交錯式致動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種具有第一和第二部件的配置的交錯式致動系統(tǒng)，每個部件具有彼此交錯的縱向延伸的指狀件。在所述指狀件之間以允許第二部件可以相對于第一部件在第一位置與第二位置之間縱向移動的方式允許相對縱向移動。在所述配置內(nèi)提供使得第二部件朝向第二位置偏置的偏置構(gòu)件。線繞所述指狀件纏繞，所述線將第二部件限制在第一位置。釋放設(shè)備選擇性地導(dǎo)致線繞指狀件松開，這樣使得配置構(gòu)件將第二部件從第一位置移動到第二位置。連接到第二部件的致動器與第二部件一起從第一位置移動到第二位置。
【專利說明】交錯式致動系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一般涉及非煙火觸發(fā)的致動器系統(tǒng)，其可以用以釋放或解鎖組件或提供諸如銷、柱塞或其他設(shè)備的一次性力或運動發(fā)生器部件。
【背景技術(shù)】
[0002]某些應(yīng)用需要用于在不使用爆炸物或其他煙火或相對大的電輸入的情況下來提供力和/或移動銷、柱塞或其他設(shè)備的簡單、緊湊的致動系統(tǒng)。煙火的使用可能涉及增加的費用并且呈現(xiàn)安全性問題，以及增加的復(fù)雜度。提供相對大的電輸入(諸如可能需要適合的螺線管)可能類似地增加成本和復(fù)雜度，并且也可能增加重量和空間需求。另外，螺線管和其他設(shè)備可能不提供無動力的運動限制。
[0003]分開纏繞的線限制的設(shè)備可以用既不使用煙火也不使用過量電輸入的方式來提供部件致動。然而，此類設(shè)備會使用比所希望的更多的空間并且呈現(xiàn)其他限制。
[0004]此外，可能有利的是，簡化此類分開纏繞的配置的設(shè)計。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]通常，本發(fā)明的一個實施例可以包括交錯式電觸發(fā)的致動系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有第一部件與第二部件的組合，第一部件具有縱向延伸的第一指狀件，第二部件具有縱向延伸的第二指狀件。第一指狀件與第二指狀件縱向交錯，其中在第一指狀件與第二指狀件之間允許相對縱向移動，這樣使得第二部件可以相對于第一部件在第一位置與第二位置之間縱向移動。在該組合內(nèi)承載使得第二部件朝向第二位置偏置的偏置構(gòu)件。圍繞第一指狀件和第二指狀件纏繞以將第二部件選擇性地限制在第一位置的線。提供選擇性地導(dǎo)致線圍繞第一指狀件和第二指狀件自由松開的釋放設(shè)備，這樣使得偏置構(gòu)件將第二部件從第一位置移動到第二位置。同樣，聯(lián)接或互連構(gòu)件連接到第二部件，其與第二部件一起從第一位置移動到第二位置。
[0006]在本發(fā)明的一個實施例中，釋放設(shè)備可以包括將限制線連接到致動系統(tǒng)的形狀記憶合金構(gòu)件，該形狀記憶合金構(gòu)件被配置成在經(jīng)受電輸入時改變形狀或損壞，由此將限制線從致動系統(tǒng)上釋放，并且允許限制線變成繞第一和第二指狀件松開。
[0007]在本發(fā)明的一個實施例中，第一和第二指狀件在其外徑上都具有匹配的凹槽，當(dāng)在第一位置時凹槽與另一個指狀件的凹槽排成行，以便實際上形成基本上不間斷的螺旋凹槽，并且線繞指狀件纏繞在螺旋凹槽中。線徑向離開該凹槽的運動將會由于凹槽的傾斜壁的楔入動作而發(fā)生，并且這個線擴張動作可以輔以線返回到松弛配置的任何趨勢，這通常轉(zhuǎn)變?yōu)槌尸F(xiàn)較大直徑的線。
