專利名稱：校正對(duì)存儲(chǔ)在選擇性催化還原系統(tǒng)內(nèi)NH₃的估算的方法
校正對(duì)存儲(chǔ)在選擇性催化還原系統(tǒng)內(nèi)NH3的估算的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及校正對(duì)存儲(chǔ)在選擇性催化還原系統(tǒng)內(nèi)NH3的估算的方法背景技木可通過車輛排氣系統(tǒng)中的選擇性催化還原系統(tǒng)(SCR, selective reductioncatalyst)處理發(fā)動(dòng)機(jī)排氣中包含的氮氧化物(例如NOx)，以形成N2和H20。SCR可和還原劑(例如氨(NH3))配合以還原NOx。但是，如果SCR中存在不足量的NH3，穿過SCR的NOx量比期望的高。從另一方面講，如果過量的NH3引導(dǎo)至SCR，NH3會(huì)穿過SCR而泄漏(slip)。由于SCR具有很大表面積，難以感應(yīng)存儲(chǔ)在SCR中的NH3量。所以，希望能估算SCR內(nèi)NH3的存儲(chǔ)量。一旦估算了存儲(chǔ)在SCR內(nèi)的NH3量，可基于存儲(chǔ)在SCR中的NH3量采取控制行為(例如調(diào)整噴射至排氣系統(tǒng)的NH3量)。但是，當(dāng)存儲(chǔ)在SCR中的NH3的估算量與其實(shí)際的 量偏離超過閾值量時(shí)，可能不會(huì)執(zhí)行控制行為。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的發(fā)明人意識(shí)到上述缺陷并且開發(fā)了校正對(duì)存儲(chǔ)在選擇性催化還原系統(tǒng)內(nèi)NH3的估算的方法。在一個(gè)示例中，響應(yīng)于NH3泄漏的指示該方法校正存儲(chǔ)在SCR內(nèi)的NH3的估算量。NH3泄漏的指示可通過位于SCR下游的傳感器提供(例如傳感器根據(jù)排氣流的方向位于SCR的下游)?？商娲?，響應(yīng)于SCR效率可校正SCR內(nèi)NH3的估算存儲(chǔ)量。通過校正SCR內(nèi)NH3的估算存儲(chǔ)量，可改善SCR的轉(zhuǎn)化效率。例如，如果改善了估算的SCR內(nèi)NH3的存儲(chǔ)量，在NOx或NH3穿過SCR泄漏之前可開始或停止向排氣系統(tǒng)噴入NH3。具體地，如果存儲(chǔ)在SCR內(nèi)的NH3的估算量低，可開始和/或增加噴入NH3。如果存儲(chǔ)在SCR內(nèi)的NH3的估算量高，可停止和/或減小向排氣系統(tǒng)噴射NH3。結(jié)果，較少的NH3或NOx可穿過SCR而泄漏。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)ー步包括估算和感應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)原料氣中的NOx，并且進(jìn)ー步包括響應(yīng)于NOx泄漏穿過SCR調(diào)整給SCR運(yùn)送的NH3量。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，SCR的效率基于發(fā)動(dòng)機(jī)原料氣中的NOx和位于排氣系統(tǒng)內(nèi)SCR下游位置的NOx傳感器輸出之間的差異。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，不存在NH3泄漏的指示基于發(fā)動(dòng)機(jī)原料氣中的NOx和位于排氣系統(tǒng)內(nèi)SCR下游位置的NOx傳感器輸出之間的差異超過閾值水平。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在選擇的SCRエ況期間執(zhí)行響應(yīng)于不存在來自至少ー個(gè)NOx傳感器的NH3泄漏的指示而對(duì)SCR內(nèi)NH3的估算存儲(chǔ)量的校正。