控制發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的方法和發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種控制發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的方法和發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。所述控制發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的方法包括：面對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸設(shè)置第一傳感器和第二傳感器；所述第一傳感器和所述第二傳感器均采集所需的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸的速度和位置信息并傳遞至電子控制單元進(jìn)行處理；當(dāng)1）由所述第一傳感器采集的所述曲軸的速度和位置信息為故障信息；以及2）由所述第二傳感器采集的所述曲軸的速度和位置信息為故障信息時(shí)，所述電子控制單元指令所述發(fā)動(dòng)機(jī)熄火或不啟動(dòng)。本發(fā)明涉及的所述方法制定了備用策略以維持發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和運(yùn)行，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的可靠性。
【專利說明】控制發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的方法和發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)領(lǐng)域，具體說涉及一種控制發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的方法和發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)是指發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣、壓縮、作功、排氣四個(gè)過程在曲軸旋轉(zhuǎn)一周，活塞運(yùn)行兩個(gè)行程完成一個(gè)工作循環(huán)的發(fā)動(dòng)機(jī)。二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)不設(shè)置閥，每一回轉(zhuǎn)點(diǎn)火一次，可在任何方位上運(yùn)轉(zhuǎn)，這些優(yōu)點(diǎn)使二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)更加輕便，簡(jiǎn)易，制造成本低廉。但是這種形式的發(fā)動(dòng)機(jī)沒有凸輪軸，只有曲軸。因此曲軸的位置管理只基于一個(gè)安裝在曲軸上的速度傳感器。
[0003]通過該傳感器，發(fā)動(dòng)機(jī)可以將曲軸的轉(zhuǎn)速、位置等情況轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，送入控制器?？刂破鲗⑦@些信息與儲(chǔ)存信息比較，精確計(jì)算后輸出控制信號(hào)。根據(jù)該控制信號(hào)，不僅可以精確控制燃油供給量，而且可以控制點(diǎn)火提前角等，極大地提高了發(fā)動(dòng)機(jī)性能。
[0004]由于只有一個(gè)傳感器，誤測(cè)情況屢屢發(fā)生。一旦傳感器采集不到曲軸的信號(hào)，或采集到微弱的信號(hào)，系統(tǒng)都會(huì)認(rèn)為此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)處于故障隱患中，屬于不利或危險(xiǎn)的狀態(tài)。很多因素會(huì)導(dǎo)致這種故障假象，包括傳感器的零部件損壞、傳感器電路斷路、傳感器的安裝位置與被測(cè)物之間的距離過遠(yuǎn)等，都會(huì)影響傳感器檢測(cè)結(jié)果的穩(wěn)定性和可靠性。因?yàn)闆]有后備的控制策略，發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)針對(duì)這種故障假象會(huì)作出不合需要的判斷和響應(yīng)。包括:當(dāng)傳感器失效或產(chǎn)生問題信號(hào)時(shí)，如果此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)行，則控制器會(huì)指令發(fā)動(dòng)機(jī)熄火；如果此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)僅曲軸在運(yùn)動(dòng)，則控制器會(huì)指令發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器的檢測(cè)很難準(zhǔn)確地判斷曲軸的真實(shí)狀態(tài)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的主要技術(shù)問題是針對(duì)傳感器采集的曲軸信息，發(fā)動(dòng)機(jī)有備用控制策略可對(duì)其監(jiān)控，避免誤判，提高發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行效率。