[0008]在本發(fā)明的一個實施例中，提供一種致動方法，包括將具有縱向延伸的第一指狀件的第一部件與具有縱向延伸的第二指狀件的致動器組合以使得第一指狀件與第二指狀件縱向交錯。該方法包括:使得能夠在第一指狀件與第二指狀件之間進行相對縱向移動，以使得致動器可以相對于第一部件在第一位置與致動位置之間縱向移動；以及在該組合內(nèi)提供使得致動器朝向致動位置偏置的偏置構(gòu)件。該方法進一步包括將線繞第一指狀件和第二指狀件纏繞以將致動器限制在第一位置，并且繞第一指狀件和第二指狀件松開線以使得偏置構(gòu)件將致動器從第一位置移動到致動位置。
[0009]在本發(fā)明的一個實施例中，至少兩個部件的組合通過繞其纏繞的限制帶或線來限制相對于彼此的相對移動。這些部件具有縱向延伸的肋狀物或指狀件，其允許部件彼此縱向交錯。這些部件在交錯在一起時總體地形成大致圓柱形的組合、配置或結(jié)構(gòu)，從而有效地具有圓周地延伸的表面。大致螺旋形的凹部或凹槽也有效地圍繞此圓周表面構(gòu)造以收納限制線。凹槽截面可以具有徑向向外打開的傾斜側(cè)面，以便于線不會陷在凹槽中。此外，線可以通過偏置元件的力或外部力而楔出凹槽，由此導(dǎo)致在釋放限制線之后在第一指狀件與第二指狀件之間的相對運動。在一種布置中，每個部件具有限定螺旋形凹槽的部分的周邊表面部分，以使得當(dāng)部件交錯在一起時，當(dāng)在第一位置時，每個部件上的凹槽部分大致以配合關(guān)系排成行，并且使得圓周地延伸的螺旋形凹槽圍繞大致圓柱形結(jié)構(gòu)的圓周表面在其延伸范圍內(nèi)基本上連續(xù)。
[0010]在限制線纏繞在螺旋形凹槽中并且限制線的兩端固定到至少一個部件上時，防止了部件由于線施加到組合部件的周向應(yīng)力并且也由于任何相對力和/或第一部件與第二部件之間的運動所引起的從組合部件通過每個部件凹槽部分處的界面施加在線中的直接剪應(yīng)力而相對于彼此的相對徑向和縱向或軸向移動。
[0011]部件被配置成使得在缺乏將兩個部件維持在交錯關(guān)系中的限制力的情況下，這些部件可以在至少縱向(或軸向)方向上相對于彼此自由移動。這種相對縱向移動將典型地采取一個部件的指狀件或肋狀物處于相對于另一個部件的對應(yīng)的相鄰指狀件或肋狀物的滑動關(guān)系中的形式。
[0012]部件相對于彼此的交錯布置可以為致動器提供相對緊湊的配置。此外，提供這種交錯的指狀件布置允許在由組合部件形成的大致圓柱形結(jié)構(gòu)中產(chǎn)生相對開放的空腔。此空腔允許包括內(nèi)部偏置設(shè)備，該設(shè)備包括但不限于彈簧構(gòu)件，諸如卷簧。此偏置設(shè)備可以被配置成使得當(dāng)兩個部件交錯在一起時，偏置設(shè)備趨向于迫使兩個部件在至少縱向方向上彼此分離。然而，當(dāng)限制線繞螺旋凹槽纏繞并且其末端以上述方式固定時，此偏置力由限制線限制。
[0013]至少一個部件可以裝配有致動器，其可以包括啟動構(gòu)件或聯(lián)接構(gòu)件(諸如銷、柱塞等)，以使得在限制線由釋放設(shè)備釋放的情況下，內(nèi)部偏置設(shè)備導(dǎo)致至少一個部件相對于另一個部件的相對運動。當(dāng)這發(fā)生時，致動器所固定到的外部部件將同樣經(jīng)歷相對運動并且可以由此執(zhí)行致動器功能，諸如像宇宙飛船部件、導(dǎo)彈或火箭部件的致動或多種其他應(yīng)用，應(yīng)理解，本發(fā)明并不限于上述示例。
[0014]繞線軸式啟動器或致動器的論述可以在1995年10月4至6日瑞士蘇黎世科技園的第六次歐洲空間機構(gòu)與摩擦學(xué)研討會中呈現(xiàn)的C.Courtney、L.McCormick、T.Moran 和 R.Stephenson StJ uElectro-Mechanical Mechanisms for Remote ActuationRequirements (用于遠程致動要求的機電機構(gòu))”(1995年8月，ESA SP-374)中找到，其全部內(nèi)容以引用的方式并入本文。
