將不平衡向心力轉(zhuǎn)化為直線牽引力的裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種將不平衡向心力轉(zhuǎn)化為牽引力的裝置，適用于需要直線牽引力的場(chǎng)合。該裝置主要由閉合軌道(3)和一組在驅(qū)動(dòng)臂(7)帶動(dòng)下沿軌道運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)部件(4)組成。驅(qū)動(dòng)軸(6)軸心與軌道中心不重合，所有活動(dòng)部件(4)繞驅(qū)動(dòng)軸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速度相同，但由于距離驅(qū)動(dòng)軸軸心的距離不同，因此各個(gè)活動(dòng)部件(4)在閉合軌道(3)內(nèi)運(yùn)動(dòng)的線速率也不相同。遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)軸(6)的活動(dòng)部件(4)對(duì)閉合軌道(3)的壓力大，靠近驅(qū)動(dòng)軸(6)的活動(dòng)部件(4)對(duì)閉合軌道(3)的壓力小，最終產(chǎn)生的合力就是可以對(duì)外做功的牽引力。
【專(zhuān)利說(shuō)明】將不平衡向心力轉(zhuǎn)化為直線牽引力的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種產(chǎn)生直線牽引力的機(jī)械裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)要產(chǎn)生直線牽引力，通常都需要與外界環(huán)境發(fā)生相互作用，依靠環(huán)境的反作用力才能將發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)功率轉(zhuǎn)化為直線牽引力。例如汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，輪胎與地面摩擦才能將發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)功率轉(zhuǎn)化為直線牽引力；船舶發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋槳與水剪切才能將發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)功率轉(zhuǎn)化為直線牽引力；螺旋翼飛機(jī)需要螺旋槳與空氣剪切才能產(chǎn)生升力或推進(jìn)力。它們的共同局限性是:一旦離開(kāi)了所處的環(huán)境，發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)功率就無(wú)法轉(zhuǎn)化為直線牽引力。如汽車(chē)的車(chē)輪離開(kāi)地面就不能驅(qū)動(dòng)汽車(chē)前進(jìn)，只能原地空轉(zhuǎn)。
[0003]類(lèi)似于卷?yè)P(yáng)機(jī)這樣的裝置，通過(guò)收放纜繩也可以將電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)功率轉(zhuǎn)化為直線牽引力，但是這種裝置也有局限性:必須有一個(gè)牢固的支撐點(diǎn)，在不易設(shè)置支撐點(diǎn)的環(huán)境，此種裝置的應(yīng)用就受到限制。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)等動(dòng)力源設(shè)備輸出的旋轉(zhuǎn)功率轉(zhuǎn)化為直線牽引力的裝置，使用該方法的裝置可以讓電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)等輸出旋轉(zhuǎn)功率的設(shè)備在不與外界環(huán)境發(fā)生相互作用的情況下輸出直線牽引力，而且可以通過(guò)調(diào)節(jié)使用了本發(fā)明所述裝置中的驅(qū)動(dòng)軸軸心與軌道中心的相對(duì)位置來(lái)改變牽引力的方向。
[0005]根據(jù)物理學(xué)原理，物體做圓周運(yùn)動(dòng)的向心力(F)的大小由物體的質(zhì)量(m)、運(yùn)動(dòng)的角速率(ω)和運(yùn)動(dòng)半徑(r)決定，其關(guān)系是F = mX?2Xr。在物體質(zhì)量不變，運(yùn)動(dòng)軌道不變的情況下，改變物體運(yùn)動(dòng)的角速率(ω)就能改變向心力(F)的大小。
