內(nèi)燃機(jī)的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的課題在于提供一種如下技術(shù)：在使用CNG的內(nèi)燃機(jī)的控制系統(tǒng)中，即使在CNG的性狀發(fā)生了變化的情況下，也能夠使內(nèi)燃機(jī)適當(dāng)?shù)剡\(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明為了解決上述課題，在使用壓縮天然氣的內(nèi)燃機(jī)的控制系統(tǒng)中，當(dāng)執(zhí)行校正燃料噴射量以使在內(nèi)燃機(jī)中燃燒了的混合氣的空燃比與目標(biāo)空燃比相等的空燃比反饋控制時，基于該空燃比反饋控制的校正值的大小，來校正與混合氣的燃燒狀態(tài)有關(guān)的控制參數(shù)。
【專利說明】內(nèi)燃機(jī)的控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種以壓縮天然氣(CNG:Compressed Natural Gas)為燃料的內(nèi)燃機(jī)的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，提出有這樣的技術(shù)方案:在以CNG為燃料的內(nèi)燃機(jī)中，具備測定汽缸內(nèi)的壓力的缸內(nèi)壓力傳感器，基于該缸內(nèi)壓力傳感器的測定值來確定燃料性狀，根據(jù)所確定的燃料性狀來校正燃料噴射量(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2004-346911號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明要解決的課題
[0005]但是，由于汽缸內(nèi)的壓力因CNG的性狀以外的種種原因而變化，所以要根據(jù)缸內(nèi)壓力傳感器的測定值準(zhǔn)確地確定燃料性狀并不容易。由此，當(dāng)燃料性狀發(fā)生了變化的情況下，可能難以使內(nèi)燃機(jī)適當(dāng)?shù)剡\(yùn)轉(zhuǎn)。
[0006]本發(fā)明鑒于上述問題而作出，其目的在于提供一種如下技術(shù):在使用CNG的內(nèi)燃機(jī)的控制系統(tǒng)中，即使在CNG的性狀發(fā)生了變化的情況下，也能夠使內(nèi)燃機(jī)適當(dāng)?shù)剡\(yùn)轉(zhuǎn)。
[0007]用于解決課題的手段
[0008]本發(fā)明為了解決上述課題，在使用壓縮天然氣的內(nèi)燃機(jī)的控制系統(tǒng)中，在執(zhí)行校正燃料噴射量以使在內(nèi)燃機(jī)中燃燒了的混合氣的空燃比與目標(biāo)空燃比相等的空燃比反饋控制時，基于該空燃比反饋控制的校正值的大小來校正與混合氣的燃燒狀態(tài)有關(guān)的控制參數(shù)。
[0009]詳細(xì)地說，本發(fā)明提供一種內(nèi)燃機(jī)的控制系統(tǒng)，該內(nèi)燃機(jī)使用壓縮天然氣，該內(nèi)燃機(jī)的控制系統(tǒng)具備:
[0010]控制單元，實施用于基于在內(nèi)燃機(jī)中燃燒了的混合氣的空燃比與目標(biāo)空燃比的偏差來校正燃料噴射量的空燃比反饋控制；及
[0011]校正單元，在所述空燃比反饋控制的校正值的絕對值為閾值以上時，該校正單元校正與混合氣的燃燒狀態(tài)有關(guān)的控制參數(shù)。
[0012]壓縮天然氣(CNG)的性狀未必是一樣的，有時對應(yīng)每個CNG的補(bǔ)給場所(填充場所)而不同。當(dāng)對燃料罐補(bǔ)給(填充)CNG時，殘留于燃料罐內(nèi)的CNG(以下稱作“殘留CNG")與已填充的CNG(以下稱作“填充CNG”)混合。在填充CNG與殘留CNG的性狀不同的情況下，在填充燃料填充后從燃料罐向內(nèi)燃機(jī)供給的CNG (填充CNG與殘留CNG混合后的CNG(以下稱作“混合CNG”)的性狀與殘留CNG的性狀不同。
[0013]作為CNG的性狀變化對內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)造成的影響，列舉理論空燃比的變化、沃泊指數(shù)(CNG的總發(fā)熱量除以CNG的比重的平方根所得的值)的變化。特別是，當(dāng)氣體燃料包含的惰性氣體的濃度(例如二氧化碳(CO2)、氮?dú)?N2))變化時，混合氣中的CNG和氧氣在不會發(fā)生過與不足的情況下發(fā)生反應(yīng)的空燃比(理論空燃比)變化，并且沃泊指數(shù)變化。
[0014]在此，本申請發(fā)明人進(jìn)行了實驗和驗證，其結(jié)果可知，CNG的惰性氣體濃度與理論空燃比成反比例，并且與沃泊指數(shù)也成反比例。詳細(xì)地說，可知CNG的惰性氣體濃度越高，則理論空燃比越低，并且沃泊指數(shù)越小。這意味著，當(dāng)與混合氣的燃燒狀態(tài)有關(guān)的控制參數(shù)被設(shè)定為適合CNG的理論空燃比的值時，設(shè)定后的控制參數(shù)的值成為也適合CNG的沃泊指數(shù)的值。由此，與混合氣的燃燒狀態(tài)有關(guān)的控制參數(shù)只要被設(shè)定為適合CNG的理論空燃比或沃泊指數(shù)中的任一個的值即可。
[0015]CNG的性狀變化、換言之CNG的惰性氣體濃度的變化被反映到空燃比反饋控制所用的校正值。詳細(xì)地說，當(dāng)由于CNG的性狀變化而使理論空燃比變化時，與之相伴，廢氣的氧氣濃度變化。在基于氧氣濃度傳感器、空燃比傳感器的測定值來執(zhí)行空燃比反饋控制的內(nèi)燃機(jī)中，當(dāng)由于CNG的補(bǔ)給而使CNG的性狀(惰性氣體濃度)變化時，氧氣濃度傳感器、空燃比傳感器的測定值變化，所以空燃比反饋控制的校正值也變化。
