專利名稱：一種起動保護(hù)邏輯控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及柴油機(jī)汽車起動保護(hù)領(lǐng)域，尤其是一種起動保護(hù)邏輯控制器。
背景技術(shù)：
汽車起動系統(tǒng)包括起動開關(guān)、起動繼電器、電磁開關(guān)及起動機(jī)，其中起動機(jī)在柴油機(jī)汽車起動系統(tǒng)中處于重要地位。近年來，據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國柴油發(fā)動機(jī)機(jī)所配的起動機(jī)綜合故障率在1%左右，對大量的起動機(jī)失效件進(jìn)行故障分析表明，真正由起動機(jī)質(zhì)量原因造成故障的只占少部分，超過一半的起動機(jī)故障是由不當(dāng)使用或發(fā)動著車后未及時(shí)斷電導(dǎo)致的燒毀。目前我國的柴油機(jī)汽車，帶有起動保護(hù)功能的僅僅只占極少部分，如豪華大巴車、部分高端的卡車和工程車，而大量低端的卡車、工程車和農(nóng)用車輛沒有任何起動保護(hù)措施，這些車輛所配套的點(diǎn)火開關(guān)、繼電器因價(jià)格低的原因而質(zhì)量不佳，容易出現(xiàn)粘連卡死故障，且故障偶發(fā)不太容易復(fù)現(xiàn)，因此舉證非常困難。由于我國的零部件廠商和整車廠的配套關(guān)系不對稱，因此零部件廠商在沒有充分故障舉證的情況下，對故障的處理沒有太多話語權(quán)，因此絕大部分的故障索賠都由零部件廠商進(jìn)行賠付，每年的索賠金額往往高達(dá)銷售額的5%以上，僅一家起動機(jī)主要配套廠商的故障索賠絕對數(shù)就達(dá)到了上千萬元，經(jīng)濟(jì)損失巨大并且還嚴(yán)重的影響質(zhì)量指標(biāo)和市場份額。這種損失的結(jié)果是對社會資源的極大浪費(fèi)，因?yàn)楸驹撌褂脭?shù)年的起動機(jī)，僅僅跑了幾百、幾千公里就燒毀了。除此以外，還有安全問題，每年的燒車自燃事故很大一部分原因就是跟起動機(jī)沒有及時(shí)斷電有關(guān)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種在車輛發(fā)動后及時(shí)對起動機(jī)進(jìn)行斷電保護(hù)、成本低、電路簡單的起動保護(hù)邏輯控制器。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:一種起動保護(hù)邏輯控制器，包括主控芯片，其信號輸入端分別與ST信號采樣電路、兩級穩(wěn)壓電路、D+信號采樣電路的輸出端相連，其信號輸出端通過輸出控制電路與發(fā)動機(jī)相連，ST信號米樣電路的輸出端分別與延時(shí)斷電保護(hù)電路、輸出控制電路的輸入端相連，延時(shí)斷電保護(hù)電路的輸出端與兩級穩(wěn)壓電路的輸入端相連。所述的主控芯片采用PIC16F716單片機(jī)，其第14引腳與兩級穩(wěn)壓電路的輸出端相連，其第7引腳與ST信號米樣電路的輸入端相連,其第13引腳與輸出控制電路的輸入端相連，其第18引腳與D+信號采樣電路的輸出端相連。所述的延時(shí)斷電保護(hù)電路包括電壓比較器U1，其反相輸入端分別與電阻R3、R4的一端相連，電阻R4的另一端接地，電阻R3的另一端分別與二極管Dl的陰極、繼電器Kl的動觸點(diǎn)、繼電器Kl的線圈相連，二極管Dl的陽極接整車電磁電源總開關(guān)端，繼電器Kl的靜觸點(diǎn)與兩級穩(wěn)壓電路的輸入端相連，二極管D2跨接在繼電器Kl的線圈上，且其陰極分別與二極管Dl的陰極、穩(wěn)壓二極管D3的陰極相連，穩(wěn)壓二極管D3的陽極通過電阻R5接地；電壓比較器Ul的同相輸入端分別與ST信號采樣電路的輸出端、電阻Rl、R2相連，電阻Rl與電解電容Cl的正極相連，電解電容Cl的負(fù)極接地，電阻R2的另一端與電解電容Cl的負(fù)極相連，電壓比較器Ul的輸出端通過電阻R6與穩(wěn)壓二極管D4的陰極相連，穩(wěn)壓二極管D4的陽極與三極管Q5的基極相連，三極管Q5的發(fā)射極接地，三極管Q5的集電極通過電阻R8與繼電器Kl的線圈相連。