用于在機動車輛的燃料供應系統(tǒng)中進行故障檢測的設備和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于在燃料供應系統(tǒng)中進行錯誤檢測的方法，所述燃料供應系統(tǒng)包括供給裝置(260)和閥裝置(250)，所述供給裝置用于實現(xiàn)發(fā)動機(280)中的燃料供應壓力(P_rail)，燃料經(jīng)由所述閥裝置從容器(230)被供應到供給裝置(260)，除此之外所述燃料供應系統(tǒng)還包括用于識別所述發(fā)動機(280)中的所述燃料供應壓力(P_rail)的裝置(287)。所述方法包括下述步驟：-確定(s410)所述發(fā)動機(280)中的現(xiàn)行操作狀態(tài)；-確定(s415)所述被確定的操作狀態(tài)是否等同于預定操作狀態(tài)，所述被確定的操作狀態(tài)被視為靜止；-在所述預定操作狀態(tài)期間持續(xù)地確定(s420)所述燃料供應壓力(P_rail)中的逐漸變化。所述方法還包括下述步驟：確定(s430)所述燃料供應壓力(P_rail)在指定時間段(DT)內(nèi)反復地達到從預定參考值(P_rail_ref)超過預定偏差值的最大或最小值(max1，min1，max2，min2，max3，min3)的發(fā)生次數(shù)(N)；-在所述發(fā)生次數(shù)(N)超過特定值(TH)的情況下，將這作為所述閥裝置(250)未能如預期一樣運作的指示。本發(fā)明還涉及計算機程序制品，所述計算機程序制品包括用于使計算機(200；210)實施根據(jù)本發(fā)明的方法的程序代碼(P)。本發(fā)明還涉及配備有所述檢測裝置的設備和機動車輛。
【專利說明】用于在機動車輛的燃料供應系統(tǒng)中進行故障檢測的設備和 方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及用于在機動車輛中的燃料供應系統(tǒng)中進行錯誤檢測的方法，所述燃料 供應系統(tǒng)包括至少一個供給裝置和閥裝置，所述至少一個供給裝置用于實現(xiàn)發(fā)動機中的燃 料供應壓力，燃料經(jīng)由所述閥裝置從容器供應到供給裝置，所述燃料供應系統(tǒng)除此之外還 包括用于識別所述發(fā)動機中的所述燃料供應壓力的裝置。本發(fā)明還涉及包括用于使計算機 實施根據(jù)本發(fā)明的方法的程序代碼的計算機程序制品。本發(fā)明還涉及用于在機動車輛中的 燃料供應系統(tǒng)中進行錯誤檢測的設備和配備有所述設備的機動車輛。
【背景技術】
[0002] 現(xiàn)代機動車輛可以配備有具有所謂共軌的燃料系統(tǒng)。在這種情況下，低壓泵適于 從燃料罐吸取燃料并且將燃料通過閥（進口計量閥）供給到高壓泵。高壓泵適于通過 將燃料供給到所述共軌來將燃料加壓，以將燃料分配到機動車輛的發(fā)動機中的多個汽缸。 MDV閥（機械自卸閥）被設置在燃料系統(tǒng)的返回側上，所述MDV閥在所述共軌中的燃料壓力 過高時用作泄壓閥，所述泄壓閥在這種情況下令燃料流回燃料罐。燃料系統(tǒng)中的控制單元 被設置成通過持續(xù)地檢測所述共軌中的燃料的現(xiàn)行壓力并且將所述現(xiàn)行壓力與針對燃料 壓力的優(yōu)選參考值進行比較來控制所述閥。所述控制通常能夠借助于適用于所述目的 的調(diào)節(jié)器和PWM信號來實現(xiàn)。極為重要的是，頂V閥能夠被迅速地調(diào)節(jié)。
[0003] 同樣重要的是，與發(fā)動機的汽缸中的被分配的燃料量有關的瞬態(tài)式逐漸變化不會 導致所述共軌中的燃料壓力下降或上升。
[0004] 這需要嚴格的要求，即MV閥對于PWM信號中的控制信息將會幾乎立刻作出反應。 與所述IMV閥相關聯(lián)的已知問題是所謂的"滑動粘附現(xiàn)象"。這意味著閥不能夠以優(yōu)選方式 更改持續(xù)的燃料流。
[0005] 針對燃料系統(tǒng)中的錯誤存在多個不同的可能源頭。例如，各供給泵的中的一個可 能出故障。替代地，意外泄漏可能發(fā)生，例如在燃料管道中或在所述共軌中發(fā)生。目前，難 以診斷燃料系統(tǒng)中的錯誤源頭，并且故障排除是耗時的。在一些情況下，正確運作的單元可 能被不必要地替換，這既是耗時的又是成本高昂的，特別是在所述替換未能解決實際錯誤 的情況下。
[0006]目前，錯誤代碼在燃料系統(tǒng)未能如預期一樣運作的情況下產(chǎn)生。然而，所述錯誤 代碼是相對籠統(tǒng)的，這就是孤立的燃料系統(tǒng)部件不能被清晰地識別為錯誤的可能源頭的原 因。因此，目前產(chǎn)生的錯誤代碼對于服務站中的機械師而言不總是有幫助的。
[0007] 在上下文中，應當注意到的是，MV閥是相對便宜的燃料系統(tǒng)部件。因此，將會有 利的是，能夠在IMV閥未能如預期一樣運作的情況下將所述具體部件作為錯誤的源頭而孤 立。利用當今的更加籠統(tǒng)的錯誤代碼，所述孤立并不總是可能的。
[0008] DE102008044360描述機動車輛的內(nèi)燃機中的燃料噴射系統(tǒng)。所述燃料噴射系統(tǒng)包 括燃料罐、燃料泵、控制閥、共軌以及控制單元。所述控制單元適于控制控制閥和調(diào)節(jié)到所 述共軌的燃料流。
[0009] DE102006000483描述機動車輛的內(nèi)燃機中的燃料噴射系統(tǒng)。所述燃料噴射系統(tǒng)包 括燃料罐、第一燃料泵、控制閥、第二燃料泵、共軌以及控制單元。所述控制單元適于控制控 制閥和調(diào)節(jié)到所述第二泵的燃料流。