[0016]例如，當(dāng)補(bǔ)給惰性氣體濃度比殘留CNG高的填充CNG時，混合CNG的惰性氣體濃度比殘留CNG的惰性氣體濃度高。在這種情況下，混合CNG的理論空燃比比殘留CNG的理論空燃比低。其結(jié)果是，基于氧氣濃度傳感器、空燃比傳感器的測定值而確定的空燃比從目標(biāo)空燃比偏向稀薄側(cè)。由此，空燃比反饋控制的校正值成為使燃料噴射量增加的值(正值)，并且其絕對值的大小比CNG的性狀恒定時該校正值的絕對值所取得的最大值大。
[0017]當(dāng)補(bǔ)給惰性氣體濃度比殘留CNG低的填充CNG時，混合CNG的惰性氣體濃度比殘留CNG的惰性氣體濃度低。在這種情況下，混合CNG的理論空燃比比殘留CNG的理論空燃比高。其結(jié)果是，基于氧氣濃度傳感器、空燃比傳感器的測定值而確定的空燃比從目標(biāo)空燃比偏向富氧側(cè)。由此，空燃比反饋控制的校正值成為使燃料噴射量減少的值(負(fù)值)，并且其絕對值的大小比CNG的性狀恒定時該校正值的絕對值所取得的最大值大。
[0018]因此，若空燃比反饋控制的校正值的絕對值變?yōu)殚撝狄陨希瑒t能夠判定為CNG的性狀發(fā)生了變化。另外，在此所謂的“閾值”例如是在CNG的性狀恒定的條件下向空燃比反饋控制的校正值的絕對值所取得的最大值加上余量所得的值。
[0019]當(dāng)判定為CNG的性狀發(fā)生了變化的情況下通過校正單元變更與混合氣的燃燒相關(guān)的控制參數(shù)的值時，能夠抑制由于CNG的性狀變化導(dǎo)致混合氣的燃燒狀態(tài)變化這一情況。
[0020]因此，根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)的控制系統(tǒng)，即使在CNG的性狀發(fā)生了變化的情況下，也能夠使內(nèi)燃機(jī)適當(dāng)?shù)剡\(yùn)轉(zhuǎn)。
[0021]作為由校正單元變更的控制參數(shù)，能夠使用燃料噴射量。在這種情況下，控制單元可以使用第一校正值和第二校正值來執(zhí)行空燃比反饋控制，該第一校正值根據(jù)在內(nèi)燃機(jī)中燃燒了的混合氣的空燃比(例如基于氧氣濃度傳感器、空燃比傳感器的測定值而確定的空燃比)與目標(biāo)空燃比的偏差來決定，該第二校正值根據(jù)CNG的性狀來決定。在這樣的結(jié)構(gòu)中，只要在第一校正值的絕對值為閾值以上時，校正單元通過變更第二校正值來校正燃料噴射量即可。
[0022]如以往那樣，在不考慮CNG的性狀的空燃比反饋控制(例如不利用第二校正值而僅利用第一校正值的空燃比反饋控制)中，為了抑制混合氣的空燃比相對于目標(biāo)空燃比過沖或下沖的現(xiàn)象(偏差)，采用將第一校正值的大小限制在預(yù)定范圍內(nèi)的方法。但是，在因燃料性狀的變化導(dǎo)致混合氣的空燃比與目標(biāo)空燃比的偏差變大時若第一校正值的大小被限制在預(yù)定范圍內(nèi)，則混合氣的空燃比約束至目標(biāo)空燃比的時間可能會變長。相對于此，考慮擴(kuò)大預(yù)定范圍的方法。但是，在燃料性狀不變化時若擴(kuò)大預(yù)定范圍，則空燃比反饋控制可能會發(fā)散。
[0023]因此，如上所述，若使用第一校正值和第二校正值來實施空燃比反饋控制，則能夠在CNG的性狀發(fā)生了變化的情況下，抑制偏差、發(fā)散，并且能夠?qū)⒒旌蠚獾目杖急妊杆俚丶s束為目標(biāo)空燃比。
[0024]在此，校正單元也可以基于在CNG的惰性氣體濃度高時與低時相比理論空燃比變低的同時沃泊指數(shù)變小的關(guān)系來變更第二校正值。
[0025]具體而言，只要在補(bǔ)給惰性氣體濃度比殘留CNG高的填充CNG的情況下(混合CNG的惰性氣體濃度比殘留CNG的惰性氣體濃度高的情況下)，校正單元以燃料噴射量變多的方式?jīng)Q定第二校正值即可。另一方面，只要在補(bǔ)給惰性氣體濃度比殘留CNG低的填充CNG的情況下(混合CNG的惰性氣體濃度比殘留CNG的惰性氣體濃度低的情況下)，校正單元以燃料噴射量變少的方式?jīng)Q定第二校正值即可。其結(jié)果是，燃料噴射量成為適合混合CNG的理論空燃比及沃泊指數(shù)的量。
[0026]但是，上述第一校正值包含基于CNG的性狀變化的燃料噴射量的校正量。因此，在使用上述第一校正值和上述第二校正值來進(jìn)行空燃比反饋控制的情況下，在校正單元變更第二校正值時，可以將第二校正值的變更量從第一校正值減去。在這種情況下，能夠防止重復(fù)實施基于CNG的性狀變化的校正。
[0027]在此，內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng)的部件、燃料噴射系統(tǒng)的部件及各種傳感器有時包含初始公差。另外，各種傳感器(例如空燃比傳感器、氧氣濃度傳感器)的檢測特性、燃料噴射閥的噴射特性等存在經(jīng)時變化的情況。因此，有時在混合氣的實際空燃比與目標(biāo)空燃比之間會產(chǎn)生常值偏差。相對于此，在以往的空燃比反饋控制中，實施用于求得實際空燃比與目標(biāo)空燃比的常值差作為學(xué)習(xí)值的學(xué)習(xí)控制，使用該學(xué)習(xí)值來決定空燃比反饋控制的校正值。
[0028]在此，在CNG補(bǔ)給后，若校正單元在求得基于CNG的性狀變化的校正值之前實施上述學(xué)習(xí)控制，則校正單元可能無法求得合適的校正值。相對于此，基于上述校正單元的燃料噴射量的校正可以優(yōu)先于上述空燃比反饋控制的校正值的學(xué)習(xí)控制來執(zhí)行。換言之，在空燃比反饋控制的校正值的絕對值為閾值以上時，本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)的控制系統(tǒng)可以使基于校正單元的燃料噴射量的校正優(yōu)先于上述學(xué)習(xí)控制。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)CNG的性狀發(fā)生了變化的情況下，校正單元能夠求得適合變化后的性狀的校正值。