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，響應(yīng)于不存在來自至少ー個(gè)NOx傳感器的NH3泄漏的指示而將SCR內(nèi)NH3的估算存儲(chǔ)量調(diào)整至減小的NH3估算量。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，沒有NH3專用傳感器吋，響應(yīng)于不存在來自至少ー個(gè)NOx傳感器的NH3泄漏的指示而將SCR內(nèi)NH3的估算存儲(chǔ)量調(diào)整至減小的NH3估算量。根據(jù)本發(fā)明，提供一種存儲(chǔ)在SCR內(nèi)NH3的估算校正方法，包括估算SCR內(nèi)的NH3存儲(chǔ)量；響應(yīng)于NH3泄漏的指示校正SCR內(nèi)NH3的估算存儲(chǔ)量，通過ー個(gè)或多個(gè)NOx傳感器提供NH3的指示；以及響應(yīng)于校正的SCR內(nèi)的NH3存儲(chǔ)量而調(diào)整給SCR噴射的NH3量。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，響應(yīng)于NH3的估算量減小而減小給SCR噴射的NH3量，并且基于探測(cè)器校正NH3的估算量。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，探測(cè)器包括基于NH3泄漏數(shù)量的増益。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，探測(cè)器的輸出基于期望的NH3存儲(chǔ)量，期望的NH3存儲(chǔ)量基于SCR的效率。本發(fā)明可提供數(shù)個(gè)優(yōu)點(diǎn)。具體地，由于可在NH3穿過SCR泄漏之前停止 噴射NH3,該方法可減少NH3的消耗。因此，車輛駕駛員可能夠減少補(bǔ)給NH3供應(yīng)箱的次數(shù)。此外，由于可在發(fā)生較高水平的NOx泄漏之前增加SCR的NH3供應(yīng)以便減小排放到大氣中的NOx量，可減少發(fā)動(dòng)機(jī)NOx和NH3的排放。類似地，可在發(fā)生較高水平的NH3泄漏之前減少供應(yīng)至SCR的NH3以便減小排放到大氣中的NH3量。単獨(dú)或結(jié)合附圖閱讀下面的具體實(shí)施方式
，本發(fā)明的上述優(yōu)點(diǎn)和其它優(yōu)點(diǎn)以及特征將變得顯而易見。應(yīng)理解，上述概要提供用于以簡化形式引入一系列原理，其將在具體實(shí)施方式
中進(jìn)ー步進(jìn)行描述。這并不意味著識(shí)別所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵或?qū)嵸|(zhì)特征，所要求保護(hù)的主題的范圍僅由權(quán)利要求書確定。此外，所要求保護(hù)的主題并不局限于解決上文或本說明書中任意部分所提到的確定的實(shí)施方式。

圖I顯示了發(fā)動(dòng)機(jī)的示意圖；圖2顯示了 SCR控制系統(tǒng)示例圖的框圖；圖3A-3B顯示了用于校正NH3存儲(chǔ)量的預(yù)想示例數(shù)據(jù)；圖4顯示了通過存儲(chǔ)模型確定的SCR內(nèi)NH3的存儲(chǔ)量；圖5顯示了響應(yīng)于SCR的低效率而以NH3存儲(chǔ)模型估算NH3存儲(chǔ)量的流程圖；以及圖6顯示了用于給SCR供應(yīng)NH3的控制器的框圖。