所述的兩級穩(wěn)壓電路包括三極管Q6，其集電極通過限流電阻R12與延時(shí)斷電保護(hù)電路的輸出端相連，其基極分別與電解電容C2的正極、穩(wěn)壓二極管D7的陰極相連，穩(wěn)壓二極管D7的陽極與穩(wěn)壓二極管D8的陰極相連，穩(wěn)壓二極管D8的陽極與電解電容C2的負(fù)極共地，電阻R13跨接在三極管Q6的基極和集電極之間，三極管Q6的發(fā)射極通過限流電阻R14與三端穩(wěn)壓器U2的輸入端相連，三端穩(wěn)壓器U2的輸出端與PIC16F716單片機(jī)的第14引腳相連，二極管D9的陰極與三端穩(wěn)壓器U2的輸入端相連，二極管D9的陽極與三端穩(wěn)壓器U2的輸出端相連，電解電容C3的正極與三端穩(wěn)壓器U2的輸入端相連，電解電容C3的負(fù)極接地，電解電容C4的正極與三端穩(wěn)壓器U2的輸出端相連，電解電容C4的負(fù)極接地。所述的ST信號采樣電路包括防反接二極管D21，其陽極分別與二極管D20的陰極、電阻R28的一端相連，二極管D20的陽極接地，電阻R28的另一端接地，防反接二極管D21的陰極與限流電阻R29的一端相連，限流電阻R29的另一端分別與電阻R30、瓷片電容C11、電解電容C12的正極、PIC16F716單片機(jī)的第7引腳相連，電解電容C12的負(fù)極接地，電阻R30、瓷片電容Cll的另一端均接地。所述的輸出控制電路包括三極管Q19，其基極通過電阻R27接PIC16F716單片機(jī)的第13引腳，其發(fā)射極接地，其集電極分別與限流電阻R22、R23、R24、R25的一端相連，限流電阻R22、R23、R24、R25的另一端均與三極管Q16的基極相連，三極管Q16的發(fā)射極與二極管D15的陰極相連，二極管D15的陽極分別與ST信號采樣電路的輸出端、電解電容ClO的正極相連，電解電容ClO的負(fù)極接地，三極管Q16的集電極與起動繼電器K2的線圈相連。
所述的D+信號采樣電路包括二極管D12，其陰極與電阻R16的一端相連，電阻R16的另一端分別與電阻R17、電容C8、電阻R18的一端相連，電容C8與電阻R17共地，電阻R18的另一端接PIC16F716單片機(jī)的第18引腳。由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明采用PIC16F716單片機(jī)控制，集成度高，硬件電路簡單；PIC16F716單片機(jī)采用兩級穩(wěn)壓供電，抗干擾能力強(qiáng)；采用延時(shí)斷電保護(hù)電路，PIC16F716單片機(jī)受到干擾幾率??；兩次起動之間需有時(shí)間間隔，避免出現(xiàn)打齒等現(xiàn)象損壞起動機(jī)；起動成功后自動斷開起動機(jī)，避免反拖或誤操作點(diǎn)火而打齒；具有環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、工作可靠性高、壽命長等優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的電路框 圖2是本發(fā)明的電路原理圖。
具體實(shí)施例方式一種起動保護(hù)邏輯控制器，包括主控芯片，其信號輸入端分別與ST信號采樣電路
