一種風力發(fā)電機組的變槳他勵直流電機結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種風力發(fā)電機組的變槳他勵直流電機結(jié)構(gòu)。該電機結(jié)構(gòu)的后端蓋（2）裝配在電機本體（1）尾部，制動器（3）安裝在后端蓋（2）外側(cè)，后支架（4）罩在制動器（3）上，后支架（4）與后端蓋（2）用螺釘緊固，速度編碼器（6）穿過電機軸固定在后支架（4）上，小支架（5）一端罩在速度編碼器（6）上，小支架（5）與后支架（4）用螺釘緊固，角度編碼器（7）穿過電機軸固定在小支架的另一端。通過采用編碼器測速以及將編碼器與電機之間剛性軸連接的方式提高了主控系統(tǒng)的控制精度及穩(wěn)定性，提高槳葉的控制精度。
【專利說明】—種風力發(fā)電機組的變槳他勵直流電機結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及風力發(fā)電領(lǐng)域，主要涉及一種變槳他勵直流電機結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在風力發(fā)電變槳系統(tǒng)中，必須通過變槳他勵直流電機實時調(diào)整槳葉攻角，使風機 的主軸轉(zhuǎn)速始終精確控制在整機設(shè)定的風速范圍以內(nèi)的一個理想恒定轉(zhuǎn)速，當遇到緊急情 況時進行快速順槳運轉(zhuǎn)及時將槳葉轉(zhuǎn)回到安全位置，通過實時變槳，使衰減風轉(zhuǎn)變?yōu)榻换?作用引起的整機震動，將風機上的機械載荷實現(xiàn)最小化。
[0003]在實際應(yīng)用中，采用旋轉(zhuǎn)變壓器和測速電機采集的轉(zhuǎn)速信號與輸出的電信號不能 形成完全的線性關(guān)系，進而造成控制系統(tǒng)較為復(fù)雜、精度較差、失真度較大的問題。而控制 系統(tǒng)為提高控制精度及系統(tǒng)的穩(wěn)定性就必須加強對電機轉(zhuǎn)速的控制。
[0004]后置制動器能夠很好的保證在系統(tǒng)要求的狀態(tài)下完成對槳葉的制動效果，采用高 精度編碼器輸出的設(shè)計方案能夠保證系統(tǒng)的精確控制效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是提供一種風力發(fā)電機組用變槳他勵直流電機的結(jié)構(gòu)，能夠精 確地輸出電機轉(zhuǎn)速和角度信息，解決現(xiàn)有測試裝置控制復(fù)雜、精度較差、失真度較大的問 題。
[0006]為實現(xiàn)本實用新型的目的，需要采用以下的手段:
[0007]— 風力發(fā)電機組用變槳他勵直流電機，應(yīng)用在風力發(fā)電機組輪轂內(nèi)連接到減速 器上以驅(qū)動槳葉。其特征在于:該他勵電機配置有保持槳葉安全制動的制動器，用于測定槳 葉角度的增量型編碼器和用于測定電機旋轉(zhuǎn)速度的絕對值式編碼器。以上所述的制動器、 絕對值式和增量式編碼器均直接連接到電機軸上，電磁剎車制動器連接到電機端蓋上，編 碼器連接到后支架及小支架上。
[0008]二絕對值和增量式編碼器與電機的連接為同軸式剛性軸連接。
[0009]本發(fā)明的電機結(jié)構(gòu)包括:電機本體1、后端蓋2、制動器3、后支架4、小支架5、速度 編碼器6、角度編碼器7，其中，后端蓋2裝配在電機本體I尾部，制動器3安裝在后端蓋2外 偵牝后支架4罩在制動器3上，后支架4與后端蓋2用螺釘緊固，速度編碼器6穿過電機軸 后固定到后支架4上，小支架5罩在速度編碼器6 —端，小支架5與后支架4用螺釘緊固， 角度編碼器7穿過電機軸固定在小支架的另一端。
[0010]本發(fā)明通過采用編碼器測速以及將編碼器與電機之間剛性軸連接的方式提高了 主控系統(tǒng)的控制精度及穩(wěn)定性，提高槳葉的控制精度。本發(fā)明將絕對值編碼器和增量式編 碼器與電機進行同軸式剛性軸連接，保證安裝的可靠性和性能的穩(wěn)定性，通過采用雙高精 度編碼器輸出的設(shè)計方案能夠保證系統(tǒng)的精確控制效果。本發(fā)明開發(fā)出風力發(fā)電機組適 用于惡劣環(huán)境、能夠精確驅(qū)動和控制且安全可靠的變槳他勵直流電機.，該結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊 湊、性能穩(wěn)定、輸出精度高、的優(yōu)點?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型變槳他勵直流電機結(jié)構(gòu)剖視示意圖；
【具體實施方式】
[0012]本發(fā)明的電機結(jié)構(gòu)包括:電機本體1、后端蓋2、制動器3、后支架4、小支架5、速度 編碼器6、角度編碼器7，其中，后端蓋2裝配到電機本體I上，制動器3安裝到后端蓋2上， 后支架4罩在制動器3上，后支架4與后端蓋2用螺釘緊固，速度編碼器6穿過電機軸后固 定到后支架4上，小支架5罩在速度編碼器6 —端，小支架5與后支架4用螺釘緊固，角度 編碼器7穿過電機軸固定在小支架的另一端。
[0013]首先將2后端蓋裝配到I電機本體上，再將3制動器安裝到2后端蓋上，再將4后 支架罩到3制動器上后利用其止口與2后端蓋止口配合后用螺釘緊固，將6速度編碼器穿 過電機軸后固定到4后支架上，再將5小支架罩到6速度編碼器上后利用其止口與4后支 架上止口配合后用螺釘緊固，最后完成變槳他勵直流電機的裝配。
【權(quán)利要求】
1.一種風力發(fā)電機組的變槳他勵直流電機結(jié)構(gòu)，包括:電機本體(I)、后端蓋(2)、制動 器(3)、后支架(4)、小支架(5)、速度編碼器(6)、角度編碼器(7)，其中，后端蓋(2)裝配在 電機本體(I)尾部，制動器(3 )安裝在后端蓋(2 )外側(cè)，后支架(4 )罩在制動器(3 )上，后支 架(4)與后端蓋(2)用螺釘緊固，速度編碼器(6)穿過電機軸固定在后支架(4)上，小支架(5)—端罩在速度編碼器(6)上，小支架(5)與后支架(4)用螺釘緊固，角度編碼器(7)穿過 電機軸固定在小支架的另一端。
【文檔編號】F03D7/00GK203420826SQ201320432959
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月19日
【發(fā)明者】朱剛, 黃建軍, 張志堅, 宋勇, 彭足運, 謝雷, 李崛起 申請人:江麓機電集團有限公司