機械式噴油泵柴油發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開了一種機械式噴油泵柴油發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制方法和系統(tǒng)，其中，方法包括：油門根據(jù)用戶輸入的動作信號生成油門信號并發(fā)送給起重機可編程邏輯控制器PLC；所述起重機PLC根據(jù)預設的油門信號范圍與油門控制器的拉索行程范圍之間的對應關系，獲取油門發(fā)送的油門信號對應的拉索位置信息，并通過CAN總線向油門控制器發(fā)送控制信息，所述控制信息包括所述拉索位置信息，所述拉索行程范圍為拉索位置的分布區(qū)間；所述油門控制器根據(jù)控制信息中的拉索位置信息控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明實施例可以實現(xiàn)對機械式噴油泵柴油發(fā)動機轉(zhuǎn)速的精確控制。
【專利說明】行信息交互，例如:發(fā)動機故障模式、轉(zhuǎn)速、±起重機！III (人機接口)進行顯示。此外，1運行姿態(tài)進行調(diào)整。
辰發(fā)動機，其主要原因在于性價比高、技術I不具備2⑶，沒有標準化的通訊接口，很難.負荷較重的情況下容易出現(xiàn)熄火。機械式進行顯示，且線路連接較為繁瑣，很難對故
的控制是通過發(fā)動機油門操縱機構(gòu)(如圖1:油門踏板②被外力踩下時，與油門踏板②I過膠管⑨將油液壓至分泵⑩，分泵推桿推勺搖臂0進行旋轉(zhuǎn)，從而使發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化。有度最大時，發(fā)動機達到額定轉(zhuǎn)速。總泵⑤5向總泵⑤內(nèi)部進行補油，支架④的作用是是使油門踏板②復位。
位是通過彈簧來實現(xiàn)的。在操作時，操作者轉(zhuǎn)速的控制方法的另一個實施例中，還包
豆重機返回響應消息，所述響應消息包應發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速。
轉(zhuǎn)速的控制方法的另一個實施例中，還包
與所述控制信息中的拉索位置信息對應的轉(zhuǎn)速與所述發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速之間的差值大卸荷。
專速的控制方法的另一個實施例中，所述響羨大值和最小值，所述油門控制器的拉索行〕控制器的拉索行程范圍；
預設的油門信號范圍與所述響應消息中的
專速的控制方法的另一個實施例中，所述響則信息中的拉索位置信息對應的轉(zhuǎn)速，在所述發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速之間的差值大于預設值
專速的控制系統(tǒng)的另一個實施例中，所述響羨大值和最小值，所述油門控制器的拉索行〕控制器的拉索行程范圍；
門信號范圍與所述響應消息中的拉索行程
專速的控制系統(tǒng)的另一個實施例中，所述響
專速的控制系統(tǒng)的另一個實施例中，所述油
卻油門發(fā)送的油門信號，并比較手油門和腳
[言號對應的拉索位置信息時具體獲取手油2的拉索位置信息。['本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完-部分實施例，而不是全部的實施例?；谧鞒鰟?chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他
I轉(zhuǎn)速的控制方法一個實施例的流程圖。如動機轉(zhuǎn)速的控制方法，具體包括:
號生成油門信號并發(fā)送給起重機可編程邏
信號范圍與油門控制器的拉索行程范圍之3拉索位置信息，并通過總線向油門控I息，該拉索行程范圍為拉索位置的分布區(qū)
的拉索位置信息控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。具體I向起重機返回響應消息，該響應消息對應發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速。進一步地，該實施例:轉(zhuǎn)速與控制信息中的拉索位置信息對應的與發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速之間的差值大于預設值營情況下，機械式噴油泵柴油發(fā)動機會出現(xiàn)[1 可以實時監(jiān)測發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，當發(fā)動中的拉索位置信息對應的轉(zhuǎn)速與發(fā)動機實會輸出報警消息，以限制和減緩起重機柴油發(fā)動機重載熄火的問題。
力機轉(zhuǎn)速的控制方法的另一個具體實施例，承定的最大值和最小值，該油門控制器的拉1控制器的拉索行程范圍。具體地，拉索行機怠速時的轉(zhuǎn)速值(例如800轉(zhuǎn)/分鐘),拉[發(fā)動機的額定轉(zhuǎn)速(例如2100轉(zhuǎn)/分鐘)，音出的是，發(fā)動機的額定轉(zhuǎn)速與發(fā)動機怠速則1單位刻度對應的轉(zhuǎn)速值為1300/50=26可以包括手油門和腳油門，手油門和腳油門均為電控油門。該實施例的方法還可以包括:起重機？IX接收手油門和腳油門發(fā)送的油門信號，并比較手油門和腳油門發(fā)送的油門信號的大小。示例性地，手油門和腳油門具體可以通過高級智能網(wǎng)(八1111:611186111:?6七，八爪)向起重機？IX發(fā)送油門信號。相應地，獲取油門發(fā)送的油門信號對應的拉索位置信息具體為:獲取手油門和腳油門發(fā)送的油門信號中較大油門信號對應的拉索位置信息。進一步地，油門控制器可以根據(jù)較大油門信號對應的拉索位置信息來控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。
