用于修正部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行中旋轉(zhuǎn)凸輪軸的測量信號的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于確定部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行中燃燒發(fā)動機(jī)中的旋轉(zhuǎn)的凸輪軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的實(shí)際角度值的方法，其具有帶有多個標(biāo)記的傳感輪，其中所述傳感輪與旋轉(zhuǎn)的凸輪軸處于不可旋轉(zhuǎn)的連接中，還具有接收器，所述接收器探測傳感輪的標(biāo)記并且確定測量信號并且其中由所述測量信號確定傳感輪的標(biāo)記的側(cè)沿位置，其中在稍后的第二時間點(diǎn)：確定測量信號，由所述測量信號確定在稍后的第二時間點(diǎn)的側(cè)沿位置并且由在所述稍后的第二時間點(diǎn)的側(cè)沿位置基于在較早的第一時間點(diǎn)在部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行中求得的、側(cè)沿位置與燃燒發(fā)動機(jī)的凸輪軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的實(shí)際角度之間的關(guān)系確定凸輪軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的實(shí)際角度值。
【專利說明】用于修正部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行中旋轉(zhuǎn)凸輪軸的測量信號的方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于確定部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行中燃燒發(fā)動機(jī)中的旋轉(zhuǎn)的凸輪軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的實(shí)際角度值的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在四沖程燃燒發(fā)動機(jī)中，凸輪軸通常以曲軸的一半轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，凸輪軸的一轉(zhuǎn)(360° NW)相應(yīng)于具有720° KW曲軸角度的曲軸的兩轉(zhuǎn)并且由此相應(yīng)于燃燒發(fā)動機(jī)的完整的燃燒循環(huán)。在凸輪軸調(diào)整(也稱作可變的凸輪軸控制)中可能在一定的范圍內(nèi)產(chǎn)生凸輪軸位置與曲軸位置之間的相對角度偏差。在此，通常也實(shí)施凸輪軸調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)角度偏差。為此需要確定凸輪軸的當(dāng)前位置(旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的從O到720° Kff的實(shí)際角度值)，為此能夠使用傳感輪。在所述傳感輪的周邊上安置了標(biāo)記。所述傳感輪不可旋轉(zhuǎn)地固定在凸輪軸上并且所述標(biāo)記能夠通過接收器進(jìn)行探測。在此，在接收器中、例如感應(yīng)的接收器中由經(jīng)過的標(biāo)記產(chǎn)生電信號。
[0003]如果標(biāo)記經(jīng)過接收器，則能夠在測量的信號中探測到上升和下降的側(cè)沿。在此，下降的側(cè)沿例如能夠是近似等距的，而上升的側(cè)沿不是。通過這種結(jié)構(gòu)能夠在發(fā)動機(jī)起動時確?？焖俚耐?。由測量信號中的側(cè)沿位置能夠確定凸輪軸的位置。在此，能夠按區(qū)段檢測凸輪軸位置，也就是說凸輪軸每轉(zhuǎn)僅一次或者多次地獲得關(guān)于凸輪軸位置的當(dāng)前的角度精確的信息。在區(qū)段邊界之間的位置上沒有提供絕對的角度精確的凸輪軸位置。在此，凸輪軸的可預(yù)先給出的旋轉(zhuǎn)角度區(qū)域稱作區(qū)段，該旋轉(zhuǎn)角度區(qū)域的延伸例如取決于汽缸的數(shù)量。 [0004]現(xiàn)在存在不同的影響凸輪軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。例如能夠在特定的燃燒發(fā)動機(jī)中為了節(jié)省燃料在較低的部分載荷區(qū)域內(nèi)完全斷開單個汽缸，從而在所述汽缸中不再進(jìn)行燃燒。這種運(yùn)行稱作部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行，相對于所有汽缸都點(diǎn)火的所謂的全發(fā)動機(jī)運(yùn)行而言。其它例子形成了具有可變的氣門沖程的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了汽缸獨(dú)特地改變凸輪形狀。在所謂的零沖程中，如此改變一個或者多個凸輪的形狀，使得所述凸輪不再操作所屬的氣門，由此能夠?qū)崿F(xiàn)部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行。
