在轉(zhuǎn)向動(dòng)作中阻止引擎自動(dòng)停機(jī)的方法
【專利摘要】本發(fā)明的實(shí)施例提供一種在設(shè)有用于自動(dòng)停止和啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)(110)的控制器(450)和電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(625)的汽車系統(tǒng)(100)中、阻止引擎自動(dòng)停機(jī)的方法，其中，如果在轉(zhuǎn)向動(dòng)作中用于電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(625)的供給電流(Isuppl)或轉(zhuǎn)向角的改變被檢測(cè)到，則阻止(S720)引擎自動(dòng)停機(jī)。
【專利說(shuō)明】在轉(zhuǎn)向動(dòng)作中阻止引擎自動(dòng)停機(jī)的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在汽車系統(tǒng)中在轉(zhuǎn)向動(dòng)作時(shí)阻止引擎自動(dòng)停機(jī)(或自動(dòng)停止)的方法，該汽車系統(tǒng)具有混合動(dòng)力結(jié)構(gòu)，并具有設(shè)置用于停止或啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)(ICE)的控制器。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車系統(tǒng)已知具有控制器，通常是電子控制單元(E⑶)，其設(shè)置用于在其他功能中運(yùn)行所謂的“停止&啟動(dòng)”功能(或簡(jiǎn)稱為S/S)。在使用所述功能時(shí)，ECU自動(dòng)地關(guān)閉和重啟內(nèi)燃機(jī)用于降低引擎空轉(zhuǎn)的時(shí)間，進(jìn)而降低燃料消耗和排放。
[0003]必須考慮的是在燃料經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域中的挑戰(zhàn)之一包括在認(rèn)證周期(homologat1ncycle)中增加引擎停機(jī)時(shí)間。為了達(dá)到該目的，正在研究新的停止&啟動(dòng)策略，并且，因此汽車制造商正試圖增加干預(yù)引擎自動(dòng)停機(jī)的速度閾值。事實(shí)上，所述閾值通常在O至lm/s的范圍中，但是趨勢(shì)是要增加該值。這種新趨勢(shì)的影響導(dǎo)致了這種事實(shí)，即，如果干預(yù)引擎自動(dòng)停機(jī)的汽車速度閾值高于Om/s，引擎自動(dòng)停機(jī)的條件可以在轉(zhuǎn)向動(dòng)作中出現(xiàn)，例如停車或駛近交叉路口。
[0004]專利申請(qǐng)DE102011004046A1、 申請(qǐng)人:Denso，公開(kāi)了一種設(shè)備，具有當(dāng)預(yù)定的自動(dòng)停機(jī)和自動(dòng)啟動(dòng)條件被滿足時(shí)用于停止和啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的微型計(jì)算機(jī)(11)。在這些條件中，定義有轉(zhuǎn)向角的預(yù)定閾值。因此這種方法要求附加的傳感器(例如用于測(cè)量轉(zhuǎn)向角位置)，而伴隨的后果是成本升高、可靠性降低和控制系統(tǒng)更復(fù)雜。
[0005]因此存在對(duì)在設(shè)有“停止&啟動(dòng)”功能的汽車系統(tǒng)中在轉(zhuǎn)向動(dòng)作時(shí)阻止引擎自動(dòng)停機(jī)的新方法的需求，該方法即使沒(méi)有要求附加傳感器時(shí)也能成功。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，在設(shè)有設(shè)置用于停止和啟動(dòng)ICE的控制器和電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車系統(tǒng)中、在轉(zhuǎn)向動(dòng)作時(shí)提供更可靠的“停止&啟動(dòng)”功能。
[0007]所述技術(shù)問(wèn)題通過(guò)一種在設(shè)有用于停止和啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的控制器和電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車系統(tǒng)中、阻止弓I擎自動(dòng)停機(jī)的方法解決，其中，如果在轉(zhuǎn)向動(dòng)作中檢測(cè)到用于電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的供給電流或檢測(cè)到轉(zhuǎn)向角的改變，則阻止引擎自動(dòng)停機(jī)。所述技術(shù)問(wèn)題還通過(guò)一種裝置和一種設(shè)有用于停止和啟動(dòng)引擎的汽車系統(tǒng)解決。
