減速裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種減速裝置，其進(jìn)一步提高通過形成微小凹部而產(chǎn)生的耐久性的提升效果。該減速裝置（G1）具備彼此線接觸的同時滑動的內(nèi)銷（46）即第1部件和內(nèi)輥（48）即第2部件，在內(nèi)銷（46）及內(nèi)輥（48）中的至少一個滑動面（48A）形成有多個微小凹部（60），其中，微小凹部（60）以在內(nèi)銷（46）與內(nèi)輥（48）線接觸的范圍內(nèi)存在的微小凹部（60）投影到線接觸的接觸線（X）上時，在該接觸線X上以無間隙存在的方式形成在其中一個滑動面（48A）。
【專利說明】減速裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請主張基于2012年9月12日申請的日本專利申請第2012-200337號的優(yōu)先權(quán)。其申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。
[0002]本發(fā)明涉及一種減速裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]專利文獻(xiàn)I中公開有構(gòu)成為外齒輪擺動的同時內(nèi)嚙合于內(nèi)齒輪的減速裝置。在該減速裝置中，通過沿軸向貫穿所述外齒輪的銷狀貫穿部件進(jìn)行外齒輪的自轉(zhuǎn)成分的取出。并且，在該公開例中，內(nèi)齒輪包括具有圓弧狀槽部的內(nèi)齒輪主體和旋轉(zhuǎn)自如地組裝于該圓弧狀槽部的銷狀內(nèi)齒部件。
[0004]該銷狀內(nèi)齒部件及內(nèi)齒輪主體的槽部在運行時彼此線接觸的同時滑動。在專利文獻(xiàn)I中公開有如下技術(shù):為了提高該部分的耐久性，在所述銷狀內(nèi)齒部件的表面形成多個微小凹部，在該微小凹部與內(nèi)齒輪主體的槽部之間填充有潤滑劑。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本實開平6-28394號公報(圖1、圖3)
[0006]但是，在專利文獻(xiàn)I中未特別具體公開微小凹部的理想形成形態(tài)，因此實際上由形成微小凹部而產(chǎn)生的耐久性的提升效果有所限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是鑒于這種實際情況而完成的，其課題在于提供一種能夠進(jìn)一步提高通過形成微小凹部而產(chǎn)生的耐久性的提升效果的減速裝置。
[0008]本發(fā)明通過構(gòu)成為如下解決上述課題，一種減速裝置，其具備彼此線接觸的同時滑動的第I部件和第2部件，在所述第I部件及所述第2部件中的至少一個滑動面形成有多個微小凹部，其中，所述微小凹部以在所述第I部件與所述第2部件線接觸的范圍內(nèi)所存在的所述微小凹部投影到所述線接觸的接觸線上時，在該接觸線上無間隙存在的方式形成在所述一側(cè)滑動面。
[0009]本發(fā)明構(gòu)成為在第I部件與第2部件線接觸的范圍內(nèi)存在的微小凹部投影到該線接觸的接觸線上時，微小凹部在該接觸線上無間隙存在。
[0010]該第I部件與第2部件在線接觸的范圍內(nèi)滑動時，第I部件與第2部件的接觸線在該線接觸的范圍內(nèi)移動，但根據(jù)本發(fā)明，此時，接觸線上的任一部分均肯定能夠通過至少I個微小凹部。這意味著滑動時不會發(fā)生接觸線的任一部分I次也沒有經(jīng)過微小凹部的情況，結(jié)果能夠良好地潤滑線接觸的范圍。