[0029]接著，本發(fā)明提供一種內(nèi)燃機(jī)的控制系統(tǒng)，該內(nèi)燃機(jī)使用壓縮天然氣，該內(nèi)燃機(jī)的控制系統(tǒng)也可以具備:
[0030]控制單元，實施用于根據(jù)在內(nèi)燃機(jī)中燃燒的混合氣的空燃比與目標(biāo)空燃比的偏差來校正燃料噴射量的空燃比反饋控制；
[0031]學(xué)習(xí)單元，在所述空燃比反饋控制的校正量的絕對值小于閾值時，所述學(xué)習(xí)單元執(zhí)行所述空燃比反饋控制的校正值的學(xué)習(xí)控制；及
[0032]校正單元，在所述空燃比反饋控制的校正值的絕對值為閾值以上時，所述校正單元校正由所述空燃比反饋控制求得的燃料噴射量。[0033]根據(jù)如此構(gòu)成的內(nèi)燃機(jī)的控制系統(tǒng)，在CNG補(bǔ)給后，當(dāng)空燃比反饋控制的校正值的絕對值為閾值以上時，能夠在進(jìn)行反饋控制的校正值的學(xué)習(xí)控制之前進(jìn)行基于CNG的性狀變化的燃料噴射量的校正。
[0034]在此，本發(fā)明的控制參數(shù)不限于燃料噴射量，也可以是點(diǎn)火時刻、進(jìn)氣閥的開閥特性、排氣閥的開閥特性或者EGR(Exhaust Gas Recirculation:廢氣再循環(huán))閥的開度等。
[0035]例如，CNG的惰性氣體濃度高時與低時相比，混合氣的燃燒速度可能會變慢。由此，在由于CNG的補(bǔ)給導(dǎo)致混合CNG的惰性氣體濃度變得比殘留CNG的惰性氣體濃度高的情況下，也可以使點(diǎn)火時刻提前。在這種情況下，能夠避免混合氣的燃燒終止時期過度變遲的狀況。在由于CNG的補(bǔ)給導(dǎo)致混合CNG的惰性氣體濃度變得比殘留CNG的惰性氣體濃度高的情況下，可以以使殘留于汽缸內(nèi)的已燃?xì)怏w(內(nèi)部EGR氣體)減少的方式變更進(jìn)氣閥和/或排氣閥的開閉時刻。在這種情況下，能夠避免混合氣的燃燒速度、燃燒溫度不必要地降低的狀況。在由于CNG的補(bǔ)給導(dǎo)致混合CNG的惰性氣體濃度變得比殘留CNG的惰性氣體濃度高的情況下，也可以以使向汽缸內(nèi)導(dǎo)入的EGR氣體量減少的方式來控制EGR閥。在這種情況下，能夠避免混合氣的燃燒速度、燃燒溫度不必要地降低的狀況。另外，在由于CNG的補(bǔ)給導(dǎo)致混合CNG的惰性氣體濃度變得比殘留CNG的惰性氣體濃度高的情況下，也可以以使進(jìn)氣的流速變快的方式來變更進(jìn)氣閥的開閥特性。在這種情況下，能夠避免混合氣的燃燒速度不必要地降低的狀況。
[0036]發(fā)明效果
[0037]根據(jù)本發(fā)明，在使用壓縮天然氣(CNG)的內(nèi)燃機(jī)的控制系統(tǒng)中，即使在CNG的性狀發(fā)生了變化的情況下，也能夠使內(nèi)燃機(jī)適當(dāng)?shù)剡\(yùn)轉(zhuǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1是表示采用本發(fā)明的車輛的概略結(jié)構(gòu)的圖。
[0039]圖2是表示CNG包含的惰性氣體的濃度與理論空燃比的關(guān)系的圖。
[0040]圖3是表示CNG包含的惰性氣體的濃度與沃泊指數(shù)的關(guān)系的圖。
[0041]圖4是表示決定燃料噴射量(燃料噴射時間)時執(zhí)行的處理例程的流程圖。
[0042]圖5是表示CNG包含的惰性氣體的濃度與惰性氣體濃度學(xué)習(xí)值eknco2的關(guān)系的圖。
[0043]圖6是表不惰性氣體濃度學(xué)習(xí)值eknco2與點(diǎn)火時刻的關(guān)系的圖。
[0044]圖7是表示惰性氣體濃度學(xué)習(xí)值eknco2與EGR氣體量的關(guān)系的圖。
【具體實施方式】
[0045]以下，基于附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的【具體實施方式】。只要沒有特別記載，本實施方式所記載的構(gòu)成部件的尺寸、材質(zhì)、形狀、相對配置等就不是將發(fā)明的技術(shù)范圍僅限定于此的內(nèi)容。
[0046]<實施例1>
[0047]首先，基于圖1?圖4說明本發(fā)明的第一實施例。圖1是表示采用本發(fā)明的車輛的概略結(jié)構(gòu)的圖。圖1所示的車輛是搭載有使用CNG的內(nèi)燃機(jī)的車輛。
[0048]在圖1中，在車輛100搭載有內(nèi)燃機(jī)I和燃料罐2。內(nèi)燃機(jī)I具有多個汽缸3和對各汽缸3內(nèi)噴射燃料的燃料噴射閥4。另外，在內(nèi)燃機(jī)I連接有進(jìn)氣通路5和排氣通路6。
[0049]進(jìn)氣通路5是用于將從大氣中取入的新氣(空氣)向內(nèi)燃機(jī)I的汽缸3引導(dǎo)的通路。在進(jìn)氣通路5的途中安裝有用于變更該進(jìn)氣通路5的通路截面積的進(jìn)氣節(jié)流閥7和測定新氣(空氣)的溫度(外氣溫度)的進(jìn)氣溫度傳感器8。
[0050]排氣通路6是用于將從汽缸3排出的已燃?xì)怏w(排氣)經(jīng)由排氣凈化用催化劑、消音器等后向大氣中排出的通路。在排氣通路6的途中安裝有輸出與空燃比相關(guān)的電信號的A/F傳感器9。
[0051]燃料罐2是儲藏壓縮天然氣(CNG)的罐。在燃料罐2安裝有用于測定該燃料罐2內(nèi)的壓力的壓力傳感器10。另外，燃料罐2經(jīng)由燃料供給管11而與內(nèi)燃機(jī)I的燃料噴射閥4連通。燃料供給管11是用于將燃料罐2內(nèi)的CNG向燃料噴射閥4引導(dǎo)的通路。燃料罐2經(jīng)由引入管13而與安裝于車輛100的車身的填充口 12連接。填充口 12在配置于加油站等的填充嘴插入時打開，將從填充嘴供給的CNG向引入管13導(dǎo)入。
