專利名稱：發(fā)動機自動停止再起動裝置及發(fā)動機自動停止再起動方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及發(fā)動機自動停止再起動裝置及發(fā)動機自動停止再起動方法,該發(fā)動機 自動停止再起動裝置及發(fā)動機自動停止再起動方法在自動停止條件成立時，使發(fā)動機自動 停止，之后，在再起動條件成立時，使發(fā)動機再起動。
背景技術(shù)：
近來，以改善汽車等車輛的燃料消耗效率和降低環(huán)境污染等為目的，開發(fā)出如下 發(fā)動機自動停止再起動裝置若因駕駛員的操作而滿足用于停止發(fā)動機的規(guī)定條件(例 如，當(dāng)車輛在規(guī)定車速以下時，進行踩下剎車踏板的操作)，則自動斷開燃料，使發(fā)動機自動 停止，之后，若因駕駛員的操作而滿足用于再起動發(fā)動機的規(guī)定條件(例如剎車踏板的解 除操作、及加速踏板的踩下操作等)，則重新開始進行燃料噴射，使發(fā)動機自動再起動。
以往，作為這樣的發(fā)動機自動停止再起動裝置，提出有以下裝置(例如，參照專利 文獻I):即，對小齒輪的驅(qū)動定時進行控制，使得在發(fā)動機自動停止后，在發(fā)動機慣性旋轉(zhuǎn) 中轉(zhuǎn)速低于規(guī)定轉(zhuǎn)速時，在發(fā)動機轉(zhuǎn)速具有減小傾向的區(qū)間中對發(fā)動機轉(zhuǎn)速進行預(yù)測計 算，并基于小齒輪的嚙合動作所需要的嚙合動作時間，在發(fā)動機轉(zhuǎn)速降至速度為零時，或在 轉(zhuǎn)速降至速度為零之前，使小齒輪與環(huán)形齒輪嚙合。
在該專利文獻I所揭示的現(xiàn)有裝置中，由于能在發(fā)動機轉(zhuǎn)速降至速度為零時，或 在轉(zhuǎn)速降至速度為零之前，實現(xiàn)小齒輪與環(huán)形齒輪的嚙合狀態(tài)，因此，能抑制嚙合噪音。
專利文獻1:日本專利特開2010 — 276035號公報發(fā)明內(nèi)容
然而，現(xiàn)有裝置存在以下問題。
如上所述，在專利文獻I所揭示的現(xiàn)有裝置中，進行控制，使得在發(fā)動機自動停止 后，判斷為發(fā)動機處于最終的上止點，在發(fā)動機轉(zhuǎn)速具有減小傾向的區(qū)間中對發(fā)動機轉(zhuǎn)速 進行預(yù)測，并基于小齒輪的嚙合動作所需要的嚙合動作時間，使小齒輪與環(huán)形齒輪相抵接 時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速降至速度為零，或在發(fā)動機轉(zhuǎn)速降至速度為零之前使小齒輪與環(huán)形齒輪相 抵接。
這里，為了對發(fā)動機轉(zhuǎn)速具有減小傾向的區(qū)間進行判斷，對發(fā)動機是否處于最終 的上止點進行判斷。然而，為了正確地判斷最終的上止點，需要利用控制發(fā)動機的發(fā)動機控 制裝置，在考慮了發(fā)動機的負(fù)荷狀態(tài)和老化等之后進行判斷。
例如，若在判定了最終的上止點后，發(fā)動機的負(fù)荷發(fā)生變動，發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降的程 度減小，在即將停止前通過上止點，則發(fā)動機轉(zhuǎn)速會增加。其結(jié)果是，存在以下問題即，在 小齒輪與環(huán)形齒輪嚙合的定時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速未降至速度為零、或降至零附近，在發(fā)動機轉(zhuǎn)速 再次具有下降傾向之前，小齒輪與環(huán)形齒輪的嚙合不會結(jié)束，從而會產(chǎn)生噪音。
本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于，獲得一種發(fā)動機自動停止再 起動裝置及發(fā)動機自動停止再起動方法，該發(fā)動機自動停止再起動裝置及發(fā)動機自動停止再起動方法能抑制小齒輪與環(huán)形齒輪嚙合時的噪音，并能防止小齒輪與環(huán)形齒輪的磨損。
本發(fā)明所涉及的發(fā)動機自動停止再起動裝置在車輛行駛中自動停止條件成立時， 對發(fā)動機進行自動停止控制，之后，在再起動條件成立時，對發(fā)動機進行再起動控制，包括 環(huán)形齒輪，該環(huán)形齒輪設(shè)置于發(fā)動機的曲柄軸；小齒輪，該小齒輪將使發(fā)動機起動的起動電 動機的旋轉(zhuǎn)傳遞至環(huán)形齒輪；小齒輪移動單元，該小齒輪移動單元通過通電來使小齒輪移 動，以使進行與環(huán)形齒輪的嚙合；以及發(fā)動機控制部，該發(fā)動機控制部基于發(fā)動機的轉(zhuǎn)速， 來進行自動停止控制和再起動控制，發(fā)動機控制部在發(fā)動機因自動停止條件成立而處于慣 性旋轉(zhuǎn)中時，在發(fā)動機的轉(zhuǎn)速小于小齒輪能與環(huán)形齒輪嚙合的轉(zhuǎn)速時，開始對小齒輪移動 單元進行通電，在開始對小齒輪移動單元進行通電后，在經(jīng)過小齒輪與環(huán)形齒輪相抵接所 需要的所需時間之前，在根據(jù)發(fā)動機的轉(zhuǎn)速的變化量超過了規(guī)定的上升檢測閾值的情況而 檢測出發(fā)動機的轉(zhuǎn)速已上升時，暫停向小齒輪移動單元進行通電，在暫停向小齒輪移動單 元進行通電后，在根據(jù)發(fā)動機的轉(zhuǎn)速的變化量超過了規(guī)定的下降檢測閾值的情況而檢測出 發(fā)動機的轉(zhuǎn)速已轉(zhuǎn)為下降時，重新開始向小齒輪移動單元進行通電。