[0006]本發(fā)明所述的裝置正是根據(jù)此原理，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部件在如圓形或橢圓形的閉合軌道內(nèi)做非勻速率圓周或橢圓周運(yùn)動(dòng)。
[0007]為達(dá)到讓活動(dòng)部件在軌道內(nèi)做非勻速率運(yùn)動(dòng)的目的，本發(fā)明將驅(qū)動(dòng)軸軸心設(shè)在與軌道中心不同的位置，驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部件沿軌道運(yùn)動(dòng)時(shí)，軌道上各點(diǎn)到驅(qū)動(dòng)軸軸心的距離就有差別:在軌道上離驅(qū)動(dòng)軸心遠(yuǎn)的地方，活動(dòng)部件繞驅(qū)動(dòng)軸軸心運(yùn)動(dòng)的半徑大，線速率高；在軌道上離驅(qū)動(dòng)軸心近的地方，活動(dòng)部件繞驅(qū)動(dòng)軸軸心運(yùn)動(dòng)的半徑小，線速率低。又因?yàn)榛顒?dòng)部件做圓周或橢圓周運(yùn)動(dòng)的向心力全部由軌道提供，因此在活動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)速率高的地方，軌道受到的活動(dòng)部件的壓力大，在活動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)速率低的地方，軌道受到的活動(dòng)部件的壓力小，軌道上各點(diǎn)受到的壓力不平衡，不平衡的壓力的合力就是本發(fā)明所述的由不平衡向心力轉(zhuǎn)化而來(lái)的直線牽引力。
[0008]以活動(dòng)部件沿圓形軌道做圓周運(yùn)動(dòng)為例:
[0009]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，驅(qū)動(dòng)軸的軸心(01)與活動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)軌道的圓心(02)不重合，兩者相距一定距離；驅(qū)動(dòng)軸(6)帶著驅(qū)動(dòng)臂(7) —起轉(zhuǎn)動(dòng)，然后由位于圓形軌道所在平面的一組呈放射狀排列的驅(qū)動(dòng)臂(7)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部件(4)沿圓形軌道(3)做圓周運(yùn)動(dòng)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)臂(7)上都帶有一個(gè)活動(dòng)部件(4)，且活動(dòng)部件(4)與驅(qū)動(dòng)臂(7)是活動(dòng)連接，即活動(dòng)部件(4)可以沿著驅(qū)動(dòng)臂(7)徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸(6)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂(7)繞驅(qū)動(dòng)軸軸心(Ol)旋轉(zhuǎn)時(shí)，活動(dòng)部件(4)也被驅(qū)動(dòng)臂(7)帶動(dòng)沿圓形軌道(3)做圓周運(yùn)動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)軸軸心(01)與軌道圓心(02)不重合，所以驅(qū)動(dòng)軸軸心(01)距圓形軌道(3)上各點(diǎn)的距離也不相同。在驅(qū)動(dòng)軸(6)的旋轉(zhuǎn)角速度不變的情況下，在圓形軌道(3)上距驅(qū)動(dòng)軸軸心(01)遠(yuǎn)的地方，活動(dòng)部件(4)運(yùn)動(dòng)的線速率高；在圓形軌道(3)上距驅(qū)動(dòng)軸軸心(01)近的地方，活動(dòng)部件(4)運(yùn)動(dòng)的線速率低。
[0010]以活動(dòng)部件(4)運(yùn)動(dòng)到圓形軌道(3)上離驅(qū)動(dòng)軸軸心(01)最遠(yuǎn)和最近的兩個(gè)點(diǎn)為例:
[0011]在圓形軌道(3)上離驅(qū)動(dòng)軸軸心(01)最遠(yuǎn)的地方，活動(dòng)部件(4)沿圓形軌道(3)運(yùn)動(dòng)的線速率:
[0012]U1=QX (r+h);其中
[0013]ω:驅(qū)動(dòng)軸(6)旋轉(zhuǎn)的角速度，
[0014]r:圓形軌道⑶的半徑，