【專利附圖】

【附圖說明】[0015]本文參考的圖示形成說明書的一部分。圖示中展示的特征意在說明本發(fā)明的實施例中的一些但非全部，除非另有明確指示，并且不以其他方式進行相反暗示。盡管圖示中相同參考數(shù)字對應(yīng)于類似但是不必相同的部件和/或特征，但是為了簡潔起見，具有先描述的功能的參考數(shù)字或特征可以不必結(jié)合其中這些部件和/或特征出現(xiàn)的其他圖示進行描述。
[0016]圖1A是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的交錯式致動系統(tǒng)處于第一或折疊位置的透視圖，致動器處于被平衡以拉動或收回的延伸位置；
圖1B是圖1A中所示的交錯式機電致動系統(tǒng)的透視圖，其中致動器處于第二或延伸位置從而導(dǎo)致該致動器被收回；
圖1C是圖1A所示的交錯式機電致動系統(tǒng)大致封閉在外殼中的透視圖；
圖2A是沿圖1A的線2A-2A獲取的截面圖；
圖2B是沿圖1B的線2B-2B獲取的截面圖；
圖3A的圖1A所示的交錯式機電致動系統(tǒng)的切除零件的右端視圖；
圖3B的圖1B所示的交錯式機電致動系統(tǒng)的切除零件的右端視圖；
圖4的圖1A所示的交錯式機電致動系統(tǒng)的左端視圖；
圖5A是展示將限制線連接到致動系統(tǒng)的釋放設(shè)備的示意圖，其可以包括形狀記憶合金構(gòu)件；以及
圖5B是圖5A所示的釋放設(shè)備在用于釋放限制線的釋放配置中的示意圖。
【具體實施方式】
[0017]在本發(fā)明的代表性實施例的以下詳細描述中，參考附圖，這些附圖形成本發(fā)明的一部分并且其中通過可以實踐本發(fā)明的實施例的說明性具體示例來展示。雖然充分詳細地描述了這些實施例以使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)嵺`本發(fā)明，然而將理解并不借此意欲限制本披露的范圍。本文說明的特征的改變和進一步修改以及本文說明的原理的額外應(yīng)用(對于相關(guān)領(lǐng)域并且擁有本公開的人員將會想到)被認為是在此公開的范圍之內(nèi)。具體來說，在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，可以使用其他實施例，并且可以進行邏輯、機械、電氣和其他改變。
[0018]因此，并非以限制性意義進行以下詳細描述，并且本發(fā)明的范圍由隨附權(quán)利要求限定。
[0019]圖1示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的交錯式機電致動系統(tǒng)(總體為10)的一個潛在實施例。然而，應(yīng)理解，本發(fā)明并不限于附圖中展示的具體配置，而是可以采用多種其他配置和實施例，同時仍并入本發(fā)明的發(fā)明性方面。
[0020]交錯式機電致動系統(tǒng)10 (在本文也稱為“系統(tǒng)10”)包括第一部件或主體部分(通常為12)和第二部件或芯體部分(總體為14)。第一部件或交錯構(gòu)件或元件12包括主體或末端部分(總體為12a)，其可以包括實際上限定大致圓盤形狀的大致平面的表面12b。大致與末端部分12a垂直延伸的是縱向延伸肋狀物或指狀件12c，其各自限定縱向延伸的側(cè)表面12d和12e以及縱向延伸的內(nèi)表面12f (圖2A和圖2B)。