[0005]在這種情況下改變由氣門施加到凸輪軸上的變化力矩，并且由此改變凸輪軸的振動特性。如果凸輪放開沒有點(diǎn)火的汽缸的氣門或者凸輪的形狀改變，那么凸輪軸在所述實(shí)際角度值上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以及旋轉(zhuǎn)速度也改變。由此產(chǎn)生了角度偏差中變化的偏差，所述角度偏差對凸輪軸調(diào)節(jié)產(chǎn)生不利影響。
[0006]因此值得希望的是，提供一種方法用于尤其在部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行的情況下燃燒發(fā)動機(jī)的汽缸中的一個或多個汽缸不點(diǎn)火時改善凸輪軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的調(diào)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]按本發(fā)明提出了一種具有權(quán)利要求1所述特征的、用于確定在部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行時燃燒發(fā)動機(jī)中旋轉(zhuǎn)的凸輪軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的實(shí)際角度值的方法。有利的設(shè)計方案是從屬權(quán)利要求以及下面說明的主題。
[0008]按本發(fā)明的方法用于適應(yīng)部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行中燃燒發(fā)動機(jī)中的旋轉(zhuǎn)的凸輪軸的測量信號，尤其具有可變的氣門沖程和零沖程。優(yōu)選通過將凸輪形狀轉(zhuǎn)變到零沖程上來實(shí)現(xiàn)部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行。具有多個標(biāo)記的傳感輪(例如具有多個齒的齒輪)在此不可旋轉(zhuǎn)地與燃燒發(fā)動機(jī)的凸輪軸機(jī)械連接。在此，傳感輪進(jìn)行與凸輪軸相同的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。接收器、例如磁性傳感器探測傳感輪的標(biāo)記并且在此確定測量信號、例如電壓信號。由所述測量信號確定傳感輪的標(biāo)記的側(cè)沿位置。
[0009]在較早的第一時間點(diǎn)之后的稍后的第二時間點(diǎn)進(jìn)行修正。在此確定測量信號并且由此確定在該第二時間點(diǎn)的側(cè)沿位置。由該第二時間點(diǎn)的側(cè)沿位置基于第一時間點(diǎn)求得的關(guān)系來確定燃燒發(fā)動機(jī)的凸輪軸的旋轉(zhuǎn)的實(shí)際角度值。
[0010]因此，本發(fā)明包含在第二時間點(diǎn)、優(yōu)選在燃燒發(fā)動機(jī)的連續(xù)運(yùn)行中的修正。優(yōu)選在第一時間點(diǎn)進(jìn)行適應(yīng)(Adaption)，在此確定所述在第一時間點(diǎn)確定的側(cè)沿位置與曲軸或者凸輪軸(這是等價的，因?yàn)樵谶m應(yīng)時凸輪軸角度與曲軸角度處于其固定的2:1的比例中)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的實(shí)際角度之間的關(guān)系。
[0011]本發(fā)明提出一種通過平整化實(shí)際角度確定來改善部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行中的凸輪軸調(diào)節(jié)的方案。減少了實(shí)際角度信號中的跳躍。令人驚訝的是，通過部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行中實(shí)施的方式能夠?qū)崿F(xiàn)所述平整化(Glaettung)，其基本上相應(yīng)于如通常在全發(fā)動機(jī)運(yùn)行中實(shí)施的所謂的區(qū)段長度適應(yīng)。就這點(diǎn)而言是令人驚訝的，在區(qū)段長度適應(yīng)中確定傳感輪的實(shí)際的(由制造導(dǎo)致的)區(qū)段長度，但所述區(qū)段長度本身在全發(fā)動機(jī)運(yùn)行與部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行之間沒有差別。但如果現(xiàn)在也在部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行中實(shí)施區(qū)段長度適應(yīng)，那么顯示出在此獲得了不同于全發(fā)動機(jī)運(yùn)行的區(qū)段長度。