[0052]在如此構(gòu)成的車輛100搭載有EQJ(Electronic Control Unit:電子控制單兀)14qECU14 是由 CPU(Central Processing Unit:中央處理器)、R0M(Read Only Memory:只讀存儲器)、RAM (Random Access Memory:隨機(jī)存儲器)、備用RAM等構(gòu)成的電子控制單元。在ECU14電連接有進(jìn)氣溫度傳感器8、A/F傳感器9、壓力傳感器10等各種傳感器。另夕卜，在E⑶14電連接有燃料噴射閥4、進(jìn)氣節(jié)流閥7等各種設(shè)備。E⑶14基于從上述各種傳感器輸入的信號來控制上述各種設(shè)備。
[0053]例如，ECU14根據(jù)內(nèi)燃機(jī)I的負(fù)載、旋轉(zhuǎn)速度來計算燃料噴射量，依據(jù)算出的燃料噴射量來控制燃料噴射閥4。詳細(xì)地說，ECU14依據(jù)下式(I)來計算燃料噴射量(燃料噴射閥4的開閥時間)etau。
[0054]etau = etp*ekaf*k......(I)
[0055]上式(I)中，etp是根據(jù)以吸入空氣量、內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速等為參量的映像導(dǎo)出的基本噴射量。在此所謂的映像預(yù)先通過利用了實驗等的適當(dāng)處理來求得，存儲于E⑶14的ROM中。
[0056]上述ekaf是用于消除目標(biāo)空燃比與實際空燃比(由A/F傳感器9檢測出的空燃比)的背離的校正系數(shù)(空燃比反饋校正系數(shù))。ekaf例如依據(jù)下式(2)計算。
[0057]ekaf = (efaf+efgaf+100) /100......(2)
[0058]在上述式(2)中，efaf是基于目標(biāo)空燃比與實際空燃比之差而決定的校正值(空燃比反饋校正值)，相當(dāng)于本發(fā)明中的“空燃比反饋控制的校正值”。efgaf是用于補(bǔ)償目標(biāo)空燃比與實際空燃比的恒常背離(燃料噴射閥4的噴射特性的經(jīng)時變化等引起的背離)的空燃比學(xué)習(xí)值。
[0059]另外，上述式(I)中的k是根據(jù)冷卻水溫度、加速器開度而決定的增量校正系數(shù)。
[0060]當(dāng)依據(jù)上述式(I)、(2)來決定燃料噴射量(燃料噴射時間)時，能夠使汽缸3內(nèi)燃燒的混合氣的空燃比與目標(biāo)空燃比一致。其結(jié)果是，能夠使內(nèi)燃機(jī)I的輸出與駕駛員的要求輸出一致，或使廢氣的性狀為適合廢氣凈化裝置的凈化能力的性狀。
[0061]但是，填充于燃料罐2內(nèi)的CNG的性狀未必是一樣的，有時對應(yīng)每個CNG的補(bǔ)給場所(填充場所)而不同。另外，混合氣中的CNG與氧氣在不會發(fā)生過與不足的情況下發(fā)生反應(yīng)時的空燃比(理論空燃比)因CNG的性狀而不同。特別是，當(dāng)CNG包含的惰性氣體(二氧化碳(CO2)及氮?dú)?N2))的濃度不同時，理論空燃比也不同。[0062]本申請發(fā)明人進(jìn)行了實驗和驗證，其結(jié)果可知，在CNG包含的惰性氣體的濃度與理論空燃比之間具有圖2所示的關(guān)系。S卩，如圖2所示，CNG的惰性氣體濃度高時與該濃度低時相比CNG的理論空燃比變低。因此，在填充了與燃料罐2內(nèi)殘留的CNG(殘留CNG)性狀不同的CNG(填充CNG)的情況下，當(dāng)填充后的燃料噴射量、吸入空氣量依據(jù)殘留CNG的理論空燃比進(jìn)行控制時，實際空燃比有可能與所希望的目標(biāo)空燃比不同。
[0063]例如，在填充了惰性氣體濃度比殘留CNG高的填充CNG時，填充后的CNG(混合CHG)的理論空燃比比殘留CNG的理論空燃比低。因此，當(dāng)填充CNG填充后的燃料噴射量、吸入空氣量依據(jù)殘留CNG的理論空燃比進(jìn)行控制時，實際空燃比比目標(biāo)空燃比高(稀薄)。其結(jié)果是，可能導(dǎo)致廢氣排放量增加、內(nèi)燃機(jī)輸出降低等。
[0064]當(dāng)填充了惰性氣體濃度比殘留CNG低的填充CNG時，混合CNG的理論空燃比比殘留CNG的理論空燃比高。因此，當(dāng)填充CNG填充后的燃料噴射量、吸入空氣量依據(jù)殘留CNG的理論空燃比進(jìn)行控制時，實際空燃比比目標(biāo)空燃比低(富氧)。其結(jié)果是，可能導(dǎo)致廢氣排放量增加、內(nèi)燃機(jī)輸出增加、失火等。
[0065]因此，在CNG的性狀(惰性氣體濃度)發(fā)生了變化的情況下，為了補(bǔ)償理論空燃比的變化，需要校正與混合氣的空燃比相關(guān)的控制參數(shù)(例如燃料噴射量、吸入空氣量)。
[0066]另外，當(dāng)CNG的惰性氣體濃度變化時，CNG的燃燒性也變化。因此，若僅補(bǔ)償理論空燃比的變化，則也有混合氣燃燒時所產(chǎn)生的熱能量無法成為所希望的量的可能性。
[0067]對此，本申請發(fā)明人進(jìn)行了刻苦實驗和驗證，其結(jié)果可知在CNG的惰性氣體濃度與沃泊指數(shù)之間具有圖3所示的關(guān)系。即，如圖3所示，惰性氣體濃度高時與濃度低時相比CNG的沃泊指數(shù)變小。這意味著，若伴隨CNG的性狀變化的理論空燃比的變化得到補(bǔ)償，則沃泊指數(shù)的變化也得到補(bǔ)償。由此，在CNG的性狀發(fā)生了變化的情況下，若與混合氣的空燃比相關(guān)的控制參數(shù)被校正成適合CNG的理論空燃比的值，則校正后的控制參數(shù)為也適合CNG的沃泊指數(shù)的值。
[0068]以下，闡述在CNG的性狀發(fā)生了變化的情況下作為與混合氣的空燃比相關(guān)的參數(shù)來校正燃料噴射量的例子。
[0069]在本實施例中，ECU14取代上述式(I)而利用下式(3)來計算燃料噴射量(燃料噴射時間)etau。
[0070]etau = etp*ekaf*ekin*k......(3)