[0021]如圖4中所示，第二部件或交錯構(gòu)件、元件14包括主體或末端部分(通常為14a)，其可以包括實際上限定大致圓盤形狀的大致平面的表面14b。如圖1B、2B和4中所示，大致與末端部分14a垂直延伸的是縱向延伸肋狀物或指狀件14c，其各自限定縱向延伸的側(cè)表面14d和14e以及縱向延伸的內(nèi)端表面14f (圖2A和圖2B)。
[0022]交錯元件12還可以在其一端上包括大致圓柱形的軸環(huán)20，其可以是繞其周邊帶螺紋的(未圖示)以用于進行安裝。軸環(huán)20限定其中承載致動器或聯(lián)接構(gòu)件(總體為22)(下文稱為“致動器”)以用于進行滑動移動的開口或內(nèi)孔20a。致動器22可以包括設(shè)備、部件或銷24。應(yīng)理解，致動器22并不限于圖示中所示的銷配置，并且該銷24被展示僅用于說明性目的。致動器22可以根據(jù)需要和/或特殊應(yīng)用所必要而采用多種不同配置和/或外觀。
[0023]交錯元件12還包括兩個電終端30、32，其各自分別具有將限制線44電氣和/或機械地固定至交錯元件12的終接螺釘30a和32a和/或其他適合的配置以及分別用于接收電輸入和/或?qū)Ь€的接收器30b、32b。
[0024]交錯元件指狀件12c各自限定多個凹槽部分(總體為40)，其被配置用于承載限制繩或線(總體為44)。如圖2A和2B中所示，凹槽部分40包括在線44的每一側(cè)上的交錯元件12上的傾斜或成角的翼或壁部分(總體為40a、40b)，其與總體上較高的壁部分40c、40d相鄰。類似地，交錯元件指狀件14c包括也限定傾斜或成角的翼或壁部分46a、46b的凹槽部分46，如圖2B中最佳可見。交錯元件12的凹槽部分40和交錯元件14的凹槽部分46被配置成使得當(dāng)交錯元件12、14處于交錯布置中時，如圖1A、2A和3A中所示，由交錯元件12、14形成大致圓柱形的結(jié)構(gòu)，并且凹槽部分40、46圍繞交錯元件12、14的周邊表面在終端30,32之間總體地形成大致螺旋形的延伸凹槽。
[0025]圖1A、2A、3A和4各自描繪繞交錯元件12、14的徑向周邊相對緊密纏繞并且緊固在凹槽部分40、46內(nèi)的限制線44，這樣使得限制線44防止交錯元件14相對于交錯元件12的相對移動，并且具體來說相對縱向移動。在這種配置中，在凹槽部分40和凹槽部分46的界面處通過限制線44提供剪切力或剪應(yīng)力，以便通過將穿過斜面的凹槽邊緣46a、46b的有效環(huán)向應(yīng)力重新定向為大致軸向定向的限制力來防止交錯元件14相對于交錯元件12的相對移動。此外，限制線44提供這種向內(nèi)定向的圓周力或者環(huán)向應(yīng)力，以便將交錯元件14相對于交錯元件12選擇性地限制。
[0026]致動器22可以連接到連接、耦接、可移動的構(gòu)件和/或設(shè)備等(未示出)。在需要致動系統(tǒng)10的情況下，橫跨終端施加足以熔化易熔的連接線50的電壓，這保持限制線繞元件12、14緊密地纏繞。當(dāng)連接線50經(jīng)受由從所施加的電壓產(chǎn)生的電流導(dǎo)致的歐姆加熱時，連接線50的溫度發(fā)生足以熔化并損壞連接線50的升高，這又導(dǎo)致限制線44 (其連接到連接線50)迅速展開并且從凹槽部分40、46向外徑向移動，從而使得交錯元件14不再受到限制線44限制。連接線50可以具有比限制線44小的直徑，以便在橫跨終端30、33施加充足電壓由此引起連接線50內(nèi)的電流時促進其迅速熔化。