3、兩級穩(wěn)壓電路2、D+信號采樣電路5的輸出端相連，其信號輸出端通過輸出控制電路4與發(fā)動機(jī)相連，ST信號米樣電路3的輸出端分別與延時(shí)斷電保護(hù)電路1、輸出控制電路4的輸入端相連，延時(shí)斷電保護(hù)電路I的輸出端與兩級穩(wěn)壓電路2的輸入端相連，如圖1所示。所述延時(shí)斷電保護(hù)電路I由電壓比較器Ul對基準(zhǔn)信號和采樣信號進(jìn)行對比實(shí)現(xiàn)的；所述ST信號采樣電路3為PIC16F716單片機(jī)提供輸入信號；所述輸出控制電路通過輸出三極管的通斷控制起動機(jī)的工作狀態(tài)；所述D+信號采樣電路通過采樣的D+信號與基準(zhǔn)電壓信號比較，作為起動成功與否的判斷依據(jù)。如圖2所示，所述的主控芯片采用PIC16F716單片機(jī)，其第14引腳與兩級穩(wěn)壓電路2的輸出端相連，其第7引腳與ST信號采樣電路3的輸入端相連，其第13引腳與輸出控制電路4的輸入端相連,其第18引腳與D+信號米樣電路5的輸出端相連。如圖2所示，所述的延時(shí)斷電保護(hù)電路I包括電壓比較器U1，其反相輸入端分別與電阻R3、R4的一端相連，電阻R4的另一端接地，電阻R3的另一端分別與二極管Dl的陰極、繼電器Kl的動觸點(diǎn)、繼電器Kl的線圈相連，二極管Dl的陽極接整車電磁電源總開關(guān)，繼電器Kl的靜觸點(diǎn)與兩級穩(wěn)壓電路2的輸入端相連，二極管D2跨接在繼電器Kl的線圈上，且其陰極分別與二極管Dl的陰極、穩(wěn)壓二極管D3的陰極相連，穩(wěn)壓二極管D3的陽極通過電阻R5接地；電壓比較器Ul的同相輸入端分別與ST信號采樣電路3的輸出端、電阻Rl、R2相連，電阻Rl與電解電容Cl的正極相連，電解電容Cl的負(fù)極接地，電阻R2的另一端與電解電容Cl的負(fù)極相連，電壓比較器Ul的輸出端通過電阻R6與穩(wěn)壓二極管D4的陰極相連，穩(wěn)壓二極管D4的陽極與三極管Q5的基極相連，三極管Q5的發(fā)射極接地，三極管Q5的集電極通過電阻R8與繼電器Kl的線圈相連。圖2中“ZK”端接整車的電磁電源總開關(guān)，即電源端，通過電阻R3、R4分壓，此時(shí)電壓比較器Ul的2腳電壓Svs準(zhǔn)；當(dāng)“ST”開關(guān)閉合時(shí)，電壓比較器Ul的3腳電壓為V采樣，此時(shí)VawS Nmm,電壓比較器Ul輸出引腳I腳為高電平，控制三極管Q5接通，“ΖΚ”電源端的電壓加在繼電器Kl的線包端，繼電器Kl的開關(guān)閉合，“ΖΚ”端電源傳至兩級穩(wěn)壓電路2。
發(fā)動機(jī)起動成功后，即滿足Vst-Vd+ ( IV，“ST”開關(guān)斷開，此處ST開關(guān)是指鑰匙開關(guān)START檔，鑰匙開關(guān)由蓄電池供電，Vaw通過電解電容Cl、電阻Rl、R2放電，經(jīng)過時(shí)間T后，v*#< Vm,電壓比較器Ul輸出引腳“I”為低電平，控制三極管Q5斷開，繼電器Kl的開關(guān)釋放，“ZK”端電源與兩級穩(wěn)壓電路2斷開，PIC16F716單片機(jī)處于無電狀態(tài)，因此PIC16F716單片機(jī)受到整車正常運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的電磁干擾影響的幾率大大降低。如圖2所示，所述的兩級穩(wěn)壓電路2包括三極管Q6，其集電極通過限流電阻Rl2與延時(shí)斷電保護(hù)電路I的輸出端相連，其基極分別與電解電容C2的正極、穩(wěn)壓二極管D7的陰極相連，穩(wěn)壓二極管D7的陽極與穩(wěn)壓二極管D8的陰極相連，穩(wěn)壓二極管D8的陽極與電解電容C2的負(fù)極共地，電阻R13跨接在三極管Q6的基極和集電極之間，三極管Q6的發(fā)射極通過限流電阻R14與三端穩(wěn)壓器U2的輸入端相連，三端穩(wěn)壓器U2的輸出端與PIC16F716單片機(jī)的第14引腳相連，二極管D9的陰極與三端穩(wěn)壓器U2的輸入端相連，二極管D9的陽極與三端穩(wěn)壓器U2的輸出端相連，電解電容C3的正極與三端穩(wěn)壓器U2的輸入端相連，電解電容C3的負(fù)極接地，電解電容C4的正極與三端穩(wěn)壓器U2的輸出端相連，電解電容C4的負(fù)極接地。