增大所述液壓泵的排量，使所述液壓馬達(dá)的排量暫時增大，由所述液壓馬達(dá)吸收所述高壓油管線中的過剩的所述工作油。通過使液壓馬達(dá)的排量暫時增大，不僅能夠由液壓馬達(dá)吸收因液壓泵的排量的增大而產(chǎn)生的高壓油管線中的過剩的工作油，而且由發(fā)電機生成的電力也會增大。因而，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)能量不會浪費。在上述再生能源型發(fā)電裝置的轉(zhuǎn)子固定方法中，所述再生能源型發(fā)電裝置也可以還具備高壓油管線，從所述液壓泵向所述液壓馬達(dá)供給所述工作油；低壓油管線，使所述工作油從所述液壓馬達(dá)向所述液壓泵返回；旁通流路，與所述高壓油管線和所述低壓油管線連接，繞過所述液壓馬達(dá)；安全閥，設(shè)于該旁通流路，在使所述轉(zhuǎn)子停止的步驟中，也可以至少增大所述液壓泵的排量，使所述高壓油管線中的過剩的所述工作油經(jīng)由所述旁通流路及所述安全閥流到所述低壓油管線。這樣，通過使用旁通流路及安全閥，能夠使因液壓泵的排量的增大而產(chǎn)生的過剩的工作油從高壓油管線流到低壓油管線。所述再生能源型發(fā)電裝置也可以是風(fēng)力發(fā)電裝置，該風(fēng)力發(fā)電裝置由作為再生能源的風(fēng)使所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由所述液壓泵及所述液壓馬達(dá)將所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩輸入所述發(fā)電機，在該發(fā)電機生成電力。另外，本發(fā)明的再生能源型發(fā)電裝置的特征為，具備轉(zhuǎn)子，具有旋轉(zhuǎn)葉片、安裝該旋轉(zhuǎn)葉片的輪轂及與該輪轂連結(jié)的主軸；可變?nèi)萘啃鸵旱膲罕?，通過所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動；液壓馬達(dá)，通過被所述液壓泵升壓了的工作油來驅(qū)動；發(fā)電機，與所述液壓馬達(dá)連結(jié)；槳距驅(qū)動機構(gòu)，以使所述轉(zhuǎn)子減速的方式調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)葉片的槳距角；泵控制部，控制所述液壓泵以使所述液壓泵產(chǎn)生的制動力作用于被所述槳距驅(qū)動機構(gòu)減速了的所述轉(zhuǎn)子而使所述轉(zhuǎn)子停止；以及固定裝置，以使所述轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)方向上不動的方式固定所述轉(zhuǎn)子。在該再生能源型發(fā)電裝置中，可通過旋轉(zhuǎn)葉片的槳距角調(diào)節(jié)，將轉(zhuǎn)子減速，利用泵控制部使液壓泵產(chǎn)生的制動力作用于轉(zhuǎn)子而使轉(zhuǎn)子停止，然后利用固定裝置(例如，鎖銷)固定轉(zhuǎn)子。因此，當(dāng)適用于具備液壓傳動裝置(液壓泵及液壓馬達(dá))的再生能源型發(fā)電裝置時，不依賴于巨大化的制動機構(gòu)(制動盤)，就能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)子的固定作業(yè)。所述固定裝置也可以是插入所述轉(zhuǎn)子側(cè)設(shè)置的第一孔和所述機艙側(cè)設(shè)置的第二孔的鎖銷，上述再生能源型發(fā)電裝置還具備高壓油管線，從所述液壓泵向所述液壓馬達(dá)供給所述工作油；以及編碼器，檢測所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位移，所述泵控制部也可以基于所述編碼器的檢測結(jié)果，調(diào)節(jié)所述液壓泵的排量及所述高壓油管線的所述工作油的壓力中的至少一方，使所述轉(zhuǎn)子在設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子側(cè)的所述第一孔與設(shè)置于所述機艙側(cè)的所述第二孔的位置一致的角度位置停止。由此，由泵控制部調(diào)節(jié)液壓泵的排量及高壓油管線中的工作油的壓力中的至少一方，能夠使轉(zhuǎn)子自動停止在所期望的角度位置(第一孔與第二孔的位置一致的角度位置)。因而，能夠有效地進(jìn)行轉(zhuǎn)子的固定作業(yè)。所述固定裝置也可以是插入所述轉(zhuǎn)子側(cè)設(shè)置的第一孔和所述機艙側(cè)設(shè)置的第二孔的鎖銷，上述再生能源型發(fā)電裝置也可以還具備編碼器，檢測所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位移；壓力油源，向所述液壓泵供給壓力油；閥，設(shè)于從所述壓力油源向所述液壓泵供給所述壓力油的供給路；閥控制部，基于所述編碼器的檢測結(jié)果，控制所述閥的開閉，由來自所述壓力油源的所述壓力油驅(qū)動所述液壓泵，使停止中的所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)以使得設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子側(cè)的所述第一孔與設(shè)置于所述機艙側(cè)的所述第二孔的位置一致。由此，通過從壓力油源向液壓泵供給壓力油而驅(qū)動液壓泵，能夠使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)任意的角度。而且，通過由閥控制部基于編碼器的檢測結(jié)果來進(jìn)行是切換為從壓力油源向液壓泵供給壓力油還是截斷壓力油的閥的開閉控制，能夠使轉(zhuǎn)子自動停止在第一孔與第二孔的位置一致的角度位置。因而，能夠有效地進(jìn)行轉(zhuǎn)子的固定作業(yè)。上述再生能源型發(fā)電裝置也可以還具備從所述液壓泵向所述液壓馬達(dá)供給所述工作油的高壓油管線、以及使所述工作油從所述液壓馬達(dá)向所述液壓泵返回的低壓油管線，所述液壓泵也可以具有缸；活塞，隨著所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而在所述缸內(nèi)滑動；液壓室，由所述缸和所述活塞形成；高壓閥，開閉所述液壓室及所述高壓油管線之間的連通路；低壓閥，開閉所述液壓室及所述低壓油管線之間的連通路；以及殼體，收納所述缸、所述活塞、所述液壓室、所述高壓閥及所述低壓閥，所述壓力油的供給路也可以從所述壓力油源貫通所述殼體而與所述液壓室連通，所述閥也可以是設(shè)于所述壓力油的供給路的電磁閥。另外，所述閥既可以外置于所述殼體，也可以安裝于例如所述殼體的遠(yuǎn)離所述輪轂一側(cè)的端面。