[0011]另外，在此，線接觸的范圍是指第I部件與第2部件局部彼此持續(xù)接觸，實際上維持連續(xù)滑動狀態(tài)的范圍。在后面舉例進(jìn)行詳細(xì)敘述。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，能夠進(jìn)一步提高通過形成微小凹部而產(chǎn)生的耐久性的提升效果。
【專利附圖】

【附圖說明】[0013]圖1是本發(fā)明的實施方式的一例所涉及的減速裝置的主要部分的(A)主視圖、(B)圓周方向的展開圖、(C)投影到接觸面上的微小凹部的投影圖、及(D)投影到與接觸線成直角的線上的微小凹部的投影圖。
[0014]圖2是上述減速裝置的整體剖視圖。
[0015]圖3是沿圖2的向視II1-1II線的剖視圖。
[0016]圖4是在本發(fā)明的其他實施方式的一例所涉及的減速裝置的主要部分的一部分中包括投影圖的分解立體圖。
[0017]圖5是表示圖4的實施方式的變形例的分解立體圖。
[0018]圖中:G1_減速裝置,20-外齒輪,22_內(nèi)齒輪,26_輸入軸,30-偏心體,32_滾子，34-滾子孔，36-槽部，38-內(nèi)齒輪主體，40-外銷，42-外殼，44-貫穿孔，46-內(nèi)銷，48-內(nèi)輥，50-輸出軸，52-凸緣體，60-微小凹部。
【具體實施方式】
[0019]以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式的一例所涉及的減速裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0020]首先，利用圖2及圖3從減速裝置Gl的動力傳遞系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)開始進(jìn)行說明。
[0021]該減速裝置Gl為外齒輪20擺動的同時內(nèi)嚙合于內(nèi)齒輪22的偏心擺動型減速裝置。進(jìn)一步具體說明，該減速裝置Gl具備接收來自未圖示的馬達(dá)的動力的輸入軸26。偏心體30經(jīng)鍵28與輸入軸26 —體化。偏心體30的外周相對于輸入軸26的軸心O I偏心預(yù)定的偏心量。在偏心體30的外周組裝有滾子32。滾子32上卡合有所述外齒輪20的滾子孔34。即，外齒輪20組裝成能夠在滾子32的外周擺動旋轉(zhuǎn)的同時內(nèi)嚙合。
[0022]該例子中，內(nèi)齒輪22包括具有圓弧狀槽部36的內(nèi)齒輪主體38和旋轉(zhuǎn)自如地組裝于該圓弧狀槽部36的外銷40 (銷狀內(nèi)齒部件)。內(nèi)齒輪主體38與外殼42 —體化。外齒輪20的齒數(shù)稍微少于內(nèi)齒輪22的齒數(shù)(外銷40的數(shù)量)(該例子中僅少I個)。
[0023]在外齒輪20上形成有貫穿孔44，內(nèi)銷46 (銷狀貫穿部件)貫穿該貫穿孔44。在內(nèi)銷46的外周上作為滑動促進(jìn)部件套設(shè)有內(nèi)輥48 (筒狀貫穿部件)。在內(nèi)輥48與貫穿孔44之間確保有相當(dāng)于所述偏心體30的偏心量的2倍的間隙δ。內(nèi)銷46壓入/固定在與輸出軸50 —體化的凸緣體52。
[0024]對該減速裝置Gl的動力傳遞系統(tǒng)的作用進(jìn)行簡單的說明，若輸入軸26旋轉(zhuǎn)，則與該輸入軸26 —體化的偏心體30旋轉(zhuǎn)，外齒輪20通過滾子32擺動旋轉(zhuǎn)。結(jié)果發(fā)生外齒輪20相對于處于固定狀態(tài)的內(nèi)齒輪22 (的外銷40)的嚙合位置依次偏移的現(xiàn)象。
[0025]外齒輪20的齒數(shù)僅比內(nèi)齒輪22的齒數(shù)少I個，因此輸入軸26每旋轉(zhuǎn)I次,外齒輪20相對于內(nèi)齒輪22僅偏移I齒量的相位(自轉(zhuǎn))。該自轉(zhuǎn)成分通過內(nèi)輥48及內(nèi)銷46傳遞到凸緣體52，與該凸緣體52 —體化的輸出軸50旋轉(zhuǎn)。另外，外齒輪20的擺動成分通過確保在內(nèi)輥48與外齒輪20的貫穿孔44之間的間隙δ吸收。