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種控制發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的方法，包括:面對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸設(shè)置第一傳感器和第二傳感器；所述第一傳感器和所述第二傳感器均采集所需的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸的速度和位置信息并傳遞至電子控制單元進(jìn)行處理；當(dāng)I)由所述第一傳感器采集的所述曲軸的速度和位置信息為故障信息；以及2)由所述第二傳感器采集的所述曲軸的速度和位置信息為故障信息時(shí)，所述電子控制單元指令所述發(fā)動(dòng)機(jī)熄火或不啟動(dòng)。
[0007]在前述的方法中，可選地，當(dāng)所述第一傳感器、所述第二傳感器中的一者采集到的所述曲軸的速度和位置信息為故障信息時(shí)，采用另一傳感器采集到的所述曲軸的速度和位置信息作為備用。進(jìn)一步地，當(dāng)另一傳感器采集到的所述曲軸的速度和位置信息為正常信息時(shí)，所述電子控制單元使用所述正常信息進(jìn)行下一級(jí)的活塞點(diǎn)火計(jì)算。具體說包括兩種情況，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞑杉焦收闲畔⒍诙鞲衅鞑杉秸Ｐ畔?，或?dāng)?shù)谝粋鞲衅鞑杉秸Ｐ畔⒍诙鞲衅鞑杉焦收闲畔?，均適用上述方法。當(dāng)然，也適用于多個(gè)傳感器工作，如果有一個(gè)傳感器采集到了正常信息，而其他傳感器采集到了故障信息，就使用正常信息作后續(xù)處理。
[0008]在前述的方法中，可選地，當(dāng)所述第一傳感器和所述第二傳感器采集的所述曲軸的速度和位置信息均為正常信息時(shí)，所述電子控制單元擇一標(biāo)定并進(jìn)行下一級(jí)的活塞點(diǎn)火計(jì)算。如果兩個(gè)傳感器采集到的都是正常信息，則進(jìn)行標(biāo)定選出其中一組信息，放棄另一組，以進(jìn)行后續(xù)處理。同樣，如果多個(gè)傳感器采集到的信息是正常的，通過標(biāo)定最后保留出一組。
[0009]在前述的方法中，可選地，標(biāo)定可以采用優(yōu)先原則，即可以設(shè)置所述第一傳感器為主傳感器，所述第二傳感器為副傳感器，在這種情況下，所述主傳感器采集的所述正常信息優(yōu)先被標(biāo)定。多種傳感器可以相對(duì)曲軸安裝在不同的位置上，傳感器之間間隔一定距離，可以采集曲軸不同部分上的同類信息。發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸可以具有離合器端，該端接近離合器，還可以具有自由端，該端遠(yuǎn)離離合器。考慮到自由端因?yàn)椴患觽鲃?dòng)負(fù)載，振動(dòng)效果較明顯，因此優(yōu)選地，設(shè)置所述主傳感器采集曲軸上接近離合器一端的速度和位置信息，所述副傳感器采集曲軸上遠(yuǎn)離所述離合器一端的速度和位置信息。即優(yōu)先考慮離合器一端上的信號(hào)。
[0010]在前述的方法中，可選地，當(dāng)兩傳感器布置在不同位置上時(shí)，所述第一傳感器、所述第二傳感器各自對(duì)應(yīng)一個(gè)安裝在所述曲軸上的觸發(fā)輪，所述觸發(fā)輪上設(shè)有多個(gè)齒，所述第一傳感器、所述第二傳感器測(cè)所述觸發(fā)輪的轉(zhuǎn)速，以及相鄰所述齒之間的時(shí)間間隔。兩傳感器也可靠近設(shè)置，在這種情況下，所述第一傳感器、所述第二傳感器共享同一個(gè)安裝在所述曲軸上的觸發(fā)輪。傳感器和觸發(fā)輪都可以有其他的替代形式，只要能測(cè)量所需的曲軸的位置和速度信息即可。
[0011]在前述的方法中，可選地，所述方法適用于二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0012]本發(fā)明還提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、曲軸、以及面對(duì)所述曲軸設(shè)置的第一傳感器、第二傳感器，并且所述第一傳感器、所述第二傳感器均采集所需的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸的速度和位置信息，所述第一傳感器、所述第二傳感器均與電子控制單元電連接；當(dāng)I)由所述第一傳感器采集的所述曲軸的速度和位置信息為故障信息；以及2)由所述第二傳感器采集的所述曲軸的速度和位置信息為故障信息時(shí)，所述電子控制單元指令所述發(fā)動(dòng)機(jī)熄火或不啟動(dòng)。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比增加了傳感器，當(dāng)其中一個(gè)傳感器采集到的信息被認(rèn)為是故障信息時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)立即作出熄火或不啟動(dòng)的指令，只有在兩個(gè)傳感器采集到的信息均被認(rèn)為是故障信息時(shí)，才能確定發(fā)動(dòng)機(jī)處于不利狀態(tài)，需采取相應(yīng)的措施。在提高發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能的同時(shí)使傳感器得到合理配置，無需增加安裝空間。