[0071]在上述式(3)中，etp、ekaf及k與上述式(I)相同。在上述式(3)中，ekin是用于補(bǔ)償伴隨CNG的性狀變化(惰性氣體濃度的變化)的理論空燃比的變化的校正系數(shù)(惰性氣體濃度學(xué)習(xí)校正系數(shù))。
[0072]上述惰性氣體濃度學(xué)習(xí)校正系數(shù)ekin基于下式(4)進(jìn)行計算。
[0073]ekin = (eknco2+100) /100......(4)
[0074]在上述式⑷中，eknco2是用于補(bǔ)償由CNG的惰性氣體濃度引起的目標(biāo)空燃比與實際空燃比的恒常背離的學(xué)習(xí)值(惰性氣體濃度學(xué)習(xí)值)。以下，對本實施例的惰性氣體濃度學(xué)習(xí)值eknco2的決定方法進(jìn)行闡述。
[0075]CNG的性狀變化在向燃料罐2內(nèi)補(bǔ)給CNG時發(fā)生。例如，當(dāng)補(bǔ)給惰性氣體濃度比殘留CNG高的填充CNG時，混合CNG的惰性氣體濃度比殘留CNG的惰性氣體濃度高。另外，當(dāng)補(bǔ)給惰性氣體濃度比殘留CNG低的填充CNG時，混合CNG的惰性氣體濃度比殘留CNG的惰性氣體濃度低。
[0076]當(dāng)由于填充CNG的補(bǔ)給而使混合CNG的性狀變化時，在填充CNG補(bǔ)給后開始了空燃比反饋控制時，空燃比反饋校正值efaf會變化。
[0077]例如，在補(bǔ)給了惰性氣體濃度比殘留CNG高的填充CNG的情況下，混合CNG的理論空燃比比殘留CNG的理論空燃比低。因此，由A/F傳感器9檢測出的空燃比從目標(biāo)空燃比向稀薄側(cè)偏離。在這種情況下，空燃比反饋校正值efaf成為使燃料噴射量增加的值(正值)，并且其絕對值的大小比CNG的性狀恒定時該校正值的絕對值所取得的最大值大。
[0078]另外，在補(bǔ)給了惰性氣體濃度與殘留CNG相比低的填充CNG的情況下，混合CNG的理論空燃比比殘留CNG的理論空燃比高。因此，由A/F傳感器9檢測出的空燃比從目標(biāo)空燃比向富氧側(cè)偏離。在這種情況下，空燃比反饋校正值efaf成為使燃料噴射量減少的值(負(fù)值)，并且其絕對值的大小比CNG的性狀恒定時該校正值的絕對值所取得的最大值大。
[0079]因此，在填充CNG補(bǔ)給后開始了空燃比反饋控制時，若空燃比反饋校正值efaf的絕對值為閾值以上，則能夠視為CNG的性狀發(fā)生了變化。另外，在此所謂的“閾值”例如是在CNG的性狀恒定的條件下向空燃比反饋校正值efaf的絕對值所取得的最大值加上余量所得的值。
[0080]因此，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)I起動后開始空了燃比反饋控制時，若空燃比反饋校正值efaf的絕對值為閾值以上，則E⑶14更新惰性氣體濃度學(xué)習(xí)值eknco2。詳細(xì)地說，E⑶14向惰性氣體濃度學(xué)習(xí)值eknco2加上預(yù)定值a。當(dāng)空燃比反饋校正值efaf為正值的情況下預(yù)定值a被設(shè)定為正值，當(dāng)空燃比反饋校正值efaf為負(fù)值的情況下預(yù)定值a被設(shè)定為負(fù)值。另外，預(yù)定值a的絕對值的大小可以是根據(jù)空燃比反饋校正值efaf的絕對值的大小(或者空燃比反饋校正值efaf的絕對值與上述閾值之差)而決定的可變值，或是是預(yù)先通過利用了實驗等的適當(dāng)處理而決定的固定值。
[0081]當(dāng)更新了惰性氣體濃度學(xué)習(xí)值eknco2的情況下,E⑶14從空燃比反饋校正值efaf減去惰性氣體濃度學(xué)習(xí)值eknco2的更新量(預(yù)定值a)。這是因為伴隨CNG的性狀變化的校正量包含于惰性氣體濃度學(xué)習(xí)值eknco2和空燃比反饋校正值efaf這兩者。
[0082]另外，惰性氣體濃度學(xué)習(xí)值eknco2的學(xué)習(xí)處理比空燃比學(xué)習(xí)值efgaf的學(xué)習(xí)處理優(yōu)先執(zhí)行。這是因為，在填充CNG補(bǔ)給后，若比惰性氣體濃度學(xué)習(xí)值eknco2的學(xué)習(xí)處理先實施空燃比學(xué)習(xí)值efgaf的學(xué)習(xí)處理，則即使在CNG的性狀變化的情況下，空燃比反饋校正值efaf的絕對值也小于閾值。
[0083]另外，在填充CNG的惰性氣體濃度與殘留CNG的惰性氣體濃度之差小的情況下，或者填充CNG的量比殘留CNG的量小的情況下，有混合CNG與殘留CNG的性狀之差變小的可能。另外，空燃比學(xué)習(xí)值efgaf的值對應(yīng)根據(jù)負(fù)載的大小等進(jìn)行區(qū)分的多個運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中的各個運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域而分別設(shè)定。因此，根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域，有時CNG的性狀變化難以表現(xiàn)為空燃比反饋校正值efaf的大小。
[0084]因此，即使在空燃比反饋校正值efaf的絕對值沒有超過閾值的情況下，在全部閾值區(qū)域的空燃比學(xué)習(xí)值efgaf的平均值efgafave的絕對值超過閾值的情況下，也可以視作CNG的性狀發(fā)生了變化，ECU14更新惰性氣體濃度學(xué)習(xí)值eknco2。具體而言，當(dāng)上述平均值efgafave的絕對值為閾值以上時，E⑶14只要向惰性氣體濃度學(xué)習(xí)值eknco2加上預(yù)定值b即可。當(dāng)上述平均值efgafave為正值的情況下預(yù)定值b被設(shè)定為正值，當(dāng)上述平均值efgafave為負(fù)值的情況下預(yù)定值b被設(shè)定為負(fù)值。預(yù)定值b的絕對值的大小可以是根據(jù)上述平均值efgafave的絕對值的大小而決定的可變值,或是是預(yù)先通過利用了實驗等的適當(dāng)處理而決定的固定值。但是，預(yù)定值b的絕對值的大小被設(shè)定為比上述預(yù)定值a的絕對值小的值。