另外，本發(fā)明所涉及的發(fā)動機自動停止再起動方法適用于發(fā)動機自動停止再起動 裝置，該發(fā)動機自動停止再起動裝置包括環(huán)形齒輪，該環(huán)形齒輪設(shè)置于發(fā)動機的曲柄軸； 小齒輪，該小齒輪將使發(fā)動機起動的起動電動機的旋轉(zhuǎn)傳遞至環(huán)形齒輪；小齒輪移動單元， 該小齒輪移動單元通過通電來使小齒輪移動，以進行與環(huán)形齒輪的嚙合；以及發(fā)動機控制 部，該發(fā)動機控制部基于發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，來進行自動停止控制和再起動控制，在車輛行駛中 自動停止條件成立時，對發(fā)動機進行自動停止控制，之后，在再起動條件成立時，對發(fā)動機 進行再起動控制，發(fā)動機控制部進行如下步驟第一步驟，該第一步驟在發(fā)動機因自動停止 條件成立而處于慣性旋轉(zhuǎn)中時，在發(fā)動機的轉(zhuǎn)速小于小齒輪能與環(huán)形齒輪嚙合的轉(zhuǎn)速時， 開始對小齒輪移動單元進行通電；第二步驟，該第二步驟在利用第一步驟開始對小齒輪移 動單元進行通電后，在經(jīng)過小齒輪與環(huán)形齒輪相抵接所需要的所需時間之前，在根據(jù)發(fā)動 機的轉(zhuǎn)速的變化量超過了規(guī)定的上升檢測閾值的情況而檢測出發(fā)動機的轉(zhuǎn)速已上升的情 況下，暫停向小齒輪移動單元進行通電；以及第三步驟，該第三步驟在利用第二步驟暫停向 小齒輪移動單元進行通電后，在根據(jù)發(fā)動機的轉(zhuǎn)速的變化量超過了規(guī)定的下降檢測閾值的 情況而檢測出發(fā)動機的轉(zhuǎn)速已轉(zhuǎn)為下降的情況下，重新開始向小齒輪移動單元進行通電。
根據(jù)本發(fā)明所涉及的發(fā)動機自動停止再起動裝置及發(fā)動機自動停止再起動方法， 能獲得一種在發(fā)動機自動停止后的發(fā)動機慣性旋轉(zhuǎn)中，在開始進行使小齒輪與環(huán)形齒輪嚙 合的動作后，若發(fā)動機轉(zhuǎn)速從減小傾向變?yōu)樵黾觾A向，則停止使小齒輪嚙合的動作，從而能 抑制小齒輪與環(huán)形齒輪嚙合時的噪音，并能防止小齒輪與環(huán)形齒輪的磨損的發(fā)動機自動停 止再起動裝置及發(fā)動機自動停止再起動方法。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的發(fā)動機自動停止再起動裝置的結(jié)構(gòu)的框 圖。
圖2是本發(fā)明的實施方式I所涉及的發(fā)動機自動停止再起動裝置的控制框圖。
圖3是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的發(fā)動機自動停止再起動裝置中的發(fā)動機 自動停止程序的流程圖。
圖4是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的發(fā)動機自動停止再起動裝置中的預(yù)先嚙 合控制程序的流程圖。
圖5是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的發(fā)動機自動停止再起動裝置中的發(fā)動機 再起動控制程序的流程圖。
圖6是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的發(fā)動機自動停止再起動裝置中的螺線管 通電停止控制程序的流程圖。
圖7是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的發(fā)動機自動停止再起動裝置中的、螺線 管通電停止控制程序的用于決定檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速的上升的閾值的三種映射的圖。
圖8是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的發(fā)動機自動停止再起動裝置中的、再起 動后的發(fā)動機的動作的時序圖。
圖9是表示現(xiàn)有的發(fā)動機自動停止再起動裝置的動作的時序圖。
具體實施方式
下面，參照附圖，對本發(fā)明的發(fā)動機自動停止再起動裝置及發(fā)動機自動停止再起 動方法進行詳細(xì)說明。此外，在各圖中，相同符號表示相同或相當(dāng)部分。
實施方式I
圖1是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的發(fā)動機自動停止再起動裝置的結(jié)構(gòu)的框 圖。圖1中的本實施方式I所涉及的發(fā)動機自動停止再起動裝置包括發(fā)動機10、起動裝置 20、以及發(fā)動機控制裝置50 (相當(dāng)于發(fā)動機控制部)
在發(fā)動機10中，包括燃料噴射裝置11，用來向發(fā)動機10提供燃料。另外，在發(fā)動 機10的曲柄軸上，設(shè)置有環(huán)形齒輪12。
起動裝置20包括螺線管21、活塞22、起動電動機23、以及小齒輪24。這里，螺線 管21和活塞22相當(dāng)于小齒輪移動單元。在因通電而旋轉(zhuǎn)的起動電動機23的轉(zhuǎn)軸上，設(shè)置 有小齒輪24。另外，通過對螺線管21進行通電，活塞22將小齒輪24向轉(zhuǎn)軸方向推出，從而 使小齒輪24與設(shè)置于發(fā)動機10的曲柄軸的環(huán)形齒輪12進行嚙合。
發(fā)動機控制裝置(ECU :Electric Control Unit :電子控制單元)50對燃料噴射裝 置11進行控制，并對自動停止條件或再起動條件進行判定。然后，發(fā)動機控制裝置50根據(jù) 需要將電源與起動電動機23相連接，從而對起動電動機23進行通電，另外，發(fā)動機控制裝 置50根據(jù)需要將電源與螺線管21相連接，從而對螺線管21進行通電。
作為各種傳感器，將曲柄角度傳感器1、車速傳感器2、油門開度傳感器3、剎車踏 板4、以及電池電壓傳感器5與發(fā)動機控制裝置50相連接。這里，曲柄角度傳感器I檢測發(fā) 動機的曲柄角度。車速傳感器2檢測車輛的速度，并輸出車速信號。油門開度傳感器3檢 測油門開度，并輸出油門開度信號。剎車踏板4輸出表示踏板的動作狀態(tài)的剎車信號。此 外，電池電壓傳感器5檢測電池的電壓。
此外，雖未圖示，但發(fā)動機控制裝置50由各種I/F電路和微型計算機所構(gòu)成。另 外，微型計算機由將所述各種傳感器的檢測信號等的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的A/D轉(zhuǎn)換 器、執(zhí)行發(fā)動機自動停止再起動控制程序等各種控制程序的CPU、存儲發(fā)動機自動停止再起 動控制程序、各種控制程序或控制常數(shù)、及各種表格等的ROM、以及存儲執(zhí)行各種控制程序 時的變量等的RAM等所構(gòu)成。