[0008]本發(fā)明的實(shí)施例提供一種在設(shè)有用于自動(dòng)地停止和啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的控制器和電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車系統(tǒng)中、阻止引擎自動(dòng)停機(jī)的方法，其中，如果在轉(zhuǎn)向動(dòng)作中用于電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的供給電流或轉(zhuǎn)向角的改變被檢測(cè)到，則阻止引擎自動(dòng)停機(jī)。
[0009]因此公開(kāi)一種用于阻止引擎自動(dòng)停機(jī)的設(shè)備，該設(shè)備包括用于阻止引擎自動(dòng)停機(jī)的裝置和用于在轉(zhuǎn)向動(dòng)作中檢測(cè)電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的供給電流的裝置或用于檢測(cè)轉(zhuǎn)向角的改變的裝置。所述設(shè)備及其裝置可以是由軟件或計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)的功能模塊構(gòu)架或功能模塊。
[0010]這種實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，在轉(zhuǎn)向動(dòng)作中對(duì)不期望的自動(dòng)停機(jī)的阻止與轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)所要求的供給電流或轉(zhuǎn)向角的改變相關(guān)聯(lián)，這種信息在電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)中已經(jīng)可用。
[0011]根據(jù)另一種實(shí)施例，當(dāng)供給電流高于電流閾值并且時(shí)間區(qū)間(在該時(shí)間區(qū)間中條件為真)在一定范圍內(nèi)時(shí)，執(zhí)行阻止引擎自動(dòng)停機(jī)。
[0012]因此用于阻止引擎自動(dòng)停機(jī)的裝置設(shè)置用于在供給電流高于電流閾值并且時(shí)間區(qū)間(在該時(shí)間區(qū)間中條件為真)在一定范圍內(nèi)時(shí)，用于執(zhí)行阻止引擎自動(dòng)停機(jī)。
[0013]為了不考慮錯(cuò)誤信號(hào)，所述實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)包括電流值和電流值供給的時(shí)間區(qū)間都被監(jiān)視。
[0014]按照實(shí)施例的一個(gè)方面，所述時(shí)間區(qū)間的范圍在0.1s至2s之間。
[0015]因此用于阻止引擎自動(dòng)停機(jī)的裝置設(shè)置用于在所述時(shí)間區(qū)間范圍在0.1s至2s之間則用于執(zhí)行所述阻止。
[0016]所述這一方面的優(yōu)點(diǎn)在于，供給電流的時(shí)間區(qū)間被監(jiān)視，以便避免噪聲或由強(qiáng)吸收電流引起其他后果。事實(shí)上，如果電流存在小于0.ls，這僅是干擾，而當(dāng)電流長(zhǎng)于2s時(shí)，在此區(qū)間內(nèi)供給的強(qiáng)電流的長(zhǎng)周期不能是源于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，因?yàn)檗D(zhuǎn)向系統(tǒng)借助電流脈沖工作而不借助穩(wěn)定電流工作。
[0017]根據(jù)另一種實(shí)施例，所述供給電流是未過(guò)濾供給電流和已過(guò)濾供給電流的差值。
[0018]因此，用于檢測(cè)供給電流的裝置設(shè)置用于檢測(cè)所述電流是否作為未過(guò)濾供給電流和已過(guò)濾供給電流的差值。
[0019]該實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，阻斷了作為干擾或噪聲的錯(cuò)誤信號(hào)。
[0020]按照該實(shí)施例的一個(gè)方面，通過(guò)使用低通濾波器或滑動(dòng)平均濾波器對(duì)未過(guò)濾供給電流進(jìn)行過(guò)濾來(lái)獲得已過(guò)濾的供給電流。
[0021]因此所述設(shè)備還包括用于采用低通濾波器或滑動(dòng)平均濾波器過(guò)濾未過(guò)濾供給電流來(lái)獲得已過(guò)濾的供給電流的裝置。所述裝置可以是由軟件或計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)的功能模塊。