這在于所解釋的部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行中的旋轉(zhuǎn)均勻性，但其中所述適應(yīng)基于旋轉(zhuǎn)的均勻性。在使用部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行中這種用于修正隨后的測量信號的(原本不正確的)區(qū)段長度時，現(xiàn)在所述實(shí)際角度確定同樣是有誤差的。在該實(shí)際角度確定時不再識別原本出現(xiàn)的角度跳躍。所述調(diào)節(jié)也不必由此再對其作出反應(yīng)并且改善了所述調(diào)節(jié)。然而凸輪軸的實(shí)際角度的這種原本有誤差的確定不對燃燒產(chǎn)生負(fù)面影響，因?yàn)樗鶎俚钠讋偤檬欠凑挥命c(diǎn)火的汽缸。
[0012]換句話說，按本發(fā)明的方法提供了專門用于部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行的拓寬的凸輪軸適應(yīng)并且能夠類似于全發(fā)動機(jī)運(yùn)行中的區(qū)段長度適應(yīng)運(yùn)行。按本發(fā)明的方法的新穎的構(gòu)思提出，部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行中的側(cè)沿位置如專門用于部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行的自身的傳感輪一樣進(jìn)行處理。通過部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行中變化力矩的作用移動的側(cè)沿位置和區(qū)段長度、也就是側(cè)沿位置的間距，相比于全發(fā)動機(jī)運(yùn)行，如假定的傳感輪的標(biāo)記的側(cè)沿位置和區(qū)段長度那樣進(jìn)行假定。
[0013]在所述適應(yīng)中，在解除激活的凸輪軸調(diào)節(jié)中或者說在滑動運(yùn)行中求得參考止擋中的側(cè)沿位置并且由此知道部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行中各個側(cè)沿的實(shí)際間距。在滑動運(yùn)行中側(cè)沿位置的適應(yīng)是可能的，因?yàn)橥ㄟ^在滑動運(yùn)行中發(fā)動機(jī)的回轉(zhuǎn)質(zhì)量近似于零值實(shí)現(xiàn)了運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性，從而不存在轉(zhuǎn)速振動。在這種運(yùn)行狀態(tài)下能夠基于以下情況，即等距的側(cè)沿之間的全部時間間隔必須大小一樣。因此，所測量的偏差能夠用于側(cè)沿位置的公差的修正目的。
[0014]通過比較在第二時間點(diǎn)確定的側(cè)沿位置與在第一時間點(diǎn)知道的實(shí)際的側(cè)沿位置，補(bǔ)償在部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)的對凸輪軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的作用。如果因此將在適應(yīng)過程中知道的關(guān)系應(yīng)用到第二時間點(diǎn)確定的測量信號上，那么能夠平整化凸輪軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的實(shí)際角度值。由此能夠補(bǔ)償實(shí)際角度信號中的噪聲或者說跳躍，這由部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行中的變化力矩造成。
[0015]在第一時間點(diǎn)確定的側(cè)沿位置與曲軸或者凸輪軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動在第一時間點(diǎn)的實(shí)際角度之間的關(guān)系的確定有利地包括將部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行中的側(cè)沿位置與全發(fā)動機(jī)運(yùn)行中的側(cè)沿位置置于聯(lián)系之中的修正值的確定以及全發(fā)動機(jī)運(yùn)行中側(cè)沿位置與曲軸或者凸輪軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的實(shí)際角度之間的關(guān)系(也就是全發(fā)動機(jī)運(yùn)行中的區(qū)段長度適應(yīng))的確定。所述修正值則能夠特別有利地傳遞到其它燃燒發(fā)動機(jī)上。這顯著簡化了本發(fā)明的執(zhí)行，因?yàn)椴糠职l(fā)動機(jī)運(yùn)行以及全發(fā)動機(jī)運(yùn)行中不同的變化力矩的作用幾乎不受到制造公差的影響，而是純發(fā)動機(jī)的作用。由此也不用指望對相同結(jié)構(gòu)的不同燃燒發(fā)動機(jī)之間的角度偏差的控制。在此有利的是，第一時間點(diǎn)的適應(yīng)足以用到特殊結(jié)構(gòu)的唯一的燃燒發(fā)動機(jī)上。在所述適應(yīng)中知道的關(guān)系能夠用在所有相同結(jié)構(gòu)的燃燒發(fā)動機(jī)的連續(xù)運(yùn)行中。由此不需要為每種相同結(jié)構(gòu)的單個燃燒發(fā)動機(jī)重新實(shí)施適應(yīng)。因此，在第一時間點(diǎn)的適應(yīng)例如能夠?qū)嵤┰谔囟ńY(jié)構(gòu)的燃燒發(fā)動機(jī)的樣機(jī)或者模型機(jī)上。
