發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)電控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)電控系統(tǒng)，包括電控油門(mén)、控制器、執(zhí)行電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械油門(mén)和油門(mén)軟軸，電控油門(mén)和執(zhí)行電機(jī)分別與控制器連接，執(zhí)行電機(jī)通過(guò)油門(mén)軟軸操控發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械油門(mén)；所述電控油門(mén)包括至少兩個(gè)并聯(lián)的電控油門(mén)單元，所述控制器同時(shí)采集各電控油門(mén)單元以及執(zhí)行電機(jī)的信號(hào)，控制器比較各信號(hào)根據(jù)程序?qū)⑦\(yùn)算結(jié)果以控制信號(hào)形式輸出給執(zhí)行電機(jī)，所述執(zhí)行電機(jī)通過(guò)油門(mén)軟軸控制發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械油門(mén)的開(kāi)度。本發(fā)明通過(guò)多個(gè)電控油門(mén)單元實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn)控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)開(kāi)度，滿足了多功能工程機(jī)械設(shè)備在實(shí)現(xiàn)各種功能時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)功率需求，同時(shí)也滿足各類客戶操作習(xí)慣的需求。
【專利說(shuō)明】發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)電控系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)控制系統(tǒng)，特別是一種工程機(jī)械設(shè)備的發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén) 電控系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)的機(jī)械式發(fā)動(dòng)機(jī)采用油門(mén)拉線控制油門(mén)的開(kāi)度，以達(dá)到對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率 的控制。目前對(duì)機(jī)械油門(mén)實(shí)現(xiàn)電控化改造的傳統(tǒng)方法，也只是簡(jiǎn)單的用一個(gè)電位計(jì)式油門(mén) 和控制器對(duì)執(zhí)行電機(jī)進(jìn)行控制，然后通過(guò)執(zhí)行電機(jī)拉動(dòng)油門(mén)軟軸，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)進(jìn)行控制。 同樣存在只能一個(gè)控制點(diǎn)控制，無(wú)法實(shí)現(xiàn)雙控制點(diǎn)或多控制點(diǎn)控制的缺點(diǎn)；對(duì)于滑移轉(zhuǎn)向 裝載機(jī)或者挖掘裝載機(jī)等多功能工程機(jī)械設(shè)備，為了實(shí)現(xiàn)其他功能或者為了滿足各類客戶 操作習(xí)慣經(jīng)常需要采用多點(diǎn)控制油門(mén)，傳統(tǒng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)最多只能實(shí)現(xiàn)手油門(mén)和腳油門(mén)并行 兩點(diǎn)操控，但是這種機(jī)械結(jié)構(gòu)主要器件只是一根軟軸和一個(gè)機(jī)械手柄，精確控制難度大，主 要依靠操作者的經(jīng)驗(yàn)，且由于自身機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，無(wú)法實(shí)現(xiàn)雙控制點(diǎn)或多控制點(diǎn)控制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)多點(diǎn)控制的發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)電控系統(tǒng)。