[0026]S卩，在該實施方式中，內(nèi)銷46及內(nèi)輥48發(fā)揮取出外齒輪20的自轉(zhuǎn)成分的作用。另夕卜，這種減速裝置能夠限制外齒輪的自轉(zhuǎn)，從內(nèi)齒輪(外殼)側(cè)取出輸出(框架旋轉(zhuǎn)型減速裝置)。此時，內(nèi)銷或內(nèi)輥發(fā)揮限制外齒輪的自轉(zhuǎn)的作用。
[0027]在此，在該實施方式所涉及的減速裝置Gl中，若著眼于2個部件(第I部件及第2部件)彼此線接觸的同時滑動的部分，則發(fā)現(xiàn)例如在偏心體30與滾子32之間、滾子32與外齒輪20 (的滾子孔34)之間、內(nèi)銷46與內(nèi)輥48 (的內(nèi)周面48A)之間、內(nèi)輥48與外齒輪20(的貫穿孔44)之間、外齒輪20 (的外齒)與內(nèi)齒輪22 (的外銷40)之間、外銷40與內(nèi)齒輪主體38 (的槽部36)之間等存在多個。
[0028]在該實施方式中，其中的內(nèi)銷46與內(nèi)輥48 (的內(nèi)周面48A)之間及外銷40與內(nèi)齒輪主體38 (的槽部36)之間的2個滑動部適用本發(fā)明(也可適用于除此以外的部分)。具體而言,在內(nèi)輥48的內(nèi)周面48A (滑動面)及內(nèi)齒輪主體38的槽部36 (滑動面)分別形成有微小凹部60、70、80。
[0029]首先，從內(nèi)銷46 (第I部件:具有圓弧狀外周的部件)與內(nèi)輥48 (第2部件:具有圓弧狀內(nèi)周的部件)之間的滑動部的結(jié)構(gòu)開始進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0030]圖1表示減速裝置Gl的內(nèi)輥48的結(jié)構(gòu)，在內(nèi)周面48A (滑動面)形成有微小凹部60。圖1中(A)表示內(nèi)輥48的主視圖、(B)表示沿圓周方向展開內(nèi)輥48的內(nèi)周面48A的展開圖、(C)表示微小凹部60投影到接觸線X上時的投影圖、(D)表示微小凹部60投影到與接觸線X成直角的方向時的投影圖。
[0031]其中“微小凹部60 (60A、60B、60C、……)”不僅是指加工內(nèi)輥48自身(的內(nèi)周面48A)時因加工工具難免產(chǎn)生的凹凸的凹部，還意味以形成微小凹部60為目的“有目的地”形成的凹部。在本實施方式中，例如通過“鋼球”對內(nèi)輥48的內(nèi)周面48A強(qiáng)力按壓(或者碰撞)等的加工來形成微小凹部60。
[0032]微小凹部60的大小(直徑)在該實施方式中設(shè)定為5μπι~20μπι左右。如在圖1所示描繪那樣，各微小凹部60的形狀無需一定相同，也無需一定相似。即形狀可不同，大小也可不同。若是圓以外的形狀，則長邊方向的方向也無需統(tǒng)一(方向可各異)。但是，也可統(tǒng)一。即，例如也可以僅由相同 形狀及大小的微小凹部構(gòu)成。
[0033]在該實施方式中，在該內(nèi)銷46與內(nèi)輥48線接觸的范圍Y內(nèi)存在的微小凹部60投影到該線接觸的接觸線X上(滑動方向)時(更具體而言，從線接觸的范圍Y的端部的接觸線Xo上觀察線接觸的范圍Y時)，如圖1 (C)所示，微小凹部60以在該接觸線Xo上無間隙存在的方式形成在內(nèi)輥48的內(nèi)周面48Α。
[0034]其中，“線接觸的范圍Y”是指內(nèi)銷46 (第I部件)與內(nèi)輥48 (第2部件)的局部彼此持續(xù)接觸，實際上維持連續(xù)滑動狀態(tài)的范圍。即，“接觸”不是指外觀上的，而是指“實際接觸”。對此在說明下面實施方式時進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0035]在該實施方式中，內(nèi)銷46與內(nèi)輥48沒有分離，其局部彼此實際上始終持續(xù)接觸，維持連續(xù)滑動狀態(tài)，因此“線接觸的范圍Y”成為內(nèi)輥48的內(nèi)周面48Α的整圈。