[0022]該方面的優(yōu)點(diǎn)是用于電流過(guò)濾的是已知的電子濾波器。
[0023]按照另一種實(shí)施例，通過(guò)啟動(dòng)鎖存器(latch)阻止引擎自動(dòng)停機(jī)。
[0024]因此用于阻止引擎自動(dòng)停機(jī)的設(shè)備還包括用于啟動(dòng)鎖存器的裝置。所述裝置同樣可以是由軟件或計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)的功能模塊。
[0025]這種實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，啟動(dòng)鎖存器可以當(dāng)所要求的供給電流結(jié)束但是轉(zhuǎn)向動(dòng)作還未完全結(jié)束時(shí)保持所述阻止。
[0026]按照一個(gè)方面，當(dāng)汽車系統(tǒng)的速度高于預(yù)定速度閾值時(shí)關(guān)閉所述鎖存器。
[0027]因此，用于阻止引擎自動(dòng)停機(jī)的設(shè)備還包括用于在汽車系統(tǒng)的速度高于預(yù)定速度閾值時(shí)關(guān)閉鎖存器的裝置。所述裝置同樣可以是由軟件或計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)的功能模塊。
[0028]該方面的優(yōu)點(diǎn)在于，復(fù)位鎖存器的條件和、因此再次啟用引擎自動(dòng)停機(jī)的條件與汽車系統(tǒng)的速度相關(guān)，該速度必須高于預(yù)定閾值，因此確保轉(zhuǎn)向動(dòng)作確實(shí)結(jié)束。這種條件也覆蓋了這種情況，即當(dāng)駕駛員改變主意并且不再想停下車輛。
[0029]按照另一種實(shí)施例，所述方法還比較電池電流和電池電流閾值，并且當(dāng)所述電池電流低于所述電池電流閾值時(shí)阻止弓I擎自動(dòng)停機(jī)。
[0030]因此，阻止引擎自動(dòng)停機(jī)的設(shè)備還包括用于比較電池電流和電池電流閾值的裝置和當(dāng)所述電池電流低于所述電池電流閾值時(shí)阻止引擎自動(dòng)停機(jī)的裝置。所述裝置同樣可以是由軟件或計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)的功能模塊。
[0031]進(jìn)一步的檢測(cè)提供了一種當(dāng)電池電流較低并且不足以啟動(dòng)啟動(dòng)器時(shí)用于阻止引擎自動(dòng)停機(jī)的備選條件。
[0032]根據(jù)一種不同的實(shí)施例，所述供給電流被電池傳感器測(cè)量。
[0033]因此，用于檢測(cè)供給電流的裝置設(shè)置用于檢測(cè)由電池傳感器測(cè)量的供給電流。
[0034]這種實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，所述方法不要求額外的傳感器，因?yàn)樗^的“智能”電池傳感器在設(shè)有停止&啟動(dòng)功能和/或混合動(dòng)力系統(tǒng)的汽車系統(tǒng)已經(jīng)可用。這種電池傳感器已經(jīng)用于監(jiān)視電池的電壓、電流和溫度，進(jìn)而確定電池充電狀態(tài)。
[0035]所述方法按照其中一個(gè)方面可以借助計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行，該計(jì)算機(jī)程序包括用于實(shí)施上述方法所有步驟的程序編碼，并且以計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式包含該計(jì)算機(jī)程序。
[0036]所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以被嵌入用于內(nèi)燃機(jī)的控制裝置中，該控制裝置包括電子控制單元(ECU)、與ECU耦連的數(shù)據(jù)載體，和存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)載體中的計(jì)算機(jī)程序，因此控制裝置以和所述方法相同的方式定義了所述實(shí)施例。在這種情況中，當(dāng)控制裝置執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，上述方法的所有步驟都被實(shí)施。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0037]在此結(jié)合附圖以示范性方式描述各種實(shí)施例，在附圖中:
[0038]圖1示意示出機(jī)動(dòng)車的混合動(dòng)力系統(tǒng)。