[0004] 技術(shù)方案：一種發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)電控系統(tǒng)，包括電控油門(mén)、控制器、執(zhí)行電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī) 械油門(mén)和油門(mén)軟軸，電控油門(mén)和執(zhí)行電機(jī)分別與控制器連接，執(zhí)行電機(jī)通過(guò)油門(mén)軟軸操控 發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械油門(mén)；所述電控油門(mén)包括至少兩個(gè)并聯(lián)的電控油門(mén)單元，所述控制器同時(shí)采集 各電控油門(mén)單元以及執(zhí)行電機(jī)的信號(hào)，控制器比較各信號(hào)根據(jù)程序?qū)⑦\(yùn)算結(jié)果以控制信號(hào) 形式輸出給執(zhí)行電機(jī)，所述執(zhí)行電機(jī)通過(guò)油門(mén)軟軸控制發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械油門(mén)的開(kāi)度。本發(fā)明通 過(guò)多個(gè)電控油門(mén)單元實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn)控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)開(kāi)度，滿足了多功能工程機(jī)械設(shè)備在實(shí)現(xiàn) 各種功能時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)功率需求，同時(shí)也滿足各類客戶操作習(xí)慣的需求。
[0005] 優(yōu)選項(xiàng)，所述控制器根據(jù)執(zhí)行電機(jī)反饋信號(hào)與其滿量程信號(hào)進(jìn)行對(duì)比計(jì)算出油門(mén) 的實(shí)際開(kāi)度；所述控制器根據(jù)事先設(shè)定好的各電控油門(mén)單元的優(yōu)先級(jí)執(zhí)行優(yōu)先級(jí)別最高的 一個(gè)電控油門(mén)單兀的輸入信號(hào)；所述控制器根據(jù)所執(zhí)行的電控油門(mén)單兀的輸入信號(hào)與油門(mén) 的實(shí)際開(kāi)度值進(jìn)行比較的結(jié)果輸出控制信號(hào)給執(zhí)行電機(jī)，執(zhí)行電機(jī)根據(jù)輸入信號(hào)決定電機(jī) 的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，當(dāng)執(zhí)行電機(jī)反饋給控制器的信號(hào)值與電控油門(mén)單元的信號(hào)值相等 時(shí)執(zhí)行電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0006] 優(yōu)選項(xiàng)，所述電控油門(mén)包括第一電控油門(mén)單元和第二電控油門(mén)單元，所述第一電 控油門(mén)單元為腳油門(mén)，所述第二電控油門(mén)單元為手油門(mén)，所述第一電控油門(mén)單元的優(yōu)先級(jí) 低于第二電控油門(mén)單元。各電控油門(mén)單元的級(jí)別的設(shè)置原理是越是常用的電控油門(mén)單元 優(yōu)先級(jí)別越低。
[0007] 有益效果：本發(fā)明通過(guò)多個(gè)電控油門(mén)單元實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn)控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)開(kāi)度，滿足 了多功能工程機(jī)械設(shè)備在實(shí)現(xiàn)各種功能時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)功率需求，同時(shí)也滿足各類客戶操作習(xí) 慣的需求。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008] 圖1為本發(fā)明的控制原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010] 如圖所不、一種發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)電控系統(tǒng)，包括電控油門(mén)1、控制器2、執(zhí)行電機(jī)3、發(fā)動(dòng) 機(jī)機(jī)械油門(mén)4和油門(mén)軟軸5,電控油門(mén)1和執(zhí)行電機(jī)3分別與控制器2連接，執(zhí)行電機(jī)3通 過(guò)油門(mén)軟軸5操控發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械油門(mén)5 ;所述電控油門(mén)1包括至少兩個(gè)并聯(lián)的電控油門(mén)單元， 所述控制器2同時(shí)采集各電控油門(mén)單元以及執(zhí)行電機(jī)3的信號(hào)，控制器2比較各信號(hào)根據(jù) 程序?qū)⑦\(yùn)算結(jié)果以控制信號(hào)形式輸出給執(zhí)行電機(jī)3,所述執(zhí)行電機(jī)3通過(guò)油門(mén)軟軸5控制發(fā) 動(dòng)機(jī)機(jī)械油門(mén)的開(kāi)度。本發(fā)明通過(guò)多個(gè)電控油門(mén)單元實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn)控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)開(kāi)度，滿 足了多功能工程機(jī)械設(shè)備在實(shí)現(xiàn)各種功能時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)功率需求，同時(shí)也滿足各類客戶操作 習(xí)慣的需求。
