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      礦用防爆柴油機(jī)履帶運(yùn)搬車的制作方法

      文檔序號(hào):5214135閱讀:407來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:礦用防爆柴油機(jī)履帶運(yùn)搬車的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及礦用運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種礦用防爆柴油機(jī)履帶運(yùn)搬車。
      背景技術(shù)
      目前,在煤礦井下無(wú)軌道巷道內(nèi),設(shè)備及大工件的運(yùn)輸一直是困擾人們的一個(gè)問(wèn)題。由于煤礦井下空氣里含有一定量的瓦斯等可燃?xì)怏w這一特殊性,要求機(jī)電產(chǎn)品必須具備隔爆功能。無(wú)軌道巷道是處在掘進(jìn)或采煤工作面的最前沿,影響到生產(chǎn)進(jìn)度的硬指標(biāo)。以往這些大工件的運(yùn)輸只能靠工人手搬肩負(fù),所以效率低,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,功耗高,本實(shí)用新型的目地主要是解決了上述問(wèn)題存在的弊端。

      發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種新型的礦用防爆柴油機(jī)履帶運(yùn)搬車,解決了無(wú)軌道巷道運(yùn)輸難題,填補(bǔ)了無(wú)軌防爆機(jī)車這項(xiàng)空白。在煤礦井下無(wú)軌道巷道內(nèi)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)短距離運(yùn)送設(shè)備、錨桿管材等重型材料。也可以起到叉車的作用,替代人工在平板車上裝卸物料。特別適合大型礦井綜合掘進(jìn)機(jī)等快速掘進(jìn)工作面的輔助運(yùn)輸和采掘工作面搬家回撤,節(jié)省大量人力物力,提高了工作效率,實(shí)現(xiàn)了無(wú)軌道巷道綜合機(jī)械化作業(yè)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種礦用防爆柴油機(jī)履帶運(yùn)搬車,主要由行走底盤(pán)、防爆柴油機(jī)、油泵、聯(lián)軸器、液壓控制機(jī)構(gòu)、起重機(jī)構(gòu)、拖車幾個(gè)部分組成,其特征是該實(shí)用新型整體可分為電器系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、操控系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和起重系統(tǒng);設(shè)置在兩條履帶裝置上的行走底盤(pán)是承載整個(gè)防爆柴油機(jī)履帶運(yùn)搬車的載體;防爆柴油機(jī)設(shè)置在行走底盤(pán)的前上方;聯(lián)軸器、油泵以及液壓油箱設(shè)置在行走底盤(pán)的中上方;駕 駛室設(shè)置在行走底盤(pán)的后上方;起重機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走底盤(pán)的后方;防爆柴油機(jī)履帶運(yùn)搬車的行走底盤(pán)為履帶式行走機(jī)構(gòu),由兩臺(tái)液壓馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)履帶形成兩個(gè)完全獨(dú)立的機(jī)構(gòu);行走機(jī)構(gòu)與起重機(jī)構(gòu)之間也是兩套完全獨(dú)立的機(jī)構(gòu);所述電器系統(tǒng)主要由礦用隔爆型發(fā)電機(jī)、礦用隔爆型電源箱、礦用隔爆型啟動(dòng)機(jī)、礦用隔爆型機(jī)車照明燈、防爆柴油機(jī)自動(dòng)保護(hù)裝置及若干礦用阻燃電纜組成;所述動(dòng)力系統(tǒng)由礦用隔爆型柴油機(jī)及其附屬機(jī)構(gòu)空氣濾清器、進(jìn)氣阻火器、燃油箱、排氣歧管、排氣總管、水浴箱、排氣阻火器組成;所述操縱系統(tǒng)由液壓油箱