在具有活塞、液壓室、高壓閥及低壓閥和收納它們的殼體的液壓泵，往往使用以利用液壓室和高壓油管線或低壓油管線之間的壓力差進(jìn)行開閉或輔助開閉的方式設(shè)計的小型的高壓閥或低壓閥。內(nèi)置于殼體的這種高壓閥或低壓閥能夠利用由與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)相伴隨的活塞的往復(fù)運動而產(chǎn)生的上述壓力差之后開閉。因此，在由來自壓力油源的壓力油驅(qū)動液壓泵的情況下，不能利用上述壓力差，因此不能進(jìn)行高壓閥或低壓閥的開閉控制。因此，通過除內(nèi)置于殼體的高壓閥或低壓閥以外，還設(shè)置對向液壓泵供給壓力油的供給狀態(tài)進(jìn)行切換的閥，能夠由來自壓力油源的壓力油可靠地驅(qū)動液壓泵。另外，通過將閥外置于殼體的遠(yuǎn)離輪轂一側(cè)的端面，能夠有效利用該端面周邊的空間。在上述再生能源型發(fā)電裝置中，所述液壓泵也可以還具有環(huán)狀凸輪，所述環(huán)狀凸輪具有決定所述活塞的往復(fù)運動周期的波狀的凹凸，所述活塞也可以存在多個由所述往復(fù)運動周期的相位相同的兩個以上的活塞構(gòu)成的組，所述閥也可以對屬于各組的所述兩個以上的活塞通用的方式設(shè)置。這種液壓泵為了實現(xiàn)脈動防止及排量的細(xì)微控制的目的，一般以使多個活塞的往復(fù)運動周期的相位相互錯開的方式設(shè)計。另外，以如下方式設(shè)計也較為普遍，即，設(shè)置多個 由往復(fù)運動周期的相位相同的兩個以上的活塞構(gòu)成的組，即使某個活塞產(chǎn)生不良情況，也能夠通過使與產(chǎn)生了所述不良情況的活塞屬于同一組的其他活塞繼續(xù)運動，來維持脈動防止及排量的細(xì)微控制。另外，在將η個(其中，η為2以上的整數(shù))活塞的往復(fù)運動周期的相位設(shè)定為相同的情況下，稱作冗余度(redundancy)為η。因此，通過對往復(fù)運動周期的相位相同的同一組內(nèi)的η個活塞設(shè)置通用的閥，能夠使開閉時間對應(yīng)于環(huán)狀凸輪的運動而對所述通用的閥進(jìn)行開閉，能夠由來自壓力油源的壓力油進(jìn)行液壓泵的驅(qū)動。因而，以較少的閥的個數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)壓力油的液壓泵的驅(qū)動控制。在上述再生能源型發(fā)電裝置中，所述固定裝置也可以是插入所述轉(zhuǎn)子側(cè)設(shè)置的第一孔和收納所述主軸的機艙側(cè)設(shè)置的第二孔的鎖銷，所述液壓泵也可以具有多個缸、在各缸內(nèi)滑動的活塞、以及環(huán)狀凸輪，該環(huán)狀凸輪設(shè)于所述主軸的外周且具有決定所述活塞的往復(fù)運動周期的波狀的凹凸，以使在至少一個所述活塞位于所述環(huán)狀凸輪的所述凹凸的波谷時所述第一孔與所述第二孔的位置一致的方式來決定所述環(huán)狀凸輪的形狀。將轉(zhuǎn)子保持在至少一個活塞位于環(huán)狀凸輪的凹凸的波谷中這樣的角度位置的情況比將轉(zhuǎn)子保持在哪個活塞都不位于環(huán)狀凸輪的凹凸的波谷中這樣的角度位置的情況更容易。因此，如果以至少一個活塞位于環(huán)狀凸輪的凹凸的波谷時第一孔與第二孔的位置一致的方式來決定環(huán)狀凸輪的形狀，則在使轉(zhuǎn)子停止在第一孔與第二孔的位置一致這樣的角度位置以后直到將鎖銷插入為止的期間，能夠容易將轉(zhuǎn)子保持在所述角度位置。因而，能夠有效地進(jìn)行轉(zhuǎn)子的固定作業(yè)。所述固定裝置也可以是插入所述轉(zhuǎn)子側(cè)設(shè)置的第一孔和收納所述主軸的機艙側(cè)設(shè)置的第二孔的鎖銷，上述再生能源型發(fā)電裝置也可以具備編碼器，檢測所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位移；致動器，安裝于所述鎖銷；判定單元，基于所述編碼器的檢測結(jié)果，判定所述第一孔與所述第二孔的位置是否一致；致動器控制部，在所述判定單元判定為所述第一孔與所述第二孔的位置一致的情況下，使所述致動器動作而將所述鎖銷壓入所述第一孔及所述第二孔。
由此，利用致動器，能夠?qū)㈡i銷插入第一孔及第二孔的作業(yè)自動化。因而，能夠有效地進(jìn)行轉(zhuǎn)子的固定作業(yè)另外，在上述再生能源型發(fā)電裝置中，所述固定裝置也可以是插入所述轉(zhuǎn)子側(cè)設(shè)置的第一孔和所述機艙側(cè)設(shè)置的第二孔的鎖銷，所述鎖銷的前端面的角部和所述第一孔及所述第二孔中的至少一方的鎖銷插入方向相反側(cè)的開口端面的角部也可以被進(jìn)行倒角。這樣，通過對鎖銷的前端面和第一孔及第二孔的至少一方的上述的開口端面進(jìn)行角部的倒角，能夠容易進(jìn)行鎖銷向第一孔及第二孔的插入，能夠有效地進(jìn)行轉(zhuǎn)子的固定作業(yè)。根據(jù)本發(fā)明，通過旋轉(zhuǎn)葉片的槳距角調(diào)節(jié)，將轉(zhuǎn)子減速，使液壓泵產(chǎn)生的制動力作用于轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子停止，然后再固定轉(zhuǎn)子，由此不依賴于巨大的制動機構(gòu)，就能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)子的固定作業(yè)。


圖1是表示第一實施方式的風(fēng)力發(fā)電裝置的構(gòu)成例的圖；圖2是表示槳距驅(qū)動機構(gòu)的構(gòu)成例的圖；圖3是表示鎖銷周邊的構(gòu)成的圖，Ca)是輪轂及機艙的鎖銷周邊的剖面圖，(b)是圖3 Ca)的A向視圖，(c)是圖3 (b)的B — B剖面圖；圖4是表示液壓傳動裝置的構(gòu)成例的圖5是表示液壓泵的構(gòu)成例的圖6是表示使轉(zhuǎn)子停止時的泵控制部進(jìn)行的液壓泵的控制順序的框圖7是表示追加設(shè)有馬達(dá)動作用的閥的液壓泵的構(gòu)成例的圖8是表示馬達(dá)動作用的閥(電磁閥)及低壓閥的開閉時間的時間圖9是表示利用在液壓傳動裝置內(nèi)循環(huán)的工作油使液壓泵進(jìn)行馬達(dá)動作用的液壓回路的圖
圖10是表示直到使轉(zhuǎn)子停止在所期望的角度位置為止的順序的框圖11是表示自動進(jìn)行鎖銷的插入的情形的符號說明
I風(fēng)力發(fā)電裝置
2轉(zhuǎn)子
2A旋轉(zhuǎn)葉片
2B輪轂
2C主軸
3主軸軸承
4液壓傳動裝置
5緊固部件
6發(fā)電機
7塔架
8機艙
8A突出部0076
0077
0078
0079
008000810082
0083
0084
0085
0086
0087
0088
0089
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010001010102
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0106
0107
0108
0109
011001110112
0113
0114
9鎖銷
10第一孔
11第二孔
12圓筒部件
13螺紋部件
14角部
15角部20液壓泵22液壓馬達(dá)24高壓油管線26低壓油管線
28壓力傳感器
29回轉(zhuǎn)式編碼器
30控制單元32槳距控制部34泵控制部36馬達(dá)控制部
38ACC閥控制部
39閥控制部
40槳距驅(qū)動機構(gòu)42液壓缸
44伺服閥
46液壓源
48蓄能器
50缸
52活塞
52A活塞主體部52B活塞輥
53液壓室
54凸輪(環(huán)狀凸輪)
55凸輪安裝座
56高壓閥
57高壓連通路
58低壓閥
59低壓連通路
60(60A.60B)蓄能器62 (62A、62B) 蓄能器閥64蓄能器
66濾油器
68油冷卻器
70旁通流路
72安全閥
80油罐
82補充管
84泵
86濾油器
88返送管
89安全閥
90殼體
90A端板
90B端板
90C圓筒壁
91貫通孔
92供給路(壓力油的供給路)93電磁閥(閥)
94單向閥
96致動器
98致動器控制部
99判定單元