[0039]圖2示出硬件的圖表，所述硬件被用于運(yùn)行汽車系統(tǒng)的停止和啟動(dòng)功能。
[0040]圖3是曲線圖，描繪了汽車速度，在轉(zhuǎn)向動(dòng)作中被要求的電池電流和引擎自動(dòng)停機(jī)禁用信號(hào)。
[0041]圖4示出按照本發(fā)明一種實(shí)施例的、用于阻止引擎自動(dòng)停機(jī)的方法的方框圖。
[0042]圖5示出圖4中的方框圖的方法的高水平的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0043]一些實(shí)施例可以包括機(jī)動(dòng)車的混合動(dòng)力系統(tǒng)100 (或、通常汽車系統(tǒng)100)，如圖1所示，其包括內(nèi)燃機(jī)(ICE) 110 (在該示例中是柴油機(jī))、變速箱(在圖1的示例中是手動(dòng)變速器510)、馬達(dá)發(fā)電機(jī)電子單元(MGU) 500、電能存儲(chǔ)設(shè)備(電池)600(其與MGU500電子連接)和電子控制單元(ECU)450?；旌蟿?dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有至少一個(gè)直流電驅(qū)動(dòng)軸，在圖1的示例中是后軸520。ICEllO包括至少一個(gè)定義至少一個(gè)氣缸125的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體120、曲軸145、進(jìn)氣歧管200和排氣歧管225。
[0044]MGU500是電機(jī)，也就是電能_機(jī)械能轉(zhuǎn)換器，其可以將由電池600供給的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能(也就是按照電動(dòng)機(jī)運(yùn)行)，或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能，其可以為電池600充電(也就是按照發(fā)電機(jī)運(yùn)行)。在更多的細(xì)節(jié)中，MGU500可以包括轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子設(shè)置用于相對(duì)定子轉(zhuǎn)動(dòng)，以用于產(chǎn)生或分別接收機(jī)械能。轉(zhuǎn)子可以包括用于產(chǎn)生磁場(chǎng)的器件和定子可以包括與電池600相連的電機(jī)繞組，或反之亦然。如果MGU500按照電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，電池600向電機(jī)繞組提供電流，該電機(jī)繞組激勵(lì)出磁場(chǎng)用于使得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。反之，當(dāng)MGU500按照發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)引起電線在磁場(chǎng)中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，該磁場(chǎng)在電機(jī)繞組中產(chǎn)生電流。MGU500可以是任意已知類型，例如永磁體機(jī)器、電刷機(jī)器或感應(yīng)機(jī)器。MGU500也可以是異步電機(jī)或同步電機(jī)。
[0045]MGU500的轉(zhuǎn)子可以包括同軸的軸505，該軸與混合動(dòng)力系統(tǒng)100的其他部件機(jī)械地連接，因此能夠向機(jī)動(dòng)車的終端驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)械能或從機(jī)動(dòng)車的終端驅(qū)動(dòng)接收機(jī)械能。在這種方式中，按照電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的MGU500可以輔助或替代ICEllO驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車，而按照發(fā)電機(jī)工作時(shí)、尤其當(dāng)機(jī)動(dòng)車制動(dòng)時(shí)，MGU500可以給電池600充電。在當(dāng)前實(shí)施例中，MGU軸505與ICE曲軸145通過(guò)傳動(dòng)帶510相連，類似于傳統(tǒng)的交流發(fā)電機(jī)啟動(dòng)器。為了在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行模式和發(fā)電機(jī)運(yùn)行模式之間進(jìn)行切換，MGU500可以配備適當(dāng)?shù)膬?nèi)部控制系統(tǒng)。