[0027]在偏置設(shè)備(總體為52，諸如卷簧54)的力的作用下，交錯元件14被相對于交錯元件12軸向推動。由于銷24固定地附接到元件14,所以交錯元件14 (如圖2B中所示其將向左移動)相對于交錯元件12的向后移動導(dǎo)致銷24相對于軸環(huán)20和交錯元件12的收回。致動器銷24的向后推進可選地通過銷24的肩部56嚙合到軸環(huán)凹部22內(nèi)的止擋表面58上受到限制。
[0028]在限制線44展開時，在連接線50熔化之后，限制線44由限制線44內(nèi)返回展開位置的任何傾向并且還通過凹槽部分的傾斜或成角度的翼或壁40a、40b、46a和46b的楔入動作驅(qū)動，其中當(dāng)處于限制配置中時保持限制線44，如圖1A、2A、3A和4中所示。元件12上與蓋子60組合的較高凹槽壁部分46c、46d用以將限制線44限制在交錯元件12的凹槽40內(nèi)，以使得限制線44不會變得纏結(jié)，但是交錯元件14自由移動并且限制線44優(yōu)選地不會無意地與熔線終端30、32接觸，由此潛在地導(dǎo)致短路，從而導(dǎo)致限制線44的無意的歐姆加熱。
[0029]如圖2B中所示，銷24借助于已經(jīng)相對于交錯元件12向左移動的交錯元件14而處于收回位置。如圖2B和3B中同樣可見，限制線44已經(jīng)相對于系統(tǒng)10的中心軸線CA徑向向外移動。
[0030]如從以上內(nèi)容可以注意到，交錯式機電致動系統(tǒng)10不需要部件12、14的徑向分離；相反，這些元件在致動過程中經(jīng)歷相對縱向移動。此外，因為系統(tǒng)10不需要可以在某些設(shè)備中發(fā)現(xiàn)的相對長的圓錐形和/或徑向重疊并且龐大的傾斜表面，所以系統(tǒng)10的元件
12、14在被組合時可以形成大致圓柱形的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)允許其中限定空腔62以用于收納偏置構(gòu)件52，諸如彈簧54。因此，系統(tǒng)10允許用于內(nèi)部偏置元件的空間以便提供致動器22的致動，而不是依賴外部力或偏置元件或原動力，由此潛在地引起執(zhí)行致動目的所必需的總空間需求。
[0031]盡管未圖示，但是系統(tǒng)10還可以用以在致動器22處于延伸的位置時選擇性地限制施加在致動器22上的外力，這樣使得當(dāng)釋放限制線44時，允許這種外力將致動器22移動到收回位置。
[0032]系統(tǒng)10還可以被配置成使得當(dāng)釋放限制線44時，致動器從收回位置移動到延伸位置。當(dāng)銷24的右端處于其相對于軸環(huán)20的延伸位置時，如果銷24的左端被認為處于相對“收回的”位置，那么這實際上發(fā)生在本系統(tǒng)10 (相對于系統(tǒng)10的左端)中。在這種情況下，當(dāng)銷24的右端移動到其相對于軸環(huán)20的收回位置時，銷24的左端因此移動到相對“延伸的”位置(同樣，相對于系統(tǒng)10的左端)。在替代實施例中，銷24的左端可以包括可以用以在需要時提供“推動”以便執(zhí)行另一個力和/或致動移動的部分70。部分70所提供的這種“推動”可以作為銷24的相對末端所提供的“拉動”的替代或添加來使用，并且在需要時這種“推動”和“拉動”可以由系統(tǒng)10同時使用?？梢匀Q于將使用系統(tǒng)10的需要應(yīng)用而做出系統(tǒng)10的其他變體以便修改致動器22的操作。
[0033]如圖5A中所示，在本發(fā)明的另一個實施例中，用于選擇性地釋放限制線44的釋放設(shè)備可以包括形狀記憶合金構(gòu)件(總體為70)，其通過掛鉤部分72將限制線44連接到致動系統(tǒng)10。形狀記憶合金構(gòu)件70可以被配置成包括用于與終接螺釘30a、30中的一個嚙合的嚙合部分74。構(gòu)件70優(yōu)選地被配置成在經(jīng)受輸入到終接螺釘?shù)碾娸斎霑r改變形狀，從而嚙合嚙合部分74并且接著發(fā)生歐姆加熱，掛鉤部分72因此變成足夠筆直以使得限制線44的掛鉤部分76被釋放，如圖5B中所示。這又允許限制線44變成繞第一指狀件12c和第二指狀件14c松開，并且接著發(fā)生致動系統(tǒng)10的致動。