、安裝在駕駛室內(nèi)的分流閥、復(fù)合閥I、復(fù)合閥II、復(fù)合閥III以及若干高壓油管和眾多的聯(lián)接元件組成的;其中復(fù)合閥I和復(fù)合閥II分別控兩套履帶裝置內(nèi)的專用液壓驅(qū)動(dòng)裝置的前進(jìn)、后退、速度和轉(zhuǎn)向;復(fù)合閥III控制起重機(jī)構(gòu)帶動(dòng)提液壓缸的提升和降落;所述行走系統(tǒng)由兩套履帶裝置組成,每套履帶裝置分別由履帶、履帶專用液壓驅(qū)動(dòng)裝置、鏈輪、導(dǎo)向輪、支重輪、履帶張緊裝置、托帶輪、車架等組成;履帶專用液壓驅(qū)動(dòng)裝置,是由液壓元件和機(jī)械部件高度集成化的組合部件,內(nèi)部裝有液壓馬達(dá)、正反向溢流閥、平衡閥、液壓制動(dòng)裝置、行星輪減速機(jī);所述起重系統(tǒng)由起重機(jī)構(gòu)及其附屬元件承重塊、承重支架、貨叉、承重銷組成。[0005]本實(shí)用新型的有益效果是(I)、外形尺寸小,結(jié)構(gòu)緊湊,布局合理。車體寬為1100mm,高度可在1500 mm至1700 mm之間調(diào)整,一般的巷道空間都可以通過(guò)。(2)、可實(shí)現(xiàn)雙向操作,履帶運(yùn)搬車不必調(diào)轉(zhuǎn)車頭即可以使司機(jī)向前或向后行駛時(shí)面向前進(jìn)的方向方便瞭望。適合煤礦井下空間狹小的運(yùn)輸條件。(3)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操縱 容易。本實(shí)用新型采用日式挖掘機(jī)的液壓傳動(dòng)行走機(jī)構(gòu)。司機(jī)只需搬動(dòng)左右操縱手柄,即可完成向前向后換向、向左向右轉(zhuǎn)彎并可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。(4)、為了使運(yùn)搬車在空載行使減小體積,貨叉采用可拆卸結(jié)構(gòu),負(fù)載重物的升降采用液壓升降,收放自如非常方便。(5)、配置有制動(dòng)裝置,停車時(shí)自動(dòng)施閘。液壓行走機(jī)構(gòu)內(nèi)部裝設(shè)有液壓制動(dòng)裝置,運(yùn)搬車在坡道停車時(shí)可以自動(dòng)施閘,防止溜車。


      附圖I是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。附圖3是本實(shí)用新型的右視圖。圖I中1、礦用隔爆型柴油機(jī);2、排氣總管;3、排氣歧管;4、礦用隔爆型電源箱;5、駕駛室;6、起重機(jī)構(gòu);7、承重塊;8、承重支架;9、貨叉;10、液壓缸;11、液壓馬達(dá);12、履帶裝置;13、水浴箱;14、行走底盤(pán)。圖2中15、燃油箱;16、排氣阻火器;17、液壓油箱;18、分流閥;19、復(fù)合閥I ;20、復(fù)合閥III ;21、復(fù)合閥II ;22、防爆柴油機(jī)自動(dòng)保護(hù)裝置;23、油門(mén)控制手柄;24、油泵;25、空氣濾清器;26、進(jìn)氣阻火器;27、聯(lián)軸器;28、礦用隔爆型啟動(dòng)機(jī);29、礦用隔爆型發(fā)電機(jī)。圖3中30、承重銷;31、礦用隔爆型照明燈。
      具體實(shí)施方式

      以下結(jié)合附圖,分別從電器系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、操控系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和起重系統(tǒng)來(lái)進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。一種礦用防爆柴油機(jī)履帶運(yùn)搬車,主要由行走底盤(pán)14、防爆柴油機(jī)I、油泵24、聯(lián)軸器27、液壓控制機(jī)構(gòu)、起重機(jī)構(gòu)、拖車幾個(gè)部分組成。在圖I、圖2、圖3的實(shí)例中,設(shè)置在兩條履帶裝置12上的行走底盤(pán)14是承載整個(gè)防爆柴油機(jī)履帶運(yùn)搬車的載體。