圖2是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的發(fā)動機自動停止再起動裝置的控制框 圖，表示各處理程序的構(gòu)成。在圖2中，設(shè)置于發(fā)動機控制裝置50的發(fā)動機自動停止程序 101首先利用來自車速傳感器2、油門開度傳感器3、以及剎車踏板4等的信息，來判定發(fā)動 機的自動停止，并停止燃料噴射裝置11。這里，發(fā)動機自動停止程序101將有無基于發(fā)動機 的自動停止判定的自動停止請求作為自動停止請求標(biāo)記Fl來進行管理。
接著，發(fā)動機自動停止程序101利用來自油門開度傳感器3、剎車踏板4等的信息， 來判定發(fā)動機的再起動條件成立的情況。然后，若判定為發(fā)動機的再起動條件成立，則發(fā)動 機自動停止程序101利用發(fā)動機再起動控制程序103，來對起動裝置20的螺線管21和起動 電動機23進行通電和控制，以使發(fā)動機再起動。
另外，預(yù)先嚙合控制程序102根據(jù)基于曲柄角度傳感器I的檢測周期所計算出的 發(fā)動機轉(zhuǎn)速，來進行使小齒輪24與環(huán)形齒輪12預(yù)先嚙合的控制，為基于駕駛員操作的再起 動請求做準(zhǔn)備。
另外，螺線管通電停止控制程序104，利用開始對螺線管21進行通電的信息、對螺 線管21進行通電的通電時間、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、以及來自發(fā)動機的曲柄角度傳感器I和電池電 壓傳感器5的信息等來進行控制，使得在預(yù)先嚙合控制程序102和發(fā)動機再起動控制程序 103中為了使小齒輪24與環(huán)形齒輪12嚙合而對螺線管21所進行的通電暫時停止。
接著，參照圖3 圖6，對本發(fā)明的實施方式I所涉及的發(fā)動機自動停止再起動裝 置的動作進行說明。此外，這些圖所示的處理例如以5[mSec]的固定周期來執(zhí)行。另外，在 圖3 圖6中，步驟SlOl S 108、步驟S201 S203、步驟S301 S309、以及步驟S401 S409的處理由存儲于發(fā)動機控制裝置50的ROM內(nèi)的發(fā)動機自動停止再起動控制程序來執(zhí) 行。
若按下車輛的點火開關(guān)，則由車載電池向發(fā)動機控制裝置50提供電源，以使其開 始動作。然后，由設(shè)置于發(fā)動機控制裝置50內(nèi)的微型計算機所構(gòu)成的CPU如下所述那樣執(zhí) 行存儲于ROM內(nèi)的發(fā)動機自動停止再起動控制程序。
首先，利用圖3，對之前的圖2所示的發(fā)動機自動停止程序101的詳細(xì)情況進行說 明。圖3是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的發(fā)動機自動停止再起動裝置中的發(fā)動機自動 停止程序101的流程圖。首先，在步驟SlOl中，發(fā)動機控制裝置50的微型計算機(以下簡 稱為發(fā)動機控制裝置50)對自動停止條件是否成立進行判定。
該自動停止條件例如相當(dāng)于車速為10[km/h]以下、且駕駛員踩下剎車踏板4的動 作狀態(tài)等。這里，該車速以從車速傳感器2輸出的車速信號為基礎(chǔ)。另外，踩下剎車踏板4 的動作狀態(tài)以從剎車踏板4輸出的剎車信號的接通狀態(tài)為基礎(chǔ)。
發(fā)動機控制裝置50在判定為自動停止條件成立(將發(fā)動機自動停止請求標(biāo)記Fl 設(shè)為“I”)的情況下(是)，前進至下一步驟S102，在判定為自動停止條件不成立的情況下 (否)，前進至步驟S108。
在前進至步驟S102的情況下，發(fā)動機控制裝置50對燃料噴射裝置11進行控制， 以停止對發(fā)動機10進行燃料噴射。接著，在步驟S103中，發(fā)動機控制裝置50將自動停止 中標(biāo)記F2設(shè)為“I”。
接著，在步驟S104中，發(fā)動機控制裝置50對再起動條件是否成立進行判定。該再 起動條件例如相當(dāng)于駕駛員松開剎車踏板的動作狀態(tài)、且駕駛員踩下加速踏板的動作狀態(tài)等。這里，松開該剎車踏板4的動作狀態(tài)以從剎車踏板4輸出的剎車信號的斷開狀態(tài)為基 礎(chǔ)。另外，踩下加速踏板的動作狀態(tài)以從油門開度傳感器3輸出的油門開度信號為基礎(chǔ)。
然后，發(fā)動機控制裝置50在步驟S104中判定為再起動條件成立(將發(fā)動機自動 停止請求標(biāo)記Fl設(shè)為“O”)的情況下(是)，前進至下一步驟S105，在判定為再起動條件不 成立的情況下(否)，前進至步驟S107。
接著，在步驟S105中，發(fā)動機控制裝置50對發(fā)動機10是否正在旋轉(zhuǎn)進行判定。然 后，發(fā)動機控制裝置50在判定為發(fā)動機10正在旋轉(zhuǎn)的情況下(是)，前進至下一步驟S106， 在判定為發(fā)動機10未旋轉(zhuǎn)、即完全停止的情況下(否)，結(jié)束本處理。
接著，在步驟S106中，發(fā)動機控制裝置50執(zhí)行后述的圖5所示的再起動控制程序。
在之前的步驟S104中判斷為再起動條件不成立、即正處于發(fā)動機自動停止中時， 在步驟S107中，發(fā)動機控制裝置50執(zhí)行后述的圖4所示的預(yù)先嚙合控制程序，使得為了基 于駕駛員操作的再起動做準(zhǔn)備而使小齒輪24預(yù)先嚙合，并結(jié)束本處理。
另外，在步驟S 108中，發(fā)動機控制裝置50對自動停止中標(biāo)記F2是否為“I”進行 判定。然后，發(fā)動機控制裝置50在判定為自動停止中標(biāo)記F2為“I”的情況下(是)，判斷 為發(fā)動機10處于自動停止中，應(yīng)該對再起動條件的成立進行判定，并前進至步驟S104。另 一方面，發(fā)動機控制裝置50在判定為自動停止中標(biāo)記F2為“O”的情況下(否)，判斷為發(fā) 動機10不處于自動停止中，并結(jié)束本處理。
接著，利用圖4，對之前圖2所示的預(yù)先嚙合控制程序102的詳細(xì)情況進行說明。 圖4是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的發(fā)動機自動停止再起動裝置中的預(yù)先嚙合控制程 序的流程圖。首先，在步驟S201中，發(fā)動機控制裝置50對后述的螺線管通電停止控制標(biāo)記 F3是否為“O”、且發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne是否小于轉(zhuǎn)速閾值Nth進行判定。