[0014]通過以下參考附圖的詳細(xì)說明，本發(fā)明的其他方面和特征變得明顯。但是應(yīng)當(dāng)知道，該附圖僅僅為解釋的目的設(shè)計(jì)，而不是作為本發(fā)明的范圍的限定，這是因?yàn)槠鋺?yīng)當(dāng)參考附加的權(quán)利要求。還應(yīng)當(dāng)知道，附圖僅僅意圖概念地說明此處描述的結(jié)構(gòu)和流程，除非另外指出，不必要依比例繪制附圖。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]結(jié)合附圖參閱以下【具體實(shí)施方式】的詳細(xì)說明，將更加充分地理解本發(fā)明，附圖中同樣的參考附圖標(biāo)記始終指代視圖中同樣的元件。其中:
圖1顯示為采用本發(fā)明涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2顯示為本發(fā)明涉及的控制發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行方法的一種【具體實(shí)施方式】的流程示意圖；
圖3 — 6顯示為圖2所示的控制發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行方法的信號(hào)傳輸路線圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]為幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠確切地理解本發(fā)明要求保護(hù)的主題，下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0017]參見圖1，為采用本發(fā)明涉及的管理發(fā)動(dòng)機(jī)11位置的方法的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)優(yōu)選適用于具有兩個(gè)行程的二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸轉(zhuǎn)一圈就完成一個(gè)工作循環(huán)的是二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)。圖中所示的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)11和曲軸12。曲軸12露出發(fā)動(dòng)機(jī)11的一端加載負(fù)載,動(dòng)力從這里傳遞出去。該端連接離合器15,并通過離合器15與驅(qū)動(dòng)軸16連接。另一端為自由端,可以連接風(fēng)扇17。在曲軸12附近設(shè)置有傳感器，來采集曲軸12的速度和位置信息。傳感器至少有兩個(gè)，一個(gè)為主傳感器13，另一個(gè)為副傳感器14。兩傳感器13、14固定在發(fā)動(dòng)機(jī)11上，并且與電子控制單元(ECU)電連接。
[0018]作為本發(fā)明可選的一種實(shí)施方式，傳感器感應(yīng)于設(shè)置在曲軸12上的觸發(fā)輪以確定發(fā)動(dòng)機(jī)11的速度和位置信息。觸發(fā)輪又叫信號(hào)盤，其上沿圓周設(shè)有按6°間隔的齒，并且在特定角度缺失兩齒，以提供參考點(diǎn)來識(shí)別曲軸12的位置，因此總共有58個(gè)齒。觸發(fā)輪隨著曲軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，輪上的齒依次經(jīng)過傳感器的信號(hào)接收端，激勵(lì)周圍的磁通量發(fā)生變化，產(chǎn)生正弦曲線的輸出電壓信號(hào)。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)11的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)增加以及觸發(fā)輪經(jīng)過傳感器的速度增加，輸出電壓在幅度和頻率上都有所增力卩。如果連接電子控制單元，信號(hào)電壓會(huì)有峰值電壓(發(fā)動(dòng)機(jī)速度進(jìn)一步的增加不會(huì)產(chǎn)生更大的信號(hào)幅值)。一般情況下，除非采集到的信號(hào)參數(shù)非常小或非常大，管理發(fā)動(dòng)機(jī)11的電子系統(tǒng)不會(huì)特別監(jiān)視或反應(yīng)于輸出電壓，但保持實(shí)時(shí)測(cè)量每個(gè)信號(hào)脈沖(即信號(hào)頻率)之間的時(shí)間間隔。所述信號(hào)參數(shù)取決于經(jīng)過傳感器的齒的個(gè)數(shù)，以及齒經(jīng)過的速度。