防爆柴油機(jī)I設(shè)置在行走底盤(pán)14的前上方;聯(lián)軸器27、油泵24以及液壓油箱17設(shè)置在行走底盤(pán)14的中上方;駕駛室5設(shè)置在行走底盤(pán)14的后上方;起重機(jī)構(gòu)6設(shè)置在行走底盤(pán)14的后方。防爆柴油機(jī)履帶運(yùn)搬車的行走底盤(pán)為履帶式行走機(jī)構(gòu),由兩臺(tái)液壓馬達(dá)11分別驅(qū)動(dòng)履帶形成兩個(gè)完全獨(dú)立的機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)與起重機(jī)構(gòu)之間也是兩套完全獨(dú)立的機(jī)構(gòu)。所述電器系統(tǒng)由礦用隔爆型發(fā)電機(jī)29、礦用隔爆型電源箱4、礦用隔爆型啟動(dòng)機(jī)28、礦用隔爆型機(jī)車照明燈31、防爆柴油機(jī)自動(dòng)保護(hù)裝置22及若干礦用阻燃電纜等組成。要運(yùn)行防爆柴油機(jī)履帶運(yùn)搬車,首先要用鑰匙開(kāi)啟礦用隔爆型電源箱4上的總開(kāi)關(guān),然后開(kāi)動(dòng)礦用隔爆型電源箱4上部的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)發(fā)動(dòng)礦用隔爆型柴油機(jī)I。礦用隔爆型發(fā)電機(jī)29由礦用隔爆型柴油機(jī)I通過(guò)三角帶拖動(dòng)進(jìn)行發(fā)電供給鏟運(yùn)車的電源、同時(shí)對(duì)礦用隔爆型電源箱4內(nèi)的蓄電池進(jìn)行補(bǔ)充充電。[0025]前后兩個(gè)礦用隔爆型機(jī)車照明燈31的接通和斷開(kāi)由礦用隔爆型電源箱4上的左右開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制。防爆柴油機(jī)自動(dòng)保護(hù)裝置22當(dāng)?shù)V用隔爆型柴油機(jī)I發(fā)生下列情況之一時(shí)防爆柴油機(jī)自動(dòng)保護(hù)裝置22發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào),并在一分鐘內(nèi)將礦用隔爆型柴油機(jī)I熄火停車a、尾氣排放溫度最高至70°C ;b、防爆柴油機(jī)表面溫度最高至150°C ;C、防爆柴油機(jī)冷卻水溫度最高至95°C ;d、水浴箱水位低于設(shè)定水位;e、防爆柴油機(jī)機(jī)油壓力低于0. 15MPa。所述動(dòng)力系統(tǒng)由礦用隔爆型柴油機(jī)I及其附屬機(jī)構(gòu)空氣濾清器25、進(jìn)氣阻火器26、燃油箱15、排氣歧管3、排氣總管2、水浴箱13、排氣阻火器16組成。礦用隔爆型柴油機(jī)I是防爆柴油機(jī)履帶運(yùn)搬車動(dòng)力提供者??諝饨?jīng)由空氣濾清器25吸入進(jìn)氣阻火器26進(jìn)入礦用隔爆型柴油機(jī)I配氣系統(tǒng),然后與燃油箱15提供的柴油在油缸內(nèi)燃燒做功,廢氣順序進(jìn)入排氣歧管3、排氣總管2,然后進(jìn)入水浴箱消煙、除塵、降溫,最后經(jīng)排氣阻火器16排出。礦用隔爆型柴油機(jī)I的出力可由油門(mén)控制手柄23來(lái)進(jìn)行調(diào)控。礦用隔爆型柴油機(jī)I所產(chǎn)生的動(dòng)力經(jīng)聯(lián)軸器27傳遞給液壓馬達(dá)11再經(jīng)操控系統(tǒng)匹配給各執(zhí)行元件完成各項(xiàng)動(dòng)作職能。所述操縱系統(tǒng)由液壓油箱17、安裝在駕駛室5內(nèi)的分流閥18、復(fù)合閥I 19、復(fù)合閥
      II21、復(fù)合閥III 20以及若干高壓油管和眾多的聯(lián)接元件組成的。其中復(fù)合閥I 19和復(fù)合閥II 21分別控兩套履帶裝置12內(nèi)的專用液壓驅(qū)動(dòng)裝置的前進(jìn)、后退、速度和轉(zhuǎn)向。復(fù)合閥