然后，發(fā)動機控制裝置50在判定為螺線管通電停止控制標(biāo)記F3為“O”、且發(fā)動機 轉(zhuǎn)速Ne小于轉(zhuǎn)速閾值Nth的情況下(是)，前進至下一步驟S202，在判定為螺線管通電停 止控制標(biāo)記F3為“I”、或發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne大于等于轉(zhuǎn)速閾值Nth的情況下(否)，前進至步 驟 S203。
這里，轉(zhuǎn)速閾值Nth是用于在開始對螺線管21進行通電后、考慮嚙合前所需要的 時間而使小齒輪24與環(huán)形齒輪12在發(fā)動機轉(zhuǎn)速O [rpm]或O [rpm]附近嚙合的值，例如，是 200[rpm]。
在前進至步驟S202的情況下，發(fā)動機控制裝置50接通對螺線管21的通電。此外， 發(fā)動機控制裝置50開始對螺線管21的通電時間Tl進行測量，并結(jié)束本控制。
另一方面，在前進至步驟S203的情況下，發(fā)動機控制裝置50斷開對起動裝置20 的螺線管21進行通電。此外，發(fā)動機控制裝置50結(jié)束對螺線管21的通電時間Tl進行測 量，并在復(fù)位后結(jié)束本控制。在這種情況下，由于在螺線管21與活塞22之間不產(chǎn)生吸引力， 因此，活塞22不會沿起動發(fā)動機23的轉(zhuǎn)軸的軸向移動。其結(jié)果是，不將小齒輪24沿其軸 向推出，從而處于小齒輪24未與環(huán)形齒輪12嚙合的狀態(tài)。
接著，利用圖5，對之前的圖2所示的發(fā)動機再起動控制程序103的詳細(xì)情況進行 說明。圖5是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的發(fā)動機自動停止再起動裝置中的發(fā)動機再 起動控制程序的流程圖。首先，在步驟S301中，發(fā)動機控制裝置50對燃料噴射裝置11進行控制，以向發(fā)動機10噴射起動用燃料。
接著，在步驟S302中，發(fā)動機控制裝置50根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速，對發(fā)動機10是否已起 動進行判定。然后，發(fā)動機控制裝置50在判定為發(fā)動機10未起動的情況下，即，在判定為 發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于規(guī)定值的情況下(是)，前進至下一步驟S303。
另一方面，發(fā)動機控制裝置50在判定為發(fā)動機10已起動的情況下，即，在判定為 發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于等于規(guī)定值的情況下(否)，判斷為發(fā)動機10已通過燃燒而起動，前進至步 驟S307。這里，用于對發(fā)動機的起動進行判定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的規(guī)定值例如為600[rpm]。
在前進至步驟S303的情況下，發(fā)動機控制裝置50對后述的螺線管通電停止控制 標(biāo)記F3是否為“O”、且發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne是否小于轉(zhuǎn)速閾值Nth進行判定。然后，發(fā)動機控制 裝置50在判定為螺線管通電停止控制標(biāo)記F3為“O”、且發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne小于轉(zhuǎn)速閾值Nth 的情況下(是)，前進至下一步驟S304，在判定為螺線管通電停止控制標(biāo)記F3為“I”、或發(fā) 動機轉(zhuǎn)速Ne大于等于轉(zhuǎn)速閾值Nth的情況下(否)，前進至步驟S309。
然后，在前進至步驟S304的情況下，發(fā)動機控制裝置50接通對螺線管21的通電。 此外，發(fā)動機控制裝置50開始對螺線管21的通電時間Tl進行測量。
接著，在步驟S305中，發(fā)動機控制裝置50對螺線管21的通電時間Tl是否超過規(guī) 定時間Tpe進行判定。然后，發(fā)動機控制裝置50在判定為螺線管21的通電時間Tl超過規(guī) 定時間Tpe的情況下，即，在判斷為小齒輪24被推壓至環(huán)形齒輪12而進行了嚙合的情況 下，前進至步驟S306。
另一方面，發(fā)動機控制裝置50在判定為螺線管21的通電時間Tl小于等于規(guī)定時 間Tpe的情況下，即，在判斷為小齒輪24還未與環(huán)形齒輪12嚙合的情況下，結(jié)束本控制。這 里，所謂規(guī)定值Tpe，是指開始對螺線管21進行通電后、小齒輪24與環(huán)形齒輪12相抵接所 需要的時間，例如是50 [msec]。
另外，在前進至步驟S307的情況下，由于再起動已完成，因此，發(fā)動機控制裝置50 將自動停止中標(biāo)記F2復(fù)位為“O”。接著，在步驟S308中，發(fā)動機控制裝置50斷開對起動裝 置20的起動電動機23的通電。
接著，在步驟S309中，發(fā)動機控制裝置50斷開對起動裝置20的螺線管21進行通 電。此外，發(fā)動機控制裝置50結(jié)束對螺線管21的通電時間Tl進行測量，并進行復(fù)位。在 這種情況下，由于在螺線管21與活塞22之間不產(chǎn)生吸引力，因此，活塞22不會沿起動發(fā)動 機23的轉(zhuǎn)軸的軸向移動。其結(jié)果是，不將小齒輪24沿其軸向推出，從而處于小齒輪24未 與環(huán)形齒輪12嚙合的狀態(tài)。
接著，利用圖6，對之前的圖2所示的螺線管通電停止控制程序104的詳細(xì)情況進 行說明。圖6是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的發(fā)動機自動停止再起動裝置中的螺線管 通電停止控制程序的流程圖。首先，在步驟S401中，發(fā)動機控制裝置50根據(jù)基于曲柄角度 傳感器I的檢測周期所計算出的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne (t)及其上次值Ne(t-l)的偏差，來求出發(fā) 動機轉(zhuǎn)速變化量Dne，并前進至步驟S402。