具體實施例方式下面，按照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。但是，本實施方式記載的構(gòu)成零件的尺寸、材質(zhì)、形狀、其相對配置等只要沒有特定的記載，就不局限于本發(fā)明的范圍，只不過是說明例而已。以上，對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了詳細(xì)說明，但本發(fā)明不局限于此，在不脫離本發(fā)明精神的范圍內(nèi)，也可以進(jìn)行各種改進(jìn)及變形是不言而喻的。在下面的實施方式中，作為再生能源型發(fā)電裝置的一個例子，對風(fēng)力發(fā)電裝置進(jìn)行說明。但是，本發(fā)明也可應(yīng)用于潮汐發(fā)電裝置、海流發(fā)電裝置、河流發(fā)電裝置等其他再生能源型發(fā)電裝置。[第一實施方式]圖1是表示第一實施方式的風(fēng)力發(fā)電裝置的構(gòu)成例的圖。圖2是表示槳距驅(qū)動機構(gòu)的構(gòu)成例的圖。圖3是表示鎖銷周邊的構(gòu)成的圖，圖3 (a)是輪轂及機艙的鎖銷周邊的剖面圖，圖3 (b)是圖3 (a)的A向視圖，圖3 (c)是圖3 (b)的B— B剖面圖。圖4是表示液壓傳動裝置的構(gòu)成例的圖。如圖1所示，風(fēng)力發(fā)電裝置I主要具備承受風(fēng)而旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子2、使轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)增速的液壓傳動裝置4、生成電力的發(fā)電機6、對風(fēng)力發(fā)電裝置I的各部進(jìn)行控制的控制單元30。另外，控制單元30具有對后述的槳距驅(qū)動機構(gòu)40進(jìn)行控制的槳距控制部32、對后述的液壓泵20進(jìn)行控制的泵控制部34、對后述的液壓馬達(dá)22進(jìn)行控制的馬達(dá)控制部36、進(jìn)行后述的蓄能器閥62 (62A、62B)的開閉控制的ACC閥控制部38。轉(zhuǎn)子2由旋轉(zhuǎn)葉片2A、安裝有旋轉(zhuǎn)葉片2A的輪轂2B、與輪轂2B連結(jié)的主軸2C構(gòu)成。由此，通過旋轉(zhuǎn)葉片2A承受到的風(fēng)力，轉(zhuǎn)子2整體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從主軸2C向液壓傳動裝置4輸入旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子2的角度位置(旋轉(zhuǎn)位移)由安裝于主軸2C的回轉(zhuǎn)式編碼器29進(jìn)行測量，用于控制單元30進(jìn)行的控制。在此，轉(zhuǎn)子2的主軸2C收納于回轉(zhuǎn)自如地支承于塔架7的機艙8。另外，機艙8經(jīng)由主軸軸承3支承主軸2C。在輪轂2B內(nèi)收納有圖2所示的槳距驅(qū)動機構(gòu)40。槳距驅(qū)動機構(gòu)40由液壓缸42、伺服閥44、液壓源46及蓄能器48構(gòu)成。伺服閥44在槳距控制部32的控制下，調(diào)節(jié)由液壓源46生成的高壓油及儲蓄于蓄能器48的高壓油向液壓缸42的供給量，以使槳葉4的槳距角成為所期望的值。另外，圖2對具備液壓缸42的槳距驅(qū)動機構(gòu)40進(jìn)行了例示，但代替液壓缸42，也可以使用任意構(gòu)成的致動器使旋轉(zhuǎn)葉片2A繞其軸線旋轉(zhuǎn)，來調(diào)節(jié)槳距角。例如，作為調(diào)節(jié)槳距角的致動器，也可以使用電動馬達(dá)(伺服馬達(dá))。在這種情況下，也可以構(gòu)成為，將來自槳距控制部32的控制信號輸入電動馬達(dá)，在槳距控制部32的控制下，電動馬達(dá)對旋轉(zhuǎn)葉片2A的槳距角進(jìn)行調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)子2以可由圖1所示的鎖銷9固定的方式構(gòu)成。鎖銷9插入分別設(shè)置于轉(zhuǎn)子2側(cè)及機艙8側(cè)的孔，將轉(zhuǎn)子2固定。鎖銷9及供其插入的孔的構(gòu)造只要是可將轉(zhuǎn)子2固定即可，沒有特別限定，但例如也可以采用如下說明的圖3 Ca) (c)所示的構(gòu)造。在圖3 (a) (C)所示的例子中，輪轂2B及主軸2C在由多個緊固部件5緊固而成為一體以后，固定于主軸軸承3的內(nèi)圈。另外，在輪轂2B上形成有第一孔10 (參照圖3
(C))。另一方面，機艙8在其端部固定于主軸軸承3的外圈。另外，如圖3 (b)所示，機艙8的端部一部分向內(nèi)周側(cè)(朝向主軸軸心，在內(nèi)側(cè))突出而形成突出部8A。在該突出部8A形成有第二孔11 (參照圖3 (C))。鎖銷9構(gòu)成為可插入形成于輪轂2B的第一孔10和形成于機艙8的突出部8A的第二孔11。另外，如圖3 (C)所示，在第二孔11的周圍設(shè)有圓筒部件12，該圓筒部件12固定于突出部8A。而且，形成于圓筒部件12的內(nèi)螺紋與貫通圓筒部件12的螺紋部件13的外螺紋螺紋連接。另外，螺紋部件13的前端與鎖銷9的后端部螺接。由此，通過使螺紋部件13旋轉(zhuǎn)，能夠使鎖銷9自如地進(jìn)退。另外，如圖3 (C)所示，也可以對鎖銷9的前端面的角部14及輪轂2B的第一孔10的開口端面的角部15實施倒角加工，使鎖銷9的插入流暢地進(jìn)行。角部14、15的倒角加工既可以是切掉角而制成例如約45度的傾斜面的C倒角，也可以是將角倒圓的R倒角。另外，圖3 (C)表示的是對第一孔10的開口端面的角部15實施倒角加工的例子，但也可以對機艙8的突出部8A的鎖銷插入方向相反側(cè)的開口端面(圖3 (c)的右側(cè)的開口端面)的角部實施倒角加工。圖1及4所示的液壓傳動裝置4具有通過主軸2C的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動的可變?nèi)萘啃鸵簤罕?0、與發(fā)電機6連接的可變?nèi)萘啃鸵簤厚R達(dá)22、設(shè)置于液壓泵20和液壓馬達(dá)22之間的高壓油管線24及低壓油管線26。液壓泵20的吐出側(cè)通過高壓油管線24與液壓馬達(dá)22的吸入側(cè)連接，液壓泵20的吸入側(cè)通過低壓油管線26與液壓馬達(dá)22的吐出側(cè)連接。從液壓泵20吐出的工作油(高壓油)經(jīng)由高壓油管線24流入液壓馬達(dá)22，對液壓馬達(dá)22進(jìn)行驅(qū)動。在液壓馬達(dá)22作了功的工作油(低壓油)經(jīng)由低壓油管線26流入液壓泵20，在由液壓泵20升壓以后，再次經(jīng)由高壓油管線24流入液壓馬達(dá)22。在高壓油管線24經(jīng)由蓄能器閥62 (62A、62B)連接有蓄能器60 (60A、60B)。蓄能器60可使用例如由可變形的袋(囊)隔開氣體和工作油的囊式或活塞式的蓄能器。在蓄能器60中，在蓄壓時，高壓的工作油流入蓄能器60內(nèi)，囊進(jìn)行變形或活塞被按壓而壓縮氣體。另一方面，在壓力釋放時，被壓縮了的氣體進(jìn)行膨脹或從外部追加高壓氣體而按壓囊或活塞，工作油從蓄能器60壓出。蓄能器閥62的開閉控制由ACC閥控制部38來進(jìn)行。另外，在高壓油管線24設(shè)有對高壓油管線24內(nèi)的工作油的壓力進(jìn)行測量的壓力傳感器28、和用于防止脈動(工作油的壓力波動)的蓄能器64。在低壓油管線26設(shè)有去除工作油中的雜質(zhì)的濾油器66和對工作油進(jìn)行冷卻的油冷卻器68。另外，在低壓油管線26經(jīng)由補充管82及返送管88連接有油罐80。在油罐80內(nèi)貯存有補充用的工作油。貯存于油罐80的工作油通過設(shè)置于補充管82的增壓泵84來吸取，向低壓油管線26供給。此時，向低壓油管線26供給的工作油由設(shè)置于補充管82的濾油器86去除雜質(zhì)。這樣，通過進(jìn)行工作油向低壓油管線26的補充，即使產(chǎn)生工作油的泄漏，也能夠維持在液壓傳動裝置4內(nèi)循環(huán)的工作油的量。另外，在低壓油管線26和油罐80之間的返送管88設(shè)有安全閥89，將低壓油管線26內(nèi)的壓力保持在安全閥89的設(shè)定壓力附近。另外，在高壓油管線24和低壓油管線26之間設(shè)有繞過液壓馬達(dá)22的旁通流路70。在旁通流路70設(shè)有將高壓油管線24內(nèi)的工作油的壓力保持在設(shè)定壓力以下的安全閥72。因此，如果高壓油管線24內(nèi)的工作油的壓力上升到安全閥72的設(shè)定壓力，則安全閥72就自動開啟，高壓油經(jīng)由旁通流路70流到低壓油管線26。