[0036]另外，在本實施方式中，如圖1 (C)所示，在內(nèi)銷46與內(nèi)輥48線接觸的范圍Y內(nèi)存在的微小凹部60投影到接觸線Xo上時，微小凹部60在該接觸線Xo上無間隙存在，但如圖1 (D)所示，從與接觸線X成直角的方向(滑動方向)的端部觀察線接觸的范圍Y內(nèi)存在的微小凹部60時(投影所有微小凹部60)時，局部存在間隙LI~L8 (有微小凹部60不存在的部分)。但是，該間隙LI~L8并非必須存在，也可不存在。即，即使以圖1 (D)的方向投影時微小凹部60也可無間隙地存在。
[0037]并且，如在圖1的描繪例中可知，在該實施方式中，在內(nèi)輥48的軸向中央部分(圖1的向右下方畫上陰影線的部分)Kc形成的微小凹部60的表面積大于在軸向端部(圖1中的間隔較大的向右上方畫上陰影線的部分)Ke形成的微小凹部60的表面積，即“更密地”形成。更具體而言，形成為{(形成在軸向中央部分Kc的微小凹部60的表面積)/ (軸向中央部分Kc的總表面積)} > {(形成在軸向端部Ke的微小凹部60的表面積)/ (軸向端部Ke的總表面積)}。另外,增大表面積時,可增加微小凹部60的數(shù)量，也可加大每個微小凹部60的大小，當(dāng)然也可以增加數(shù)量的同時加大大小。
[0038]接著，對該實施方式所涉及的減速裝置Gl的內(nèi)銷46與內(nèi)輥48之間的滑動部的作用進(jìn)行說明。
[0039]在本實施方式中，在內(nèi)銷46與內(nèi)輥48線接觸的范圍Y內(nèi)存在的微小凹部60投影到接觸線Xo上時，微小凹部60在該接觸線Xo上無間隙存在。因此，內(nèi)銷46與內(nèi)輥48的接觸線X在線接觸的范圍Y內(nèi)移動時，在接觸線X上的所有軸向位置上，一定能夠與任一微小凹部60內(nèi)的潤滑劑接觸。
[0040]為了容易理解，以相反例進(jìn)行說明，若暫時假定為例如圖1中不存在涂黑的微小凹部60M與60N，則圖1 (C)中的投影圖面上，應(yīng)投影該微小凹部60M與60N的部分產(chǎn)生“間隙”。這意味著滑動時，接觸線X上的Kl部分(在線接觸的范圍Y內(nèi))I次也沒有通過微小凹部60。其結(jié)果，在圖1中畫上斜線的部分Kd，成為始終持續(xù)排出潤滑劑的狀態(tài)下的接觸。若遍及線接觸的范圍Y的總長上存在潤滑劑未進(jìn)入的部分Kd，則在該部分Kd中潤滑劑的保持性下降，且無法得到由潤滑劑產(chǎn)生的良好的潤滑效果，從而容易引起摩擦、磨損。
[0041]在本實施方式中，在內(nèi)銷46與內(nèi)輥48線接觸的范圍Y內(nèi)，接觸線X移動時，在該接觸線X上的所有軸向位置上至少進(jìn)行I次潤滑劑的供給，因此能夠維持良好的潤滑。
[0042]若(沒有特別考慮)只是形成多個微小凹部60，則內(nèi)輥48的內(nèi)周面48A被該多個微小凹部60埋沒，內(nèi)銷46與內(nèi)輥48的內(nèi)周面48A的實際接觸面壓力上升，耐久性反而下降。因此在以往，實際上無法過多形成微小凹部60，估計這就是耐久性的效果不得不停留在“限定程度”的重要原因。
[0043]根據(jù)本實施方式，能夠僅由形成更加少量的微小凹部60、即僅由從與接觸線X成直角的方向觀察投影微小凹部60時產(chǎn)生間隙LI?L8程度的較少數(shù)量(或者較小表面積)的微小凹部60即可實現(xiàn)與以往相等的潤滑性。因此，能夠降低相應(yīng)量(微小凹部60減少的量)的內(nèi)銷46與內(nèi)輥48的接觸面壓力，并能夠進(jìn)一步提高耐久性。并且，例如最大限度確保接觸面積的同時，盡量形成較多(較大表面積的)微小凹部60時，能夠維持所需的接觸面壓力，并且維持最大級別的潤滑特性，結(jié)果此時也能夠進(jìn)一步提高耐久性。