具體實(shí)施方式當(dāng)前的描述涉及給SCR供應(yīng)NH3。根據(jù)本發(fā)明的ー個(gè)方面，描述了通過探測(cè)器(observer)校正SCR內(nèi)NH3的估算存儲(chǔ)量。圖I顯示了具有用于還原NOx的SCR的示例發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。圖2顯示了基于SCR的NOx還原系統(tǒng)的示例框圖。圖3A和3B顯示了具有探測(cè)器用于校正SCR內(nèi)NH3估算存儲(chǔ)量的系統(tǒng)的相關(guān)預(yù)想信號(hào)。圖4-6顯示了可単獨(dú)或組合使用的用于校正SCR內(nèi)存儲(chǔ)的NH3的估算存儲(chǔ)量的方法的流程圖。圖7顯示了用于調(diào)整供應(yīng)至SCR的NH3量的控制器的框圖。參考圖I，包括多個(gè)汽缸(圖I中顯示了其中的一個(gè)汽缸)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10由電子發(fā)動(dòng)機(jī)控制器12控制。發(fā)動(dòng)機(jī)10包括帶有位于其中并連接至曲軸40的活塞36的燃燒室30和汽缸壁32。燃燒室30顯示為通過各自的進(jìn)氣門52、排氣門54和進(jìn)氣歧管44、排氣歧管48連通。各個(gè)進(jìn)氣門和排氣門可由進(jìn)氣凸輪51和排氣凸輪53操作。氣凸輪傳感器55可確定進(jìn)氣凸輪51的位置。排氣凸輪傳感器57可確定排氣凸輪53的位置。
燃料噴射器66顯示為設(shè)置以直接將燃料噴射到汽缸30內(nèi)，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員稱之為直接噴射(direct injection)。燃料噴射器66與來自控制器12的信號(hào)FPW的脈沖寬度成比例地傳輸液體燃料。燃料通過燃料系統(tǒng)(未示出)運(yùn)送到燃料噴射器66，所述燃料噴射器包括燃料箱、燃料泵和燃料導(dǎo)軌(未示出)?？赏ㄟ^改變調(diào)節(jié)至燃料泵(未示出)的流量的位置閥調(diào)整通過燃料系統(tǒng)運(yùn)送的燃料壓力。此外，計(jì)量閥可位于燃料導(dǎo)軌中或附近用于關(guān)閉燃料環(huán)路控制。從響應(yīng)于控制器12的驅(qū)動(dòng)器68向燃料噴射器66提供運(yùn)轉(zhuǎn)電流。進(jìn)氣歧管44顯示為和可選的電子節(jié)氣門62連通，所述電子節(jié)氣門通過調(diào)整節(jié)流板64的位置來控制來自進(jìn)氣增壓室46的空氣流。壓縮機(jī)162從空氣進(jìn)氣道吸取空氣提供給增壓室46。排氣驅(qū)動(dòng)通過軸161和壓縮機(jī)162相連的渦輪164。當(dāng)燃料隨活塞接近上止點(diǎn)壓縮沖程而自動(dòng)點(diǎn)燃時(shí)，在燃料室30中開始燃燒。在一些示例中，通用或?qū)捰蚺艢庋?UEGO)傳感器(未顯示)可在NOx傳感器126附近連接至排 放裝置70上游的排氣歧管48。在其它示例中，可省略NOx傳感器126并且在其位置安裝氧傳感器。在其它示例中，第二 UEGO傳感器可位于ー個(gè)或多個(gè)排氣后處理裝置的下游。在當(dāng)前的示例中，第二 NOx傳感器128設(shè)置在排放控制裝置的下游。排氣裝置70顯示為設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)排氣系統(tǒng)中渦輪增壓器渦輪164的下游。在一個(gè)示例中，排放裝置70可包括微粒過濾器和氧化催化劑磚(oxidation catalyst bricks)?？商娲?，排放裝置70可配置為SCR。如果排放裝置70配置為SCR，NOx傳感器128可移動(dòng)至排放裝置70和排放裝置72之間。排放裝置72顯示為位于排放裝置70的下游(沿排氣流的方向)，并且當(dāng)排放裝置70配置為微粒過濾器或氧化催化劑時(shí)排放裝置72配置為SCR0當(dāng)排放裝置72是SCR時(shí)，NOx傳感器128顯示為位于排放裝置72的下游。在替代的示例中，排放裝置70和72以及NOx傳感器128可位于渦輪164的上游。NH3 (尿素)噴射器75顯示為位于排放控制裝置72的上游。當(dāng)排放控制裝置70配置為SCR吋，NH3噴射器128可位于排放控制裝置70的上游。NH3噴射器通過泵和NH3存儲(chǔ)箱(未示出)給排放裝置72提供液態(tài)NH3。給排放裝置72提供液態(tài)NH3使得促進(jìn)NH3的汽化。