[0010] US20030084871描述燃料分配系統(tǒng)，所述燃料分配系統(tǒng)在描述燃料從高壓泵過度 供應到共軌時是與本發(fā)明相關的。在這種情況下，燃料的所述過度供應由有故障的IMV閥 導致。在燃料的所述過度供應的情況下，針對發(fā)動機的目標空轉速度的設定被更改。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0011] 存在對于能夠可靠地識別燃料供應系統(tǒng)中的錯誤源頭的需求。尤其期待的是，能 夠在IMV閥不滿足適當性能需求的情況下，例如在IMV閥開始表現(xiàn)出過度的滑動粘附現(xiàn)象 的情況下，將所述頂V閥作為錯誤的可能源頭而孤立。
[0012] IMV閥能夠例如由PWM信號來控制。打開IMV閥意味著燃料被釋放到高壓泵，繼 而意味著所述共軌中的壓力上升。為使壓力下降，到高壓泵的燃料流可以被阻塞，再加上燃 料隨著其被分配到發(fā)動機的汽缸而離開所述共軌。極為重要的是，優(yōu)選的燃料壓力能夠被 迅速地調(diào)節(jié)，并且壓力在燃料的被分配量突然改變的情況下并不下降或上升。這需要嚴格 的要求，即MV閥將會針對所產(chǎn)生的PWM信號中的改變迅速地作出反應?；瑒诱掣浆F(xiàn)象意 味著，在PWM信號發(fā)生改變的情況下，頂V閥的位置不會立刻改變，除非PWM信號顯著改變。 本發(fā)明的
【發(fā)明者】已發(fā)現(xiàn)的是，當頂V閥最終移動時，調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的控制錯誤已被集成，導致 IMV閥的位置移動過遠。本發(fā)明的
【發(fā)明者】已發(fā)現(xiàn)的是，所述移動能夠導致燃料壓力中的大 幅波動。在壓力過高的情況下，這可能導致泄壓閥打開，產(chǎn)生錯誤代碼并且限制發(fā)動機的性 能。錯誤代碼還可以在壓力過低的情況下產(chǎn)生，在壓力變得過低的情況下，這可能導致發(fā)動 機停機。然而，分別針對高壓和低壓的所述錯誤代碼不一定指示出IMV閥運轉不暢（滑動 粘附現(xiàn)象）。燃料系統(tǒng)中的錯誤可以具有多個不同源頭。為促使故障排除，本發(fā)明提出在 IMV閥確實有故障的情況下清晰地指示出IMV閥有故障的診斷方式。
[0013] 本發(fā)明的一個目的是提出用于在機動車輛中的燃料供應系統(tǒng)中進行錯誤檢測的 新穎且有利的方法。
[0014] 本發(fā)明的另一個目的是提出用于在機動車輛中的燃料供應系統(tǒng)中進行錯誤檢測 的新穎且有利的設備和新穎且有利的計算機程序。
[0015] 本發(fā)明的又一個目的是提出用于精確地孤立機動車輛中的燃料系統(tǒng)中的錯誤源 頭的方法、裝置以及計算機程序。
[0016] 本發(fā)明的又一個目的是提出用于在機動車輛中的燃料供應系統(tǒng)中進行錯誤檢測 的具有成本效益的方法、裝置以及計算機程序。
[0017] 本發(fā)明的另一個目的是提出用于在機動車輛中的燃料供應系統(tǒng)中進行錯誤檢測 的替代的方法、新穎且有利的設備以及新穎且有利的計算機程序。
[0018] 這些目的通過用于在機動車輛中的燃料供應系統(tǒng)中進行錯誤檢測的方法來實現(xiàn)， 所述燃料供應系統(tǒng)包括供給裝置和閥裝置，所述供給裝置用于實現(xiàn)發(fā)動機中的燃料供應壓 力，燃料經(jīng)由所述閥裝置從容器供應到供給裝置，所述燃料供應系統(tǒng)除此之外還包括根據(jù) 權利要求1的用于識別所述發(fā)動機中的所述燃料供應壓力的裝置。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提出用于在燃料供應系統(tǒng)中進行錯誤檢測的方法，所述 燃料供應系統(tǒng)包括供給裝置和閥裝置，所述供給裝置用于實現(xiàn)發(fā)動機中的燃料供應壓力， 燃料經(jīng)由所述閥裝置從容器供應到供給裝置，所述燃料供應系統(tǒng)除此之外還包括用于識別 所述發(fā)動機中的所述燃料供應壓力的裝置，所述方法包括下述步驟：
[0020] -確定所述發(fā)動機中的現(xiàn)行操作狀態(tài)：
[0021] -確定所述被確定的操作狀態(tài)是否等同于預定操作狀態(tài)，所述操作狀態(tài)被視為靜 止；
[0022] -在所述預定操作狀態(tài)期間持續(xù)地確定所述燃料供應壓力中的逐漸變化。所述方 法還包括下述步驟：
[0023] -確定所述燃料供應壓力在指定時間段內(nèi)反復地達到從預定參考值偏差超過預定 偏差值的最大或最小值的發(fā)生次數(shù)；
[0024] -在所述發(fā)生次數(shù)超過特定值的情況下，將這作為所述閥裝置未能如預期一樣運 作的指示。
[0025] 操作狀態(tài)能夠基于發(fā)動機速度和/或分配給發(fā)動機的燃料量和/或針對燃料供應 系統(tǒng)中的共軌中的優(yōu)選壓力的需求來確定。
[0026] 所述操作狀態(tài)被視為靜止意味著所述操作狀態(tài)是靜止或至少基本上靜止。
[0027] 所述操作狀態(tài)被視為靜止意味著所述操作狀態(tài)被確定為靜止或至少基本上靜止。
[0028] 所述操作狀態(tài)在發(fā)動機速度（η)和/或分配給發(fā)動機（280)的燃料量的改變可忽 略時可以被認為處于靜止。
[0029] 燃料供應系統(tǒng)可以是共軌型系統(tǒng)。
[0030] 所述參考值可以基于所述預定操作狀態(tài)來確定。
[0031] 所述時間段可以落入[10,50]秒的范圍內(nèi)。
[0032] 所述預定偏差值可以是20bar或更大。
[0033] 發(fā)生次數(shù)可以是[5, 25]次的范圍內(nèi)的值。
[0034] 當所述發(fā)動機中的現(xiàn)行操作狀態(tài)等同于預定操作狀態(tài)時，所述操作狀態(tài)被視為靜 止，僅需要在所產(chǎn)生的PWM中形成非常小的改變以維持優(yōu)選燃料供應壓力。在這些情況下， 根據(jù)本發(fā)明的方法，在被確定的燃料供應壓力表現(xiàn)出相對強大且相對緩慢的振動/振蕩的 情況下，具有滑動粘附現(xiàn)象的IMW閥能夠被識別。這取決于最初可忽略的PWM改變不導致 MV閥移動并且還取決于所產(chǎn)生的PWM隨著調(diào)節(jié)錯誤惡化而增加。最終，MV閥"松弛"，并 且由于控制信號被集成，因此這導致燃料供應壓力中的波動。當燃料供應壓力隨后被沿另 一個方向調(diào)節(jié)時，相對應的現(xiàn)象再次出現(xiàn)。這導致測量到的燃料壓力具有相對"正弦形"的 外觀，即振蕩式逐漸變化。其他類型的錯誤/錯誤源頭，諸如過度磨損的高壓泵，不會導致 相對應的振蕩。