[0016]在稍后的第二時間點(diǎn)能夠有利地由隨后所測量的側(cè)沿位置與修正值確定關(guān)于全發(fā)動機(jī)運(yùn)行修正了的側(cè)沿位置，并且能夠由所述關(guān)于全發(fā)動機(jī)運(yùn)行修正了的側(cè)沿位置基于在全發(fā)動機(jī)運(yùn)行中確定的側(cè)沿位置與凸輪軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的實(shí)際角度之間的(在任意時間點(diǎn)、尤其也在運(yùn)行中在常規(guī)的區(qū)段長度變化的范圍內(nèi)確定的)關(guān)系確定凸輪軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的實(shí)際角度值。
[0017]根據(jù)有利的改進(jìn)方案，根據(jù)轉(zhuǎn)速求得并且使用修正值。
[0018]在適應(yīng)過程中能夠?qū)⑷l(fā)動機(jī)運(yùn)行中確定的側(cè)沿位置以及全發(fā)動機(jī)運(yùn)行與部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行中側(cè)沿位置之間的修正值作為參考值例如以單獨(dú)的數(shù)組保存在燃燒發(fā)動機(jī)的控制器中。
[0019]優(yōu)選較早的第一時間點(diǎn)發(fā)生在燃燒發(fā)動機(jī)的制造過程中、例如在帶尾端處。稍后的第二時間點(diǎn)優(yōu)選發(fā)生在例如機(jī)動車或商用車中燃燒發(fā)動機(jī)的連續(xù)運(yùn)行中。
[0020]如果在全發(fā)動機(jī)運(yùn)行的連續(xù)運(yùn)行中、例如在不再點(diǎn)燃所有汽缸的節(jié)省燃料模式中接通燃燒發(fā)動機(jī)，那么能夠借助在制造過程中求得的所存儲的參考值減少在確定凸輪軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的實(shí)際角度值時對調(diào)節(jié)不利的跳躍。優(yōu)選所述部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行是對燃燒發(fā)動機(jī)的一半汽缸進(jìn)行點(diǎn)火的半發(fā)動機(jī)運(yùn)行。本發(fā)明也適用于每個其它的部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行，其中所述汽缸中至少一個汽缸不在運(yùn)行中。在本發(fā)明的替代的有利的設(shè)計方案中，能夠在部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行中在可變的氣門沖程過程中改變凸輪軸的各個凸輪的形狀。通過本方法能夠有效地補(bǔ)償由因?yàn)楦鱾€凸輪的改變的形狀而出現(xiàn)的變化力矩引起的作用。
[0021]在制造過程中的適應(yīng)過程中，在此能夠在相應(yīng)的適應(yīng)中測量為燃燒發(fā)動機(jī)的連續(xù)運(yùn)行而設(shè)置的所有可能的部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行。在這種情況下尤其提供了確定各個部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行與全發(fā)動機(jī)運(yùn)行的側(cè)沿位置的修正值。因此，不需要單獨(dú)確定對各個部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行的側(cè)沿位置與凸輪軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的實(shí)際角度之間的關(guān)系的相對昂貴的確定，而是僅僅比較簡單地確定全發(fā)動機(jī)運(yùn)行與部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行中側(cè)沿位置的差。由此，只需為全發(fā)動機(jī)運(yùn)行的側(cè)沿位置實(shí)施一次側(cè)沿位置與凸輪軸運(yùn)動的實(shí)際角度之間關(guān)系的比較昂貴的確定。
[0022]按本發(fā)明的計算單元、例如機(jī)動車的控制器尤其在程序技術(shù)方面設(shè)置用于實(shí)施按本發(fā)明的方法。