[0034]雖然本文已經(jīng)詳細描述了幾個實施例，但是對本領(lǐng)域技術(shù)人員將顯而易見的是，可以修改所披露的實施例。因此，以上描述應(yīng)認為是示例性的而并非意欲將本發(fā)明限于這些實施例。相反，本發(fā)明意欲涵蓋可以包括在由隨附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的替代物、修改和等效物。[0035]此外，在本發(fā)明的詳細描述中，闡述若干具體細節(jié)以便提供對本發(fā)明的全面理解。在其他實例中，未詳細描述熟知的方法、程序、部件、配置和電路，以便不必地模糊本發(fā)明的各方面。然而，本領(lǐng)域一般技術(shù)人員將認識到，可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實踐本發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1.一種致動系統(tǒng)，其包括: 具有縱向延伸的第一指狀件的第一部件與具有縱向延伸的第二指狀件的第二部件的組合； 所述第一指狀件與所述第二指狀件縱向交錯，并且其中在所述第一指狀件與所述第二指狀件之間允許相對縱向移動，這樣使得所述第二部件能相對于所述第一部件在第一位置與第二位置之間縱向移動； 所述組合內(nèi)的偏置構(gòu)件，其使得所述第二部件朝向所述第二位置偏置； 繞所述第一指狀件和所述第二指狀件纏繞的線，其將所述第二部件選擇性地限制在所述第一位置； 選擇性地導(dǎo)致所述線繞所述第一指狀件和所述第二指狀件松開的釋放設(shè)備，這樣使得所述偏置構(gòu)件將所述第二部件從所述第一位置移動到所述第二位置；以及 連接到所述第二部件的致動器，其與所述第二部件一起從所述第一位置移動到所述第二位置。
2.如權(quán)利要求1所述的致動系統(tǒng)，其進一步包括: 所述第一部件具有第一主體部分， 其中所述第一指狀件大致與所述第一主體部分垂直地延伸；以及 所述第二部件具有第二主體部分，其中所述第二指狀件大致與所述第二主體部分垂直地延伸。
3.如權(quán)利要求1所述的致動系統(tǒng)，其進一步包括: 所述組合限定大致圓柱形的表面部分；以及 所述線繞所述圓柱形的表面部分纏繞。
4.如權(quán)利要求1所述的致動系統(tǒng)，其進一步包括: 所述組合限定所述第一主體部分與所述第二主體部分之間的與所述第一指狀件和所述第二指狀件相鄰的空腔；以及 所述偏置構(gòu)件承載在所述空腔中。
5.如權(quán)利要求1所述的致動系統(tǒng)，其進一步包括: 所述組合限定大致圓柱形的表面部分； 所述圓柱形的表面部分限定多個凹槽部分；以及 所述線在所述凹槽部分中繞所述圓柱形的表面部分纏繞。
6.如權(quán)利要求1所述的致動系統(tǒng)，其進一步包括: 所述第一指狀件和所述第二指狀件一起形成大致圓柱形的表面部分； 所述第一指狀件限定多個第一凹槽部分； 所述第二指狀件限定多個第二凹槽部分； 所述第一凹槽部分和所述第二凹槽部分一起形成繞所述圓柱形的表面部分的大致螺旋形的凹槽布置；以及 所述線在所述大致螺旋形的凹槽布置中繞所述圓柱形的表面部分纏繞。
7.如權(quán)利要求1所述的致動系統(tǒng)，其進一步包括: 大致圍繞所述組合的外殼，其在所述線被松開時保持所述線。