[0015]h:驅(qū)動(dòng)軸軸心(01)到軌道圓心(02)的距離；
[0016]此時(shí)，活動(dòng)部件(4)運(yùn)行的向心力:
[0017]F1 = mX U1Vr = IiiXco2X (r+h)2/r ；
[0018]在圓形軌道(3)上離驅(qū)動(dòng)軸軸心(01)最近的地方，活動(dòng)部件(4)沿圓形軌道(3)運(yùn)動(dòng)的線速率:
[0019]υ 2 = ω X (r~h)；
[0020]此時(shí)，活動(dòng)部件(4)運(yùn)行的向心力:
[0021 ] F2 = mXu22/r = mXco2X (r~h)2/r。
[0022]圓形軌道(3)上離驅(qū)動(dòng)軸軸心(01)最遠(yuǎn)的點(diǎn)和最近的點(diǎn)與驅(qū)動(dòng)軸軸心(01)在一條直線上，在這條直線上，活動(dòng)部件(4)對(duì)軌道壓力的合力
[0023]F合=F「F2 = mX ω2X (r+h)2/r~mX ω2X (r~h)2/r = 4mω\
[0024]顯而易見(jiàn)，在h不等于O的情況下，F(xiàn)g也就不為0，且驅(qū)動(dòng)軸(6)的角速率越高，F(xiàn)&就越大，即本發(fā)明所述裝置產(chǎn)生的直線牽引力就越大。
[0025]當(dāng)活動(dòng)部件(4)運(yùn)動(dòng)的閉合軌道(3)是橢圓形時(shí)，也可通過(guò)此方法使軌道受到一個(gè)不為O的合力，且合力的方向?yàn)檐壍乐行?02)指向活動(dòng)部件(4)運(yùn)動(dòng)速度較高的部分。
[0026]本發(fā)明的有益效果是，安裝了本發(fā)明所述裝置的設(shè)備，可以不必與外界環(huán)境發(fā)生相互作用，也能獲得直線牽引力，并能在該直線牽引力的作用下運(yùn)動(dòng)或?qū)ν庾龉ΑＴ撗b置既可用作工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，也可以用在交通運(yùn)輸如汽車(chē)、飛機(jī)領(lǐng)域，還可以用于航空航天領(lǐng)域。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0027]通過(guò)下文所給出的詳細(xì)描述以及本發(fā)明較佳實(shí)例的附圖將更全面地理解本發(fā)明，但本發(fā)明并不受特定實(shí)施例的限制，這些實(shí)施例只是作說(shuō)明與理解之用。
[0028]圖中:[0029]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例一種采用圓形軌道和固定長(zhǎng)度的驅(qū)動(dòng)臂將不平衡向心力轉(zhuǎn)化為直線牽引力的裝置的斜視圖。
[0030]圖2是第一實(shí)施例所示裝置的箱體蓋板的斜視圖。
[0031]圖3是第一實(shí)施例的正視圖。
[0032]圖4是第一實(shí)施例中軌道中心與驅(qū)動(dòng)軸軸心的位置關(guān)系圖。
[0033]圖5是第一實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)臂與活動(dòng)部件連接處的爆炸視圖。
[0034]圖6是第一實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)臂與活動(dòng)部件連接處的斜視圖。
[0035]圖7是本發(fā)明第二實(shí)施例一種采用橢圓形軌道和固定長(zhǎng)度的驅(qū)動(dòng)臂將不平衡向心力轉(zhuǎn)化為直線牽引力的裝置的斜視圖。
[0036]圖8是第二實(shí)施例中軌道中心與驅(qū)動(dòng)軸軸心的位置關(guān)系圖。
[0037]圖9是本發(fā)明第三實(shí)施例一種采用圓形軌道和活塞式驅(qū)動(dòng)臂將不平衡向心力轉(zhuǎn)化為直線牽引力的裝置的斜視圖。
[0038]圖10是第二實(shí)施例的正視圖。
[0039]圖11是第三實(shí)施例中軌道中心與驅(qū)動(dòng)軸軸心的位置關(guān)系圖。
[0040]圖12是第三實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)臂與活動(dòng)部件連接處的爆炸視圖。
[0041]圖13是第三實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)臂與活動(dòng)部件連接處的斜視圖。
[0042]圖14是第四實(shí)施例一種采用橢圓形軌道和活塞式驅(qū)動(dòng)臂將不平衡向心力轉(zhuǎn)化為直線牽引力的裝置的斜視圖。