接著，在步驟S402中，發(fā)動機控制裝置50對是否斷開了起動電動機23的通電進 行判定，在判定為斷開的情況下(是)，前進至步驟S403。另一方面，發(fā)動機控制裝置50在 判定為對起動電動機23的通電接通的情況下(否)，前進至步驟S409。
在前進至步驟S403的情況下，發(fā)動機控制裝置50對螺線管21的通電是否接通、且對螺線管21進行通電的通電時間Tl小于等于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值Tpe進行判定。然后， 發(fā)動機控制裝置50在步驟S403中判定為“是”時，前進至步驟S404。另一方面，發(fā)動機控 制裝置50在步驟S403中判定為“否”時，前進至步驟S407。
在前進至步驟S404的情況下，發(fā)動機控制裝置50對由步驟S401所求出的發(fā)動機 轉(zhuǎn)速變化量Dne是否大于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne_up進行判定。
然后，發(fā)動機控制裝置50在判定為發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化量Dne大于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定轉(zhuǎn) 速Ne_up的情況下(是)，判斷為處于因螺線管通電開始而使發(fā)動機轉(zhuǎn)速在小齒輪24與環(huán) 形齒輪12嚙合之前就已上升、從而導(dǎo)致難以嚙合的狀態(tài)，并前進至步驟S405。
另一方面，發(fā)動機控制裝置50在判定為發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化量Dne小于等于預(yù)先設(shè)定 的規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne_up的情況下(否)，判斷為小齒輪24能與環(huán)形齒輪12嚙合，并前進全步驟 S406。
這里，可以根據(jù)以下參數(shù)，并利用下式(I)，來來求出用于停止對螺線管進行通電 的判斷所使用的規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne_up，上述參數(shù)是從基于對螺線管21進行通電的通電時間Tl 的映射Mth_b所求出的值Th_b、從基于由電池電壓傳感器5所測出的電池電壓的映射Mth_ vb所求出的值Th_vb、以及從基于由曲柄角度傳感器I所檢測出的發(fā)動機的曲柄角度的映 射Mth_ag所求出的值Th_ag。
Ne_up = Th_b+Th_vb+Th_ag (I)
圖7是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的發(fā)動機自動停止再起動裝置中的、螺線 管通電停止控制程序的用于決定檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速的上升的閾值的三種映射的圖。
圖7(a)表示基于對螺線管21進行通電的通電時間Tl的映射Mth_b，相當(dāng)于第一 映射。該第一映射是考慮到以下情況而設(shè)定的，即，當(dāng)螺線管21的通電時間Tl變大時，小 齒輪24與環(huán)形齒輪12的距離會變小，若發(fā)動機轉(zhuǎn)速的上升量不大，則不會產(chǎn)生無法嚙合的 狀態(tài)的情況，通過預(yù)先用車輛來進行實驗，來求出該第一映射。
另外，圖7(b)表示基于由電池電壓傳感器5所測出的電池電壓的映射Mth_vb，相 當(dāng)于第二映射。該第二映射是考慮到以下情況而設(shè)定的，即，當(dāng)電池電壓下降時，由于小齒 輪24推壓環(huán)形齒輪12的力下降，因此，能進行嚙合的轉(zhuǎn)速會減小的情況，通過預(yù)先用車輛 來進行實驗，來求出該第二映射。
另外，圖7(c)表示基于由曲柄角度傳感器I所檢測出的發(fā)動機曲柄角度的映射 Mth_ag，相當(dāng)于第三映射。該第三映射是考慮到以下情況而設(shè)定的，發(fā)動機轉(zhuǎn)速的變化量隨 著發(fā)動機的曲柄角度的不同而不同，若經(jīng)過了上止點，則發(fā)動機轉(zhuǎn)速會變?yōu)樯仙齼A向的情 況，通過預(yù)先用車輛來進行實驗，來求出該第三映射。
在前進至步驟S405的情況下，發(fā)動機控制裝置50將螺線管通電停止控制標(biāo)記F3 設(shè)為“ I ”，并結(jié)束執(zhí)行螺線管通電停止控制程序。
另外，在前進至步驟S406的情況下，發(fā)動機控制裝置50將螺線管通電停止控制標(biāo) 記F3設(shè)為“0”，并結(jié)束執(zhí)行螺線管通電停止控制程序。
另外，在前進至步驟S407的情況下，發(fā)動機控制裝置50對由步驟S401求出的發(fā) 動機轉(zhuǎn)速變化量Dne是否小于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne_down進行判定。
然后，發(fā)動機控制裝置50在判定為發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化量Dne小于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定轉(zhuǎn) 速Ne_doWn的情況下(是)，判斷為再次成為小齒輪24能與環(huán)形齒輪12嚙合的狀態(tài)，并前進至步驟S408。
另一方面，發(fā)動機控制裝置50在判定為發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化量Dne大于等于預(yù)先設(shè)定 的規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne_doWn的情況下(否)，結(jié)束執(zhí)行螺線管通電停止控制程序，并繼續(xù)進行監(jiān)視。