繼電器Kl的開關(guān)端閉合后，“ZK”端電壓接到電阻R12端，經(jīng)過穩(wěn)壓二極管D7、D8穩(wěn)壓，三極管Q6接通，電壓經(jīng)過限流電阻R12、R14進(jìn)入三端穩(wěn)壓器U2的輸入端Vin，經(jīng)過三端穩(wěn)壓器U2穩(wěn)壓后，其輸出端Vout輸出無干擾的5V電壓，為PIC16F716單片機(jī)提供工作電壓，圖2中電解電容C2、C3、C4均為濾波電容。如圖2所示，所述的ST信號采樣電路3包括防反接二極管D21，其陽極分別與二極管D20的陰極、電阻R28的一端相連，二極管D20的陽極接地，電阻R28的另一端接地，防反接二極管D21的陰極與限流電阻R29的一端相連，限流電阻R29的另一端分別與電阻R30、瓷片電容C11、電解電容C12的正極、PIC16F716單片機(jī)的第7引腳相連，電解電容C12的負(fù)極接地，電阻R30、瓷片電容Cll的另一端均接地。ST信號經(jīng)過防反接二極管D21、限流電阻R29后接入PIC16F716單片機(jī)的第7引腳，作為PIC16F716單片機(jī)的采樣信號，其中電解電容C12、瓷片電容Cll均為濾波電容。如圖2所示，所述的D+信號采樣電路5包括二極管D12，其陰極與電阻R16的一端相連，電阻R16的另一端分別與電阻R17、電容C8、電阻R18的一端相連，電容C8與電阻R17共地，電阻R18的另一端接PIC16F716單片機(jī)的第18引腳。起動機(jī)起動時(shí)帶動發(fā)動機(jī)工作，發(fā)動機(jī)起動成功時(shí)D+信號由低電平升高為高電平，PIC16F716單片機(jī)采集到D+信號后與“ZK”端電壓比較，當(dāng)D+信號升高到與“ZK”端電壓相差在IV時(shí)，判斷為發(fā)動機(jī)起動成功，此時(shí)PIC16F716單片機(jī)發(fā)送低電平信號給輸出控制電路4，強(qiáng)制斷開起動繼電器K2，由于起動繼電器K2的通斷直接控制起動機(jī)的通斷，因此起動機(jī)與發(fā)動機(jī)脫開，保護(hù)起動機(jī)避免因?yàn)榉赐匣蛘`操作點(diǎn)火而打齒損壞。如圖2所示，所述的輸出控制電路4包括三極管Q19，其基極通過電阻R27接PIC16F716單片機(jī)的第13引腳，其發(fā)射極接地，其集電極分別與限流電阻R22、R23、R24、R25的一端相連，限流電阻R22、R23、R24、R25的另一端均與三極管Q16的基極相連，三極管Q16的發(fā)射極與二極管D15的陰極相連，二極管D15的陽極分別與ST信號采樣電路3的輸出端、電解電容ClO的正極相連，電解電容ClO的負(fù)極接地，三極管Q16的集電極與起動繼電器K2的線圈相連。PIC16F716單片機(jī)采集到輸入信號——ST信號和D+信號后，經(jīng)過判斷，當(dāng)輸入信號邏輯符合設(shè)定的起動條件時(shí)，PIC16F716單片機(jī)的第13引腳輸出高電平信號至電阻R27，因此三極管Q19接通，ST端電源經(jīng)過限流電阻R22 R25，三極管Q16的發(fā)射極與集電極接通，電信號加到起動繼電器K2的線包端即圖2中的50C，起動機(jī)開始工作。綜上所述，在起動時(shí)，鑰匙開關(guān)撥到“ST”擋時(shí)，延時(shí)斷電保護(hù)電路I得電后接通繼電器Kl，電源端ZK通過繼電器Kl給兩級穩(wěn)壓電路2供電，通過兩級穩(wěn)壓電路2對電源信號進(jìn)行穩(wěn)壓后為PIC16F716單片機(jī)提供穩(wěn)定的+5V電壓信號，PIC16F716單片機(jī)工作；