[0019]當(dāng)然，也可采用根據(jù)其他工作原理來采集曲軸12的轉(zhuǎn)速和位置信息的傳感器。傳感器包括但不限于磁電、光電、霍爾效應(yīng)、激光、或接觸等各種類型的車用速度傳感器。當(dāng)然，也可采用其他可替代形式的觸發(fā)輪，如觸發(fā)輪上設(shè)光孔以代替齒。
[0020]本發(fā)明涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)因?yàn)榫哂袃蓚€(gè)傳感器而可以產(chǎn)生備用信號(hào)以維持發(fā)動(dòng)機(jī)11的運(yùn)行或啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)11。傳感器的故障信息包括零輸出，或者過小/過大的信號(hào)輸出。可以對(duì)傳感器的輸出設(shè)定閾值或數(shù)值范圍，當(dāng)傳感器的輸出信號(hào)參數(shù)值小于閾值時(shí)，可以診斷為傳感器發(fā)生故障，當(dāng)傳感器的輸出信號(hào)參數(shù)值在所設(shè)的數(shù)值范圍內(nèi)，說明傳感器采集到的信號(hào)屬于正常信息，可以進(jìn)行下一級(jí)的分析處理。
[0021]傳感器和觸發(fā)輪在發(fā)動(dòng)機(jī)11中的位置應(yīng)顧及其準(zhǔn)確測(cè)量及方便安裝等因素。在圖示的【具體實(shí)施方式】中，主傳感器13和副傳感器14分別對(duì)應(yīng)一個(gè)觸發(fā)輪，被安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)11的不同位置上，因此電子控制單元最終獲取和處理的是兩股傳感器信號(hào)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解的是，這是優(yōu)選而不是唯一的布置方式。
[0022]圖2示出的是本發(fā)明涉及的控制發(fā)動(dòng)機(jī)11運(yùn)行方法的一種【具體實(shí)施方式】的流程示意圖。這個(gè)流程是發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)(EMS)的一部分。
[0023]主傳感器13和副傳感器14同時(shí)對(duì)主觸發(fā)輪18和副觸發(fā)輪19采集信息，并通過電纜線和接頭20將兩股信號(hào)一同傳輸至電子控制單元并進(jìn)行處理。由于原始信號(hào)為模擬信號(hào)，在轉(zhuǎn)為電子控制單元可接受和分析的信號(hào)前，兩股信號(hào)首先經(jīng)過單元A，該單元A為信號(hào)處理硬件模塊單元，由多個(gè)硬件元器件模塊構(gòu)成，通過這些硬件元器件模塊可以對(duì)初始信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。隨后，經(jīng)轉(zhuǎn)換的兩股信號(hào)進(jìn)入單元B，即信號(hào)緩沖和硬件封裝單元，在該單元B中，信號(hào)被采集并進(jìn)行合理性檢查，同時(shí)信號(hào)的邊緣變化時(shí)刻存入緩沖器。經(jīng)緩沖和封裝完后，兩股信號(hào)接著進(jìn)入后一級(jí)處理單元C中。
[0024]由圖可知，在這一級(jí)處理中，數(shù)據(jù)開始被分流。首先根據(jù)測(cè)量到的脈沖信號(hào)，即記錄曲軸12轉(zhuǎn)角度數(shù)的信號(hào)，隨后計(jì)算分段時(shí)間，再識(shí)別傳感器信號(hào)故障狀態(tài)，同時(shí)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)每缸活塞上止點(diǎn)與曲軸12轉(zhuǎn)角度數(shù)存在著的對(duì)應(yīng)關(guān)系，識(shí)別出各缸活塞上止點(diǎn)在曲軸信號(hào)序列上的位置。
[0025]在上述數(shù)據(jù)處理過程中，保持對(duì)電子信號(hào)的有效性判斷，一旦信號(hào)滿足發(fā)動(dòng)機(jī)電子系統(tǒng)設(shè)定的故障條件，則診斷傳感器采集到的是故障信息。由于在圖示的【具體實(shí)施方式】中包含了至少兩股信號(hào)，每一股信號(hào)的處理過程相同，電子控制單元需將所有信號(hào)處理完后才能分送至下一級(jí)處理單元。單股信號(hào)的診斷結(jié)果不會(huì)直接影響后續(xù)分析、判斷和處理步驟。