[0044]另外，在該實施方式中，設(shè)為形成在內(nèi)輥48的軸向中央部分(圖1的向右下方畫上陰影線的部分)Kc的微小凹部60的表面積大于形成在軸向端部(圖1中間隔較大的向右上方畫上陰影線的部分)Ke的微小凹部60的表面積，即“更密地”形成。
[0045]這是因為，如本實施方式所涉及的減速裝置Gl,就內(nèi)銷46上套設(shè)有內(nèi)棍48的滑動結(jié)構(gòu)而言，在內(nèi)輥48的軸向中央部分Kc存在比軸向端部Ke更難潤滑的傾向。如此，通過使形成在軸向中央部分Kc的微小凹部60的表面積大于形成在軸向端部Ke的微小凹部60的表面積，能夠遍及軸向的所有位置更均等地進(jìn)行內(nèi)銷46與內(nèi)輥48的潤滑。
[0046]接著，對本發(fā)明的其他實施方式，即將本發(fā)明適用于構(gòu)成內(nèi)齒輪22的內(nèi)齒的外銷40 (第I部件)與內(nèi)齒輪主體38 (第2部件)的槽部36 (滑動面)的接觸面的例子進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0047]如前述，在本發(fā)明中“線接觸的范圍”是指“實際線接觸的范圍”。內(nèi)齒輪22的槽部36與外銷40的接觸處嚴(yán)格來講并不是遍及槽部36的整個范圍，而是分開存在于槽部36局部的特定2處。
[0048]S卩，在內(nèi)齒輪22的外銷40與內(nèi)齒輪主體38的槽部36的滑動部中，運行時，實際上外銷40與內(nèi)齒輪主體38線接觸的范圍因外銷40從外齒輪20側(cè)受到的荷載反作用力的關(guān)系成為遠(yuǎn)離槽部36的底部36B的位置(進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)，因此實際上為除底部36B以外的Y3、Y4 這 2 處)。
[0049]因此，在該實施方式中，根據(jù)本發(fā)明的宗旨，按槽部36的各個“線接觸的范圍Υ3、Υ4”，在接觸線Χ3、Χ4上(滑動方向)投影存在于該線接觸的范圍Υ3、Υ4上的微小凹部70、80時，該微小凹部70、80形成為在各個接觸線Χ3、Χ4上無間隙存在。
[0050]結(jié)果，通過與上述實施方式相同的作用，在正旋轉(zhuǎn)及逆旋轉(zhuǎn)的任意情況下，都能夠進(jìn)行良好的潤滑，并能夠進(jìn)一步提高耐久性。
[0051]另外，從本發(fā)明的基本宗旨觀察，在每一個線接觸的范圍Υ3、Υ4內(nèi)存在的各個微小凹部70、80投影到各個接觸線Χ3、Χ4上時，該微小凹部70、80在各接觸線Χ3、Χ4上必須無間隙存在，并且，雖然由此足夠，但本發(fā)明中，例如如圖5所示，也可在槽部36的底部36Β形成微小凹部90。并且，若在槽部36的底部36Β也形成微小凹部90時，外銷40不與該底部36Β接觸，幾乎不會施加荷載，因此微小凹部90的大小(表面積)也可以大于在線接觸的范圍Υ3、Υ4內(nèi)形成的所述微小凹部70、80的大小。更具體而言，也可形成為{(底部36Β的微小凹部70、80的表面積)/ (底部36Β的總表面積)} > {(線接觸的范圍Υ3、Υ4的微小凹部70、80的表面積)/ (線接觸的范圍Υ3、Υ4的總表面積)}成立。結(jié)果，裝置停止時或者反轉(zhuǎn)時等，存在于該底部36Β的潤滑劑滲出到外銷40的表面上，因此能夠進(jìn)行更良好的潤滑。