[0085]另外，與上述平均值efgafave比較的閾值是當(dāng)CNG的性狀恒定的情況下對上述平均值efgafave的絕對值所取得的最大值加上余量所得的值。以下，將與空燃比反饋校正值efaf的絕對值比較的閾值稱作第一閾值，將與空燃比學(xué)習(xí)值efgaf的平均值的絕對值比較的閾值稱作第二閾值。
[0086]以上述平均值efgafave的絕對值為第二閾值以上為條件，當(dāng)更新了惰性氣體濃度學(xué)習(xí)值eknco2的情況下,E⑶14從空燃比學(xué)習(xí)值efgaf減去惰性氣體濃度學(xué)習(xí)值eknco2的更新量(預(yù)定值b)。這時，ECU14從全部運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的空燃比學(xué)習(xí)值efgaf減去惰性氣體濃度學(xué)習(xí)值eknco2的更新量。
[0087]當(dāng)通過以上所述的方法來決定(更新)惰性氣體濃度學(xué)習(xí)值eknco2時，依據(jù)上述式⑶計算的燃料噴射量(燃料噴射時間)etau成為能夠補(bǔ)償伴隨CNG的性狀變化的理論空燃比的變化和沃泊指數(shù)的變化的值。其結(jié)果是，在CNG的性狀發(fā)生了變化的情況下，能夠?qū)⒒旌蠚獾目杖急妊杆俚丶s束成目標(biāo)空燃比，并且能夠使混合氣燃燒時所產(chǎn)生的熱能量與所希望的量一致。
[0088]以下，參照圖4說明本實施例的燃料噴射量(燃料噴射時間)etau的決定順序。圖4是表示燃料噴射量計算例程的流程圖。燃料噴射量計算例程預(yù)先存儲于ECU14的ROM中，在內(nèi)燃機(jī)I起動時(點(diǎn)火開關(guān)接通時)由ECU14執(zhí)行。
[0089]在燃料噴射量計算例程中，E⑶14首先在SlOl中判別點(diǎn)火開關(guān)是否接通(IG =0N)。在SlOl中進(jìn)行了否定判定的情況下(IG = OFF)，E⑶14終止本例程的執(zhí)行。在SlOl中進(jìn)行了肯定判定的情況下(IG = ON)，E⑶14前進(jìn)至S102。
[0090]在S102中，E⑶14判別空燃比反饋控制的執(zhí)行條件是否成立?？杖急确答伩刂频膱?zhí)行條件是A/F傳感器9處于活性。A/F傳感器9的活性以A/F傳感器9的溫度為活性溫度以上、冷卻水溫度為預(yù)定溫度(A/F傳感器9的溫度變?yōu)榛钚詼囟纫陨蠒r的冷卻水溫度)以上、或者A/F傳感器9下游的廢氣溫度為預(yù)定溫度(A/F傳感器9的溫度變?yōu)榛钚詼囟纫陨蠒r的廢氣溫度)以上等為條件進(jìn)行判定。
[0091]在上述S102中進(jìn)行了否定判定的情況下，E⑶14反復(fù)執(zhí)行上述S102的處理。另一方面，在上述S102中進(jìn)行了肯定判定的情況下，E⑶14前進(jìn)至S103。
[0092]在S103中，E⑶14開始空燃比反饋控制的執(zhí)行。這時，E⑶14依據(jù)另外設(shè)定的子例程來執(zhí)行空燃比反饋控制。在上述子例程中，E⑶14首先基于由A/F傳感器9檢測出的空燃比與目標(biāo)空燃比之差來計算空燃比反饋校正值efaf。接著，E⑶14將空燃比反饋校正值efaf代入到上述式(2),從而計算空燃比反饋校正系數(shù)ekaf。進(jìn)而,E⑶14將空燃比反饋校正系數(shù)efaf代入到上述式(3)，從而計算燃料噴射量(燃料噴射時間)etau。另外，只要空燃比反饋控制執(zhí)行條件成立，則上述子例程由ECU14反復(fù)執(zhí)行。通過ECU20如此執(zhí)行空燃比反饋控制，從而實現(xiàn)本發(fā)明的控制單元。
[0093]在S104中，E⑶14判別在上述S103中算出的空燃比反饋校正值efaf的絕對值(IefafI)是否為第一閾值thl以上。[0094]當(dāng)空燃比反饋校正值efaf的絕對值(|efaf |)為第一閾值thl以上的情況下，通過填充了與殘留CNG不同性狀的CNG，使燃料罐內(nèi)的CNG (混合CNG)的性狀發(fā)生了變化。因此，在上述S104中進(jìn)行了肯定判定的情況下(Iefaf≥thl)，E⑶14前進(jìn)至S105，執(zhí)行惰性氣體濃度學(xué)習(xí)值eknco2的學(xué)習(xí)處理。詳細(xì)地說，E⑶14首先根據(jù)上述空燃比反饋校正值efaf的正負(fù)及該空燃比反饋校正值efaf的絕對值的大小來決定預(yù)定值a。接著，E⑶14向惰性氣體濃度學(xué)習(xí)值eknco2加上上述預(yù)定值a,將該計算結(jié)果(=eknco2+a)設(shè)定為新的惰性氣體濃度學(xué)習(xí)值eknco2。
[0095]E⑶14在執(zhí)行了上述S105的處理后前進(jìn)至S106，從上述空燃比反饋校正值efaf減去上述預(yù)定值a。E⑶14在終止執(zhí)行上述S106的處理時，返回到上述S104。即，E⑶14在空燃比反饋校正值efaf的絕對值小于第一閾值thl之前反復(fù)執(zhí)行S105和S106的處理。
[0096]通過反復(fù)執(zhí)行上述S105和上述S106的處理，當(dāng)上述空燃比反饋校正值efaf小于第一閾值thl時，E⑶14在S104中進(jìn)行否定判定(I efaf | < thl)。當(dāng)在S104中進(jìn)行否定判定時，E⑶14在S107至S112中執(zhí)行空燃比學(xué)習(xí)值efgaf的學(xué)習(xí)處理。