[0035] 所述方法還可以包括下述步驟：
[0036] -在所述指示處產(chǎn)生預定錯誤代碼。
[0037] 所述方法還可以包括下述步驟：
[0038]-在所述指示之后控制所述閥裝置的振蕩運動以避免滑動粘附現(xiàn)象。在這種情況 下，控制單元可以適于借助于控制信號來持續(xù)地控制所述閥裝置，以實現(xiàn)閥裝置的相對高 頻率振蕩運動。在這種情況下，閥裝置中的閥將不會處于固定不變的位置，而是圍繞預定位 置振蕩。
[0039] 所述方法對于在現(xiàn)有機動車輛中實施而言是簡便的。用于在機動車輛中的燃料供 應系統(tǒng)中進行錯誤檢測的軟件能夠在車輛的制造期間安裝在車輛中的控制單元中，所述燃 料供應系統(tǒng)包括至少一個供給裝置和閥裝置，所述至少一個供給裝置用于實現(xiàn)發(fā)動機中的 燃料供應壓力，燃料經(jīng)由所述閥裝置從容器供應到供給裝置，所述燃料供應系統(tǒng)除此之外 還包括根據(jù)本發(fā)明的用于識別所述發(fā)動機中的所述燃料供應壓力的裝置。車輛的購買者因 此可以選擇所述方法的功能作為選項。替代地，軟件包括用于執(zhí)行用于在車輛中的燃料供 應系統(tǒng)中進行錯誤檢測的創(chuàng)新性方法的程序代碼，所述軟件可以在服務站處升級發(fā)生時安 裝在車輛的控制單元中，在這種情況下所述軟件可以載入控制單元的存儲器中。因此，創(chuàng)新 性方法的實施是具有成本效益的，具體是因為根據(jù)本發(fā)明的一個方面，不需要在車輛中安 裝另外的部件。所需的硬件當前已配置在車輛中。本發(fā)明因此提出對于在上文中表明的問 題的具有成本效益的解決方案。
[0040] 包括用于在機動車輛中的燃料供應系統(tǒng)中進行錯誤檢測的程序代碼的軟件能夠 被容易地升級或替換。軟件的其他部件也能夠被彼此獨立地替換。這種模塊化配置從維護 角度而言是有利的。
[0041] 根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提出用于在機動車輛中的燃料供應系統(tǒng)中進行錯誤檢測 的設備，所述燃料供應系統(tǒng)包括供給裝置和閥裝置，所述供給裝置用于實現(xiàn)發(fā)動機中的燃 料供應壓力，燃料經(jīng)由所述閥裝置從容器供應到供給裝置，所述燃料供應系統(tǒng)除此之外還 包括用于識別所述發(fā)動機中的所述燃料供應壓力的裝置，所述燃料供應系統(tǒng)還包括：
[0042] -用于確定所述發(fā)動機中的現(xiàn)行操作狀態(tài)的構件：
[0043] -用于確定所述被確定的操作狀態(tài)是否等同于預定操作狀態(tài)的構件，所述操作狀 態(tài)被視為靜止；
[0044]-用于在所述預定操作狀態(tài)期間持續(xù)地確定所述燃料供應壓力中的逐漸變化的構 件。
[0045]-用于確定所述燃料供應壓力在指定時間段內(nèi)反復地達到從預定參考值偏差超過 預定偏差值的最大或最小值的發(fā)生次數(shù)的構件；以及
[0046] -用于在發(fā)生次數(shù)超過特定值的情況下，將這作為所述閥裝置未能如預期一樣運 作的指示的構件。
[0047] 所述設備還可以包括用于基于發(fā)動機速度和/或分配給發(fā)動機的燃料量和/或針 對燃料供應系統(tǒng)中的共軌中的優(yōu)選壓力的需求來確定操作狀態(tài)的構件。
[0048] 所述設備可以包括共軌單元。
[0049] 所述設備可以包括用于基于所述預定操作狀態(tài)來確定所述參考值的構件。
[0050] 所述設備還可以包括：
[0051] -用于在所述指示處產(chǎn)生預定錯誤代碼的構件。
[0052] 所述設備還可以包括：
[0053] -設置在所述容器與所述閥裝置之間的另一個供給裝置。
[0054] 所述設備還可以包括能夠獨立于所述閥裝置使用的另一個閥裝置。所述另一個閥 裝置已設置在緊鄰所述閥裝置處。所述另一個閥裝置可以與所述閥裝置相同。所述另一個 閥裝置可以是備用閥裝置。燃料供應系統(tǒng)中的控制單元可以適于在所述閥裝置未能如預期 一樣運作的情況下停用所述閥裝置并且啟動所述另一個閥裝置。在這種情況下，所述燃料 可以經(jīng)由所述另一個閥裝置，而非經(jīng)由所述閥裝置，從所述容器傳導到供給裝置。
[0055] 所述設備還可以包括：
[0056] -用于在所述指示之后控制所述閥裝置的振蕩運動以避免滑動粘附現(xiàn)象的構件。
[0057] 所述在前目的還利用包括用于在燃料供應系統(tǒng)中進行錯誤檢測的特征裝置的機 動車輛來實現(xiàn)。所述機動車輛可以是卡車、公共汽車或客車。
[0058] 根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提出用于在機動車輛中的燃料供應系統(tǒng)中進行錯誤檢測 的計算機程序，所述計算機程序包括程序代碼，所述程序代碼存儲在計算機可讀介質(zhì)上，以 便使得電子控制單元或連接到電子控制單元的另一個計算機執(zhí)行根據(jù)權利要求1-10中任 一項所述的步驟。
[0059] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出用于在機動車輛中的燃料供應系統(tǒng)中進行錯誤檢測的 計算機程序，所述計算機程序包括程序代碼，所述程序代碼用于使得電子控制單元或連接 到電子控制單元另一個計算機執(zhí)行根據(jù)權利要求1-10中任一項所述的步驟。