應(yīng)指出，傳感器126和128具有對(duì)NOx和NH3的交叉感應(yīng)能力(cross-sensitivity)。所以，當(dāng)存在NOx和NH3時(shí)，NOx傳感器的單一輸出反應(yīng)了 NOx和NH3的組合濃度。此外，在一些示例中，NOx傳感器128可由選擇性NH3傳感器替代或作為補(bǔ)充。例如，可用只探測(cè)NH3的傳感器代替NOx傳感器128。圖I中控制器12顯示為常見的微型計(jì)算機(jī)，包括微處理器単元102、輸入/輸出端ロ 104、只讀存儲(chǔ)器106、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器108、保活存儲(chǔ)器110和常見的數(shù)據(jù)總線。控制器12顯示為接收來自和發(fā)動(dòng)機(jī)10相連的傳感器的各種信號(hào)，除了上文討論的那些信號(hào)，還包括來自和冷卻套筒114相連的溫度傳感器112的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度(ECT);和加速踏板130相連的用于感應(yīng)通過腳132調(diào)整的加速踏板位置的位置傳感器134的信號(hào)；來自和增壓室46相連壓カ傳感器122的增壓壓力測(cè)量值；來自和進(jìn)氣歧管44相連的壓力傳感器121的發(fā)動(dòng)機(jī)歧管壓力(MAP)測(cè)量值；來自和進(jìn)氣歧管44相連的壓力傳感器121的發(fā)動(dòng)機(jī)歧管壓力(MAP)測(cè)量值；來自感應(yīng)曲軸40位置的霍爾效應(yīng)傳感器118的發(fā)動(dòng)機(jī)位置傳感器信號(hào)；來自傳感器120 (例如熱線式空氣流量計(jì))的進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣質(zhì)量的測(cè)量值；來自傳感器58的節(jié)氣門位置的測(cè)量值。也可感應(yīng)大氣壓カ(傳感器未示出)用于由控制器12處理。在本發(fā)明的優(yōu)選方面，發(fā)動(dòng)機(jī)位置傳感器118在曲軸每個(gè)旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生預(yù)訂數(shù)目的間隔相等的脈沖，根據(jù)其可確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(RPM)。在一些實(shí)施例中，在混合動(dòng)カ汽車上發(fā)動(dòng)機(jī)可連接至電動(dòng)馬達(dá)/電池系統(tǒng)。混合動(dòng)カ汽車可包括并聯(lián)結(jié)構(gòu)、串聯(lián)結(jié)構(gòu)，或其變型或組合。在運(yùn)轉(zhuǎn)期間，發(fā)動(dòng)機(jī)10內(nèi)的每個(gè)汽缸通常經(jīng)歷四行程循環(huán)循環(huán)包括進(jìn)氣行程、壓縮行程、膨脹行程和排氣行程。在進(jìn)氣行程中，通常排氣門54關(guān)閉且進(jìn)氣門52打開。空氣通過進(jìn)氣歧管44流入燃燒室30，并且活塞36移動(dòng)到汽缸的底部以便增加燃燒室30內(nèi)的容積。本領(lǐng)域技術(shù)人員通常將活塞36接近汽缸的底部并且在其行程的終點(diǎn)時(shí)(例如當(dāng)燃燒室30處于最大容積時(shí))所處的位置稱為下止點(diǎn)(BDC)。在壓縮行程中，進(jìn)氣門52和排氣門54關(guān)閉?；钊?6向汽缸的頂部運(yùn)動(dòng)以便壓縮燃燒室30內(nèi)的空氣。本領(lǐng)域技術(shù)人員將活塞36處于其行程的終點(diǎn)并且接近汽缸的頂部時(shí)(例如當(dāng)燃燒室30處于最小容積時(shí))所處的位置稱為上止點(diǎn)(TDC)。