[0061]作為示例，路面行駛時，操作者可以采用腳油門來控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速；非路面行駛時，或者操作者在長距離行駛不愿意長時間踩踏腳油門踏板時，可以采用手油門控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速恒定在某一轉(zhuǎn)速，從而避免操作者對油門的頻繁操作，降低操作者的勞動強度。
[0062]本說明書中各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同或相似的部分相互參見即可。對于系統(tǒng)實施例而言，由于其與方法實施例基本對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。
[0063]圖5為本發(fā)明機械式噴油泵柴油發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該實施例提供的機械式噴油泵柴油發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)可用于實現(xiàn)本發(fā)明實施例提供的機械式噴油泵柴油發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制方法，如圖5所示，其具體包括油門201、起重機？10202和油門控制器203。
[0064]其中，油門201用于根據(jù)用戶輸入的動作信號生成油門信號并發(fā)送給起重機？10202 ；起重機？1X202用于根據(jù)預設的油門信號范圍與油門控制器的拉索行程范圍(即，拉索位置的分布區(qū)間)之間的對應關系，獲取油門201發(fā)送的油門信號對應的拉索位置信息，并通過總線向油門控制器203發(fā)送控制信息；油門控制器203用于根據(jù)控制信息中的拉索位置信息控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。具體地，油門控制器203是一種將電信號轉(zhuǎn)換為位移信號的裝置，電信號對應該實施例中的油門信號，位移信號對應油門控制器拉索位置信息。
[0065]基于本發(fā)明上述實施例提供的機械式噴油泵柴油發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)，油門根據(jù)用戶輸入的動作信號生成油門信號并發(fā)送給起重機；起重機根據(jù)預設的油門信號范圍與油門控制器的拉索行程范圍之間的對應關系，獲取油門發(fā)送的油門信號對應的拉索位置信息，并通過總線向油門控制器發(fā)送控制信息，該控制信息包括拉索位置信息；油門控制器根據(jù)控制信息中的拉索位置信息控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。與現(xiàn)有技術中采用機械式油門踏板來控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速相比，本發(fā)明實施例通過油門控制器建立起起重機與發(fā)動機之間的控制關系，可以在油門信號變化時控制油門控制器的拉索位置信息變化，從而控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，以實現(xiàn)對機械式噴油泵柴油發(fā)動機轉(zhuǎn)速的精確控制。
[0066]作為本發(fā)明上述機械式噴油泵柴油發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)的一個具體實施例，控制信息中還可以包括預先設置在起重機？1X202中的拉索伸縮速度。具體地，該拉索伸縮速度對應發(fā)動機轉(zhuǎn)速的響應速度，默認情況下為最大值，用戶可以根據(jù)需求對拉索伸縮速度進行設定。相應地，油門控制器203還用于根據(jù)拉索伸縮速度控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速的響應速度。
[0067]進一步地，作為本發(fā)明上述機械式噴油泵柴油發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)的一個實施而非限制，控制信息具體可以為狀？00 (參見圖3?。作為示例，狀？00中的8060可以表示拉索位置信息，8”61可以表示拉索伸縮速度。應理解，本發(fā)明并不限于此，該狀？00報文也可以為其它格式的報文。[0068]作為本發(fā)明上述機械式噴油泵柴油發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)的另一個實施例，油門控制器203還用于通過0^總線向起重機？1^202返回響應消息，該響應消息包括當前拉索位置信息，該當前拉索位置信息對應發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速。在該實施例中，起重機？1X202還用于比較發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速與控制信息中的拉索位置信息對應的轉(zhuǎn)速，在控制信息中的拉索位置信息對應的轉(zhuǎn)速與發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速之間的差值大于預設值時，輸出報警消息以減緩起重機動作或卸荷。例如，在控制信息中的拉索位置信息對應的轉(zhuǎn)速與發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速之間的差值大于200轉(zhuǎn)/分鐘時，起重機？1^202會輸出報警消息，以限制和減緩起重機的動作，從而有效地解決履帶起重機機械式噴油泵柴油發(fā)動機重載熄火的問題。