8.如權(quán)利要求1所述的致動系統(tǒng)，其進一步包括:所述釋放設(shè)備包括將所述線連接到所述組合的易熔連接件； 連接到所述易熔連接件的電輸入；以及 所述易熔連接件被配置成在經(jīng)受電輸入時熔化并損壞，由此將所述線從所述組合釋放并且允許所述線變成繞所述第一指狀件和所述第二指狀件松開。
9.如權(quán)利要求1所述的致動系統(tǒng)，其進一步包括: 所述釋放設(shè)備包括將所述線連接到所述組合的形狀記憶合金構(gòu)件； 連接到所述形狀記憶合金構(gòu)件的電輸入；以及 所述形狀記憶合金構(gòu)件被配置成在經(jīng)受電輸入時改變形狀或損壞，由此將所述線從所述組合釋放并且允許所述線變成繞所述第一指狀件和所述第二指狀件松開。
10.如權(quán)利要求1所述的致動系統(tǒng)，其中所述致動器是柱塞。
11.如權(quán)利要求1所述的致動系統(tǒng)，其進一步包括: 所述第一指狀件和所述第二指狀件一起形成大致圓柱形的表面部分； 所述第一指狀件限定多個第一凹槽部分，其各自具有兩個傾斜的壁部分和兩個大致豎直的壁部分； 所述第二指狀件限定多 個第二凹槽部分； 所述第一凹槽部分和所述第二凹槽部分一起形成繞所述圓柱形表面部分的大致螺旋形的凹槽布置；以及 所述線在所述大致螺旋形的凹槽布置中繞所述圓柱形的表面部分纏繞。
12.如權(quán)利要求1所述的致動系統(tǒng)，其進一步包括: 所述第一部件具有第一主體部分，其中所述第一指狀件大致與所述第一主體部分垂直地延伸； 所述第二部件具有第二主體部分，其中所述第二指狀件大致與所述第二主體部分垂直地延伸； 所述組合限定大致圓柱形的表面部分； 所述線繞所述圓柱形的表面部分纏繞； 所述組合限定所述第一主體部分與所述第二主體部分之間的與所述第一指狀件和所述第二指狀件相鄰的空腔；以及 所述偏置構(gòu)件承載在所述空腔中。
13.如權(quán)利要求1所述的致動系統(tǒng)，其進一步包括: 所述第一部件具有第一主體部分，其中所述第一指狀件大致與所述第一主體部分垂直地延伸； 所述第二部件具有第二主體部分，其中所述第二指狀件大致與所述第二主體部分垂直地延伸； 所述第一指狀件和所述第二指狀件一起形成大致圓柱形的表面部分； 所述第一指狀件限定多個第一凹槽部分； 所述第二指狀件限定多個第二凹槽部分； 所述第一凹槽部分和所述第二凹槽部分一起形成繞所述圓柱形的表面部分的大致螺旋形的凹槽布置；以及 所述線在所述大致螺旋形的凹槽布置中繞所述圓柱形的表面部分纏繞。
14.如權(quán)利要求1所述的致動系統(tǒng)，其進一步包括: 所述組合限定所述第一主體部分與所述第二主體部分之間的與所述第一指狀件和所述第二指狀件相鄰的空腔； 所述偏置構(gòu)件承載在所述空腔中； 所述組合限定大致圓柱形的表面部分； 所述圓柱形的表面部分限定多個凹槽部分；以及 所述線在所述凹槽部分中繞所述圓柱形的表面部分纏繞。
15.如權(quán)利要求1所述的致動系統(tǒng)，其進一步包括: 所述組合限定所述第一主體部分與所述第二主體部分之間的與所述第一指狀件和所述第二指狀件相鄰的空腔； 所述偏置構(gòu)件承載在所述空腔中； 所述釋放設(shè)備包括將所述線連接到所述組合的易熔連接件； 連接到所述易熔連接件的電輸入；以及 所述易熔連接件被配置成在經(jīng)受電輸入時熔化并損壞，由此將所述線從所述組合釋放并且允許所述線變成繞所述第一指狀件和所述第二指狀件松開。
16.如權(quán)利要求1所述的致動系統(tǒng)，其進一步包括: 所述第一部件具有第一主體部分，其中所述第一指狀件大致與所述第一主體部分垂直地延伸；` 所述第二部件具有第二主體部分，其中所述第二指狀件大致與所述第二主體部分垂直地延伸； 所述釋放設(shè)備包括將所述線連接到所述組合的易熔連接件； 連接到所述易熔連接件的電輸入；以及 所述易熔連接件被配置成在經(jīng)受電輸入時熔化并損壞，由此將所述線從所述組合釋放并且允許所述線變成繞所述第一指狀件和所述第二指狀件松開。