[0043]圖15是第四實(shí)施例的正視圖。
[0044]圖16是第四實(shí)施例中軌道中心與驅(qū)動(dòng)軸軸心的位置關(guān)系圖。
[0045]圖17是本發(fā)明第五實(shí)施例一種采用圓形軌道和多組活塞式驅(qū)動(dòng)臂將不平衡向心力轉(zhuǎn)化為直線牽引力的裝置的斜視圖。
[0046]圖18是第五實(shí)施例驅(qū)動(dòng)部分內(nèi)部結(jié)構(gòu)的斜視圖。
[0047]圖19是第五實(shí)施例的正視圖。
[0048]圖20是本發(fā)明第六施例一種可以改變驅(qū)動(dòng)軸軸心位置的將不平衡向心力轉(zhuǎn)化為直線牽引力的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]其中:1、箱體外殼，2、箱體蓋板，3、閉合軌道，4、活動(dòng)部件，5、轉(zhuǎn)動(dòng)滑套，6、驅(qū)動(dòng)軸，7、驅(qū)動(dòng)臂，8、滑套軸，9、輪軸，10、滾輪，11、氣口，18、驅(qū)動(dòng)臂關(guān)節(jié)軸，60、驅(qū)動(dòng)軸架。
【具體實(shí)施方式】
[0050]第一實(shí)施例
[0051]圖1-6所示是本發(fā)明第一實(shí)施例一種采用圓形軌道和固定長(zhǎng)度的驅(qū)動(dòng)臂將不平衡向心力轉(zhuǎn)化為直線牽引力的裝置。如圖1和圖2所示，驅(qū)動(dòng)臂(7)的長(zhǎng)度固定不變，活動(dòng)部件(4)的運(yùn)行軌道由兩條完全相同且平行的軌道(3)組成，這兩條軌道分別在箱體外殼(I)和箱體蓋板⑵上。如圖3和圖4所示，因驅(qū)動(dòng)軸(6)的軸心(01)和圓形軌道(3)的中心(02)不重合，在驅(qū)動(dòng)軸軸心(01)靠近軌道的一邊，驅(qū)動(dòng)臂(7)已經(jīng)超出了軌道面，因此在兩條平行軌道⑶之間留有一定的間距，以供驅(qū)動(dòng)臂(7)超出軌道(3)的部分通過(guò)。
[0052]如圖5和圖6所示是本實(shí)施例所使用的活動(dòng)部件(4)結(jié)構(gòu)圖，轉(zhuǎn)動(dòng)滑套(5)可以以滑套軸(8)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪(10)可以以輪軸(9)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。兩對(duì)滾輪(10)分別沿兩條軌道(3)滾動(dòng)，將活動(dòng)部件(4)沿軌道(3)運(yùn)動(dòng)時(shí)與軌道(3)之間的摩擦由滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，減小摩擦系數(shù)，從而減少軌道(3)對(duì)活動(dòng)部件(4)的阻力。因?yàn)轵?qū)動(dòng)軸軸心
(Ol)不是圓形軌道(02)中心，因此驅(qū)動(dòng)臂(7)在各個(gè)位置與軌道面的夾角也是不同的，為保證活動(dòng)部件的上表面時(shí)刻與軌道(3)平行，活動(dòng)部件(4)與驅(qū)動(dòng)臂(7)之間的夾角也必須時(shí)刻變化，滾動(dòng)滑套(5)正是為此而設(shè)置。
[0053]電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)軸(6)相連,帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(6)旋轉(zhuǎn)。如圖3所示，當(dāng)活動(dòng)部件(4)運(yùn)動(dòng)到軌道(3)頂部時(shí)，活動(dòng)部件(4)距驅(qū)動(dòng)軸軸心(01)最遠(yuǎn)，活動(dòng)部件(4)運(yùn)動(dòng)的線速率最高，活動(dòng)部件(4)對(duì)軌道(3)的壓力最大；當(dāng)活動(dòng)部件(4)運(yùn)動(dòng)到軌道(3)底部時(shí)，活動(dòng)部件(4)距驅(qū)動(dòng)軸軸心(01)最近，活動(dòng)部件(4)運(yùn)動(dòng)的線速率最低，對(duì)軌道(3)的壓力最小。
[0054]第二實(shí)施例
[0055]如圖7和圖8所示，第二實(shí)施例除了閉合軌道(3)由圓形變成橢圓形外，其它方面都與第一實(shí)施例相同。由于采用了橢圓軌道，驅(qū)動(dòng)軸軸心(01)到軌道(3)最遠(yuǎn)的距離與驅(qū)動(dòng)軸軸心(01)到軌道(3)最近的距離的差別可以更大，因而使用橢圓形軌道(3)時(shí)，在驅(qū)動(dòng)軸(6)轉(zhuǎn)速相同的情況下，與第一實(shí)施例相比，第二實(shí)施例所述的裝置可以產(chǎn)生更大的直線牽引力，而且效率也更高。