[0026]圖3所示為本發(fā)明涉及的控制發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的方法中的第一種處理情況。如果主傳感器13的信號(hào)被診斷為故障信息，說明主傳感器13或主傳感器13采集到的曲軸12相關(guān)信息有異常情況，但這不足以讓電子系統(tǒng)認(rèn)為發(fā)動(dòng)機(jī)11處于不利或危險(xiǎn)狀態(tài)。隨后處理副傳感器14傳來的信號(hào)，當(dāng)副傳感器14的信號(hào)也被診斷為故障信息時(shí)，兩組數(shù)據(jù)直接被送到單元G，在單元G中作“與”運(yùn)算，結(jié)果為零，說明兩傳感器13、14都測(cè)到了故障信號(hào)，在該步驟完成后，系統(tǒng)才能基本認(rèn)為此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)11不可繼續(xù)運(yùn)行或不適合啟動(dòng)，并把結(jié)果傳遞至下一級(jí)的應(yīng)用處理單元H處理。設(shè)置主傳感器13和副傳感器14的意義在于分配信號(hào)處理的先后順序，而且可以根據(jù)實(shí)踐指定優(yōu)先處理的傳感器。應(yīng)理解的是，在這里“主次”是相對(duì)的，可以有顛倒或其它變化。
[0027]圖4所示為本發(fā)明涉及的控制發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的方法中的第二種處理情況。如果主傳感器13的信號(hào)被診斷為故障信息，但隨后處理的副傳感器14的信號(hào)正常，則根據(jù)圖示，主傳感器13的故障狀態(tài)信息被送到另一個(gè)單元E，副傳感器14的信息也被送到單元E。在單元E中，根據(jù)主傳感器13故障狀態(tài)選取正常的一股信號(hào)，即由副傳感器14測(cè)得的信號(hào)，并進(jìn)而將該信號(hào)數(shù)據(jù)通過單元F送到單元H。
[0028]圖5所示為本發(fā)明涉及的控制發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的方法中的第三種處理情況。如果主傳感器13的信號(hào)被診斷為正常信息，但隨后處理的副傳感器14的信號(hào)為故障信號(hào)，則處理方式與前述方式基本相似。主傳感器13的信號(hào)直接被送到單元F，副傳感器14的故障狀態(tài)信息也直接被送到單元F。在單元F中，根據(jù)副傳感器14的故障狀態(tài)選取正常的一股信號(hào)，即由主傳感器13測(cè)得的信號(hào)，并進(jìn)而將該信號(hào)數(shù)據(jù)送到單元H。單元H串聯(lián)單元F，是單元F的下一級(jí)處理單元。可知的是，單元F與單元H在電子控制單元中的布置順序完全可以顛倒串聯(lián)，或者并聯(lián)。
[0029]還有一種情況，參見圖6所示，如果主傳感器13的信號(hào)和副傳感器14的信號(hào)均為正常，則進(jìn)入標(biāo)定單元D。在該標(biāo)定單元D中，在正常的兩股信號(hào)中選出一股?？梢栽O(shè)置優(yōu)選主傳感器13的信號(hào)，也可以考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)11的自由端的振動(dòng)偏大，優(yōu)選設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)11的離合器一端上的傳感器信號(hào)。經(jīng)標(biāo)定的信號(hào)進(jìn)入圖示的下一級(jí)串聯(lián)的處理單元E、單元F?？芍氖?，標(biāo)定單元D與單元E和/或單元F在電子控制單元中的布置順序完全可以顛倒串聯(lián)，或者并聯(lián)。
[0030]兩股信號(hào)經(jīng)處理后，無論哪種結(jié)果，最終都會(huì)進(jìn)入單元H。單元D、單元E、單元F、單元H內(nèi)都設(shè)有開關(guān)式電路，它們可以接收多個(gè)輸入，隨后將選中的一股信號(hào)輸出至下一級(jí)。匯總結(jié)果的單元H發(fā)送指令給下一級(jí)的應(yīng)用處理單元I。在應(yīng)用處理單元I中，根據(jù)輸入的信號(hào)精確計(jì)算各活塞的點(diǎn)火時(shí)間。如果輸入信號(hào)為零，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)11尚未啟動(dòng)時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)11不啟動(dòng)；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)11運(yùn)行時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)11熄火。
[0031]本發(fā)明涉及的系統(tǒng)提高了監(jiān)測(cè)、評(píng)估、診斷和糾正發(fā)動(dòng)機(jī)異常的能力，也提高了故障處理能力和通過監(jiān)測(cè)和適應(yīng)自身運(yùn)行以確保任何變化不會(huì)輕易影響發(fā)動(dòng)機(jī)性能的能力，優(yōu)化了發(fā)動(dòng)機(jī)的性能并提高效率。