[0069]作為本發(fā)明上述機械式噴油泵柴油發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)的另一個具體實施例，響應消息還可以包括油門控制器203的拉索行程被標定的最大值和最小值，油門控制器203的拉索行程被標定的最大值與最小值的差值等于油門控制器203的拉索行程范圍。
[0070]進一步地，起重機？1X202還用于根據(jù)預設的油門信號范圍與響應消息中的拉索行程范圍建立對應關系。示例性地，油門信號范圍為0-57，拉索行程范圍為0-50單位刻度，起重機首先將0-57油門信號轉(zhuǎn)換為模擬信號0-4096，然后將0-4096與0-50建立對應關系，該對應關系可以例如是線性對應關系，然而本發(fā)明并不限于此。
[0071]作為本發(fā)明上述機械式噴油泵柴油發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)的一個實施而非限制，響應消息具體可以為1^900(參加圖4)0作為示例，1？00報文中的8”60可以表示當前拉索位置信息，8”64和8”65可以分別表示拉索行程被標定的最大值和最小值。
[0072]作為本發(fā)明上述機械式噴油泵柴油發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)的另一個實施例，油門201可以包括手油門211和腳油門221，二者`均為電控油門，如圖6所示，為本發(fā)明機械式噴油泵柴油發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在該實施例中，起重機？1^202還用于接收手油門211和腳油門221發(fā)送的油門信號，并比較手油門211和腳油門221發(fā)送的油門信號的大小。示例性地，手油門211和腳油門221具體可以通過八爪向起重機？IX發(fā)送油門信號。進一步地，起重機？1X202獲取油門發(fā)送的油門信號對應的拉索位置信息時具體獲取手油門211和腳油門221發(fā)送的油門信號中較大油門信號對應的拉索位置信息。相應地，油門控制器203可以根據(jù)較大油門信號對應的拉索位置信息來控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。
[0073]可能以許多方式來實現(xiàn)本發(fā)明的方法、系統(tǒng)。例如，可通過軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來實現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。用于所述方法的步驟的上述順序僅是為了進行說明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說明。此外，在一些實施例中，還可將本發(fā)明實施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包括用于實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的記錄介質(zhì)。
[0074]本領域普通技術人員可以理解:實現(xiàn)上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關的硬件來完成，前述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括:001、狀1、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0075]本發(fā)明實施例可以利用油門根據(jù)用戶輸入的動作信號生成油門信號并發(fā)送給起重機？IX ；起重機？IX根據(jù)預設的油門信號范圍與油門控制器的拉索行程范圍之間的對應關系，獲取油門發(fā)送的油門信號對應的拉索位置信息，并通過總線向油門控制器發(fā)送控制信息，該控制信息包括拉索位置信息；油門控制器根據(jù)控制信息中的拉索位置信息控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明實施例通過油門控制器建立起起重機與發(fā)動機之間的控制關系，可以在油門信號變化時控制油門控制器的拉索位置信息變化，從而控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，以實現(xiàn)對機械式噴油泵柴油發(fā)動機轉(zhuǎn)速的精確控制。
[0076] 本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理解本發(fā)明從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【權(quán)利要求】