液壓泵20及液壓馬達(dá)22是可調(diào)節(jié)排量的可變?nèi)萘啃?，其排量分別由泵控制部34及馬達(dá)控制部36來控制。圖5是表示液壓泵20的構(gòu)成例的圖。如同圖所示,液壓泵20包括由缸50及活塞52形成的多個液壓室53、具有與活塞52卡合的凸輪曲面的凸輪54、相對于各液壓室53而設(shè)置的高壓閥56及低壓閥58?；钊?2從使活塞52按照凸輪54的凸輪曲線而平穩(wěn)工作的觀點出發(fā)，優(yōu)選由在缸50內(nèi)滑動的活塞主體部52A、安裝于該活塞主體部52A且與凸輪54的凸輪曲面卡合的活塞輥或活塞滑靴構(gòu)成。另外，圖5表示的是活塞52由活塞主體部52A和活塞輥52B構(gòu)成的例子。凸輪54經(jīng)由凸輪安裝座55安裝于主軸2C的外周面。凸輪54從在主軸2C旋轉(zhuǎn)一圈期間使液壓泵20的各活塞52上下運動幾次而得到較大轉(zhuǎn)矩的觀點出發(fā)，采用具有多個凹部54A及凸部54B繞主軸2C交替地排列而成的波狀凸輪曲面的環(huán)狀凸輪。另外，優(yōu)選以如下方式確定環(huán)狀凸輪54的形狀，即，在至少一個活塞52位于環(huán)狀凸輪54的凹凸的波谷(凹部54A的最深的部位)時，轉(zhuǎn)子2側(cè)的第一孔10和機艙8側(cè)的第二孔11的位置一致。另外，圖5表示的是三個活塞52中的中央的活塞位于環(huán)狀凸輪54的凹凸的波谷的情形。當(dāng)用這種方法確定環(huán)狀凸輪54的形狀時，在第一孔10及第二孔11的位置一致那樣的轉(zhuǎn)子2的角度位置，至少一個活塞52的活塞輥52B嵌入環(huán)狀凸輪54的凹凸的波谷中，因此容易在該角度位置保持轉(zhuǎn)子2。因而，能夠有效地進(jìn)行轉(zhuǎn)子2的固定作業(yè)。高壓閥56設(shè)置于各液壓室53和高壓油管線24之間的高壓連通路57。另一方面，低壓閥58設(shè)置于各液壓室53和低壓油管線26之間的低壓連通路59。高壓閥56及低壓閥58由泵控制部34來控制開閉時間。泵控制部34通過改變有助于工作油升壓的液壓室(主動室)相對于全部液壓室53的比例，來調(diào)節(jié)液壓泵20的排量DP。關(guān)于全部液壓室53中的主動室，泵控制部34在活塞52從下死點朝向上死點運動的泵工序中，打開高壓閥56，關(guān)閉低壓閥58，在活塞52從上死點朝向下死點運動的吸入工序中，關(guān)閉高壓閥56，打開低壓閥58。因此，在泵工序中，從主動室經(jīng)由高壓閥56向高壓油 管線24吐出高壓油，在吸入工序中，從低壓油管線26經(jīng)由低壓閥58向主動室供給低壓油。另一方面，關(guān)于主動室以外的液壓室(非主動室)，泵控制部34在活塞52從下死點經(jīng)過上死點再返回到下死點的沖程期間，維持關(guān)閉高壓閥56而打開低壓閥58的狀態(tài)。因此，不會從非主動室向高壓油管線24吐出高壓油，非主動室無助于工作油的升壓。另外，在此對高壓閥56及低壓閥58雙方都利用泵控制部34進(jìn)行開閉控制的例子進(jìn)行了說明，但高壓閥56也可以使用僅容許工作油向高壓油管線24流動的止回閥。在這處情況下，在液壓泵20的活塞52從下死點向上死點運動期間，液壓室53內(nèi)的工作油被壓縮，當(dāng)液壓室53內(nèi)的壓力比高壓油管線24內(nèi)的壓力高時，高壓閥56就自動地打開，因此不需要積極地進(jìn)行高壓閥56的控制。接著，對本實施方式的風(fēng)力發(fā)電裝置I的轉(zhuǎn)子2的固定方法進(jìn)行說明。在本實施方式中，最后通過將鎖銷9插入轉(zhuǎn)子2側(cè)的第一孔10和機艙8側(cè)的第二孔11來固定轉(zhuǎn)子2，在此之前，需要將第一孔10及第二孔11的位置對準(zhǔn)。因此，首先，由槳距控制部32控制槳距驅(qū)動裝置40，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)葉片2A的槳距角，使轉(zhuǎn)子2減速，然后由泵控制部34控制液壓泵20，使液壓泵20的制動力作用于轉(zhuǎn)子2，使轉(zhuǎn)子2停止在所期望的角度位置。這里所說的“所期望的角度位置”是第一孔10和第二孔11的位置一致那樣的轉(zhuǎn)子2的角度位置。圖6是表示使轉(zhuǎn)子2停止時的泵控制部34進(jìn)行的液壓泵20的控制順序的框圖。首先，泵控制部34取得回轉(zhuǎn)式編碼器29測量的轉(zhuǎn)子2的角度位置(旋轉(zhuǎn)位移)的測量結(jié)果(步驟S2)。而且，基于轉(zhuǎn)子2的角度位置的檢測結(jié)果，為使轉(zhuǎn)子2停止在所期望的角度位置而計算出液壓泵20的轉(zhuǎn)矩需要量Tp (步驟S4)。此時，也可以利用下述的數(shù)學(xué)式(1)，計算出轉(zhuǎn)矩需要量TP。數(shù)學(xué)式I
2θ/X^-=Taero-Tp(I)另外，在數(shù)學(xué)式(I)中，I是轉(zhuǎn)子2的慣性力矩，Θ是轉(zhuǎn)子2的角度位置，t是時間，Taero是從風(fēng)輸入到轉(zhuǎn)子2的轉(zhuǎn)矩，Tp是液壓泵20的轉(zhuǎn)矩需要量。另外，泵控制部34取得壓力傳感器28檢測到的高壓油管線24內(nèi)的工作油的壓力Ph (步驟S6)。而且，泵控制部34基于液壓泵20的轉(zhuǎn)矩需要量Tp及高壓油管線24內(nèi)的工作油的壓力PH，決定液壓泵20的排量Dp (步驟S8)。此時，也可以利用下述的數(shù)學(xué)式(2)，決定液壓泵20的排量DP。數(shù)學(xué)式2排量Dp=轉(zhuǎn)矩需要量Tp/壓力Ph (2)之后，在步驟SlO中，泵控制部34按照下式(3)改變液壓泵20的主動室的數(shù)量以使液壓泵20的排量成為DP。數(shù)學(xué)式3排量Dp=mXVpXFdp (3)
(其中，m是凸輪54的凹凸的個數(shù)，Vp是整個缸50的合計容積，F(xiàn)dp是主動室相對于全部液壓室53的比例。)接著，進(jìn)入步驟S12，判斷轉(zhuǎn)子2是否停止了。此時，也可以基于回轉(zhuǎn)式編碼器29檢測到的轉(zhuǎn)子2的角度位置的檢測結(jié)果，來判斷轉(zhuǎn)子2是否停止。如果轉(zhuǎn)子2未停止，則返回到步驟S2，重復(fù)進(jìn)行液壓泵20的控制(步驟S12的否判定)。另一方面，如果轉(zhuǎn)子2停止了(步驟S12的是判定)，則移至鎖銷9進(jìn)行的轉(zhuǎn)子2的固定作業(yè)。另外，直到通過鎖銷9而使轉(zhuǎn)子2完全不動為止的期間，都維持關(guān)閉液壓泵20的高壓閥56及低壓閥58的狀態(tài)，將工作油封閉于液壓室53內(nèi)，使活塞52不動(液壓鎖定的狀態(tài))，將轉(zhuǎn)子2臨時固定。由此，能夠有效地進(jìn)行鎖銷9向第一孔10及第二孔11的插入作業(yè)。另外，當(dāng)為使轉(zhuǎn)子2在所期望角度位置停止而使液壓泵20的排量Dp變化時，從液壓泵20吐出的工作油的流量QP( =排量DpX液壓馬達(dá)20的轉(zhuǎn)速nP)也變化。因此，高壓油管線24中的工作油會過?；虿蛔恪Ｒ虼?，優(yōu)選進(jìn)行ACC閥控制部38的蓄能器閥62 (62A、62B)的開閉控制，或者進(jìn)行馬達(dá)控制部36的液壓馬達(dá)22的排量Dm的控制，來吸收高壓油管線24中的工作油的過剩量，或補充高壓油管線24中的工作油的不足量。例如，在為使液壓泵20的制動力(轉(zhuǎn)矩)增大而在步驟S8中增大了排量Dp的情況下，液壓泵20的吐出量Qp也增大，產(chǎn)生高壓油管線24的工作油的過剩量。因此，利用ACC閥控制部38，將蓄能器閥62 (62A、62B)打開而使高壓油管線24的工作油流入蓄能器