[0056]第三實(shí)施例
[0057]圖9-13所示是本發(fā)明的第三實(shí)施例。如圖9所示，裝置的箱體外殼⑴和閉合軌道(3)是一體的，即箱體外殼(I)的內(nèi)表面就是閉合軌道(3)。如圖12和圖13所示，驅(qū)動(dòng)臂(7)由兩部分組成:上端是活動(dòng)部分，與活動(dòng)部件(4)相連；下端是固定部分，固定安裝在驅(qū)動(dòng)軸(6)上。驅(qū)動(dòng)臂(7)的活動(dòng)部分和固定部分是活塞式連接，且活動(dòng)部分的活塞筒筒壁有多個(gè)氣口(11)，保證驅(qū)動(dòng)臂(7)的活動(dòng)部分和固定部分可以無(wú)阻力的作活塞運(yùn)動(dòng)。
[0058]如圖11所示，驅(qū)動(dòng)軸軸心(01)和圓形軌道中心(02)不重合。
[0059]圖12和圖13分別是活動(dòng)部件⑷的爆炸圖和組裝圖，滾輪(10)通過(guò)輪軸(9)安裝在活動(dòng)部件(4)上,驅(qū)動(dòng)臂(7)的活動(dòng)部分通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂關(guān)節(jié)軸(18)與活動(dòng)部件(4)相連，驅(qū)動(dòng)臂(7)與活動(dòng)部件(4)的這種關(guān)節(jié)式連接，保證活動(dòng)部件(4)在運(yùn)動(dòng)時(shí)時(shí)刻與軌道(3)面保持平行。
[0060]當(dāng)電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)臂(7)也隨之繞驅(qū)動(dòng)軸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)臂(7)頂端的活動(dòng)部件(4)在離心力作用下，緊貼著軌道(3)運(yùn)動(dòng)，隨著活動(dòng)部件(4)到驅(qū)動(dòng)軸軸心(01)距離的變化，驅(qū)動(dòng)臂(7)的活動(dòng)部分與固定部分做活塞運(yùn)動(dòng)伸長(zhǎng)或變短。當(dāng)驅(qū)動(dòng)臂(3)伸長(zhǎng)時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)半徑增大，活動(dòng)部件(4)運(yùn)動(dòng)的線速率也增大，活動(dòng)部件(4)對(duì)軌道(3)的壓力也就隨之增大。
[0061]第四實(shí)施例
[0062]如圖14-16所示，第四實(shí)施例除了閉合軌道(3)由圓形變成橢圓形外，其它方面都與第三實(shí)施例相同,箱體外殼(I)的內(nèi)表面就是閉合軌道(3)。
[0063]由于采用了橢圓軌道，驅(qū)動(dòng)軸軸心(01)到軌道(3)最遠(yuǎn)的距離與驅(qū)動(dòng)軸軸心(01)到軌道(3)最近的距離的差別可以更大，因而使用橢圓形軌道(3)時(shí)，在驅(qū)動(dòng)軸(6)轉(zhuǎn)速相同的情況下，與第三實(shí)施例相比，第四實(shí)施例所述的裝置可以產(chǎn)生更大的直線牽引力，而且效率也更高。[0064]第五實(shí)施例[0065]如圖17-19所示，第五實(shí)施例箱體外殼⑴的內(nèi)表面就是閉合軌道(3)，在一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(6)上同時(shí)帶動(dòng)兩組驅(qū)動(dòng)臂(7)，且兩組驅(qū)動(dòng)臂(7)錯(cuò)開(kāi)一定的角度。如圖19所示，從正面看過(guò)去，相鄰兩條驅(qū)動(dòng)臂(7)之間的夾角相等，且?jiàn)A角明顯比只有一組驅(qū)動(dòng)臂(7)時(shí)小。[0066]一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(6)上同時(shí)帶兩組或兩組以上的驅(qū)動(dòng)臂(7)，在驅(qū)動(dòng)軸(6)轉(zhuǎn)速不變的情況下，不僅產(chǎn)生的直線牽引力更大，而且牽引力更平穩(wěn)，裝置的震動(dòng)更小。