[0046]混合動(dòng)力系統(tǒng)100還可以包括電子控制單元(E⑶)450，其與一個(gè)或多個(gè)傳感器和/或與ICEllO相關(guān)聯(lián)的設(shè)備通信并且配備存儲(chǔ)系統(tǒng)460。E⑶450可以接收來(lái)自各種傳感器的輸入信號(hào)，所述傳感器設(shè)置用于生成與關(guān)于ICEllO和MGU500的各個(gè)物理參數(shù)成比例的信號(hào)。
[0047]現(xiàn)在闡述E⑶450，該設(shè)備可以包括與存儲(chǔ)系統(tǒng)460和內(nèi)部總線通信的數(shù)字中央處理器單元(CPU)。存儲(chǔ)系統(tǒng)460可以包括不同的存儲(chǔ)類型，例如光學(xué)存儲(chǔ)、磁性存儲(chǔ)、固態(tài)存儲(chǔ)和其他非易失性存儲(chǔ)。內(nèi)部總線可以設(shè)置用于發(fā)送、接收和模制模擬和/或數(shù)字信號(hào)向/從各種傳感器和控制設(shè)備。CPU設(shè)置用于執(zhí)行作為程序存儲(chǔ)在存儲(chǔ)系統(tǒng)460中的指令，并且向內(nèi)部總線發(fā)送信號(hào)和從內(nèi)部總線接收信號(hào)。所述程序可以實(shí)施在此公開(kāi)的方法，運(yùn)行CPU執(zhí)行所述方法的步驟并且控制ICEllO和MGU500。
[0048]為了執(zhí)行這些方法，E⑶450與一個(gè)或多個(gè)與ICE110、MGU500和電池600相關(guān)聯(lián)的傳感器和/或設(shè)備進(jìn)行通信。E⑶450可以從各種設(shè)置用于生成信號(hào)的傳感器接收輸入信號(hào)，所述信號(hào)與ICE110、MGU500和電池600的各種物理參數(shù)成比例。
[0049]存儲(chǔ)在存儲(chǔ)系統(tǒng)中的程序從外面借助電線或以無(wú)線方式被傳送。在汽車系統(tǒng)100外部、這種程序通常被視為計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其也可以稱為這種方式的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)或機(jī)器可讀介質(zhì)，并且該程序應(yīng)該被理解為留在載體上的計(jì)算機(jī)程序編碼，所述瞬時(shí)的或非瞬時(shí)性質(zhì)的載體具有這樣的結(jié)果，即使得計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以被視作瞬時(shí)或非瞬時(shí)性質(zhì)的。
[0050]瞬時(shí)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的示例可以是信號(hào)，例如電磁信號(hào)如光學(xué)信號(hào)，該信號(hào)是用于計(jì)算機(jī)程序編碼的瞬時(shí)載體。攜帶這種計(jì)算機(jī)程序編碼可以借助模制信號(hào)(通過(guò)傳統(tǒng)的模制技術(shù)如用于數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的QPSK)完成，因此代表所述計(jì)算機(jī)程序編碼的二進(jìn)制數(shù)據(jù)被嵌入瞬時(shí)的電磁信號(hào)中。這種信號(hào)例如當(dāng)將計(jì)算機(jī)程序編碼以無(wú)線模式借助WiFi連接傳送至筆記本電腦時(shí)被使用。
[0051]在非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的情況中，計(jì)算機(jī)程序編碼在有形存儲(chǔ)介質(zhì)中呈現(xiàn)。所述存儲(chǔ)介質(zhì)是以上提及的非瞬時(shí)載體，因此計(jì)算機(jī)程序編碼永久地或非永久地以可檢索到的方式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中。這種存儲(chǔ)介質(zhì)可以是計(jì)算機(jī)技術(shù)中已知的傳統(tǒng)類型，如閃存、專用集成電路、CD或類似產(chǎn)品。
[0052]取代E⑶450，汽車系統(tǒng)100可以具有不同類型的處理器，以用于提供電子邏輯，例如嵌入式控制器，車載電腦或任何可以在車輛中使用的處理模塊。
[0053]本發(fā)明公開(kāi)了一種在汽車系統(tǒng)中在轉(zhuǎn)向動(dòng)作時(shí)阻止引擎自動(dòng)停機(jī)的方法，該汽車系統(tǒng)具有控制器(即，ECU) 450，該控制器配置用于啟動(dòng)和停止ICE和電動(dòng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)625，該方法不需要任何額外的傳感器。事實(shí)上，如圖2所示，設(shè)有一個(gè)S/S系統(tǒng)的汽車系統(tǒng)已經(jīng)有一個(gè)所謂的“智能”電池傳感器(IBS)610。這種電池傳感器監(jiān)視電池600的幾個(gè)功能參數(shù)，如電壓、電流、溫度。這些參數(shù)用于確定電池的充電狀態(tài)，如果可用，這種狀態(tài)是用于激活停止&啟動(dòng)和/或用于MGU500的強(qiáng)制性(mandatory)信息。事實(shí)上，IBS610將其信息轉(zhuǎn)送至E⑶450，E⑶450會(huì)激活啟動(dòng)器620用于重啟ICE110。