1.一種機械式噴油泵柴油發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制方法，其特征在于，包括:油門根據(jù)用戶輸入的動作信號生成油門信號并發(fā)送給起重機可編程邏輯控制器？IX ；所述起重機？IX根據(jù)預設的油門信號范圍與油門控制器的拉索行程范圍之間的對應關系，獲取油門發(fā)送的油門信號對應的拉索位置信息，并通過總線向油門控制器發(fā)送控制信息，所述控制信息包括所述拉索位置信息，所述拉索行程范圍為拉索位置的分布區(qū)間； 所述油門控制器根據(jù)控制信息中的拉索位置信息控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制信息中還包括預先設置在起重機？IX中的拉索伸縮速度； 所述方法還包括:所述油門控制器根據(jù)所述拉索伸縮速度控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速的響應速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制信息具體為接收過程數(shù)據(jù)對象尺父？00。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 所述油門控制器通過總線向所述起重機返回響應消息，所述響應消息包括當前拉索位置信息，所述當前拉索位置信息對應發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括: 所述起重機比較發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速與所述控制信息中的拉索位置信息對應的轉(zhuǎn)速，在所述控制信息中的拉索位置信息對應的轉(zhuǎn)速與所述發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速之間的差值大于預設值時，輸出報警消息以減緩起重機動作或卸荷。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述響應消息還包括油門控制器的拉索行程被標定的最大值和最小值，所述油門控制器的拉索行程被標定的最大值與最小值的差值等于所述油門控制器的拉索行程范圍； 所述方法還包括:所述起重機？IX根據(jù)預設的油門信號范圍與所述響應消息中的拉索行程范圍建立對應關系。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述響應消息具體為傳送過程數(shù)據(jù)對象丁父？00。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述油門包括手油門和腳油門； 所述方法還包括:所述起重機接收手油門和腳油門發(fā)送的油門信號，并比較手油門和腳油門發(fā)送的油門信號的大?。? 所述獲取油門發(fā)送的油門信號對應的拉索位置信息具體為:獲取手油門和腳油門發(fā)送的油門信號中較大油門信號對應的拉索位置信息。
9.一種機械式噴油泵柴油發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 油門，用于根據(jù)用戶輸入的動作信號生成油門信號并發(fā)送給起重機可編程邏輯控制器？10 ； 起重機？IX，用于根據(jù)預設的油門信號范圍與油門控制器的拉索行程范圍之間的對應關系，獲取油門發(fā)送的油門信號對應的拉索位置信息，并通過總線向油門控制器發(fā)送控制信息，所述控制信息包括所述拉索位置信息，所述拉索行程范圍為拉索位置的分布區(qū)間；油門控制器，用于根據(jù)控制信息中的拉索位置信息控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制信息中還包括預先設置在起重機？IX中的拉索伸縮速度； 所述油門控制器，還用于根據(jù)所述拉索伸縮速度控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速的響應速度。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制信息具體為狀？00。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述油門控制器，還用于通過0^總線向所述起重機？IX返回響應消息，所述響應消息包括當前拉索位置信息，所述當前拉索位置信息對應發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述起重機？IX，還用于比較發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速與所述控制信息中的拉索位置信息對應的轉(zhuǎn)速，在所述控制信息中的拉索位置信息對應的轉(zhuǎn)速與所述發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速之間的差值大于預設值時，輸出報警消息以減緩起重機動作或卸荷。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述響應消息還包括油門控制器的拉索行程被標定的最大值和最小值，所述油門控制器的拉索行程被標定的最大值與最小值的差值等于所述油門控制器的拉索行程范圍； 所述起重機？IX，還用于根據(jù)預設的油門信號范圍與所述響應消息中的拉索行程范圍建立對應關系。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述響應消息具體為1？00。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的 系統(tǒng)，其特征在于，所述油門包括手油門和腳油門； 所述起重機還用于接收手油門和腳油門發(fā)送的油門信號，并比較手油門和腳油門發(fā)送的油門信號的大小； 所述起重機獲取油門發(fā)送的油門信號對應的拉索位置信息時具體獲取手油門和腳油門發(fā)送的油門信號中較大油門信號對應的拉索位置信息。
【文檔編號】F02D11/10GK103835816SQ201410120446
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】李鵬, 余欽偉, 柏見濤 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司