[0097]在S107中，E⑶14判別空燃比學(xué)習(xí)值efgaf的學(xué)習(xí)條件(空燃比學(xué)習(xí)條件)是否成立。空燃比學(xué)習(xí)條件是內(nèi)燃機(jī)I處于暖機(jī)狀態(tài)(冷卻水溫度為暖機(jī)判定溫度以上)、空燃比反饋校正系數(shù)ekaf的大小從預(yù)先規(guī)定的范圍脫離的狀態(tài)持續(xù)一定期間等。在上述S107中進(jìn)行了否定判定的情況下，ECU14反復(fù)執(zhí)行該S107的處理。
[0098]在上述S107中進(jìn)行了肯定判定的情況下，E⑶14前進(jìn)至S108。在S108中，E⑶14開始空燃比學(xué)習(xí)值efgaf的學(xué)習(xí)處理。這時，E⑶14通過已知的方法執(zhí)行空燃比學(xué)習(xí)值efgaf的學(xué)習(xí)處理。
[0099]在S109中，E⑶14判別上述S108中求得的空燃比學(xué)習(xí)值efgaf是否為零以外的值。在上述S108中求得的空燃比學(xué)習(xí)值efgaf為零的情況下(efgaf = O)，E⑶14返回到上述S107。另一方面，在上述S108中求得的空燃比學(xué)習(xí)值efgaf為零以外的值的情況下(efgaf 幸 O)，ECU14 前進(jìn)至 SllO0
[0100]在SllO中,E⑶14計算內(nèi)燃機(jī)I的全部運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中的空燃比學(xué)習(xí)值efgaf的平均值efgafave，判別上述平均值efgafave的絕對值是否為第二閾值th2以上。在上述SllO中進(jìn)行了否定判定的情況下(|efgafav| < th2)，E⑶14返回到上述S107。另一方面，在上述SllO中進(jìn)行了肯定判定的情況下(|efgafav|≥th2), EOJ14前進(jìn)至S111。
[0101]在Slll中，E⑶14執(zhí)行惰性氣體濃度學(xué)習(xí)值eknco2的學(xué)習(xí)處理。詳細(xì)地說，E⑶14首先根據(jù)上述平均值efgafave的正負(fù)及該平均值efgafave的絕對值的大小來決定預(yù)定值b。接著，ECU14向惰性氣體濃度學(xué)習(xí)值eknco2加上上述預(yù)定值b,將其計算結(jié)果(=eknco2+b)設(shè)定為新的惰性氣體濃度學(xué)習(xí)值eknco2。
[0102]E⑶14在執(zhí)行了上述Slll的處理后前進(jìn)至S112，從空燃比學(xué)習(xí)值efgaf減去上述預(yù)定值b。這時，ECU14關(guān)于對應(yīng)每個內(nèi)燃機(jī)I的閾值區(qū)域而設(shè)定的全部空燃比學(xué)習(xí)值efgaf進(jìn)行上述預(yù)定值b的減法處理。
[0103]E⑶14在終止執(zhí)行上述S112的處理時前進(jìn)至S113，判別點(diǎn)火開關(guān)是否斷開(IG =OFF)。在S113中進(jìn)行了否定判定的情況下，E⑶14再度執(zhí)行上述S107以后的處理(或者上述S104以后的處理)。另一方面，在S113中進(jìn)行了肯定判定的情況下，E⑶14終止本例程的執(zhí)行。[0104]另外，E⑶14執(zhí)行上述S105或上述Slll的處理，從而實現(xiàn)本發(fā)明的校正單元。
[0105]如以上所述，當(dāng)ECU14執(zhí)行圖4的處理例程時，在CNG的性狀發(fā)生了變化的情況下(CNG的惰性氣體濃度發(fā)生了變化的情況下)，燃料噴射量(燃料噴射時間)etau成為適合變化后的性狀的燃料噴射量(燃料噴射時間)。即，燃料噴射量(燃料噴射時間)etau成為混合氣的空燃比與目標(biāo)空燃比一致的燃料噴射量(燃料噴射時間)并且成為混合氣燃燒時所產(chǎn)生的熱能量為所希望的量的燃料噴射量(燃料噴射時間)。其結(jié)果是，通過CNG的性狀變化，能夠避免混合氣的空燃比從目標(biāo)空燃比背離的狀況、混合氣燃燒時所產(chǎn)生的熱能量從所希望的量背離的狀況。
[0106]〈實施例2>
[0107]接著，基于圖5至圖7說明本發(fā)明的第二實施例。在此，關(guān)于與前述的第一實施例不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，對于同樣的結(jié)構(gòu)，省略其說明。
[0108]在前述的第一實施例中，闡述了當(dāng)CNG的性狀發(fā)生了變化的情況下校正燃料噴射量(燃料噴射時間)的例子，但是本實施例中將闡述當(dāng)CNG的性狀發(fā)生了變化的情況下校正點(diǎn)火時刻的例子。
[0109]CNG的惰性氣體濃度高時與低時相比，混合氣的燃燒速度變慢。當(dāng)混合氣的燃燒速度變慢時，有可能使內(nèi)燃機(jī)I的輸出降低，或使廢氣的溫度不必要地變高。
[0110]因此，在本實施例中，當(dāng)CNG的性狀發(fā)生了變化的情況下，E⑶14根據(jù)CNG的惰性氣體濃度而校正點(diǎn)火時刻。例如，ECU14進(jìn)行如下校正:CNG的惰性氣體濃度高時與低時相比點(diǎn)火時刻早(提前)。
[0111]另外，CNG的惰性氣體濃度與前述的惰性氣體濃度學(xué)習(xí)值eknco2的大小成正比。例如，如圖5所示，CNG的惰性氣體濃度高時與低時相比惰性氣體濃度學(xué)習(xí)值eknco2變大。因此，如圖6所示，E⑶14只要如下進(jìn)行校正即可:惰性氣體濃度學(xué)習(xí)值eknco2大時與小時相比點(diǎn)火時刻變早。
[0112]若如此實施點(diǎn)火時刻的校正，則即使在CNG的性狀發(fā)生了變化的情況下，也能夠?qū)⒒旌蠚獾娜剂辖K止時期設(shè)為所希望的時期。其結(jié)果是，能夠避免內(nèi)燃機(jī)I的輸出降低或廢氣的溫度不必要地變高的狀況。