[0060] 根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提出包括程序代碼的計算機程序制品，所述程序代碼存 儲在計算機可讀介質(zhì)，以便執(zhí)行根據(jù)權利要求1-10中任一項所述的方法步驟，所述計算機 程序在電子控制單元或連接到電子控制單元的另一個計算機上運行。
[0061] 本發(fā)明的其他目的、優(yōu)點和新穎特征根據(jù)以下細節(jié)并且還通過將本發(fā)明付諸實踐 而將會對于本領域中的技術人員而言顯然。然而，盡管本發(fā)明在下文中描述，但是其不限于 所描述的特定細節(jié)。能夠理解本文中的教導的專業(yè)人士將會認識到的是，在其他領域內(nèi)的 其他應用方案、改型以及結合也處于本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0062] 為更徹底地理解本發(fā)明及其其他目的和優(yōu)點，在下文中載列的詳細描述應當與附 圖一起閱讀，其中相同附圖標記在各種附圖中表示相同物體，并且其中：
[0063] 圖1示意性地展示根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的車輛；
[0064] 圖2示意性地展示根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的用于圖1中描繪的車輛的子系 統(tǒng)；
[0065] 圖3示意性地展示根據(jù)本發(fā)明的一個方面的逐漸變化的示意圖；
[0066] 圖4a示意性地展示根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的方法的流程圖；
[0067] 圖4b示意性地更詳細展示根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的方法的流程圖；以及
[0068] 圖5示意性地展示根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的計算機。
【具體實施方式】
[0069] 圖1描繪車輛100的側視圖。被舉例的車輛100包括具有掛車112的牽引車110。 所述車輛可以是重型車輛，諸如卡車或公共汽車。所述車輛可以替代地是客車。術語"鏈 路"在本文中指的是通訊鏈路，所述通訊鏈路可以是物理連接諸如光電通訊線路，或非物理 連接，諸如無線連接，例如無線電鏈路或微波鏈路。
[0070] 圖2描繪車輛100的子系統(tǒng)299。子系統(tǒng)299設置在牽引車110中。子系統(tǒng)299 包括用于保存例如柴油、乙醇或汽油的燃料罐230。罐230可以適于保存任何適當容量，例 如1500升。
[0071] 低壓泵240適于經(jīng)由第一管線231從罐230吸取燃料。低壓泵240適于將燃料加 壓到大致8-12bar。低壓泵240適于將燃料經(jīng)由第二管線241供應到閥裝置250。
[0072] 閥裝置250可以包括MV閥。閥裝置250可以是能夠由第一控制單元200控制的 機電閥。第一控制單元200適于經(jīng)由鏈路L285與閥裝置250通訊。第一控制單元200適 于控制閥裝置250,從而使得燃料流能夠因此被調(diào)節(jié)。閥裝置250可以在特定環(huán)境下，諸如 在特定的磨損量、老化量之后或在不期望的顆粒物存在于燃料中的情況下，表現(xiàn)出所謂的 滑動粘附現(xiàn)象。
[0073] 閥裝置250適于使得流經(jīng)由第三管線251流通到高壓泵260。高壓泵260適于將 燃料進一步加壓并且在這種情況下將燃料經(jīng)由第四管線261供給到所謂的共軌單元270。 所述共軌單元270適于保存所述被加壓的燃料。存在于所述共軌單元270中的燃料中的壓 力P_rail可以落入[500,3000]bar的范圍內(nèi)。
[0074] 燃料供應系統(tǒng)可以包括另一個閥裝置（未描繪），所述另一個閥裝置能夠獨立于 所述閥裝置250使用。所述另一個閥裝置可以已設置在緊鄰所述閥裝置250處。所述另一 個閥裝置可以與所述閥裝置250相同。所述另一個閥裝置可以是后備閥裝置。燃料供應系 統(tǒng)中的控制單元可以適于在所述閥裝置250未能如預期一樣運作的情況下停用所述閥裝 置250并且啟動所述另一個閥裝置。在這種情況下，所述燃料經(jīng)由所述另一個閥裝置，而非 經(jīng)由所述閥裝置250,從所述容器傳導到供給裝置。
[0075] 共軌單元270使得流經(jīng)由第五管線271流通到泄壓閥290。泄壓閥290可以是所 謂的MDV閥。泄壓閥290可以是機械閥，所述機械閥適于在所述共軌單元270中的燃料中 出現(xiàn)異?；蛞馔獾母邏毫Φ那闆r下至少部分地打開。泄壓閥290適于使得流經(jīng)由第六管線 291流通到燃料罐230。
[0076] 所述共軌單元270適于將燃料供應到車輛中的發(fā)動機280中的汽缸。根據(jù)一個實 施例，發(fā)動機280具有五個汽缸：a、b、c、d、e。
[0077] 第一控制單元200適于經(jīng)由鏈路L281與發(fā)動機280通訊。第一控制單元200適 于借助于被存儲的控制程序段來控制發(fā)動機280。
[0078] 速度傳感器282已設置在發(fā)動機280中。速度傳感器282適于持續(xù)地確定發(fā)動機 280中的現(xiàn)行速度。速度傳感器282適于經(jīng)由鏈路L283與第一控制單元200通訊。速度傳 感器282適于將包含與發(fā)動機280中的現(xiàn)行速度有關的信息的信號經(jīng)由鏈路L283持續(xù)地 發(fā)送到第一控制單元200。
[0079] 壓力傳感器287已設置在共軌單元270中。壓力傳感器287適于持續(xù)地確定所述 共軌單元270中的燃料中的現(xiàn)行壓力P_rail。壓力傳感器287適于經(jīng)由鏈路L288與第一 控制單元200通訊。壓力傳感器287適于包含與現(xiàn)行壓力P_rail有關的信息的信號經(jīng)由 鏈路L288持續(xù)地發(fā)送到第一控制單元200。