這里,對于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne_down,可認(rèn)為是發(fā)動機轉(zhuǎn)速再次減小為小齒輪 能與環(huán)形齒輪12嚙合的轉(zhuǎn)速，例如是-10 [rpm]。
然后，在前進至步驟S408的情況下，發(fā)動機控制裝置50將螺線管通電停止控制標(biāo) 記F3設(shè)為“0”，并結(jié)束執(zhí)行螺線管通電停止控制程序。
另外，在前進至步驟S409的情況下，發(fā)動機控制裝置50將螺線管通電停止控制標(biāo) 記F3設(shè)為“0”，并結(jié)束執(zhí)行螺線管通電停止控制程序。
接著,按照時序圖的時刻,對本實施方式I中的發(fā)動機自動停止再起動裝置的動 作進行說明。圖8是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的發(fā)動機自動停止再起動裝置中的、 再起動后的發(fā)動機的動作的時序圖。具體而言，示出了以下情況下的動作即，根據(jù)車輛行 駛狀態(tài)來實施發(fā)動機自動停止，在發(fā)動機旋轉(zhuǎn)中使小齒輪24與環(huán)形齒輪12嚙合，之后，若 基于駕駛員的操作而使得再起動條件成立，則利用起動電動機23的曲柄來進行發(fā)動機再 起動。
在圖8中，(a)表示發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne的時間變化。(b)表示自動停止請求標(biāo)記Fl的 狀態(tài)，在自動停止條件成立的情況下設(shè)為“1”，在再起動條件成立的情況下復(fù)位為“O”。(c) 表示自動停止中標(biāo)記F2的狀態(tài)，在發(fā)動機10處于自動停止中的情況下設(shè)為“1”，在發(fā)動機 10完成起動的情況下復(fù)位為“O”。
(d)表示起動電動機23的通電狀態(tài)的時間變化。(e)表示螺線管21的通電狀態(tài)、 即小齒輪24的驅(qū)動狀態(tài)的時間變化。(f)表示因螺線管21通電而被驅(qū)動的活塞的位置。 具體而言，位置O是斷開螺線管21的通電的情況下的初始位置，虛線表示通過對螺線管21 進行通電來驅(qū)動活塞22、以使小齒輪24與環(huán)形齒輪12嚙合的位置。此外，為了進行比較， 利用傳感器來進行實驗，以求出活塞22的位置。
(g)表示螺線管通電停止控制標(biāo)記F3的時間變化。(h)表示在利用螺線管通電指 示開始通電后所經(jīng)過的時間Tl的時間變化。(i)表示用電池電壓傳感器5對裝載于車輛的 電池的電壓進行測量而得的結(jié)果的時間變化。(j)表示將對四缸發(fā)動機用曲柄角度傳感器 I進行測量而得的發(fā)動機的曲柄角度以上止點為O[deg]、每隔180[deg]進行重復(fù)的曲柄角 度的時間變化。
在該圖8中，按照tl t6時刻，對一連串的動作進行說明。首先，在tl時刻，在 車輛行駛中自動停止條件成立后，對(b)所示的自動停止請求標(biāo)記Fl設(shè)置“1”，在燃料噴射 停止后，將(c)所示的自動停止中標(biāo)記F2也設(shè)為“I”(相當(dāng)于圖3的步驟SlOl 103)。
接著，在t2時刻，若發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne變得小于等于預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速(這里，若低于 200 [rpm])，則開始對螺線管21進行通電，使得小齒輪24與環(huán)形齒輪12在速度為零附近嚙 合(相當(dāng)于圖4的步驟S201 202)。
接著，在t3時刻，若檢測出基于發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne和其上次值而求出的發(fā)動機轉(zhuǎn)速偏 差、與預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值相比，具有更大的上升量，則利用螺線管通電停止控制程序104，來 對螺線管通電停止控制標(biāo)記F3設(shè)置“I”(相當(dāng)于圖6的步驟S401 405)，斷開螺線管通 電指示，從而斷開對螺線管21的通電(相當(dāng)于圖4的步驟S201、203)。
其結(jié)果是，活塞位置暫時返回初始位置，保持小齒輪24未與環(huán)形齒輪12嚙合的狀態(tài)，以避免小齒輪24被推壓至環(huán)形齒輪12的狀態(tài)。
接著，在t4時刻，若檢測出基于發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne和其上次值而求出的發(fā)動機轉(zhuǎn)速偏差、與預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值相比，具有更大的下降量，則利用螺線管通電停止控制程序104，來對螺線管通電停止控制標(biāo)記F3設(shè)置“O”(相當(dāng)于圖6的步驟S401 403、407、408)，再次接通螺線管通電指示(相當(dāng)于圖4的步驟S201、202)，從而開始對螺線管21進行通電。其結(jié)果是，完成小齒輪24與環(huán)形齒輪12之間的嚙合。
接著，在t5時刻，若基于駕駛員的操作，利用發(fā)動機自動停止程序101，對發(fā)動機自動停止請求標(biāo)記Fl設(shè)置“O”,則開始對發(fā)動機進行再起動，開始對起動電動機23進行通電。
接著，在t6時刻，發(fā)動機轉(zhuǎn)速因燃料的燃料而達到發(fā)動機起動完成判定轉(zhuǎn)速 600[rpm]以上，發(fā)動機再起動完成，將起動電動機23及螺線管21進行去激勵。
與此不同的是，圖9是表示現(xiàn)有的發(fā)動機自動停止再起動裝置的動作的時序圖， 具體而言，表示上述專利文獻I所揭示的現(xiàn)有裝置中的時序圖。在專利文獻I所示的現(xiàn)有裝置的情況下，如圖9所示那樣進行控制，使得在發(fā)動機自動停止后，判斷為發(fā)動機處于最終的上止點，在發(fā)動機轉(zhuǎn)速具有減小傾向的區(qū)間中對發(fā)動機轉(zhuǎn)速進行預(yù)測，并基于小齒輪的嚙合動作所需要的嚙合動作時間，使小齒輪與環(huán)形齒輪相抵接時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速降至速度為零，或在發(fā)動機轉(zhuǎn)速降至速度為零之前使小齒輪與環(huán)形齒輪相抵接。