[0023]以軟件形式執(zhí)行所述方法也是有利的，因?yàn)檫@尤其引起較低的成本，尤其是在實(shí)施的控制器還用于其它任務(wù)并且因此反正存在的情況下。用于提供計算機(jī)程序的合適的數(shù)據(jù)載體尤其是磁盤、硬盤、閃存、EEPROM、CD-ROM、DVD以及其它等。也能夠通過計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)(因特網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)等)下載程序。
[0024]本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)以及設(shè)計方案由說明書以及附圖給出。
[0025]當(dāng)然，前面所述的以及后面還要解釋的特征不僅能夠以相應(yīng)說明的組合使用，而且也能夠以其它組合或者單獨(dú)地使用，而不離開本發(fā)明的范圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]根據(jù)附圖中的實(shí)施例示意性地示出了本發(fā)明并且下面參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明:
圖1示意性地示出了構(gòu)造用于實(shí)施按本發(fā)明方法的優(yōu)選實(shí)施方式的裝置。
[0027]圖2示意性地示出了測量信號的圖表，該測量信號能夠在按本發(fā)明的方法的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍內(nèi)進(jìn)行檢測。
【具體實(shí)施方式】
[0028]在圖1中示出了構(gòu)造用于實(shí)施按本發(fā)明方法的優(yōu)選實(shí)施方式的裝置。
[0029]傳感輪10與燃燒發(fā)動機(jī)的凸輪軸11連接。該凸輪軸11例如借助齒帶與燃燒發(fā)動機(jī)的曲軸連接(在圖1中沒有示出)。傳感輪10的周邊或者說邊緣在此具有四個標(biāo)記12a、12b、12c和12d (例如每個汽缸一個標(biāo)記；區(qū)段長度則為:360° NW/汽缸數(shù))。標(biāo)記12a的前部與標(biāo)記12b的前部之間的區(qū)域稱作區(qū)段SA。類似地，標(biāo)記12b的前部與標(biāo)記12c的前部之間的區(qū)域稱作區(qū)段SB，標(biāo)記12c的前部與標(biāo)記12d的前部之間的區(qū)域稱作區(qū)段SC并且標(biāo)記12d的前部與標(biāo)記12a的前部之間的區(qū)域稱作區(qū)段SD。
[0030]接收器構(gòu)造成霍爾傳感器13?；魻杺鞲衅?3布置在傳感輪10的邊緣附近并且通過導(dǎo)路14與燃燒發(fā)動機(jī)的控制器15連接。
[0031]在圖1中描繪的、具有四個區(qū)段SA、SB、SC和SD的傳感輪特別適合于四汽缸發(fā)動機(jī)。理想的情況下所述標(biāo)記的前部的間距是等距的，也就是說理想的情況下前部之間的凸輪軸角度分別為90° NW。在一個區(qū)段經(jīng)過接收器13期間所歷經(jīng)的持續(xù)時間理想的情況下相應(yīng)于凸輪軸轉(zhuǎn)過90° NW的實(shí)際角度值的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以及相應(yīng)地曲軸轉(zhuǎn)過180° NW的實(shí)際角度值的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0032]在燃燒發(fā)動機(jī)的運(yùn)行中凸輪軸11旋轉(zhuǎn)并且由此傳感輪10也旋轉(zhuǎn)。每個側(cè)沿(Flanke)的開始以及結(jié)束在接收器13中產(chǎn)生正的或者說負(fù)的電壓脈沖。電壓脈沖信號在圖1中作為Ua (t)示出?？刂破?5分析電壓脈沖信號Ua (t)并且確定形式為電壓脈沖序列Up (t)的測量信號。
[0033]在圖2中示意性地示出了形式為電壓脈沖序列Up的測量信號20的圖表，所述電壓脈沖序列能夠在按本發(fā)明的方法的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍內(nèi)進(jìn)行檢測。電壓脈沖信號UA(t)的由接收器13測量的電壓脈沖在圖2中繪成關(guān)于時間t的脈沖21到28。
[0034]第一脈沖21涉及時間點(diǎn)或者說實(shí)際角度值，這時標(biāo)記12a的前部經(jīng)過接收器。由此，脈沖21涉及第一標(biāo)記12a的側(cè)沿位置。類似地，第二脈沖22涉及標(biāo)記12b的前部以及第二標(biāo)記12b的側(cè)沿位置。第三脈沖23涉及標(biāo)記12c的前部以及第三標(biāo)記12c的側(cè)沿位置。第四脈沖24涉及標(biāo)記12d的前部以及第四標(biāo)記12d的側(cè)沿位置。脈沖25再次涉及標(biāo)記12a的側(cè)沿位置并且標(biāo)記了凸輪軸11的一整轉(zhuǎn)，也就是720° KW的實(shí)際角度，并且因此涉及燃燒發(fā)動機(jī)的一整個燃燒循環(huán)，通過標(biāo)志“SA (t+Ι)”以及附圖標(biāo)記Ul表示。類似地適用于脈沖26、27和28以及附圖標(biāo)記“SB (t+l)”、“SC (t+1)”和“SD (t+1)”。脈沖29涉及凸輪軸的完整的兩轉(zhuǎn)，通過附圖標(biāo)記U2表示。