60(60A、60B)，然后通過將蓄能器閥62 (62A、62B)關(guān)閉，將過剩的工作油蓄積于蓄能器60(60A、60B)。另外，蓄積于蓄能器60的工作油在之后需要時，可通過利用ACC閥控制部38打開蓄能器閥62 (62A、62B)來放出。例如，也可以從蓄能器60 (60A、60B)放出工作油而輔助液壓馬達(dá)22的旋轉(zhuǎn)。或者，也可以使液壓馬達(dá)22的排量Dm增大來吸收因液壓泵20的排量Dp增大而產(chǎn)生的工作油的過剩量。在這種情況下，液壓馬達(dá)22的排量的增加量ADm也可以利用下式
(4)來決定。數(shù)學(xué)式4A Dm — Qexcess/nG (4)其中，在數(shù)學(xué)式(4)中，Qex■是工作油的過剩的流量，ne是發(fā)電機6的轉(zhuǎn)速卿，液壓馬達(dá)22的轉(zhuǎn)速)。在這種情況下，由發(fā)電機6生成的電力會增大與排量的增加量ADm相當(dāng)?shù)牧俊?br> 或者，也可以通過打開安全閥72，使因液壓泵20的排量Dp的增大而產(chǎn)生的工作油的過剩量經(jīng)由旁通流路70流到低壓油管線26。另外，在應(yīng)對高壓油管線24中的工作油的過剩量時，優(yōu)選的是，優(yōu)先進(jìn)行向蓄能器60的蓄積，如果蓄能器60的總?cè)莘e被工作油充滿了，則進(jìn)行液壓馬達(dá)22的排量Dm的增加，只有在排量Dm的增加也不能應(yīng)對的情況下才打開安全閥72。這是因為，由于蓄積于蓄能器60的工作油在之后需要時可利用，因此最有用，而液壓馬達(dá)22的排量Dm的增加牽涉到發(fā)電量的增加，因此有用，與此相對，即使打開安全閥72，也不能有效利用能量。另外，當(dāng)打開安全閥72時，就會在穿過安全閥72時導(dǎo)致工作油的溫度上升，需要進(jìn)行工作油的溫度調(diào)節(jié)，因此優(yōu)先地進(jìn)行工作油向蓄能器60的蓄積及液壓馬達(dá)22的排量Dm的增大也優(yōu)選。如上所述，在本實施方式中，由槳距驅(qū)動機構(gòu)40調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)葉片2A的槳距角，將轉(zhuǎn)子2減速，使液壓泵20的制動力作用于轉(zhuǎn)子而使轉(zhuǎn)子2停止，然后利用鎖銷9將轉(zhuǎn)子2固定。因此，當(dāng)適用于具備液壓傳動裝置(液壓泵及液壓馬達(dá))的再生能源型發(fā)電裝置時，不依賴于巨大化的制動機構(gòu)(制動盤)，就能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)子2的固定作業(yè)。另外，在本實施方式中，基于轉(zhuǎn)子2的角度位置的檢測結(jié)果，計算出使轉(zhuǎn)子2停止在所期望的角度位置那樣的液壓泵20的轉(zhuǎn)矩需要量TP，控制液壓泵20以得到基于該轉(zhuǎn)矩需要量Tp而決定了的排量DP。即，基于回轉(zhuǎn)式編碼器29的檢測結(jié)果，調(diào)節(jié)液壓泵20的排量DP，使轉(zhuǎn)子2在設(shè)置于轉(zhuǎn)子2側(cè)的第一孔10與設(shè)置于機艙8側(cè)的第二孔11的位置一致那樣的角度位置停止。因此，能夠調(diào)節(jié)液壓泵20的制動力而使轉(zhuǎn)子2自動停止在所期望的角度位置(第一孔10與第二孔11的位置一致那樣的角度位置)。因而，能夠有效地進(jìn)行轉(zhuǎn)子2的固定作業(yè)。[第二實施方式]接著，對第二實施方式的風(fēng)力發(fā)電裝置進(jìn)行說明。本實施方式的風(fēng)力發(fā)電裝置除了在液壓泵20上追加設(shè)有用于進(jìn)行馬達(dá)動作的閥這一點以外，與第一實施方式的風(fēng)力發(fā)電裝置I同樣。因而，在此，以與上述的風(fēng)力發(fā)電裝置I的不同點為中心進(jìn)行說明，在與風(fēng)力發(fā)電裝置I相同的部分附帶共同的符號，省略其說明。圖7是表示追加設(shè)有馬達(dá)動作用的閥的液壓泵20的構(gòu)成例的圖。如同圖所示，在本實施方式中，液壓泵20具有缸50、活塞52、液壓室53、高壓閥56及低壓閥58都收納于殼體90的構(gòu)成(其中，圖7未表示高壓閥56)。殼體90由形成液壓泵20的接近輪轂2B —側(cè)的端面的端板90A、形成液壓泵20的遠(yuǎn)離輪轂2B —側(cè)的端面的端板90B、設(shè)置于端板(90A、90B )之間的圓筒壁90C構(gòu)成。另外，圖7所示的液壓泵20在主軸2C的長度方向上設(shè)有多列(三列)環(huán)狀凸輪54及與之對應(yīng)的活塞52及液壓室53。在遠(yuǎn)離輪轂2B —側(cè)的端板90B形成有貫通孔91。貫通孔91構(gòu)成從外部的壓力油源向液壓泵20 (具體而言，液壓室53)供給壓力油的供給路92的一部分。接收來自供給路92的壓力油的供給的是與多列環(huán)狀凸輪54中位于離輪轂2B最遠(yuǎn)一側(cè)的環(huán)狀凸輪(最后列的環(huán)狀凸輪)對應(yīng)的液壓室53。這樣，從包含形成于遠(yuǎn)離輪轂2B —側(cè)的端板90B的貫通孔91在內(nèi)的供給路92向與最后列的環(huán)狀凸輪54對應(yīng)的液壓室(圖7中位于最右側(cè)的液壓室)53供給壓力油是因為，由于液壓泵20位于主軸2C的遠(yuǎn)離輪轂2C —側(cè)的端部，因此利用端板90B周邊的空間，能夠容易設(shè)置供給路92。另外，在供給路92設(shè)有常閉式的電磁閥93、僅容許從壓力油源向液壓室53的壓力油的流動的單向閥94。由于電磁閥93被勵磁而打開，來自壓力油源的壓力油依次經(jīng)過單向閥94及貫通孔91供給到液壓室53，在按壓活塞52使環(huán)狀凸輪54轉(zhuǎn)動以后，經(jīng)由低壓閥58及低壓連通路59排出到低壓油管線26。電磁閥93及單向閥94從有效利用端板90B周邊的空間的觀點出發(fā)，安裝于遠(yuǎn)離輪轂2B —側(cè)的端板90B的外表面為優(yōu)選。另外，電磁閥93由閥控制部39進(jìn)行開 閉控制，低壓閥58由泵控制部34 (參照圖9)進(jìn)行開閉控制。以開閉時間與活塞52的往復(fù)運動的周期相對應(yīng)的方式對電磁閥93及低壓閥58進(jìn)行開閉控制。圖8是表示電磁閥93及低壓閥58的開閉時間的時間圖。如同圖所示，在活塞52從上死點(TDC)向下死點(BDC)運動的期間，電磁閥93打開，低壓閥58關(guān)閉。由此，來自壓力油源的壓力油供給到液壓室53，由該壓力油按壓活塞52，環(huán)狀凸輪54進(jìn)行轉(zhuǎn)動(馬達(dá)工序)。另一方面，在活塞從下死點(BDC)向上死點(TDC)運動的期間，電磁閥93關(guān)閉，低壓閥58打開。由此，在液壓室53內(nèi)，按下活塞52以后的壓力油經(jīng)由低壓閥58及低壓連通路59排出到低壓油管線26。另外，用于使液壓泵20進(jìn)行馬達(dá)動作的壓力油優(yōu)選為在液壓傳動裝置4內(nèi)循環(huán)的工作油。如果在進(jìn)行馬達(dá)動作時流入到液壓室53的壓力油是在液壓傳動裝置4內(nèi)循環(huán)的工作油，就不會給液壓傳動裝置4帶來任何影響。圖9是表示利用在液壓傳動裝置4內(nèi)循環(huán)的工作油使液壓泵20進(jìn)行馬達(dá)動作用的液壓回路的圖。在同圖所示的液壓回路中，在貯存有低壓油的油罐80與液壓室53i及53k之間設(shè)有供給路92。在供給路92的電磁閥93更上游側(cè)設(shè)有作為“壓力油源”的泵95。由泵95從油罐80吸上來的工作油經(jīng)由電磁閥93及單向閥94，作為“壓力油”而供給到液壓室液壓室53i 及 53k。另外，圖9表示的是除設(shè)有從油罐80吸取工作油而將該工作油經(jīng)由補充管82供給到低壓油管線26的增壓泵84以外還設(shè)有作為“壓力油源”的泵95的例子，但也可以將增壓泵84兼用作“壓力油源”?？