然而，在專利文獻I所示的現(xiàn)有裝置的情況下，為了判斷發(fā)動機轉(zhuǎn)速具有減小傾向的區(qū)間而對發(fā)動機是否位于最終的上止點進行判斷，為了正確判斷最終的上止點，需要利用控制發(fā)動機的發(fā)動機控制裝置，并在考慮了發(fā)動機的負(fù)荷狀態(tài)和老化等之后進行判斷。
例如，若在判定了最終的上止點后，發(fā)動機的負(fù)荷發(fā)生變動，發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降的程度減小，在即將停止之前通過 上止點，則發(fā)動機轉(zhuǎn)速會增加(參照圖9的t3時刻)。其結(jié)果是，在小齒輪與環(huán)形齒輪嚙合的定時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速未降至速度為零、或降至零附近，在發(fā)動機轉(zhuǎn)速再次具有下降傾向之前，小齒輪與環(huán)形齒輪的嚙合不會結(jié)束(參照圖9的t3 t4 時刻)。
因此，存在以下問題S卩，在小齒輪與環(huán)形齒輪的嚙合未完成期間，會產(chǎn)生噪音。與此不同的是，根據(jù)本實施方式I的發(fā)動機自動停止再起動裝置，能消除這樣的現(xiàn)有裝置的問題。
如上所述，本發(fā)明的實施方式I所涉及的發(fā)動機自動停止再起動裝置使發(fā)動機自動停止，并在發(fā)動機即將停止之前使小齒輪嚙合的情況下，若在開始對螺線管進行通電后， 在判斷為小齒輪嚙合的時間之前就檢測出發(fā)動機轉(zhuǎn)速上升，則暫時停止對螺線管進行通電。由于進行這樣的控制，從而對小齒輪進行控制，使得在無法與環(huán)形齒輪嚙合的狀態(tài)下不對其進行推壓，因此，能抑制噪音，并能防止小齒輪和環(huán)形齒輪的磨損。
另外，對于本發(fā)明的實施方式I所涉及的發(fā)動機自動停止再起動裝置，在考慮了對螺線管進行通電的通電時間的基礎(chǔ)上，決定對發(fā)動機轉(zhuǎn)速的上升進行檢測的判定值，從而能防止嚙合完成之前的無意的通電停止。其結(jié)果是，能防止小齒輪與環(huán)形齒輪之間的嚙合延遲導(dǎo)致再起動時間延遲。
另外，對于本發(fā)明的實施方式I所涉及的發(fā)動機自動停止再起動裝置，在考慮了 對螺線管進行通電的電池的電池電壓的基礎(chǔ)上，決定對發(fā)動機轉(zhuǎn)速的上升進行檢測的判定 值，從而即使在電池電壓下降時將小齒輪按壓至環(huán)形齒輪的力下降、導(dǎo)致能進行嚙合的轉(zhuǎn) 速下降的情況下，也能高精度地停止對螺線管的通電。其結(jié)果是，能抑制噪音，并能防止小 齒輪和環(huán)形齒輪的磨損。
此外，對于本發(fā)明的實施方式I所涉及的發(fā)動機自動停止再起動裝置，在考慮了 發(fā)動機的曲柄角度的基礎(chǔ)上，決定對發(fā)動機轉(zhuǎn)速的上升進行檢測的判定值，從而即使在發(fā) 動機的曲柄角度剛通過上止點后、發(fā)動機轉(zhuǎn)速就急劇增加的情況下，也能高精度地停止對 螺線管的通電。其結(jié)果是，能抑制噪音，并能防止小齒輪和環(huán)形齒輪的磨損。
此外，在上述式(I)中，對考慮從第一映射到第三映射的所有三個映射、來求出用 于停止對螺線管進行通電的判斷所使用的規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne_up的情況進行了說明，但本發(fā)明并 不局限于此。也可以利用從第一映射到第三映射的任意一個映射、或任意兩個映射的組合， 來求出規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne_up，也能獲得抑制噪音和防止磨損的效果。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動機自動停止再起動裝置， 所述發(fā)動機自動停止再起動裝置在車輛行駛中自動停止條件成立時，對發(fā)動機進行自動停止控制，之后，在再起動條件成立時，對所述發(fā)動機進行再起動控制，其特征在于，包括 環(huán)形齒輪，該環(huán)形齒輪設(shè)置于所述發(fā)動機的曲柄軸； 小齒輪，該小齒輪將使所述發(fā)動機起動的起動電動機的旋轉(zhuǎn)傳遞至所述環(huán)形齒輪； 小齒輪移動單元，該小齒輪移動單元通過通電來使所述小齒輪移動，進行與所述環(huán)形齒輪的嚙合；以及 發(fā)動機控制部，該發(fā)動機控制部基于所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，來進行所述自動停止控制和所述再起動控制， 對于所述發(fā)動機控制部， 在發(fā)動機因所述自動停止條件成立而處于慣性旋轉(zhuǎn)中時，在所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速小于所述小齒輪能與所述環(huán)形齒輪嚙合的轉(zhuǎn)速時，開始對所述小齒輪移動單元進行通電， 在開始對所述小齒輪移動單元進行通電后，在經(jīng)過所述小齒輪與所述環(huán)形齒輪相抵接所需要的所需時間之前，在根據(jù)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速的變化量超過了規(guī)定的上升檢測閾值的情況而檢測出所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速已上升時，暫停向所述小齒輪移動單元進行通電， 在暫停向所述小齒輪移動單元進行通電后，在根據(jù)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速的變化量超過了規(guī)定的下降檢測閾值的情況而檢測出所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速已轉(zhuǎn)為下降時，重新開始向所述小齒輪移動單元進行通電。