[0052]在上述實施方式中，將本發(fā)明適用于擺動內(nèi)嚙合型行星齒輪減速裝置的滑動部，但在本發(fā)明中，關(guān)于減速裝置的基本結(jié)構(gòu)并沒有特別的限定，不管是具有何種減速機(jī)構(gòu)的減速裝置，在該減速裝置中，只要存在第I部件與第2部件彼此線接觸的同時滑動的部位，就能夠在該部位中同樣適用本發(fā)明，并可獲得相同的效果。
[0053]并且，在上述實施方式中，第I部件(內(nèi)銷、外銷)及第2部件(內(nèi)輥、外銷槽部)中，僅在第2部件形成微小凹部，但也可在第I部件、第2部件二者上形成微小凹部。
【權(quán)利要求】
1.一種減速裝置，其具備彼此線接觸的同時進(jìn)行滑動的第I部件和第2部件，在所述第I部件及所述第2部件中的至少一個滑動面上形成有多個微小凹部，所述減速裝置的特征在于， 所述微小凹部以當(dāng)所述第I部件與所述第2部件線接觸的范圍內(nèi)所存在的所述微小凹部投影到所述線接觸的接觸線上時，在該接觸線上無間隙存在的方式形成在所述一個滑動面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速裝置，其特征在于， 所述第I部件為具有圓弧狀外周的部件，所述第2部件為具有圓弧狀內(nèi)周的部件，所述第I部件的圓弧狀外周與所述第2部件的圓弧狀內(nèi)周彼此線接觸的同時進(jìn)行滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速裝置，其特征在于，所述減速裝置為外齒輪擺動的同時與內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合的減速裝置， 通過沿軸向貫穿所述外齒輪的銷狀貫穿部件進(jìn)行所述外齒輪的自轉(zhuǎn)成分的取出或該自轉(zhuǎn)成分的限制，并且 所述第I部件為所述銷狀貫穿部件， 所述第2部件為套設(shè)在該銷狀貫穿部件的外周的筒狀貫穿部件，并且， 在所述銷狀貫穿部件或筒狀貫穿部件的軸向中央部分所形成的所述微小凹部的表面積形成為大于在該銷狀貫穿部件或筒狀貫穿部件的軸向端部所形成的所述微小凹部的表面積。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的減速裝置，其特征在于，所述減速裝置為外齒輪擺動的同時與內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合的減速裝置， 所述內(nèi)齒輪包括具有圓弧狀槽部的內(nèi)齒輪主體和旋轉(zhuǎn)自如地組裝于所述圓弧狀槽部的銷狀內(nèi)齒部件， 所述第I部件為所述銷狀內(nèi)齒部件， 所述第2部件為具有所述槽部的所述內(nèi)齒輪主體，并且， 所述銷狀內(nèi)齒部件與所述內(nèi)齒輪主體發(fā)生線接觸的所述線接觸的范圍，設(shè)置在所述內(nèi)齒輪主體的除所述槽部的底部之外的2處，所述微小凹部在每個線接觸的范圍內(nèi)分別存在的微小凹部投影到所述接觸線上時，在該接觸線上無間隙存在。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減速裝置，其特征在于， 在所述槽部的底部也形成微小凹部，并且，形成在該底部的微小凹部的表面積大于形成在所述線接觸的范圍內(nèi)的微小凹部的表面積。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中的任一項所述的減速裝置，其特征在于， 將所述微小凹部投影到與所述接觸線正交的線上時，有該微小凹部不存在的部分。
【文檔編號】F01M11/00GK103670586SQ201310277749
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月12日
【發(fā)明者】石塚正幸, 南云稔也, 芳賀卓 申請人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會社