[0011] 本發(fā)明控制器2的工作原理：所述控制器2根據(jù)執(zhí)行電機(jī)3反饋信號(hào)與其滿量程 信號(hào)進(jìn)行對(duì)比計(jì)算出油門(mén)的實(shí)際開(kāi)度；所述控制器2根據(jù)事先設(shè)定好的各電控油門(mén)單元的 優(yōu)先級(jí)執(zhí)行優(yōu)先級(jí)別最高的一個(gè)電控油門(mén)單元的輸入信號(hào)；所述控制器2根據(jù)所執(zhí)行的電 控油門(mén)單元的輸入信號(hào)與油門(mén)的實(shí)際開(kāi)度值進(jìn)行比較的結(jié)果輸出控制信號(hào)給執(zhí)行電機(jī)3， 執(zhí)行電機(jī)3根據(jù)輸入信號(hào)決定電機(jī)的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，當(dāng)執(zhí)行電機(jī)3反饋給控制器2 的信號(hào)值與電控油門(mén)單元的信號(hào)值相等時(shí)執(zhí)行電機(jī)3停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0012] 本發(fā)明各電控油門(mén)單元的優(yōu)先級(jí)別設(shè)定原則：所述電控油門(mén)1包括第一電控油門(mén) 單元11和第二電控油門(mén)單元12，所述第一電控油門(mén)單元11為腳油門(mén)，所述第二電控油門(mén)單 元12為手油門(mén)，所述第一電控油門(mén)單元11的優(yōu)先級(jí)低于第二電控油門(mén)單元12。
【權(quán)利要求】
1. 一種發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)電控系統(tǒng)，包括電控油門(mén)（1)、控制器（2)、執(zhí)行電機(jī)（3)、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī) 械油門(mén)（4)和油門(mén)軟軸（5)，電控油門(mén)（1)和執(zhí)行電機(jī)（3)分別與控制器（2)連接，執(zhí)行電機(jī) (3)通過(guò)油門(mén)軟軸（5)操控發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械油門(mén)（5);其特征在于：所述電控油門(mén)（1)包括至少 兩個(gè)并聯(lián)的電控油門(mén)單元，所述控制器（2)同時(shí)采集各電控油門(mén)單元以及執(zhí)行電機(jī)（3)的 信號(hào)，控制器（2)比較各信號(hào)根據(jù)程序?qū)⑦\(yùn)算結(jié)果以控制信號(hào)形式輸出給執(zhí)行電機(jī)（3)，所 述執(zhí)行電機(jī)（3 )通過(guò)油門(mén)軟軸（5 )控制發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械油門(mén)的開(kāi)度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)電控系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器（2)根據(jù)執(zhí)行 電機(jī)（3)反饋信號(hào)與其滿量程信號(hào)進(jìn)行對(duì)比計(jì)算出油門(mén)的實(shí)際開(kāi)度；所述控制器（2)根據(jù) 事先設(shè)定好的各電控油門(mén)單元的優(yōu)先級(jí)執(zhí)行優(yōu)先級(jí)別最高的一個(gè)電控油門(mén)單元的輸入信 號(hào)；所述控制器（2)根據(jù)所執(zhí)行的電控油門(mén)單元的輸入信號(hào)與油門(mén)的實(shí)際開(kāi)度值進(jìn)行比較 的結(jié)果輸出控制信號(hào)給執(zhí)行電機(jī)（3)，執(zhí)行電機(jī)（3)根據(jù)輸入信號(hào)決定電機(jī)的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn) 動(dòng)的圈數(shù)，當(dāng)執(zhí)行電機(jī)（3)反饋給控制器（2)的信號(hào)值與電控油門(mén)單元的信號(hào)值相等時(shí)執(zhí) 行電機(jī)（3)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)電控系統(tǒng)，其特征在于：所述電控油門(mén)（1)包 括第一電控油門(mén)單元（11)和第二電控油門(mén)單元（12)，所述第一電控油門(mén)單元（11)為腳油 門(mén)，所述第二電控油門(mén)單元（12)為手油門(mén)，所述第一電控油門(mén)單元（11)的優(yōu)先級(jí)低于第二 電控油門(mén)單元（12)。
【文檔編號(hào)】F02D11/10GK104088707SQ201410281109
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】劉訓(xùn)中, 張艷, 郝國(guó)強(qiáng), 孫媛媛, 龔勛, 甘建琨, 周良華 申請(qǐng)人:江蘇柳工機(jī)械有限公司