[0054]本發(fā)明基于這樣的事實(shí)，即在轉(zhuǎn)向動(dòng)作中，出現(xiàn)沖擊電流以用于為電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)625提供能量。事實(shí)上，這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用電動(dòng)機(jī)來(lái)輔助汽車的駕駛員。傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)向柱的位置和扭矩，并且計(jì)算機(jī)模塊借助電動(dòng)機(jī)使用輔助扭矩，所述電動(dòng)機(jī)連接轉(zhuǎn)向齒輪或轉(zhuǎn)向柱。因此，當(dāng)前方法的理念是借助已經(jīng)可用的IBS傳感器610檢測(cè)源于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所要求的供給電流Isuppl，并且據(jù)此阻止31引擎自動(dòng)停機(jī)。
[0055]作為備選，如果檢測(cè)到轉(zhuǎn)向角的改變，引擎自動(dòng)停機(jī)也可以被阻止。轉(zhuǎn)向角可以借助轉(zhuǎn)向傳感器檢測(cè)，該轉(zhuǎn)向傳感器將其測(cè)量結(jié)果傳送至汽車系統(tǒng)的控制器。這種控制器可以被集成在M⑶中或單獨(dú)的與M⑶通信?？刂破鬟\(yùn)行所謂的電子穩(wěn)定程序(ESP)并且因此關(guān)于轉(zhuǎn)向角的信息已經(jīng)在CAN總線上了。
[0056]圖3示出當(dāng)汽車正在減速，例如由于涉及停車動(dòng)作或當(dāng)接近交叉路口時(shí)，汽車速度630關(guān)于時(shí)間的曲線。在相同的圖形中也示出當(dāng)轉(zhuǎn)向操作運(yùn)行，并且自動(dòng)停止使為0-1函數(shù)的信號(hào)650失去作用時(shí)，用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的供給電流640。可以看到的是，在轉(zhuǎn)向操作中有增加的供給電流。本發(fā)明的方法應(yīng)該識(shí)別這種沖擊電流和在供給電流過(guò)程中的時(shí)間區(qū)間At，用于阻止自動(dòng)停機(jī)。
[0057]至此，S/S控制僅針對(duì)較高的恒定電流載荷阻止引擎自動(dòng)停機(jī)，僅為了避免在引擎自動(dòng)停機(jī)階段電池的放電。這種抑制使得引擎循環(huán)決定基于當(dāng)前電流從12V電池進(jìn)行放電。典型地，當(dāng)從電池中流走過(guò)多的電流時(shí)，引擎需要被開(kāi)啟。
[0058]如在圖4中所示，根據(jù)當(dāng)前方法的實(shí)施例，在電流載荷上設(shè)置鎖存器，因此在電流載荷脈沖中，自動(dòng)停機(jī)應(yīng)該在一時(shí)間區(qū)間中被阻止，以便在轉(zhuǎn)向動(dòng)作中避免自動(dòng)停機(jī)。更多細(xì)節(jié)是，同樣參照?qǐng)D4，所述方法將28在未過(guò)濾供給電流nsuppl和過(guò)濾后的供給電流FIsuppl之間的差值27與標(biāo)定電流閾值Ith做比較。在轉(zhuǎn)向動(dòng)作中對(duì)不期望的引擎自動(dòng)停機(jī)的阻止與電池電流相關(guān)聯(lián)，該電池電流對(duì)于轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)是必需地并且所述供給電流被過(guò)濾，例如借助低通濾波器或滑動(dòng)平均濾波器。這些是電子濾波器，第一個(gè)通過(guò)低頻信號(hào)和具有高于截止頻率的頻率的信號(hào)；后一個(gè)理想地用于在保持尖銳的階躍響應(yīng)時(shí)降低隨機(jī)噪聲。