[0067]第六實(shí)施例[0068]如圖20所示，第六實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)軸(6)安裝在驅(qū)動(dòng)軸架(60)上，驅(qū)動(dòng)軸架(60)可以相對(duì)于閉合軌道(3)調(diào)節(jié)位置，驅(qū)動(dòng)軸架(60)帶著驅(qū)動(dòng)軸(6) —起動(dòng)，從而改變驅(qū)動(dòng)軸軸心(01)到軌道中心(02)的距離。因?yàn)楸景l(fā)明所述裝置產(chǎn)生的牽引力的大小和方向與驅(qū)動(dòng)軸軸心(01)和軌道中心(02)的相對(duì)位置密切相關(guān)，因此當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸軸心(01)到軌道中心(02)的位置改變時(shí)，牽引力的大小和方向也發(fā)生變化。[0069]以圖20所示為例，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸架(60)在軌道中心(02)以下時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸軸心(01)距上方的軌道(3)較遠(yuǎn)，牽引力的方向向上；移動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸架(60)到軌道中心(02)以上時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸軸心(01)距下方的軌道(3)較遠(yuǎn)，牽引力的方向向下；而當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸軸心(01)位置與軌道中心(02)重合時(shí)，活動(dòng)部件(4)沿軌道(3)做勻速率圓周運(yùn)動(dòng)，裝置產(chǎn)生的牽引力為O。[0070]通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸軸心(01)相對(duì)于軌道中心(02)的位置，可以隨時(shí)改變牽引力的大小和方向，即可以隨時(shí)將牽引力由驅(qū)動(dòng)力變成制動(dòng)力，或者由制動(dòng)力變成驅(qū)動(dòng)力。
【權(quán)利要求】
1.一種將不平衡向心力轉(zhuǎn)化為直線牽引力的裝置，包括:閉合軌道(3)、活動(dòng)部件(4)、驅(qū)動(dòng)軸(6)和驅(qū)動(dòng)臂(7);其特征在于:驅(qū)動(dòng)軸軸心(Ol)與閉合軌道中心(02)不重合，由閉合軌道(3)提供活動(dòng)部件(4)做曲線運(yùn)動(dòng)的向心力，由驅(qū)動(dòng)臂(7)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部件(4)沿閉合軌道(3)運(yùn)動(dòng)，以及活動(dòng)部件(4)沿閉合軌道(3)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)沿驅(qū)動(dòng)臂(7)軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:多條驅(qū)動(dòng)臂(7)呈放射狀安裝在驅(qū)動(dòng)軸(6)上，相鄰的兩條驅(qū)動(dòng)臂(7)之間的夾角相等，每條驅(qū)動(dòng)臂(7)上帶一個(gè)活動(dòng)部件(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于:驅(qū)動(dòng)臂(7)長(zhǎng)度固定，活動(dòng)部件(4)與驅(qū)動(dòng)臂(7)滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于:驅(qū)動(dòng)臂(7)長(zhǎng)度可以伸縮，活動(dòng)部件(4)安裝在驅(qū)動(dòng)臂(7)頂端。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于:閉合軌道(3)為圓形。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于:閉合軌道(3)為橢圓形。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于:驅(qū)動(dòng)軸軸心(01)與閉合軌道中心(02)的距離可以調(diào)節(jié)。
【文檔編號(hào)】F03G3/00GK103590987SQ201210286358
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月13日
【發(fā)明者】孫靖, 萬(wàn)毅 申請(qǐng)人:孫靖