與此同時(shí)，ST信號通過ST信號采樣電路3將高電平信號傳至PIC16F716單片機(jī)，D+信號通過D+信號采樣電路5將D+信號傳至PIC16F716單片機(jī)；
PIC16F716單片機(jī)對邏輯功能進(jìn)行判斷，當(dāng)ST信號為高電平，D+信號為低電平時(shí)，允許起動，PIC16F716單片機(jī)控制輸出控制電路4接通，發(fā)動機(jī)開始工作；發(fā)動機(jī)工作時(shí)D+電壓開始升高，當(dāng)滿足VST-VD+ ( IV時(shí)，判斷為發(fā)動機(jī)起動成功，此時(shí)PIC16F716單片機(jī)關(guān)斷輸出控制電路4，實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)起動成功后自動斷開發(fā)動機(jī)的功能；
發(fā)動機(jī)起動成功后，鑰匙開關(guān)離開ST擋，延時(shí)斷電保護(hù)電路I延時(shí)3min后，斷開繼電器K1，從而斷開PIC16F716單片機(jī)的供電端，避免起動保護(hù)邏輯控制器在發(fā)動機(jī)允許時(shí)電磁干擾的影響。
權(quán)利要求
1.一種起動保護(hù)邏輯控制器，其特征在于:包括主控芯片，其信號輸入端分別與ST信號采樣電路(3)、兩級穩(wěn)壓電路(2)、D+信號采樣電路(5)的輸出端相連，其信號輸出端通過輸出控制電路(4)與發(fā)動機(jī)相連，ST信號采樣電路(3)的輸出端分別與延時(shí)斷電保護(hù)電路(I)、輸出控制電路(4)的輸入端相連，延時(shí)斷電保護(hù)電路(I)的輸出端與兩級穩(wěn)壓電路(2)的輸入端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起動保護(hù)邏輯控制器，其特征在于:所述的主控芯片采用PIC16F716單片機(jī)，其第14引腳與兩級穩(wěn)壓電路(2)的輸出端相連，其第7引腳與ST信號采樣電路(3)的輸入端相連，其第13弓丨腳與輸出控制電路(4)的輸入端相連，其第18引腳與D+信號米樣電路(5)的輸出端相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起動保護(hù)邏輯控制器，其特征在于:所述的延時(shí)斷電保護(hù)電路(I)包括電壓比較器U1，其反相輸入端分別與電阻R3、R4的一端相連，電阻R4的另一端接地，電阻R3的另一端分別與二極管Dl的陰極、繼電器Kl的動觸點(diǎn)、繼電器Kl的線圈相連，二極管Dl的陽極接整車電磁電源總開關(guān)，繼電器Kl的靜觸點(diǎn)與兩級穩(wěn)壓電路(2)的輸入端相連，二極管D2跨接在繼電器Kl的線圈上，且其陰極分別與二極管Dl的陰極、穩(wěn)壓二極管D3的陰極相連，穩(wěn)壓二極管D3的陽極通過電阻R5接地；電壓比較器Ul的同相輸入端分別與ST信號采樣電路(3)的輸出端、電阻Rl、R2相連，電阻Rl與電解電容Cl的正極相連，電解電容Cl的負(fù)極接地，電阻R2的另一端與電解電容Cl的負(fù)極相連，電壓比較器Ul的輸出端通過電阻R6與穩(wěn)壓二極管D4的陰極相連，穩(wěn)壓二極管D4的陽極與三極管Q5的基極相連，三極管Q5的發(fā)射極接地，三極管Q5的集電極通過電阻R8與繼電器Kl的線圈相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起動保護(hù)邏輯控制器，其特征在于:所述的兩級穩(wěn)壓電路(2)包括三極管Q6，其集電極通過限流電阻R12與延時(shí)斷電保護(hù)電路(I)的輸出端相連，其基極分別與電解電容C2的正極、穩(wěn)壓二極管D7的陰極相連，穩(wěn)壓二極管D7的陽極與穩(wěn)壓二極管D8的陰極相連，穩(wěn)壓二極管D8的陽極與電解電容C2的負(fù)極共地，電阻R13跨接在三極管Q6的基極和集電極之間，三極管Q6的發(fā)射極通過限流電阻R14與三端穩(wěn)壓器U2的輸入端相連，三端穩(wěn)壓器U2的輸出端與PIC16F716單片機(jī)的第14引腳相連，二極管D9的陰極與三端穩(wěn)壓器U2的輸入端相連，二極管D9的陽極與三端穩(wěn)壓器U2的輸出端相連，電解電容C3的正極與三端穩(wěn)壓器U2的輸入端相連，電解電容C3的負(fù)極接地，電解電容C4的正極與三端穩(wěn)壓器U2的輸出端相連，電解電容C4的負(fù)極接地。