[0059]然后，鎖存器被激活29。在電學(xué)中，觸發(fā)器或鎖存器是一種電路，其具有兩個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)并且可以被用于存儲(chǔ)狀態(tài)信息。所述電路可以被制造用于在信號(hào)用于一個(gè)或多個(gè)控制輸入并且將具有一個(gè)或兩個(gè)輸出時(shí)改變狀態(tài)。這種電路是時(shí)序邏輯中的基礎(chǔ)存儲(chǔ)元件。觸發(fā)器和鎖存器是用于計(jì)算機(jī)、通信和許多其他類型的系統(tǒng)中的數(shù)字電子系統(tǒng)的基礎(chǔ)構(gòu)造模塊。在本發(fā)明中，每當(dāng)所述供給電流Isuppl高于28所述電流閾值Ith時(shí)鎖存器被用于禁用31停止&啟動(dòng)功能。此外，還當(dāng)所要求的供給電流結(jié)束但是轉(zhuǎn)向動(dòng)作還未結(jié)束時(shí)，鎖存器允許保持對(duì)引擎停機(jī)地阻止。
[0060]為了不考慮錯(cuò)誤信號(hào)，也就是監(jiān)視電池電流的時(shí)間區(qū)間At，并且如果時(shí)間區(qū)間At包含在預(yù)確定范圍中則停止&啟動(dòng)功能被禁用。有利的是，時(shí)間區(qū)間At在0.1s至2s之間。這意味著供給電流Isuppl的時(shí)間區(qū)間At被監(jiān)視，以便避免噪聲或避免由強(qiáng)吸收電流引發(fā)其他后果。事實(shí)上，如果電流存在小于0.ls，這僅是干擾，而當(dāng)電流長(zhǎng)于2s時(shí)，要求的強(qiáng)電流的長(zhǎng)周期不能是由轉(zhuǎn)向系統(tǒng)引起地。
[0061]如前所述，鎖存器將保持自動(dòng)停機(jī)禁用直至鎖存器關(guān)閉29，并且這當(dāng)汽車系統(tǒng)速度V高于22預(yù)定速度閾值Vth時(shí)，關(guān)閉鎖存器。事實(shí)上，鎖存器的關(guān)閉29的情況和后續(xù)在此重新啟用自動(dòng)停機(jī)與汽車系統(tǒng)100的速度V相關(guān)聯(lián)，該速度V必須高于22預(yù)定的速度閾值Vth，因此確保轉(zhuǎn)向動(dòng)作確實(shí)結(jié)束。
[0062]當(dāng)然,所述方法還比較33電池電流Ibatt和標(biāo)定電池電流閾值Ibattth,并且每當(dāng)所述電池電流Ibatt小于所述電流閾值Ibattth時(shí)禁用31停止&啟動(dòng)功能。也就是說(shuō)，本方法也運(yùn)行一種已知的控制，每當(dāng)電池供給用于驅(qū)動(dòng)所有類型的電子消耗品的電流降低并且不足以啟動(dòng)啟動(dòng)器時(shí)，所述控制將成為用于阻止自動(dòng)停機(jī)的備選的條件。
[0063]如前所述，電池電流由電池傳感器610提供，并且該電流減去27過(guò)濾電流值FIsuppL.換句話說(shuō)，該方法不要求任何其它傳感器，因?yàn)椤爸悄堋彪姵貍鞲衅饕呀?jīng)在設(shè)有停止&啟動(dòng)功能的汽車系統(tǒng)中和/或在混合動(dòng)力系統(tǒng)中可用。
[0064]概括地說(shuō)，圖5示出高水平流程圖S700，描述了所述方法。當(dāng)引擎自動(dòng)停機(jī)(或自動(dòng)停機(jī))被要求S710時(shí)，如果用于電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)625的供給電流Isuppl或在轉(zhuǎn)向動(dòng)作中檢測(cè)到轉(zhuǎn)向角的改變S720，則鎖存器被啟動(dòng)S730，并且引擎自動(dòng)停機(jī)被阻止740。鎖存器將持續(xù)開(kāi)啟直至汽車系統(tǒng)100的速度V會(huì)高于S750速度閾值Vth。在這種情況中，鎖存器將被關(guān)閉S760并且引擎自動(dòng)停機(jī)將被再次啟用S770。
[0065]本發(fā)明所述方法具有以下優(yōu)點(diǎn):增加駕駛感覺(jué)，避免在不期望條件下、例如轉(zhuǎn)向動(dòng)作時(shí)引擎自動(dòng)停機(jī)；在認(rèn)證周期中保持相同的CO2排放優(yōu)勢(shì)，通過(guò)沒(méi)有安全風(fēng)險(xiǎn)地增加實(shí)施自動(dòng)停機(jī)的汽車速度；增加啟動(dòng)器、雙質(zhì)量飛輪和電池的耐久性。
[0066]雖然在前述說(shuō)明書(shū)部分和詳細(xì)說(shuō)明中介紹了至少一個(gè)示范性的實(shí)施形式，但應(yīng)該理解的是存在大量的變型。所述的實(shí)施形式僅應(yīng)理解為舉例而不應(yīng)以任意方式限制本發(fā)明的適用范圍、可應(yīng)用性或配置。更確切地說(shuō)，所述的說(shuō)明部分對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)給出的僅僅是一種將本發(fā)明轉(zhuǎn)換成至少一種實(shí)施方式的指導(dǎo)，其中，在有利的實(shí)施形式中所介紹的各元件在功能和布置上可以進(jìn)行各種各樣的改變，只要不違背權(quán)利要求書(shū)及其等同技術(shù)方案所要求的保護(hù)范圍即可。
[0067]附圖標(biāo)記清單