[0035]借助按圖2的形式為電壓脈沖序列Up的測量信號20能夠?qū)嵤┌幢景l(fā)明的方法的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0036]由于部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)的變化力矩，因此在轉(zhuǎn)速恒定時凸輪軸一轉(zhuǎn)的脈沖
21、22、23和24之間的時間間隔以及由此的曲軸角度。KW是不相等的。脈沖21和脈沖22之間的時間間隔例如可能小于脈沖22和23之間的時間間隔。
[0037]在較早的第一時間點(diǎn)，現(xiàn)在在部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行中根據(jù)曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的實(shí)際角度值確定側(cè)沿位置。在此，例如能夠獲得0.5° KW、176° KW、359.8° KW、535.8° KW的值。在此假定存在半發(fā)動機(jī)運(yùn)行，其中僅對配屬于區(qū)段SA和SC的汽缸進(jìn)行點(diǎn)火。在此示出了(示例性地，oBdA)，所述區(qū)段SB和SD的側(cè)沿位置由于凸輪軸的旋轉(zhuǎn)均勻性而提早出現(xiàn)。然而通過適應(yīng)所述值現(xiàn)在作為傳感輪的結(jié)構(gòu)上的不均勻性(假定的在0.25° NW、88° NW、179.9° NW以及267.9° NW中的側(cè)沿位置)；由全發(fā)動機(jī)運(yùn)行中的適應(yīng)來處理輪子例如相對于0.25° NW、90.2° NW、179.9° NW以及270° NW獲得的實(shí)際上的結(jié)構(gòu)情況，從而在稍后的第二時間點(diǎn)在燃燒發(fā)動機(jī)于半發(fā)動機(jī)運(yùn)行中運(yùn)行時，凸輪軸的由測量信號在使用這種關(guān)系的情況下確定的實(shí)際角度值對于這兩個位置上的區(qū)段邊界而言雖然沒有相應(yīng)于實(shí)際上的凸輪軸角度，但是更好地適合于進(jìn)一步處理和使用，因?yàn)楸苊饬私嵌忍S(在該實(shí)施例中角度跳躍大約為2° NW)。如所提到的那樣，在所述位置上的實(shí)際凸輪軸角度并不重要，因?yàn)榉凑粚ζ走M(jìn)行點(diǎn)火。
[0038]優(yōu)選在第一時間點(diǎn)將修正值作為部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行中的側(cè)沿位置與全發(fā)動機(jī)運(yùn)行中的側(cè)沿位置之間的角度差進(jìn)行計算并且存儲在控制器15中。所述修正值在該實(shí)施例中為0° NW、-2.2° NW、0° NW以及-2.1° NW。在稍后的第二時間點(diǎn)，能夠使所述修正值結(jié)合用于全發(fā)動機(jī)運(yùn)行的所存在的關(guān)系用于確定部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行中的實(shí)際角度值。
【權(quán)利要求】
1.用于確定部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行中燃燒發(fā)動機(jī)中旋轉(zhuǎn)的凸輪軸(11)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的實(shí)際角度值的方法，具有 -帶有多個標(biāo)記(12a、12b、12c、12d)的傳感輪(10)，其中所述傳感輪(10)與旋轉(zhuǎn)的凸輪軸(11)處于不可旋轉(zhuǎn)的連接中， -接收器(13)，所述接收器探測所述傳感輪(10)的標(biāo)記(12a、12b、12c、12d)并且確定測量信號(20)并且 -其中由所述測量信號(20)確定所述傳感輪(10)的標(biāo)記(12a、12b、12c、12d)的側(cè)沿位置(21-28)， 其中在稍后的第二時間點(diǎn): -確定所述測量信號(20)， -由所述測量信號確定在稍后的第二時間點(diǎn)時的側(cè)沿位置(21-28)并且-由所述在稍后的第二時間點(diǎn)的側(cè)沿位置(21-28)基于在較早的第一時間點(diǎn)在部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行中求得的、所述側(cè)沿位置(21-28)與所述燃燒發(fā)動機(jī)的凸輪軸(11)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的實(shí)際角度之間的關(guān)系確定所述凸輪軸(11)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的實(shí)際角度值。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其中在較早的第一時間點(diǎn)確定在部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行中所述側(cè)沿位置(21-28)與所述凸輪軸(11)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的實(shí)際角度之間的關(guān)系。