在一些示例中，單個(gè)汽缸循環(huán)期間可向汽缸多次噴射燃料。在下文稱為點(diǎn)火的過程中，通過壓縮點(diǎn)火或其它已知的點(diǎn)火裝置(例如火花塞，未顯示)點(diǎn)燃噴射的燃料致使燃燒。在下文稱為點(diǎn)火的過程中，通過壓縮燃燒或已知的點(diǎn)火裝置(例如火花塞，未顯示)點(diǎn)燃噴射的燃料致使燃燒。在膨脹行程中，膨脹的氣體將活塞36推回至下止點(diǎn)。曲軸40將活塞的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)軸的扭カ矩。最后，在排氣過程期間，排氣門54打開以將燃燒過的空氣燃料混合物釋放至排氣歧管48，并且活塞回到上止點(diǎn)。需要指出的是上文僅描述為實(shí)施例，并且進(jìn)氣門、排氣門的打開和/或關(guān)閉時(shí)間可以改變，例如以提供氣門正重疊或氣門負(fù)重疊、推遲進(jìn)氣門關(guān)閉，或各種其它的實(shí)施例。此外，在一些示例中可使用ニ沖程循環(huán)而不是四沖程循環(huán)。現(xiàn)在參考圖2，顯示了 SCR控制系統(tǒng)示例的框圖。發(fā)動(dòng)機(jī)10通過排氣管210給SCR72供應(yīng)排氣。將發(fā)動(dòng)機(jī)エ況、噴射給SCR的NH3量、來自探測(cè)器204的校正參數(shù)和SCR的エ況輸入至NH3存儲(chǔ)模型202。如圖6更詳細(xì)地解釋的，NH3存儲(chǔ)模型將SCR72內(nèi)的NH3估算量輸出至探測(cè)器204和NH3控制系統(tǒng)206。NH3控制系統(tǒng)206基于來自NH3存儲(chǔ)模型和發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入提供電子信號(hào)以運(yùn)轉(zhuǎn)NH3噴射器75。探測(cè)器204接收來自NOx傳感器126、128以及NH3存儲(chǔ)模型202的輸入，以確定NH3存儲(chǔ)模型202中NH3存儲(chǔ)量進(jìn)行校正的正時(shí)和量。可替代地，模型可取代NOx傳感器。探測(cè)器204以圖5中所述方法運(yùn)轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在參考圖3A，顯示了用于校正NH3存儲(chǔ)量的預(yù)想示例數(shù)據(jù)。具體地，顯示了來自位于SCR上游和下游的NOx傳感器的輸出信號(hào)。曲線302表示位于SCR上游的NOx傳感器的信號(hào)。在一個(gè)示例中，上游的NOx傳感器的信號(hào)表示發(fā)動(dòng)機(jī)原料氣的NOx濃度。曲線304表示來自位于SCR下游的NOx傳感器的信號(hào)。在一個(gè)示例中，本發(fā)明認(rèn)識(shí)到當(dāng)下游NOx傳感器的輸出比上游NOx傳感器的輸出大時(shí)導(dǎo)致SCR的負(fù)效率并且確定SCR中的NH3已經(jīng)泄漏?；贜H3泄漏的信息，可確定存儲(chǔ)在SCR中的NH3處于SCR的閾值存儲(chǔ)能力(TSC，threshold storage capacity)(例如SCR能存儲(chǔ)的NH3量)。這樣，可確定存儲(chǔ)在SCR中的NH3量比TSC水平高或者和TSC水平相等。相應(yīng)地，在這樣的エ況期間可根據(jù)NH3存儲(chǔ)模型更新SCR中NH3的存儲(chǔ)量。曲線306反映了 SCR運(yùn)轉(zhuǎn)期間何時(shí)更新NH3存儲(chǔ)模型時(shí)的正吋。具體地，曲線306處于高水平指示的時(shí)間表示確定的NH3存儲(chǔ)量處于TSC水平的時(shí)間。曲線306是下游NOx傳感器的輸出比上游NOx傳感器的輸出高的時(shí)間。所以，在此期間可將通過NH3存儲(chǔ)模型確定的估算的要存儲(chǔ)在SCR中的NH3量更新至TSC或其一部分?，F(xiàn)在參考圖3B,顯示了通過NH3存儲(chǔ)模型和高存儲(chǔ)探測(cè)器(high storageobserver)確定的SCR內(nèi)的NH3存儲(chǔ)量的預(yù)想示例。曲線310表示TSC的參考存儲(chǔ)值。