      III20控制起重機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)提液壓缸10的提升和降落。所述行走系統(tǒng)由兩套履帶裝置12組成,每套履帶裝置12分別由履帶、履帶專用液壓驅(qū)動(dòng)裝置、鏈輪、導(dǎo)向輪、支重輪、履帶張緊裝置、托帶輪、車架等組成。履帶專用液壓驅(qū)動(dòng)裝置,是由液壓元件和機(jī)械部件高度集成化的組合部件,內(nèi)部裝有液壓馬達(dá)、正反向溢流閥、平衡閥、液壓制動(dòng)裝置、行星輪減速機(jī)等。液壓馬達(dá)的油流方向決定履帶裝置12的行走方向,馬達(dá)流量大小決定履帶行走速度。控制兩只馬達(dá)流量相等時(shí),兩條履帶裝置12的運(yùn)行速度相等,履帶運(yùn)搬車直線行駛??刂苾芍获R達(dá)流量不相等時(shí),兩條履帶裝置12的速度也不相等,履帶運(yùn)搬車將向速度低的一側(cè)轉(zhuǎn)彎行駛,兩條履帶裝置12的速度相差越大,轉(zhuǎn)彎半徑越小。由此實(shí)現(xiàn)履帶運(yùn)搬車直行、轉(zhuǎn)彎的操縱。當(dāng)液壓馬達(dá)11停止供油時(shí),履帶運(yùn)搬車將停車,液壓制動(dòng)裝置自動(dòng)進(jìn)行停車制動(dòng),防止坡道停車時(shí)出現(xiàn)溜車現(xiàn)象。履帶張緊裝置可以向履帶提供一定的張緊力,保持履帶處于張緊狀態(tài),通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)螺母,可以調(diào)節(jié)張緊力的大小。所述起重系統(tǒng)由起重機(jī)構(gòu)6及其附屬元件承重塊7、承重支架8、貨叉9、承重銷30組成。礦用隔爆型柴油機(jī)I所產(chǎn)生的動(dòng)力經(jīng)各執(zhí)行元件傳遞到復(fù)合閥III 20,向前推動(dòng)復(fù)合閥III 20手柄液壓缸10支出推動(dòng)起重機(jī)構(gòu)6提升重物。向后拉動(dòng)復(fù)合閥III 20手柄液壓缸10收回帶動(dòng)起重機(jī)構(gòu)6放下重物。在長(zhǎng)時(shí)間負(fù)荷運(yùn)行時(shí),為避免液壓缸10的損壞可在起重機(jī)構(gòu)6的承重支架8到達(dá)承重塊7以上時(shí)插入承重銷30以保證安全運(yùn)輸和延長(zhǎng)液壓缸10的使用壽命。該實(shí)用新型的有益效果是(I)、外形尺寸小,結(jié)構(gòu)緊湊,布局合理。車體寬為1100mm,高度可在1500 mm至1700 mm之間調(diào)整,一般的巷道空間都可以通過(guò)。(2)、可實(shí)現(xiàn)雙向操作,履帶運(yùn)搬車不必調(diào)轉(zhuǎn)車頭即可以使司機(jī)向前或向后行駛時(shí)面向前進(jìn)的方向方便瞭望。適合煤礦井下空間狹小的運(yùn)輸條件。(3)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操縱容易。本實(shí)用新型采用日式挖掘機(jī)的液壓傳動(dòng)行走機(jī)構(gòu)。司機(jī)只需搬動(dòng)左右操縱手柄,即可完成向前向后換向、向左向右轉(zhuǎn)彎并可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。(4)、為了使運(yùn)搬車在空載行使減小體積,貨叉采用可拆卸結(jié)構(gòu),負(fù)載重物的升降采用液壓升降,收放自如非常方便?!0047]( 5)、配置有制動(dòng)裝置,停車時(shí)自動(dòng)施閘。液壓行走機(jī)構(gòu)內(nèi)部裝設(shè)有液壓制動(dòng)裝置,運(yùn)搬車在坡道停車時(shí)可以自動(dòng)施閘,防止溜車。
      權(quán)利要求1.一種礦用防爆柴油機(jī)履帶運(yùn)搬車,主要由行走底盤(pán)(14)、防爆柴油機(jī)(I)、油泵(24)、聯(lián)軸器(27)、液壓控制機(jī)構(gòu)、起重機(jī)構(gòu)、拖車幾個(gè)部分組成,其特征是該實(shí)用新型整體可分為電器系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、操控系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和起重系統(tǒng);設(shè)置在兩條履帶裝置(12)上的行走底盤(pán)(14)是承載整個(gè)防爆柴油機(jī)履帶運(yùn)搬車的載體;防爆柴油機(jī)(I)設(shè)置在行走底盤(pán)(14)的前上方;聯(lián)軸器(27)、油泵(24)以及液壓油箱(17)設(shè)置在行走底盤(pán)(14)的中上方;