[0080] 第一控制單元200適于持續(xù)地確定分配給發(fā)動機280的燃料量。這意味著持續(xù)地 確定分配給發(fā)動機280的現(xiàn)行燃料量。這可以基于借助于加速器踏板292需求的加速度來 實現(xiàn)。加速器踏板292適于將包含與由駕駛員需求的加速度有關的信息的信號經(jīng)由鏈路 L283持續(xù)地發(fā)送到第一控制單元200。
[0081] 第一控制單元200還可以適于在所述指示之后控制所述閥裝置的振蕩運動以避 免滑動粘附現(xiàn)象。
[0082] 顯示屏294可以設置在車輛100中的駕駛室中。第一控制單元200適于經(jīng)由鏈路 L295與顯示屏294通訊。顯示屏適于在適當?shù)那闆r下指示駕駛員閥裝置250未能如預期一 樣運作。
[0083] 根據(jù)一個實施方式，第一控制單元200適于確定針對所述現(xiàn)行壓力P_rail的參考 值P_rail_r ef。這可以基于借助于加速度踏板292需求的加速度來實現(xiàn)。加速度踏板292 適于將包含與由駕駛員需求的加速度有關的信息的信號經(jīng)由鏈路L293持續(xù)地發(fā)送到第一 控制單元200。
[0084] 根據(jù)一個實施方式，第一控制單元適于：
[0085] -確定所述發(fā)動機280中的現(xiàn)行操作狀態(tài)：
[0086] -確定所述被確定的操作狀態(tài)是否等同于預定操作狀態(tài)，所述操作狀態(tài)被視為靜 止；
[0087]-在所述預定操作狀態(tài)期間持續(xù)地確定所述燃料供應壓力P_rail中的逐漸變化；
[0088] -確定所述燃料供應壓力P_rail在指定時間段DT內(nèi)反復地達到從預定參考值P_ rail_ref偏差超過預定偏差值的最大或最小值的發(fā)生次數(shù)N ;
[0089] -在發(fā)生次數(shù)N超過特定值TH的情況下，將這作為所述閥裝置250未能如預期一 樣運作的指示。
[0090] 第二控制單元210適于經(jīng)由鏈路L211與第一控制單元200通訊。第二控制單元 210可以可拆卸地連接到第一控制單元200。第二控制單元210可以是在車輛100外部的 控制單元。第二控制單元210可以適于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的創(chuàng)新性方法步驟。第二控制單元 210可以用于將軟件，特別是用于實施創(chuàng)新性方法的軟件，傳輸?shù)降谝豢刂茊卧?00。第二 控制單元210可以替代地適于經(jīng)由車輛中的內(nèi)部網(wǎng)絡與第一控制單元200通訊。第二控制 單元210可以適于執(zhí)行與第一控制單元200基本上相同的功能，例如確定共軌單元中的燃 料供應壓力中的逐漸變化在指定時間段內(nèi)反復地達到從預定參考值偏差特定程度的最大 或最小值的發(fā)生次數(shù)，以及在所述發(fā)生次數(shù)超過特定值的情況下，將這作為燃料供應系統(tǒng) 中的IMV閥未能如預期一樣運作的指示。
[0091] 圖3示意性地展示描述共軌單元270中的燃料中的被檢測的壓力P_rail中的逐 漸變化的示意圖。根據(jù)所述逐漸變化，閥裝置250表現(xiàn)出所謂的滑動粘附現(xiàn)象。
[0092] 所述示意圖示出針對共軌單元270中的燃料中的壓力的參考等所 述參考等級能夠借助于第一控制單元200來確定。所述參考等級等同于針對共軌單元270 中的燃料中的壓力的優(yōu)選參考值。
[0093] 所述示意圖展示壓力P_rail如何隨時間T改變。在閥裝置250表現(xiàn)出滑動粘附 現(xiàn)象的情況下，壓力P_rail將會表現(xiàn)為基本上正弦形的曲線，如圖3中展示的那樣。根據(jù) 本發(fā)明的一個方面，提供閾值？_1'!11和？_1'!12。所述閾值可以確定為分別等同于壓*P_TH1 =P_rail-20bar，以及 P_TH2 = P_rail+20bar。根據(jù)一個替代例，所述閾值 P_TH1 和？#?〗 以任何適當方式定義。
[0094] 根據(jù)本發(fā)明的一個方面，代表壓力P_rail的曲線的最大值和最小值在預定時間 段DT期間分別超過或低于所述閾值P_TH1和P_TH2的發(fā)生次數(shù)N被確定。
[0095] 根據(jù)所述實施例，發(fā)生次數(shù)N被確定為值6,即被確定為最小值和最大值maxi、 max2、max3、minl、min2以及min3。這些值超過或低于所述閾值P_TH]^PIP_TH2。
[0096] 被確定的發(fā)生次數(shù)N隨后能夠與預定值ΤΗ相比較。根據(jù)所述實施例，ΤΗ可以是 3。由于被確定的發(fā)生次數(shù)Ν超過ΤΗ，因此能夠確定的是，閥裝置250未能如預期一樣運作 (由于滑動粘附現(xiàn)象）。
[0097] 圖4a示意性地展示用于在機動車輛中的燃料供應系統(tǒng)中進行錯誤檢測的方法的 流程圖，所述燃料供應系統(tǒng)包括至少一個供給裝置和閥裝置，所述至少一個供給裝置用于 實現(xiàn)發(fā)動機中的燃料供應壓力，燃料經(jīng)由所述閥裝置從容器供應到供給裝置，所述燃料供 應系統(tǒng)除此之外還包括根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的用于識別所述發(fā)動機中的所述燃料 供應壓力的裝置。所述方法包括第一方法步驟s401。步驟s401包括下述步驟：
[0098] -確定被確定的操作狀態(tài)是否在所述發(fā)動機中占主導地位，所述操作狀態(tài)被視為 靜止；
[0099]-在所述被確定的操作狀態(tài)期間持續(xù)地確定所述燃料供應壓力中的逐漸變化。 [0100]-確定所述燃料供應壓力中的逐漸變化在指定時間段內(nèi)反復地達到從預定參考值 偏差特定程度的最大或最小值的發(fā)生次數(shù)；