墒牵簤罕?0為了實現(xiàn)脈動防止及排量Dp的細(xì)微控制的目的，一般按照使多個活塞52的往復(fù)運動周期的相位相互錯開的方式進(jìn)行設(shè)計。另外，按照如下方式來設(shè)計也較為普遍，即，設(shè)置多個由往復(fù)運動周期的相位相同的兩個以上的活塞52構(gòu)成的組，即使某個活塞52產(chǎn)生不良情況，也可通過使與產(chǎn)生了上述不良情況的活塞52屬于同一組的其他活塞52繼續(xù)運動，來維持脈動防止及排量的細(xì)微控制。在圖9所示的例子中，按照活塞52i和位于該活塞52i相反側(cè)的活塞52k以同一相位重復(fù)進(jìn)行往復(fù)運動的方式?jīng)Q定環(huán)狀凸輪54的形狀(在這種情況下，由于兩個活塞52^52,的往復(fù)運動周期的相位相同，因此冗余度為2)。而且,對屬于同一組的活塞SZpSZk設(shè)有通用的電磁閥93及單向閥94。如果使開閉時間與環(huán)狀凸輪5的運動相對應(yīng)而對通用的電磁閥93進(jìn)行開閉控制，就能夠?qū)崿F(xiàn)液壓泵20的馬達(dá)動作。通過將與活塞52^52,對應(yīng)的電磁閥93及單向閥94通用化，能夠削減閥(93,94)的個數(shù)。另外，在圖9中，僅示出對液壓室52^52,的壓力油的供給路92，但實際上在其他液壓室53也連接有壓力油的供給路92。例如，也可以在與最后列的環(huán)狀凸輪54對應(yīng)的全部液壓室53i (i = I m)中的j個液壓室53連接有供給路92。如果冗余度為n，則上述j個液壓室53的活塞52的往復(fù)運動周期存在j / η種。即，以互不相同的往復(fù)運動周期運動的活塞52存在j / η組，因此只要對各組的活塞52設(shè)置通用的電磁閥93及單向閥94即可。接著，對本實施方式的風(fēng)力發(fā)電裝置的轉(zhuǎn)子2的固定方法進(jìn)行說明。在本實施方式中，與第一實施方式同樣，也由槳距控制部32控制槳距驅(qū)動裝置40，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)葉片2Α的槳距角，將轉(zhuǎn)子2減速，然后調(diào)節(jié)液壓泵20的制動力，使轉(zhuǎn)子2停止 在所期望的角度位置(第一孔10及第二孔11 一致那樣的轉(zhuǎn)子2的角度位置)。但是，也考慮到難以通過液壓泵20的制動力的調(diào)節(jié)而使轉(zhuǎn)子2高精度地停止在所期望的角度位置的情況、在使轉(zhuǎn)子2停止在所期望的角度位置以后轉(zhuǎn)子2轉(zhuǎn)動而導(dǎo)致第一孔10和第二孔11的位置事后錯開的情況。因此，在本實施方式中，在使液壓泵20的制動力發(fā)揮作用而使轉(zhuǎn)子2停止以后，再通過來自壓力油源(泵95)的壓力油來驅(qū)動液壓泵20，使轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)到所期望的角度位置。圖10是表示直到使轉(zhuǎn)子2停止在所期望的角度位置為止的順序的框圖。另外，同圖所示的步驟S2 S12與在第一實施方式中利用圖6說明的同樣，因此在此省略其說明。如圖10所示，在通過步驟S2 S12使轉(zhuǎn)子2停止以后，取得回轉(zhuǎn)式編碼器29檢測到的轉(zhuǎn)子2的角度位置(旋轉(zhuǎn)位移)的測量結(jié)果(步驟S14)。而且，基于回轉(zhuǎn)式編碼器29的測量結(jié)果，判定轉(zhuǎn)子2側(cè)的第一孔10與機艙8側(cè)的第二孔11的位置是否一致，即，轉(zhuǎn)子2是否停止在所期望的角度位置(步驟S16)。如果轉(zhuǎn)子2停止在所期望的角度位置(步驟S16的“是”判定)，則不進(jìn)行壓力油的液壓泵20的驅(qū)動操作，而是移至鎖銷9向第一孔10及第二孔11的插入作業(yè)。此時，也可以在維持將高壓閥56及低壓閥58關(guān)閉的狀態(tài)而將液壓泵20臨時固定在所期望的角度位置以后，進(jìn)行鎖銷9的插入作業(yè)。另一方面，在轉(zhuǎn)子2未停止在所期望的角度位置的情況下(步驟S16的“否”判定)，進(jìn)入步驟S18，通過來自壓力油源(泵95)的壓力油，驅(qū)動液壓泵20，使轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)。此時，也可以基于由回轉(zhuǎn)式編碼器29測量到的轉(zhuǎn)子2的角度位置，進(jìn)行電磁閥93及低壓閥58的開閉控制，使轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)到所期望的角度位置。例如，也可以基于轉(zhuǎn)子2的當(dāng)前的角度位置與所期望的角度位置的偏差，決定對應(yīng)于環(huán)狀凸輪54的運動而以圖8所示的時間對電磁閥93及低壓閥58進(jìn)行開閉控制的期間。在步驟S18中，通過液壓泵20的驅(qū)動，使轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)，然后再次返回到步驟S14，進(jìn)行步驟S16的判定。在本實施方式中，通過液壓泵20的制動力，使轉(zhuǎn)子2停止，然后向液壓泵20供給壓力油，由該壓力油驅(qū)動液壓泵20，使轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)到所期望的位置，因此能夠有效地進(jìn)行轉(zhuǎn)子2的固定作業(yè)。另外，通過基于回轉(zhuǎn)式編碼器29的檢測結(jié)果對電磁閥93及低壓閥58進(jìn)行開閉控制，能夠?qū)⑼ㄟ^液壓泵20的驅(qū)動而使轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)到所期望的角度位置的作業(yè)自動化。因而，能夠有效地進(jìn)行轉(zhuǎn)子2的固定作業(yè)。另外，在本實施方式中，除收納于殼體90的高壓閥56以外，還設(shè)有使液壓泵20進(jìn)行馬達(dá)動作用的電磁閥93。這是出于以下的原因。在圖9所示的例子中，收納于殼體90的高壓閥56及低壓閥58分別是單向閥及常開式的電磁閥。使用單向閥作為高壓閥56是為了將高壓閥56小型化。在由來自壓力油源(泵95)的壓力油驅(qū)動液壓泵20時，不能利用收納于殼體90的高壓閥(單向閥)56，因此在本實施方式中，除高壓閥58以外，還設(shè)有由常閉式電磁閥構(gòu)成的電磁閥93。另外，即便在使用電磁閥作為高壓閥56的情況下，從高壓閥56的小型化的觀點出發(fā)，高壓閥56也往往設(shè)計為利用液壓室53與高壓油管線24的壓力差進(jìn)行開閉或輔助開閉。這樣，通過利用液壓室53與高壓油管線24的壓力差，可減小進(jìn)行較小的高壓閥56的開閉控制所需要的電磁力，因此能夠?qū)⒏邏洪y56小型化。在這種情況下，高壓閥56可以在利用了通過活塞52的往復(fù)運動而產(chǎn)生的上述壓力差后進(jìn)行開閉。這樣的話，在由來自壓力油源(泵95)的壓力油驅(qū)動液壓泵20時，高壓閥56往往不能單獨地進(jìn)行開閉控制。因此，即使收納于殼體90的高壓閥56是電磁閥，也優(yōu)選除高壓閥58以外還設(shè)置電磁閥93。以上，對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了詳細(xì)說明，但本發(fā)明不局限于此，在不脫離本發(fā)明精神的范圍內(nèi)，也可以進(jìn)行各種改進(jìn)及變形是不言而喻的。例如，在上述的第一及第二實施方式中，對將鎖銷9插入轉(zhuǎn)子2側(cè)的第一孔10和機艙8側(cè)的第二孔11來固定轉(zhuǎn)子2的例子進(jìn)行了說明，但也可以使用鎖銷9以外的任意的