3.按權(quán)利要求2所述的方法，其中在較早的第一時間點(diǎn)確定所述關(guān)系包括 -由在較早的第一時間點(diǎn)在部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行中的側(cè)沿位置(21-28)以及由在全發(fā)動機(jī)運(yùn)行中確定的側(cè)沿位置(21-28)來確定修正值，并且` -確定在全發(fā)動機(jī)運(yùn)行中確定的側(cè)沿位置(21-28)與凸輪軸(11)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的實(shí)際角度之間的關(guān)系， 并且其中在稍后的第二時間點(diǎn)確定燃燒發(fā)動機(jī)的曲軸的旋轉(zhuǎn)的實(shí)際角度值包括: -由所述稍后的第二時間點(diǎn)的側(cè)沿位置(21-28)和所述修正值確定關(guān)于全發(fā)動機(jī)運(yùn)行修正了的側(cè)沿位置，并且 -由所述關(guān)于全發(fā)動機(jī)運(yùn)行修正了的側(cè)沿位置基于所述在全發(fā)動機(jī)運(yùn)行中確定的側(cè)沿位置(21-28)與所述凸輪軸(11)的旋轉(zhuǎn)位置的實(shí)際角度之間的關(guān)系確定所述凸輪軸(11)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的實(shí)際角度值。
4.按權(quán)利要求3所述的方法，其中將所述在較早的第一時間點(diǎn)在部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行中的側(cè)沿位置(21-28)與所述在全發(fā)動機(jī)運(yùn)行中確定側(cè)沿位置(21-28)的差確定為修正值。
5.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述較早的第一時間點(diǎn)發(fā)生在燃燒發(fā)動機(jī)的制造過程中。
6.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述稍后的第二時間點(diǎn)發(fā)生在燃燒發(fā)動機(jī)的連續(xù)運(yùn)行過程中。
7.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中在所述較早的第一時間點(diǎn) -確定所述側(cè)沿位置(21-28)與一種結(jié)構(gòu)類型的第一燃燒發(fā)動機(jī)的凸輪軸(11)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的實(shí)際角度之間的關(guān)系，并且在稍后的第二時間點(diǎn) -基于為所述第一燃燒發(fā)動機(jī)確定的關(guān)系來確定相同結(jié)構(gòu)類型的第二燃燒發(fā)動機(jī)的凸輪軸(11)的旋轉(zhuǎn)的實(shí)際角度值。
8.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中在部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行中改變所述凸輪軸(11)的至少一個凸輪的形狀。
9.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述部分發(fā)動機(jī)運(yùn)行是半發(fā)動機(jī)運(yùn)行。
10.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中將電壓信號確定為測量信號(20)。
11.計算單元(15)，所述計算單元設(shè)置用于實(shí)施按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法。
12.具有程序代碼段的計算機(jī)程序，所述程序代碼段在其于尤其按權(quán)利要求14所述的計算單元(15)上運(yùn)行時，促使所述計算單元(15)實(shí)施按權(quán)利要求1到10中任一項(xiàng)所述的方法。
13.機(jī)器可讀的存儲介質(zhì)， 具有存儲在其上的、按權(quán)利要求12所述的計算機(jī)程序。
【文檔編號】F02D41/00GK103867316SQ201310685814
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月17日
【發(fā)明者】O.克蘭尼希, P.施圖克特, A.拉斯?fàn)? 申請人:羅伯特·博世有限公司