[0101]-在發(fā)生次數(shù)超過特定值的情況下，將這作為所述閥裝置未能如預期一樣運作的 指示。所述方法在步驟s401之后結束。
[0102] 圖4b示意性地展示用于在機動車輛中的燃料供應系統(tǒng)中進行錯誤檢測的方法的 流程圖，所述燃料供應系統(tǒng)包括至少一個供給裝置和閥裝置，所述至少一個供給裝置用于 實現(xiàn)發(fā)動機中的燃料供應壓力，燃料經(jīng)由所述閥裝置從容器供應到供給裝置，所述燃料供 應系統(tǒng)除此之外還包括根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的用于識別所述發(fā)動機中的所述燃料 供應壓力的裝置。
[0103] 所述方法包括第一方法步驟S410。方法步驟s410包括確定所述發(fā)動機中的現(xiàn)行 操作狀態(tài)的步驟：操作狀態(tài)可以例如基于發(fā)動機速度和/或分配給發(fā)動機的燃料量和/或 針對燃料供應系統(tǒng)中的共軌270中的優(yōu)選壓力的需求來確定。在方法步驟s410之后，后續(xù) 方法步驟s415被執(zhí)行。
[0104] 方法步驟S415包括下述步驟：確定所述被確定的操作狀態(tài)是否等同于預定操作 狀態(tài)，所述操作狀態(tài)被視為靜止；所述操作狀態(tài)可以在發(fā)動機中的發(fā)動機速度和/或到發(fā) 動機的燃料供應的改變可忽略時被視為靜止。根據(jù)一個實施例，發(fā)動機中的發(fā)動機速度在 所述發(fā)動機速度在預定時間段期間改變不超過+/_50rpm時可以被視為改變可忽略。根 據(jù)一個實施例，發(fā)動機中的發(fā)動機速度在所述發(fā)動機速度在預定時間段期間改變不超過 +/-20rpm時可以被視為改變可忽略。根據(jù)一個實施例，到發(fā)動機的燃料供應在所述燃料供 應在預定時間段期間改變不超過+/_20rpm時可以被視為改變可忽略。在方法步驟s415之 后，后續(xù)方法步驟s420被執(zhí)行。
[0105] 方法步驟S420包括在所述被確定的操作狀態(tài)期間持續(xù)地確定所述燃料供應壓力 中的逐漸變化P_rail的步驟。在這種情況下，壓力傳感器287可以持續(xù)地檢測所述共軌 270中的燃料中的現(xiàn)行壓力。在方法步驟s420之后，后續(xù)方法步驟s430被執(zhí)行。
[0106] 方法步驟S430包括確定所述燃料供應壓力P_rail在指定時間段DT內(nèi)反復地達 到從預定參考值？_1^;11_代;1^偏差超過預定偏差值的最大或最小值（例如maxl，minl，max2, min2，max3，min3)的發(fā)生次數(shù)N的步驟。所述時間段DT例如可以是30秒。所述時間段DT 可以短于30秒。所述時間段DT可以長于30秒。所述最大或最小值在本文中定義為所述 燃料供應壓力P_rail中的所述被持續(xù)地確定的逐漸變化中的周期性振蕩的最大值或最小 值。每當最大或最小值超過或低于在上文中描述的？_^2和？_^1發(fā)生時，這都被登記用于 在所述指定時間段DT期間累積計算發(fā)生次數(shù)。在方法步驟s430之后，后續(xù)方法步驟s440 被執(zhí)行。
[0107] 方法步驟S440包括將根據(jù)步驟s430的被確定的偏差的數(shù)量與預定值相比較的步 驟。所述預定值可以是任何適當值TH，例如3或10,取決于被確定的逐漸變化的頻率F和 所述指定時間段DT。在方法步驟s440之后，后續(xù)方法步驟s450被執(zhí)行。
[0108] 方法步驟S450包括確定閥裝置240是否如預期一樣運作的步驟。在所述被確定 的發(fā)生次數(shù)超過所述適當值TH的情況下，可以確定的是，閥裝置240未能如預期一樣運作。 在所述被確定的發(fā)生次數(shù)低于所述適當值TH的情況下，可以確定的是，閥裝置240如預期 一樣運作。在確定閥裝置240未能如預期一樣運作的情況下，即在否的情況下，后續(xù)方法步 驟s460被執(zhí)行。在確定閥裝置240如預期一樣運作的情況下，即在是的情況下，所述方法 結束。
[0109] 方法步驟s460包括指示出所述閥裝置240未能如預期一樣運作的步驟。這能夠 借助于設置在駕駛員的駕駛室中的顯示屏來視覺地實現(xiàn)。根據(jù)一個實施方式，錯誤代碼在 第一控制單元200中產(chǎn)生，所述代碼指示出閥裝置250未能如預期一樣運作。在方法步驟 s460之后，后續(xù)方法步驟s470被執(zhí)行。
[0110] 方法步驟s470包括執(zhí)行動作的步驟。所述方法步驟是可選的。所述動作可以是 任何適當動作。所述動作可以包括將第一控制單元200中的現(xiàn)行操作更改為不同的適當操 作模式，例如跛行操作模式。所述方法在方法步驟s470之后結束。
[0111] 圖5描繪裝置500的實施方式的示意圖。在一個實施方式中，參考圖2描述的控制 單元200和210可以包括裝置500。裝置500包括非易失性存儲器520、數(shù)據(jù)處理單元510 以及讀/寫存儲器550。非易失性存儲器520具有第一存儲器元件530,計算機程序，例如 操作系統(tǒng)，被存儲在所述第一存儲器元件中，以便控制裝置500的功能。裝置500還包括總 線控制器、串行通訊端口、I/O構件、A/D轉換器、時間和日期的輸入和傳輸單元、事件計數(shù) 器以及中斷控制器（未描繪）。非易失性存儲器520還具有第二存儲器元件540。
[0112] 在這種情況下，提出包括程序段的計算機程序P，所述程序段用于：
[0113] -確定所述發(fā)動機中的現(xiàn)行操作狀態(tài)：
[0114] -確定所述被確定的操作狀態(tài)是否等同于預定操作狀態(tài)，所述操作狀態(tài)被視為靜 止；