固定單元。另外，在上述的第一及第二實施方式中，對在通過液壓泵20的制動力使轉(zhuǎn)子2停止時使液壓泵20的排量Dp變化(參照步驟S8)的例子進(jìn)行了說明。但是，也可以代替排量Dp,使高壓油管線24的工作油的壓力Ph變化，或者除排量Dp以外還使高壓油管線24的工作油的壓力Ph變化。即，只要以實現(xiàn)由步驟S4決定的液壓泵20的轉(zhuǎn)矩需要量Tp (=排量DpX高壓油的壓力Ph)的方式調(diào)節(jié)排量Dp及壓力Ph中的至少一方即可。另外，高壓油管線24的工作油的壓力Ph例如可通過相對于液壓馬達(dá)22的吸入量Qm使液壓泵20的吐出量Qp增大或減小來調(diào)節(jié)。另外，在上述的第一及第二實施方式中，對手動進(jìn)行鎖銷9向第一孔10及第二孔11的插入的例子進(jìn)行了說明，但也可以將鎖銷9的插入作業(yè)自動化。圖11是表示自動地進(jìn)行鎖銷9的插入的情形的圖。如同圖所示，在鎖銷9的后端側(cè)設(shè)有致動器96。致動器96由致動器控制部98來控制。另外，在判定單元99中，基于回轉(zhuǎn)式編碼器29 (參照圖1及9)檢測到的轉(zhuǎn)子2的角度位置的檢測結(jié)果，判定轉(zhuǎn)子2側(cè)(在圖11所不的例子中，為輪轂2B)的第一孔10和機艙8側(cè)(在圖11所不的例子中，為機艙8的突出部8A)的第二孔11的位置是否一致。判定單元99的判定結(jié)果發(fā)送到致動器控制部98。而且，在由判定單元99得到第一孔10及第二孔11的位置一致的判定結(jié)果的情況下，致動器控制部98使致動器96動作，進(jìn)行鎖銷9向第一孔10及第孔11的插入。另外，作為致動器96，可使用例如液壓缸。
權(quán)利要求
1.一種再生能源型發(fā)電裝置的轉(zhuǎn)子固定方法，該再生能源型發(fā)電裝置具備 轉(zhuǎn)子，具有旋轉(zhuǎn)葉片、安裝該旋轉(zhuǎn)葉片的輪轂及與該輪轂連結(jié)的主軸； 可變?nèi)萘啃偷囊簤罕?，通過所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動； 液壓馬達(dá)，利用被所述液壓泵升壓了的工作油來驅(qū)動；以及 發(fā)電機，與所述液壓馬達(dá)連結(jié)， 所述再生能源型發(fā)電裝置的轉(zhuǎn)子固定方法的特征在于，具備 通過調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)葉片的槳距角，將所述轉(zhuǎn)子減速的步驟； 在將所述轉(zhuǎn)子減速的步驟之后，使所述液壓泵產(chǎn)生的制動力作用于所述轉(zhuǎn)子而使所述轉(zhuǎn)子停止的步驟； 在使所述轉(zhuǎn)子停止的步驟之后，以使所述轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)方向上不動的方式固定所述轉(zhuǎn)子的步驟。
2.如權(quán)利要求1所述的再生能源型發(fā)電裝置的轉(zhuǎn)子固定方法，其特征在于， 所述再生能源型發(fā)電裝置還具備 編碼器，檢測所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位移；以及 高壓油管線，從所述液壓泵向所述液壓馬達(dá)供給所述工作油， 在固定所述轉(zhuǎn)子的步驟中，將鎖銷插入所述轉(zhuǎn)子側(cè)設(shè)置的第一孔和收納所述主軸的機艙側(cè)設(shè)置的第二孔， 在使所述轉(zhuǎn)子停止的步驟中，基于所述編碼器的檢測結(jié)果，調(diào)節(jié)所述液壓泵的排量及所述高壓油管線的所述工作油的壓力中的至少一方，使所述轉(zhuǎn)子在設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子側(cè)的所述第一孔與設(shè)置于所述機艙側(cè)的所述第二孔的位置一致的角度位置停止。
3.如權(quán)利要求1所述的再生能源型發(fā)電裝置的轉(zhuǎn)子固定方法，其特征在于， 在固定所述轉(zhuǎn)子的步驟中，將鎖銷插入所述轉(zhuǎn)子側(cè)設(shè)置的第一孔和收納所述主軸的機艙側(cè)設(shè)置的第二孔， 在使所述轉(zhuǎn)子停止的步驟之后且在固定所述轉(zhuǎn)子的步驟之前，還具備如下步驟向所述液壓泵供給壓力油，由該壓力油驅(qū)動所述液壓泵，使所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，使設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子側(cè)的所述第一孔與設(shè)置于所述機艙側(cè)的所述第二孔的位置一致。
4.如權(quán)利要求3所述的再生能源型發(fā)電裝置的轉(zhuǎn)子固定方法，其特征在于， 所述再生能源型發(fā)電裝置還具備編碼器，檢測所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位移， 在所述使位置一致的步驟中，基于所述編碼器的檢測結(jié)果，控制設(shè)于向所述液壓泵供給所述壓力油的供給路上的閥的開閉，使所述第一孔與所述第二孔的位置一致。
5.如權(quán)利要求1所述的再生能源型發(fā)電裝置的轉(zhuǎn)子固定方法，其特征在于， 所述再生能源型發(fā)電裝置還具備 高壓油管線，從所述液壓泵向所述液壓馬達(dá)供給所述工作油；以及 低壓油管線，使所述工作油從所述液壓馬達(dá)向所述液壓泵返回， 所述液壓泵具有 缸； 活塞，隨著所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而在所述缸內(nèi)滑動； 液壓室，由所述缸和所述活塞形成； 高壓閥，開閉所述液壓室及所述高壓油管線之間的連通路；以及低壓閥，開閉所述液壓室及所述低壓油管線之間的連通路， 在使所述轉(zhuǎn)子停止的步驟之后且在固定所述轉(zhuǎn)子的步驟之前，還具備如下步驟維持關(guān)閉所述高壓閥及所述低壓閥的狀態(tài)而臨時固定所述轉(zhuǎn)子。
6.如權(quán)利要求1所述的再生能源型發(fā)電裝置的轉(zhuǎn)子固定方法，其特征在于， 所述再生能源型發(fā)電裝置還具備從所述液壓泵向所述液壓電動機供給所述液壓油的高壓油管線， 在所述高壓油管線上經(jīng)由蓄能器閥連接有蓄能器， 在使所述轉(zhuǎn)子停止的步驟中，至少增大所述液壓泵的排量，打開所述蓄能器閥，將所述高壓油管線中的過剩的所述工作油蓄積于所述蓄能器。
7.如權(quán)利要求1所述的再生能源型發(fā)電裝置的轉(zhuǎn)子固定方法，其特征在于， 所述再生能源型發(fā)電裝置還具備從所述液壓泵向所述液壓馬達(dá)供給所述工作油的高壓油管線， 所述液壓馬達(dá)為可變?nèi)萘啃停? 在使所述轉(zhuǎn)子停止的步驟中，至少增大所述液壓泵的排量，使所述液壓馬達(dá)的排量暫時增大，由所述液壓馬達(dá)吸收所述高壓油管線中的過剩的所述工作油。
8.如權(quán)利要求1所述的再生能源型發(fā)電裝置的轉(zhuǎn)子固定方法，其特征在于， 所述再生能源型發(fā)電裝置還具備 高壓油管線，從所述液壓泵向所述液壓馬達(dá)供給所述工作油； 低壓油管線，使所述工作油從所述液壓馬達(dá)向所述液壓泵返回； 旁通流路，與所述高壓油管線和所述低壓油管線連接，繞過所述液壓馬達(dá)；以及 安全閥，設(shè)于該旁通流路， 在使所述轉(zhuǎn)子停止的步驟中，至少增大所述液壓泵的排量，使所述高壓油管線中的過剩的所述工作油經(jīng)由所述旁通流路及所述安全閥流到所述低壓油管線。
9.如權(quán)利要求1所述的再生能源型發(fā)電裝置的轉(zhuǎn)子固定方法，其特征在于， 所述再生能源型發(fā)電裝置是風(fēng)力發(fā)電裝置，該風(fēng)力發(fā)電裝置由作為再生能源的風(fēng)使所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由所述液壓泵及所述液壓馬達(dá)將所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩輸入所述發(fā)電機，在該發(fā)電機生成電力。