[0032]以上【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.控制發(fā)動(dòng)機(jī)(11)運(yùn)行的方法，其特征是包括: 面對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(11)的曲軸(12)設(shè)置第一傳感器和第二傳感器； 所述第一傳感器和所述第二傳感器均采集所需的所述發(fā)動(dòng)機(jī)(11)的曲軸(12)的速度和位置信息并傳遞至電子控制單元進(jìn)行處理； 當(dāng)I)由所述第一傳感器采集的所述曲軸(12)的速度和位置信息為故障信息；并且2)由所述第二傳感器采集的所述曲軸(12)的速度和位置信息為故障信息時(shí)，所述電子控制單元指令所述發(fā)動(dòng)機(jī)(Π)熄火或不啟動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制發(fā)動(dòng)機(jī)(11)運(yùn)行的方法，其特征是:當(dāng)所述第一傳感器、所述第二傳感器中的一者采集到的所述曲軸(12)的速度和位置信息為故障信息，而所述另一傳感器采集到的所述曲軸(12)的速度和位置信息為正常信息時(shí)，所述電子控制單元使用所述正常信息進(jìn)行下一級(jí)的活塞點(diǎn)火計(jì)算。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制發(fā)動(dòng)機(jī)(11)運(yùn)行的方法，其特征是:當(dāng)所述第一傳感器和所述第二傳感器采集的所述曲軸(12)的速度和位置信息均為正常信息時(shí)，所述電子控制單元擇一標(biāo)定并進(jìn)行下一級(jí)的活塞點(diǎn)火計(jì)算。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制發(fā)動(dòng)機(jī)(11)運(yùn)行的方法，其特征是:所述第一傳感器為主傳感器(13)，設(shè)置所述主傳感器(13)采集所述曲軸(12)上接近離合器一端的速度和位置信息，所述第二傳感器為副傳感器(14)，所述副傳感器(14)采集所述曲軸(12)上遠(yuǎn)離所述離合器一端的速度和位置信息，其中所述主傳感器(13)采集的所述正常信息優(yōu)先被標(biāo)定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制發(fā)動(dòng)機(jī)(11)運(yùn)行的方法，其特征是:所述第一傳感器、所述第二傳感器各自對(duì)應(yīng)一個(gè)安裝在所述曲軸(12)上的觸發(fā)輪，所述觸發(fā)輪上設(shè)有多個(gè)齒，所述第一傳感器、所述第二傳感器測(cè)所述觸發(fā)輪的轉(zhuǎn)速，以及相鄰所述齒之間的時(shí)間間隔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的控制發(fā)動(dòng)機(jī)(11)運(yùn)行的方法，其特征是:所述發(fā)動(dòng)機(jī)(11)為二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)。
7.發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是:包括發(fā)動(dòng)機(jī)(11)、曲軸(12)、以及面對(duì)所述曲軸(12)設(shè)置的第一傳感器、第二傳感器，并且所述第一傳感器、所述第二傳感器均采集所需的所述發(fā)動(dòng)機(jī)(11)的曲軸(12)的速度和位置信息，所述第一傳感器、所述第二傳感器均與電子控制單元電連接；當(dāng)由所述第一傳感器采集的所述曲軸(12)的速度和位置信息為故障信息；并且所述第二傳感器采集的所述曲軸(12)的速度和位置信息為故障信息時(shí)，所述電子控制單元指令所述發(fā)動(dòng)機(jī)(Π)熄火或不啟動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是:所述第一傳感器、所述第二傳感器共享同一個(gè)安裝在所述曲軸(12)上的觸發(fā)輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是:所述第一傳感器、所述第二傳感器分別對(duì)應(yīng)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)(11)的兩端處的所述曲軸(12)上的觸發(fā)輪，其中一個(gè)觸發(fā)輪設(shè)在接近離合器(15)的所述曲軸(12)上，另一個(gè)觸發(fā)輪設(shè)在遠(yuǎn)離所述離合器(15)的所述曲軸(12)的自由端上。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9任一項(xiàng)所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是:其中發(fā)動(dòng)機(jī)為二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)。
【文檔編號(hào)】F02D41/02GK104279063SQ201310283700
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2013年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月8日
【發(fā)明者】宋要奇, 張雪飛, 王由, 朱黎明, K·岡特納·張 申請(qǐng)人:博世（中國(guó)）投資有限公司