[0115] -在所述預定操作狀態(tài)期間持續(xù)地確定所述燃料供應壓力中的逐漸變化。
[0116] -確定所述燃料供應壓力在指定時間段內(nèi)反復地達到從預定參考值偏差超過預定 偏差值的最大或最小值的發(fā)生次數(shù)；
[0117] -在發(fā)生次數(shù)超過特定值的情況下，將這作為所述閥裝置未能如預期一樣運作的 指示。
[0118] 根據(jù)一個實施方式，程序P包括用于基于發(fā)動機230中的發(fā)動機速度和/或分配 給發(fā)動機的燃料量和/或針對燃料供應系統(tǒng)中的共軌中的優(yōu)選壓力的需求來確定操作狀 態(tài)的程序段。
[0119] 根據(jù)一個實施方式，程序P包括用于在所述指示處產(chǎn)生預定錯誤代碼的程序段。
[0120] 根據(jù)一個實施方式，程序P包括用于在所述指示處啟動另一個閥裝置和停用閥裝 置250的程序段。在這種情況下，不正確運作的閥裝置可以由備用閥裝置替代。
[0121] 根據(jù)一個實施方式，程序P包括用于在所述指示之后控制所述閥裝置250的振蕩 運動以避免滑動粘附現(xiàn)象的程序段。
[0122] 程序P可以以可執(zhí)行形式或壓縮形式存儲在存儲器560和/或讀/寫存儲器550 中。
[0123] 在表明數(shù)據(jù)處理單元510執(zhí)行特定功能的情況下，這意味著數(shù)據(jù)處理單元510實 現(xiàn)存儲在存儲器560中的程序的特定部分或存儲在讀/寫存儲器550中的程序的特定部 分。
[0124] 數(shù)據(jù)處理裝置510可以經(jīng)由數(shù)據(jù)總線515與數(shù)據(jù)接口 599通訊。非易失性存儲器 520適用于經(jīng)由數(shù)據(jù)總線512與數(shù)據(jù)處理單元510通訊。單獨的存儲器560適用于經(jīng)由數(shù) 據(jù)總線511與數(shù)據(jù)處理單元510通訊。讀/寫存儲器550適于經(jīng)由數(shù)據(jù)總線514與數(shù)據(jù)處 理單元510通訊。鏈路（例如1^211、1^281、1^283、1^288、1^293以及1^295)可以連接到數(shù)據(jù)接 口 599(參見圖2)。
[0125] 當數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)接口 599上接收時，所述數(shù)據(jù)被被臨時地存儲在第二存儲器元件 540中。當接收到的輸入數(shù)據(jù)已被臨時地存儲時，數(shù)據(jù)處理單元510將會準備好以上文中描 述的方式實現(xiàn)代碼執(zhí)行。根據(jù)一個實施方式，在數(shù)據(jù)接口 599上接收到的信號包含與共軌 單元270中的現(xiàn)行燃料壓力P_rail有關的信息。根據(jù)一個實施方式，在數(shù)據(jù)接口 599上接 收到的信號包含與車輛的發(fā)動機中的現(xiàn)行速度有關的信息。根據(jù)一個實施方式，數(shù)據(jù)處理 裝置500包括用于持續(xù)地確定從共軌單元270分配到發(fā)動機的燃料的現(xiàn)行量的程序段。根 據(jù)一個實施方式，數(shù)據(jù)處理裝置500包括用于持續(xù)地確定針對燃料供應系統(tǒng)中的所述共軌 270中的優(yōu)選壓力P_rail的需求的程序段。
[0126] 在本文中描述的方法的各部分可以借助于數(shù)據(jù)處理單元510由裝置500實現(xiàn)，所 述數(shù)據(jù)處理單元運行存儲在存儲器560或讀/寫存儲器550中的程序。當裝置500運行所 述程序時，在本文中描述的方法被執(zhí)行。
[0127] 本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的在前描述被提供用于展示性和描述性的目的。其不適用 于窮盡本發(fā)明或將本發(fā)明限制為所描述的變體。多種改型和變體對于本領域中的技術人員 而言將會是顯然的。實施方式已被選定和描述，以便最佳地明確本發(fā)明的原理及其實際應 用，并且從而使得本領域中的技術人員可以針對各種實施方式并且利用適合于預期用途的 各種改型來理解本發(fā)明。
【權利要求】
1. 用于在燃料供應系統(tǒng)中進行錯誤檢測的方法，所述燃料供應系統(tǒng)包括供給裝置 (260)和閥裝置（250)，所述供給裝置用于實現(xiàn)發(fā)動機（280)中的燃料供應壓力（P_rail)， 燃料經(jīng)由所述閥裝置從容器（230)供應到供給裝置（260)，所述燃料供應系統(tǒng)除此之外還 包括用于識別所述發(fā)動機（280)中的所述燃料供應壓力（P_rail)的裝置（287)，所述方法 包括下述步驟： -確定（s410)所述發(fā)動機（280)中的現(xiàn)行操作狀態(tài)： -確定（s415)所述被確定的操作狀態(tài)是否等同于預定操作狀態(tài)，所述操作狀態(tài)被視為 靜止； -在所述預定操作狀態(tài)期間持續(xù)地確定（s420)所述燃料供應壓力（P_rail)中的逐漸 變化； 其特征在于，所述方法包括下述步驟： -確定（s430)所述燃料供應壓力（P_rail)在指定時間段（DT)內(nèi)反復地達到從預定 參考值（P_rail_ref)偏差超過預定偏差值的最大或最小值（maxl，minl，max2，min2，max3， min3)的發(fā)生次數(shù)（N); -在所述發(fā)生次數(shù)（N)超過特定值（TH)的情況下，將這作為所述閥裝置（250)未能如 預期一樣運作的指示。
2. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述操作狀態(tài)基于發(fā)動機速度（η)和/或分配給 發(fā)動機（280)的燃料量和/或針對燃料供應系統(tǒng)中的共軌中的優(yōu)選壓力（P_rail_ref)的 需求來確定。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其中所述操作狀態(tài)在發(fā)動機速度（η)和/或分配 給發(fā)動機（280)燃料量的改變可忽略時被視為靜止。