TSC曲線隨氨的濃度和SCR磚的溫度而改變。曲線312表示根據(jù)模型計(jì)算的SCR內(nèi)的NH3存儲(chǔ)量。從模型計(jì)算的NH3存儲(chǔ)水平基于具體的催化劑模型，并且探測(cè)的存儲(chǔ)模型(observedstorage model)為在適合基于探測(cè)器的校正的エ況下(如下文討論)參考TSC的計(jì)算值。曲線306為與圖3A中所示相同的信號(hào)，并且它代表基于NH3泄漏(例如NH3穿過SCR)的確定將通過NH3存儲(chǔ)模型估算的SCR中的NH3量更新至TSC的時(shí)間。圖3B的圖表中大約第250秒處，在修正的時(shí)間將估算的SCR中的NH3存儲(chǔ)量修正至TSC水平。因此，從SCR的NH3存儲(chǔ)模型確定的NH3水平顯示出類似于階躍變化的變化。階躍變化在時(shí)間上從信號(hào)306首先變高并指示可更新SCR的NH3存儲(chǔ)模型的NH3水平的時(shí) 間有所遲延。在一些示例中，時(shí)間遲延是低通過濾信號(hào)306的結(jié)果。在其它示例中，在SCR的NH3模型中NH3量更新之前信號(hào)306可能需要預(yù)定量的時(shí)間處于高態(tài)。在這個(gè)示例中，在單個(gè)時(shí)間將通過SCR的NH3存儲(chǔ)基本模型確定的NH3存儲(chǔ)量更新至TSC水平。在一個(gè)示例中，將SCR的NH3存儲(chǔ)模型的NH3水平更新至TSC的期間需要預(yù)定的時(shí)間量。例如，如果將SCR的NH3存儲(chǔ)模型的NH3水平更新至TSC水平，在預(yù)先確定的時(shí)間段(例如300秒)內(nèi)不再次更新SCR的NH3存儲(chǔ)模型的NH3水平。以這種方式，當(dāng)檢測(cè)到氨泄漏時(shí)，可將通過SCR的NH3存儲(chǔ)模型確定的NH3水平更新至TSC水平。這樣，可將SCR的NH3存儲(chǔ)模型的輸出調(diào)整至期望的NH3存儲(chǔ)量。現(xiàn)在參考圖4,顯示了通過NH3存儲(chǔ)模型和低存儲(chǔ)探測(cè)器(low storage observer)確定的SCR內(nèi)NH3的存儲(chǔ)量的預(yù)想示例。曲線402表示通過NH3存儲(chǔ)模型確定的SCR內(nèi)NH3的存儲(chǔ)值。曲線404表示低效率時(shí)的參考存儲(chǔ)量。曲線408表示從NOx泄漏確定的低效率標(biāo)志。這樣，當(dāng)SCR顯示為低效率并且沒有檢測(cè)到NH3泄漏吋，可減少SCR內(nèi)的NH3估算存儲(chǔ)量以便反映SCR內(nèi)存儲(chǔ)的NH3的修正量。需要指出，當(dāng)通過曲線408表示的低效率標(biāo)記指示低SCR效率エ況時(shí)，SCR內(nèi)存儲(chǔ)的NH3估算量變換到較低的NH3量。所以，取決于NH3泄漏或NOx泄漏的探測(cè)，可上調(diào)或下調(diào)SCR的NOx存儲(chǔ)模型的輸出。現(xiàn)在參考圖5，顯示了響應(yīng)于SCR低效率而校正NH3存儲(chǔ)模型中估算的NH3存儲(chǔ)量的流程圖。例如，可通過圖I中控制器10中存儲(chǔ)的指令執(zhí)行圖5中的方法。在502中，方法500確定SCR的エ況。在一個(gè)示例中，SCR的エ況可包括SCR的溫度、流入SCR的NOx的濃度和流速以及流出SCR的NOx的濃度和流速。流入和流出SCR的NOx的濃度可通過對(duì)NH3具備交叉感應(yīng)能力的NOx傳感器確定。確定SCR的エ況之后，方法500前進(jìn)至504。在504中，方法500判斷發(fā)動(dòng)機(jī)排氣系統(tǒng)中SCR的效率是否比預(yù)先確定的水平低。在一個(gè)示例中，SCR的效率可基于位于排氣系統(tǒng)中SCR上游(沿排氣流動(dòng)的方向)的NOx傳感器的輸出和位于排氣系統(tǒng)中SCR下游的NOx傳感器的輸出確定。在ー個(gè)不例中，SCR的效率可根據(jù)以下的方程式確定
權(quán)利要求