2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動機自動停止再起動裝置，其特征在于， 所述發(fā)動機控制部預(yù)先具有第一映射，該第一映射用于根據(jù)從開始對所述小齒輪移動單元進行通電起所經(jīng)過的時間，來對所述規(guī)定的上升檢測閾值進行可變設(shè)定，利用與所述經(jīng)過時間相對應(yīng)的所述規(guī)定的上升檢測閾值，來檢測出所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速已上升的情況。
3.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動機自動停止再起動裝置，其特征在于， 所述發(fā)動機自動停止再起動裝置還包括電池電壓檢測傳感器，該電池電壓檢測傳感器檢測電池的電壓值， 所述發(fā)動機控制部預(yù)先具有第二映射，該第二映射用于根據(jù)由所述電池電壓檢測傳感器所檢測出的所述電池的電壓值，來對所述規(guī)定的上升檢測閾值進行可變設(shè)定，利用與所述電池的電壓值相對應(yīng)的所述規(guī)定的上升檢測閾值，來檢測出所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速已上升的情況。
4.如權(quán)利要求2所述的發(fā)動機自動停止再起動裝置，其特征在于， 所述發(fā)動機自動停止再起動裝置還包括電池電壓檢測傳感器，該電池電壓檢測傳感器檢測電池的電壓值， 所述發(fā)動機控制部預(yù)先具有第二映射，該第二映射用于根據(jù)由所述電池電壓檢測傳感器所檢測出的所述電池的電壓值，來對所述規(guī)定的上升檢測閾值進行可變設(shè)定，利用與所述電池的電壓值相對應(yīng)的所述規(guī)定的上升檢測閾值，來檢測出所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速已上升的情況。
5.如權(quán)利要求1至4的任一項所述的發(fā)動機自動停止再起動裝置，其特征在于， 所述發(fā)動機自動停止再起動裝置還包括曲柄角度傳感器，該曲柄角度傳感器檢測所述發(fā)動機的曲柄角， 所述發(fā)動機控制部預(yù)先具有第三映射，該第三映射用于根據(jù)由所述曲柄角度傳感器所檢測出的所述曲柄角，來對所述規(guī)定的上升檢測閾值進行可變設(shè)定，利用與所述曲柄角相對應(yīng)的所述規(guī)定的上升檢測閾值，來檢測出所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速已上升的情況。
6.一種發(fā)動機自動停止再起動方法,適用于發(fā)動機自動停止再起動裝置，該發(fā)動機自動停止再起動裝置包括 環(huán)形齒輪，該環(huán)形齒輪設(shè)置于發(fā)動機的曲柄軸； 小齒輪，該小齒輪將使所述發(fā)動機起動的起動電動機的旋轉(zhuǎn)傳遞至所述環(huán)形齒輪； 小齒輪移動單元，該小齒輪移動單元通過通電來使所述小齒輪移動，以進行與所述環(huán)形齒輪的嚙合；以及 發(fā)動機控制部，該發(fā)動機控制部基于所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，來進行自動停止控制和再起動控制， 在車輛行駛中自動停止條件成立時，對發(fā)動機進行自動停止控制，之后，在再起動條件成立時，對所述發(fā)動機進行再起動控制，其特征在于， 所述發(fā)動機控制部進行如下步驟 第一步驟，該第一步驟在發(fā)動機因所述自動停止條件成立而處于慣性旋轉(zhuǎn)中時，在所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速小于所述小齒輪能與所述環(huán)形齒輪嚙合的轉(zhuǎn)速時，開始對所述小齒輪移動單元進行通電； 第二步驟，該第二步驟在利用所述第一步驟開始對所述小齒輪移動單元進行通電后，在經(jīng)過所述小齒輪與所述環(huán)形齒輪相抵接所需要的所需時間之前，在根據(jù)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速的變化量超過了規(guī)定的上升檢測閾值的情況而檢測出所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速已上升時，暫停向所述小齒輪移動單元進行通電；以及 第三步驟，該第三步驟在利用所述第二步驟暫停向所述小齒輪移動單元進行通電后，在根據(jù)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速的變化量超過了規(guī)定的下降檢測閾值的情況而檢測出所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速已轉(zhuǎn)為下降時，重新開始向所述小齒輪移動單元進行通電。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種抑制小齒輪與環(huán)形齒輪嚙合時的噪音、防止小齒輪與環(huán)形齒輪的磨損的發(fā)動機自動停止再起動裝置及發(fā)動機自動停止再起動方法。進行自動停止控制和再起動控制的裝置包括環(huán)形齒輪、小齒輪、小齒輪移動單元、及發(fā)動機控制部，發(fā)動機控制部在發(fā)動機因自動停止條件成立而處于慣性旋轉(zhuǎn)中時，在發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于能進行嚙合的轉(zhuǎn)速時，開始對小齒輪移動單元進行通電，在開始通電后，在經(jīng)過小齒輪與環(huán)形齒輪相抵接所需要的所需時間之前，在發(fā)動機的轉(zhuǎn)速變化量超過了規(guī)定的上升檢測閾值的情況下，暫停向小齒輪移動單元進行通電，在暫停通電后，在發(fā)動機的轉(zhuǎn)速的變化量超過了規(guī)定的下降檢測閾值的情況下，重新開始向小齒輪移動單元進行通電。
文檔編號F02N11/08GK103016233SQ201210102440
公開日2013年4月3日 申請日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月27日
發(fā)明者藤原充隆, 田邊常雄 申請人:三菱電機株式會社