駕駛室(5)設(shè)置在行走底盤(pán)(14)的后上方;起重機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置在行走底盤(pán)(14)的后方;防爆柴油機(jī)履帶運(yùn)搬車的行走底盤(pán)為履帶式行走機(jī)構(gòu),由兩臺(tái)液壓馬達(dá)(11)分別驅(qū)動(dòng)履帶形成兩個(gè)完全獨(dú)立的機(jī)構(gòu);行走機(jī)構(gòu)與起重機(jī)構(gòu)之間也是兩套完全獨(dú)立的機(jī)構(gòu);所述電器系統(tǒng)主要由礦用隔爆型發(fā)電機(jī)(29)、礦用隔爆型電源箱(4)、礦用隔爆型啟動(dòng)機(jī)(28)、礦用隔爆型機(jī)車照明燈(31)、防爆柴油機(jī)自動(dòng)保護(hù)裝置(22)及若干礦用阻燃電纜組成;所述動(dòng)力系統(tǒng)由礦用隔爆型柴油機(jī)(I)及其附屬機(jī)構(gòu)空氣濾清器(25)、進(jìn)氣阻火器(26)、燃油箱(15)、排氣歧管(3)、排氣總管(2)、水浴箱(13)、排氣阻火器(16)組成;所述操縱系統(tǒng)由液壓油箱(17)、安裝在駕駛室(5)內(nèi)的分流閥(18)、復(fù)合閥I (19)、復(fù)合閥II (21)、復(fù)合閥111(20)以及若干高壓油管和眾多的聯(lián)接元件組成的;其中復(fù)合閥I (19)和復(fù)合閥II(21)分別控兩套履帶裝置(12)內(nèi)的專用液壓驅(qū)動(dòng)裝置的前進(jìn)、后退、速度和轉(zhuǎn)向;復(fù)合閥 111(20)控制起重機(jī)構(gòu)(6)帶動(dòng)提液壓缸(10)的提升和降落;所述行走系統(tǒng)由兩套履帶裝置(12)組成,每套履帶裝置(12)分別由履帶、履帶專用液壓驅(qū)動(dòng)裝置、鏈輪、導(dǎo)向輪、支重輪、履帶張緊裝置、托帶輪、車架等組成;履帶專用液壓驅(qū)動(dòng)裝置,是由液壓元件和機(jī)械部件高度集成化的組合部件,內(nèi)部裝有液壓馬達(dá)、正反向溢流閥、平衡閥、液壓制動(dòng)裝置、行星輪減速機(jī);所述起重系統(tǒng)由起重機(jī)構(gòu)(6)及其附屬元件承重塊(7)、承重支架(8)、貨叉(9)、承重銷(30)組成。
      專利摘要一種礦用防爆柴油機(jī)履帶運(yùn)搬車,其特征是該實(shí)用新型整體可分為電器系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、操控系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和起重系統(tǒng);設(shè)置在兩條履帶裝置上的行走底盤(pán)是承載整個(gè)防爆柴油機(jī)履帶運(yùn)搬車的載體;防爆柴油機(jī)設(shè)置在行走底盤(pán)的前上方;聯(lián)軸器、油泵以及液壓油箱設(shè)置在行走底盤(pán)的中上方;駕駛室設(shè)置在行走底盤(pán)的后上方;起重機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走底盤(pán)的后方。本實(shí)用新型的有益效果是,外形尺寸小,結(jié)構(gòu)緊湊,布局合理;可實(shí)現(xiàn)雙向操作,履帶運(yùn)搬車不必調(diào)轉(zhuǎn)車頭即可以使司機(jī)向前或向后行駛時(shí)面向前進(jìn)的方向方便瞭望;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操縱容易;為了使運(yùn)搬車在空載行使減小體積,貨叉采用可拆卸結(jié)構(gòu),負(fù)載重物的升降采用液壓升降,收放自如非常方便;配置有制動(dòng)裝置,停車時(shí)自動(dòng)施閘。
      文檔編號(hào)F01N3/06GK202508187SQ201220075740
      公開(kāi)日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月2日
      發(fā)明者崔茂珍, 張喜貴, 張翰禹, 蘇云喆 申請(qǐng)人:雙鴨山市三誠(chéng)機(jī)械制造有限公司
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