10.一種再生能源型發(fā)電裝置，其特征在于，具備 轉(zhuǎn)子，具有旋轉(zhuǎn)葉片、安裝該旋轉(zhuǎn)葉片的輪轂及與該輪轂連結(jié)的主軸； 可變?nèi)萘啃偷囊簤罕?，通過所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動； 液壓馬達(dá)，通過被所述液壓泵升壓了的工作油來驅(qū)動； 發(fā)電機，與所述液壓馬達(dá)連結(jié)； 槳距驅(qū)動機構(gòu)，以使所述轉(zhuǎn)子減速的方式調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)葉片的槳距角； 泵控制部，控制所述液壓泵以使所述液壓泵產(chǎn)生的制動力作用于被所述槳距驅(qū)動機構(gòu)減速了的所述轉(zhuǎn)子而使所述轉(zhuǎn)子停止；以及 固定裝置，以使所述轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)方向上不動的方式固定所述轉(zhuǎn)子。
11.如權(quán)利要求10所述的再生能源型發(fā)電裝置，其特征在于，還具備 高壓油管線，從所述液壓泵向所述液壓馬達(dá)供給所述工作油；以及 編碼器，檢測所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位移，所述固定裝置是插入所述轉(zhuǎn)子側(cè)設(shè)置的第一孔和所述機艙側(cè)設(shè)置的第二孔的鎖銷，所述泵控制部基于所述編碼器的檢測結(jié)果，調(diào)節(jié)所述液壓泵的排量及所述高壓油管線的所述工作油的壓力中的至少一方，使所述轉(zhuǎn)子在設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子側(cè)的所述第一孔與設(shè)置于所述機艙側(cè)的所述第二孔的位置一致的角度位置停止。
12.如權(quán)利要求10所述的再生能源型發(fā)電裝置，其特征在于， 所述固定裝置是插入所述轉(zhuǎn)子側(cè)設(shè)置的第一孔和所述機艙側(cè)設(shè)置的第二孔的鎖銷， 所述再生能源型發(fā)電裝置還具備 編碼器，檢測所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位移； 壓力油源，向所述液壓泵供給壓力油； 閥，設(shè)于從所述壓力油源向所述液壓泵供給所述壓力油的供給路；以及閥控制部，基于所述編碼器的檢測結(jié)果，控制所述閥的開閉，由來自所述壓力油源的所述壓力油驅(qū)動所述液壓泵，使所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)以使得設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子側(cè)的所述第一孔與設(shè)置于所述機艙側(cè)的所述第二孔的位置一致。
13.如權(quán)利要求12所述的再生能源型發(fā)電裝置，其特征在于，還具備 從所述液壓泵向所述液壓馬達(dá)供給所述工作油的高壓油管線、以及 使所述工作油從所述液壓馬達(dá)向所述液壓泵返回的低壓油管線， 所述液壓泵具有 缸； 活塞，隨著所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而在所述缸內(nèi)滑動； 液壓室，由所述缸和所述活塞形成； 高壓閥，開閉所述液壓室及所述高壓油管線之間的連通路； 低壓閥，開閉所述液壓室及所述低壓油管線之間的連通路；以及 殼體，收納所述缸、所述活塞、所述液壓室、所述高壓閥及所述低壓閥， 所述壓力油的供給路從所述壓力油源貫通所述殼體而與所述液壓室連通， 所述閥是設(shè)于所述壓力油的供給路的電磁閥。
14.如權(quán)利要求12所述的再生能源型發(fā)電裝置，其特征在于， 所述液壓泵還具有環(huán)狀凸輪，所述環(huán)狀凸輪具有決定所述活塞的往復(fù)運動周期的波狀的凹凸， 所述活塞存在多個由所述往復(fù)運動周期的相位相同的兩個以上的活塞構(gòu)成的組， 所述閥以對屬于各組的所述兩個以上的活塞通用的方式設(shè)置。
15.如權(quán)利要求10所述的再生能源型發(fā)電裝置，其特征在于， 所述固定裝置是插入所述轉(zhuǎn)子側(cè)設(shè)置的第一孔和收納所述主軸的機艙側(cè)設(shè)置的第二孔的鎖銷， 所述液壓泵具有多個缸、在各缸內(nèi)滑動的活塞、以及環(huán)狀凸輪，該環(huán)狀凸輪設(shè)于所述主軸的外周且具有決定所述活塞的往復(fù)運動周期的波狀的凹凸， 以使在至少一個所述活塞位于所述環(huán)狀凸輪的所述凹凸的波谷時所述第一孔與所述第二孔的位置一致的方式來決定所述環(huán)狀凸輪的形狀。
16.如權(quán)利要求10所述的再生能源型發(fā)電裝置，其特征在于， 所述固定裝置是插入所述轉(zhuǎn)子側(cè)設(shè)置的第一孔和收納所述主軸的機艙側(cè)設(shè)置的第二孔的鎖銷， 所述再生能源型發(fā)電裝置具備 編碼器，檢測所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位移； 致動器，安裝于所述鎖銷； 判定單元，基于所述編碼器的檢測結(jié)果，判定所述第一孔與所述第二孔的位置是否一致；以及 致動器控制部，在所述判定單元判定為所述第一孔與所述第二孔的位置一致的情況下，使所述致動器動作而將所述鎖銷壓入所述第一孔及所述第二孔。
17.如權(quán)利要求10所述的再生能源型發(fā)電裝置，其特征在于， 所述固定裝置是插入所述轉(zhuǎn)子側(cè)設(shè)置的第一孔和所述機艙側(cè)設(shè)置的第二孔的鎖銷，所述鎖銷的前端面的角部和所述第一孔及所述第二孔中的至少一方的鎖銷插入方向相反側(cè)的開口端面的角部被進(jìn)行倒角。
全文摘要
本發(fā)明目的在于提供一種不使用巨大的制動機構(gòu)就能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)子固定作業(yè)的再生能源型發(fā)電裝置及其轉(zhuǎn)子固定方法。再生能源型發(fā)電裝置(1)具備轉(zhuǎn)子(2)，具有旋轉(zhuǎn)葉片(2A)、輪轂(2B)及主軸(2C)；可變?nèi)萘啃偷囊簤罕?20)，通過轉(zhuǎn)子(2)的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動；液壓馬達(dá)(22)，通過被液壓泵(20)升壓了的工作油來驅(qū)動；發(fā)電機(6)，與液壓馬達(dá)(22)連結(jié)。再生能源型發(fā)電裝置(1)的轉(zhuǎn)子固定方法具備通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)葉片(2A)的槳距角將轉(zhuǎn)子(2)減速的步驟；在將轉(zhuǎn)子(2)減速的步驟之后，使液壓泵(20)產(chǎn)生的制動力作用于轉(zhuǎn)子(2)而使轉(zhuǎn)子(2)停止的步驟；在使轉(zhuǎn)子(2)停止的步驟之后，以轉(zhuǎn)子(2)關(guān)于旋轉(zhuǎn)方向不動的方式固定轉(zhuǎn)子(2)的步驟。
文檔編號F03D1/06GK103003564SQ20118003210
公開日2013年3月27日 申請日期2011年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月22日
發(fā)明者堤和久 申請人:三菱重工業(yè)株式會社