4. 根據(jù)在前權利要求中任一項所述的方法，其中燃料供應系統(tǒng)是共軌型系統(tǒng)。
5. 根據(jù)在前權利要求中任一項所述的方法，其中所述參考值（P_rail_ref)基于所述 預定操作狀態(tài)來確定。
6. 根據(jù)在前權利要求中任一項所述的方法，其中所述時間段（DT)落入[10, 50]秒的范 圍內(nèi)。
7. 根據(jù)在前權利要求中任一項所述的方法，其中所述預定偏差值是20bar或更大。
8. 根據(jù)在前權利要求中任一項所述的方法，其中發(fā)生次數(shù)（N)落入[5, 25]次的范圍 內(nèi)。
9. 根據(jù)在前權利要求中任一項所述的方法，還包括下述步驟： -在所述指示處產(chǎn)生（s460)預定錯誤代碼。
10. 根據(jù)在前權利要求中任一項所述的方法，還包括下述步驟： -在所述指示之后控制（s470)所述閥裝置的振蕩運動。
11. 用于在燃料供應系統(tǒng)中進行錯誤檢測的設備，所述燃料供應系統(tǒng)包括供給裝置 (260)和閥裝置（250)，所述供給裝置用于實現(xiàn)發(fā)動機（280)中的燃料供應壓力（P_rail)， 燃料經(jīng)由所述閥裝置從容器（230)供應到供給裝置（260)，所述燃料供應系統(tǒng)除此之外還 包括用于識別所述發(fā)動機（280)中的所述燃料供應壓力的裝置（287)，所述設備包括： -用于確定所述發(fā)動機中的現(xiàn)行操作狀態(tài)的構件（200 ;210 ;500); -用于確定所述被確定的操作狀態(tài)是否等同于預定操作狀態(tài)的構件（200 ;210 ;500)， 所述操作狀態(tài)被視為靜止； -用于在所述預定操作狀態(tài)期間持續(xù)地確定所述燃料供應壓力（P_rail)中的逐漸變 化的構件（200 ;210 ;500)，其特征在于： -用于確定所述燃料供應壓力（P_rail)在指定時間段（DT)內(nèi)反復地達到從預定參 考值（P_rail_ref)偏差超過預定偏差值的最大或最小值（maxi, mini, max2, min2, max3， min3)的發(fā)生次數(shù)（N)的構件（200 ;210 ;500);以及 -用于在所述發(fā)生次數(shù)（N)超過特定值（ΤΗ)的情況下，將這作為所述閥裝置（250)未 能如預期一樣運作的指示的構件（200 ;210 ;500)。
12. 根據(jù)權利要求11所述的設備，還包括用于基于發(fā)動機速度（η)和/或分配給發(fā)動 機（280)的燃料量和/或針對燃料供應系統(tǒng)中的共軌中的優(yōu)選壓力（P_rail_ref)的需求 來確定操作狀態(tài)的構件（200 ;210 ;500)。
13. 根據(jù)權利要求11或12所述的設備，其中所述操作狀態(tài)在發(fā)動機速度（η)和/或燃 料量分配給發(fā)動機（280)的改變可忽略時被視為靜止。
14. 根據(jù)權利要求11-13中任一項所述的設備，其中燃料供應系統(tǒng)是共軌型系統(tǒng)。
15. 根據(jù)權利要求11-14中任一項所述的設備，包括用于基于所述預定操作狀態(tài)來確 定所述參考值（P_rail_ref)的構件（200 ;210 ;500)。
16. 根據(jù)權利要求11-15中任一項所述的設備，其中所述時間段（DT)落入[10,50]秒 的范圍內(nèi)。
17. 根據(jù)權利要求11-16中任一項所述的設備，其中所述預定偏差值是20bar或更大。
18. 根據(jù)權利要求11-17中任一項所述的設備，其中發(fā)生次數(shù)（N)落入[5,25]次的范 圍內(nèi)。
19. 根據(jù)權利要求11-19中任一項所述的設備，還包括： -用于在所述指示處產(chǎn)生預定錯誤代碼的構件（200 ;210 ;500)。
20. 根據(jù)權利要求11-19中任一項所述的設備，還包括： -設置在所述容器（230)與所述閥裝置（250)之間的另一個供給裝置（240)。
21. 根據(jù)權利要求11-20中任一項所述的設備，還包括： -能夠獨立于所述閥裝置（250)使用的另一個閥裝置。
22. 根據(jù)權利要求11-21中任一項所述的設備，還包括： -用于在所述指示之后控制所述閥裝置（250)的振蕩運動的構件（200 ;210 ;500)。
23. 包括根據(jù)權利要求11-22中任一項所述的設備的機動車輛（100 ; 110)。
24. 根據(jù)權利要求23所述的機動車輛（100 ;110)，所述機動車輛是卡車、公共汽車或客 車中的任何一種。
25. 用于在機動車輛中的燃料供應系統(tǒng)中進行錯誤檢測的計算機程序（P)，所述計算 機程序（P)包括用于使得電子控制單元（200 ;500)或連接到電子控制單元（200 ;500)的另 一個計算機（210 ;500)執(zhí)行根據(jù)權利要求1-10中任一項所述的步驟的程序代碼。
26. 計算機程序制品，其包括存儲在計算機可讀介質(zhì)上的用于執(zhí)行根據(jù)權利要求1-10 中任一項所述的方法步驟的程序代碼，所述計算機程序在電子控制單元（200 ;500)或連接 到電子控制單元（200 ;500)的另一個計算機（210 ;500)上運行。
【文檔編號】F02D41/38GK104114849SQ201280069641
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2012年12月10日 優(yōu)先權日:2011年12月13日
【發(fā)明者】R·迪爾沙, E·倫德奎斯特 申請人:斯堪尼亞商用車有限公司