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起動保護(hù)邏輯控制器，其特征在于:所述的ST信號采樣電路(3)包括防反接二極管D21，其陽極分別與二極管D20的陰極、電阻R28的一端相連，二極管D20的陽極接地，電阻R28的另一端接地，防反接二極管D21的陰極與限流電阻R29的一端相連，限流電阻R29的另一端分別與電阻R30、瓷片電容C11、電解電容C12的正極、PIC16F716單片機(jī)的第7引腳相連，電解電容C12的負(fù)極接地，電阻R30、瓷片電容Cll的另一端均接地。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起動保護(hù)邏輯控制器，其特征在于:所述的輸出控制電路(4)包括三極管Q19，其基極通過電阻R27接PIC16F716單片機(jī)的第13引腳，其發(fā)射極接地，其集電極分別與限流電阻R22、R23、R24、R25的一端相連，限流電阻R22、R23、R24、R25的另一端均與三極管Q16的基極相連， 三極管Q16的發(fā)射極與二極管D15的陰極相連，二極管D15的陽極分別與ST信號采樣電路(3)的輸出端、電解電容ClO的正極相連，電解電容ClO的負(fù)極接地，三極管Q16的集電極與起動繼電器K2的線圈相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起動保護(hù)邏輯控制器，其特征在于:所述的D+信號采樣電路(5)包括二極管D12，其陰極與電阻R16的一端相連，電阻R16的另一端分別與電阻R17、電容C8、電阻R18的一端相連，電容C8與電阻R17共地，電阻R18的另一端接PIC16F716單片機(jī)的第18引腳。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種起動保護(hù)邏輯控制器，包括主控芯片，其信號輸入端分別與ST信號采樣電路、兩級穩(wěn)壓電路、D+信號采樣電路的輸出端相連，其信號輸出端通過輸出控制電路與發(fā)動機(jī)相連，ST信號采樣電路的輸出端分別與延時(shí)斷電保護(hù)電路、輸出控制電路的輸入端相連，延時(shí)斷電保護(hù)電路的輸出端與兩級穩(wěn)壓電路的輸入端相連。本發(fā)明采用單片機(jī)控制，集成度高，硬件電路簡單；單片機(jī)采用兩級穩(wěn)壓供電，抗干擾能力強(qiáng)；采用延時(shí)斷電保護(hù)電路，單片機(jī)受到干擾幾率??；兩次起動之間需有時(shí)間間隔，避免出現(xiàn)打齒等現(xiàn)象損壞起動機(jī)；起動成功后自動斷開起動機(jī)，避免反拖或誤操作點(diǎn)火而打齒；具有環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、工作可靠性高、壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號F02N11/08GK103147894SQ201310106938
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日
發(fā)明者陳志剛, 張磊, 趙輝, 王智軍, 吳剛 申請人:信息產(chǎn)業(yè)部電子第四十研究所華成高新技術(shù)公司