1.一種用于校正對(duì)存儲(chǔ)在SCR內(nèi)的NH3的估算的方法，包括 響應(yīng)于NH3泄漏的指示而校正所述SCR內(nèi)的NH3估算存儲(chǔ)量；以及 響應(yīng)于所述校正的SCR內(nèi)估算存儲(chǔ)量而調(diào)整給所述SCR運(yùn)送的NH3量。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述NH3泄漏的指示通過兩個(gè)NOx傳感器的輸出或者NOx模型和NOx傳感器的輸出而確定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述NH3泄漏的指示通過基于所述兩個(gè)NOx傳感器輸出或者基于所述NOx模型和所述NOx傳感器輸出的SCR負(fù)效率確定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述NH3泄漏的指示通過第一NOx傳感器的輸出和第二 NOx傳感器的輸出之間的關(guān)聯(lián)而確定。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述NH3泄漏的指示基于NH3傳感器的輸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在干，將所述NH3的存儲(chǔ)量校正到閾值SCR存儲(chǔ)能力，并且所述NH3的估算存儲(chǔ)量的校正量基于綜合的NH3泄漏數(shù)量。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在干，當(dāng)所述NH3指示存在的時(shí)間比預(yù)先確定的時(shí)間量長時(shí)，校正所述的NH3存儲(chǔ)量。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在干，響應(yīng)于來自至少ー個(gè)NOx傳感器的NH3泄漏的指示基于探測(cè)器將所述SCR內(nèi)的NH3的估算存儲(chǔ)量上調(diào)至SCR的閾值NH3存儲(chǔ)能力。
9.一種用于校正對(duì)SCR內(nèi)存儲(chǔ)的NH3的估算的方法，包括 基于期望的NH3存儲(chǔ)量而校正所述SCR內(nèi)的NH3估算存儲(chǔ)量，所述期望的NH3存儲(chǔ)量與所述SCR的效率和溫度相關(guān)，響應(yīng)于不存在NH3穿過所述SCR泄漏的指示和穿過所述SCR泄漏的NOx比閾值水平高的指示而校正所述NH3的估算存儲(chǔ)量，通過至少ー個(gè)NOx傳感器提供不存在NH3泄漏的指示和存在NOx泄漏；并且響應(yīng)于所述校正的SCR內(nèi)NH3的估算存儲(chǔ)量而調(diào)整運(yùn)送給所述SCR的NH3量。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述至少ー個(gè)NOx傳感器包括位于排氣系統(tǒng)內(nèi)所述SCR的下游位置的NOx傳感器，并且對(duì)所述SCR內(nèi)NH3的估算存儲(chǔ)量的校正基于探測(cè)器，并且進(jìn)一歩包括響應(yīng)于NH3泄漏穿過所述SCR的指示將所述SCR內(nèi)NH3的估算存儲(chǔ)量校正至閾值存儲(chǔ)能力。
全文摘要
本發(fā)明描述了一種校正對(duì)存儲(chǔ)在選擇性催化還原系統(tǒng)(SCR)內(nèi)NH3的估算的方法。在一個(gè)示例中，從NOx傳感器輸出確定SCR的效率，并且基于SCR的效率校正NH3的估算量。至少在某些工況期間，通過改善估算的NH3存儲(chǔ)水平可減少發(fā)動(dòng)機(jī)的排放。
文檔編號(hào)F01N11/00GK102691551SQ201210055890
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月24日
發(fā)明者D·尤帕海雅, M·J·范尼馬斯塔特 申請(qǐng)人:福特環(huán)球技術(shù)公司