[0113]另外，在具備EGR系統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)中，E⑶14也可以校正EGR氣體量以代替校正點(diǎn)火時亥Ij。例如，如圖7所示，ECU14可以以惰性氣體濃度學(xué)習(xí)值eknco2大時與小時相比EGR氣體量變少的方式校正EGR閥的開度。另外，在具備能夠變更進(jìn)氣閥和排氣閥中的至少一方的開閉時刻的可變動閥機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃機(jī)中，ECU14可以以惰性氣體濃度學(xué)習(xí)值eknco2大時與小時相比殘留于汽缸3內(nèi)的已燃?xì)怏w(內(nèi)部EGR氣體)變少的方式控制可變動閥機(jī)構(gòu)。通過上述的種種方法，當(dāng)調(diào)整汽缸3內(nèi)的EGR氣體量時，即使在CNG的惰性氣體濃度發(fā)生了變化的情況下，也能夠抑制混合氣包含的惰性氣體的濃度的變化。其結(jié)果是，在CNG的惰性氣體濃度發(fā)生了變化的情況下，能夠抑制混合氣的燃燒速度變化。
[0114]另外，在具備可變動閥機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃機(jī)中，E⑶14也可以以變更進(jìn)氣向汽缸3內(nèi)流入時的速度取代校正點(diǎn)火時刻或EGR氣體量的方式來控制可變動閥機(jī)構(gòu)。例如，ECU14可以以惰性氣體濃度學(xué)習(xí)值eknco2大時與小時相比進(jìn)氣的流速變快的方式控制可變動閥機(jī)構(gòu)。當(dāng)進(jìn)氣的流速變快時，能夠提高混合氣燃燒時的火焰?zhèn)鞑ニ俣?。其結(jié)果是，當(dāng)CNG的惰性氣體濃度變高的情況下，能夠抑制混合氣的燃燒速度的降低。[0115]在以上所述的第一和第二實施例中，闡述了將本發(fā)明應(yīng)用于CNG噴射到汽缸內(nèi)的內(nèi)燃機(jī)的例子，但是本發(fā)明也可以應(yīng)用于CNG噴射到進(jìn)氣通路(進(jìn)氣口)的內(nèi)燃機(jī)，這是不言而喻的。另外，在第一和第二實施例中，闡述了將本發(fā)明應(yīng)用于以CNG為燃料的內(nèi)燃機(jī)的例子，但本發(fā)明也能夠應(yīng)用于選擇性地使用CNG和液體燃料(汽油或乙醇燃料等)的內(nèi)燃機(jī)。
[0116]附圖標(biāo)記說明
[0117]I 內(nèi)燃機(jī)
[0118]2 燃料罐
[0119]3 汽缸
[0120]4 燃料噴射閥
[0121]5 進(jìn)氣通路
[0122]6 排氣通路
[0123]7 進(jìn)氣節(jié)流閥
[0124]8 進(jìn)氣溫度傳感器
[0125]9 A/F 傳感器
[0126]10壓力傳感器
[0127]11燃料供給管
[0128]12 填充口
[0129]13引入管
[0130]14 ECU
[0131]100 車輛
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)燃機(jī)的控制系統(tǒng)，該內(nèi)燃機(jī)使用壓縮天然氣，所述內(nèi)燃機(jī)的控制系統(tǒng)具備: 控制單元，實施用于基于在內(nèi)燃機(jī)中燃燒了的混合氣的空燃比與目標(biāo)空燃比的偏差來校正燃料噴射量的空燃比反饋控制；及 校正單元，在所述空燃比反饋控制的校正值的絕對值為閾值以上時，所述校正單元校正與混合氣的燃燒狀態(tài)有關(guān)的控制參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的控制系統(tǒng)，其中， 所述控制參數(shù)為燃料噴射量， 所述控制單元在執(zhí)行所述空燃比反饋控制時，使用第一校正值和第二校正值來決定燃料噴射量，所述第一校正值是根據(jù)在內(nèi)燃機(jī)中燃燒了的混合氣的空燃比與目標(biāo)空燃比的偏差而決定的校正項，所述第二校正值是根據(jù)壓縮天然氣的性狀而決定的校正項， 在所述第一校正值的絕對值為所述閾值以上時，所述校正單元通過變更所述第二校正值來校正燃料噴射量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)燃機(jī)的控制系統(tǒng)，其中， 所述校正單元基于壓縮天然氣包含的惰性氣體濃度高時與低時相比理論空燃比變低的同時沃泊指數(shù)變小的關(guān)系來變更所述第二校正值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的內(nèi)燃機(jī)的控制系統(tǒng)，其中， 在由所述校正單元變更了第二校正值時，所述控制單元從所述第一校正值減去第二校正值的變更量。
5.根據(jù)權(quán)利要求2?4中任一項所述的內(nèi)燃機(jī)的控制系統(tǒng)，其中， 所述校正單元的燃料噴射量的校正優(yōu)先于所述空燃比反饋控制的校正值的學(xué)習(xí)控制而執(zhí)行。
6.—種內(nèi)燃機(jī)的控制系統(tǒng),具備: 控制單元，實施用于基于在內(nèi)燃機(jī)中燃燒了的混合氣的空燃比與目標(biāo)空燃比的偏差來校正燃料噴射量的空燃比反饋控制； 學(xué)習(xí)單元，在所述空燃比反饋控制的校正量的絕對值不足閾值時，所述學(xué)習(xí)單元執(zhí)行所述空燃比反饋控制的校正值的學(xué)習(xí)控制；及 校正單元，在所述空燃比反饋控制的校正值的絕對值為閾值以上時，所述校正單元校正由所述空燃比反饋控制求得的燃料噴射量。
【文檔編號】F02D19/02GK103946517SQ201180074974
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2011年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月22日
【發(fā)明者】谷口聰, 增淵匡彥, 北野康司, 江藤宏 申請人:豐田自動車株式會社