17.如權(quán)利要求1所述的致動系統(tǒng)，其進一步包括: 所述第一部件具有第一主體部分，其中所述第一指狀件大致與所述第一主體部分垂直地延伸； 所述第二部件具有第二主體部分，其中所述第二指狀件大致與所述第二主體部分垂直地延伸；以及 所述第一指狀件和所述第二指狀件在所述組合中基本上彼此平行延伸。
18.如權(quán)利要求1所述的致動系統(tǒng)，其進一步包括: 所述第一部件具有第一主體部分，其中所述第一指狀件大致與所述第一主體部分垂直地延伸； 所述組合限定所述第一主體部分與所述第二主體部分之間的與所述第一指狀件和所述第二指狀件相鄰的空腔； 所述偏置構(gòu)件承載在所述空腔中； 所述第一指狀件和所述第二指狀件一起形成大致圓柱形的表面部分； 所述第一指狀件限定多個第一凹槽部分； 所述第二指狀件限定多個第二凹槽部分；所述第一凹槽部分和所述第二凹槽部分一起形成繞所述圓柱形的表面部分的大致螺旋形的凹槽布置； 所述線在所述大致螺旋形的凹槽布置中繞所述圓柱形的表面部分纏繞； 所述釋放設(shè)備包括將所述線連接到所述組合的易熔連接件； 連接到所述易熔連接件的電輸入；以及 所述易熔連接件被配置成在經(jīng)受電輸入時熔化并損壞，由此將所述線從所述組合釋放并且允許所述線變成繞所述第一指狀件和所述第二指狀件松開。
19.一種致動方法，其包括: 將具有縱向延伸的第一指狀件的第一部件與具有縱向延伸的第二指狀件的致動器組合以使得所述第一指 狀件與所述第二指狀件縱向交錯； 使得能夠在所述第一指狀件與所述第二指狀件之間進行相對縱向移動，以使得所述致動器能相對于所述第一部件在第一位置與致動位置之間縱向移動； 在所述組合內(nèi)提供使得所述致動器朝向所述致動位置偏置的偏置構(gòu)件； 將線繞所述第一指狀件和所述第二指狀件纏繞以將所述致動器限制在所述第一位置；以及 繞所述第一指狀件和所述第二指狀件松開所述線以使得所述偏置構(gòu)件將所述致動器從所述第一位置移動到所述致動位置。
20.—種致動系統(tǒng),其包括: 具有第一主體部分的第一部件，所述第一主體部分具有縱向延伸的第一指狀件，所述第一指狀件大致與所述第一主體部分垂直延伸； 具有第二主體部分的第二部件，所述第二主體部分具有縱向延伸的第二指狀件，所述第二指狀件大致與所述第二主體部分垂直延伸； 所述第一部件和所述第二部件能選擇性地組合以便形成限定大致圓柱形的表面部分的配置； 所述配置具有所述第一指狀件與所述第二指狀件以在所述第一指狀件與所述第二指狀件之間允許相對縱向移動的方式縱向交錯，并且使得所述第二部件能相對于所述第一部件在第一位置與第二位置之間縱向移動； 所述配置限定所述第一主體部分與所述第二主體部分之間的與所述第一指狀件和所述第二指狀件相鄰的空腔； 偏置構(gòu)件承載在所述空腔中，其使得所述第二部件朝向所述第二位置偏置； 繞所述圓柱形的表面纏繞的與所述第一指狀件和所述第二指狀件接觸的線，其將所述第二部件選擇性地限制在所述第一位置； 釋放設(shè)備，其選擇性地導(dǎo)致所述線繞所述圓柱形的表面松開以使得所述偏置構(gòu)件將所述第二部件從所述第一位置移動到所述第二位置；以及 固定地連接到所述第二部件的致動器，其與所述第二部件一起從所述第一位置移動到所述第二位置。
【文檔編號】F03G7/06GK103711665SQ201310292862
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年7月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月13日
【發(fā)明者】M.E.巴托爾夫 申請人:西蒙茲精密產(chǎn)品公司