[0068]22 方框
[0069]25 方框
[0070]27 方框
[0071]28 方框
[0072]29 方框
[0073]30 方框
[0074]31 方框
[0075]33 方框
[0076]100汽車系統(tǒng)，混合動(dòng)力系統(tǒng)
[0077]110內(nèi)燃機(jī)
[0078]120發(fā)動(dòng)機(jī)缸體
[0079]125 氣缸
[0080]145 曲軸
[0081]200 進(jìn)氣歧管
[0082]225 排氣歧管
[0083]450 ECU
[0084]460 存儲(chǔ)系統(tǒng)
[0085]500 發(fā)動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)電子單元
[0086]505 MGU 軸
[0087]510 手動(dòng)變速箱
[0088]520 后軸
[0089]600 電池
[0090]610 “智能”電池傳感器
[0091]620 啟動(dòng)器
[0092]625 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
[0093]630 車輛速度
[0094]640 供給電流
[0095]650 自動(dòng)停機(jī)禁用
[0096]Ibatt電池電流
[0097]Ibattth電池電流閾值
[0098]UI suppI未過(guò)濾供給電流
[0099]FIsuppl已過(guò)濾供給電流
[0100]Isuppl供給電流
[0101]Ith 電流閾值
[0102]V 汽車系統(tǒng)速度
[0103]Vth 速度閾值
[0104]Δ t 電流供給的時(shí)間區(qū)間
[0105]S799 流程圖
[0106]S710 步驟
[0107]S720 步驟
[0108]S730 步驟
[0109]S740 步驟
[0110]S750 步驟
[0111]S760 步驟
[0112]S770 步驟
【權(quán)利要求】
1.一種用于汽車系統(tǒng)(100)中阻止引擎自動(dòng)停機(jī)的方法，所述汽車系統(tǒng)設(shè)有用于自動(dòng)停止和啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)(110)的控制器(450)和電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(625)，其中，如果在轉(zhuǎn)向動(dòng)作中檢測(cè)到用于所述電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(625)的供給電流(Isuppl)或檢測(cè)到轉(zhuǎn)向角的改變，則阻止(S720)引擎自動(dòng)停機(jī)。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中，當(dāng)所述供給電流(Isuppl)高于電流閾值(Ith)并且時(shí)間區(qū)間(At)在一定范圍內(nèi)時(shí)，并且在該時(shí)間區(qū)間中條件為真，則執(zhí)行阻止引擎自動(dòng)停機(jī)。
3.按照權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述時(shí)間區(qū)間(At)在0.1s至2s的范圍內(nèi)。
4.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，所述供給電流(Isuppl)是未過(guò)濾供給電流(UIsuppl)和已過(guò)濾供給電流(FIsuppl)的差值。
5.按照權(quán)利要求4所述的方法，其中，通過(guò)對(duì)于未過(guò)濾供給電流^Isuppl)使用低通濾波器或滑動(dòng)平均濾波器獲得所述已過(guò)濾供給電流(FIsuppl)。
6.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，通過(guò)啟動(dòng)(S730)鎖存器阻止引擎自動(dòng)停機(jī)。
7.按照權(quán)利要求6所述的方法，其中，當(dāng)所述汽車系統(tǒng)(100)的速度(V)高于預(yù)定速度閾值(Vth)時(shí)關(guān)閉(S760)所述鎖存器。
8.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，所述方法還比較電池電流(Ibatt)和電池電流閾值(Ibattth),并且當(dāng)所述電池電流(Ibatt)低于所述電池電流閾值(Ibattth)時(shí)阻止引擎自動(dòng)停機(jī)。
9.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，所述供給電流(Isuppl)通過(guò)電池傳感器(610)來(lái)測(cè)量。
10.一種用于汽車系統(tǒng)(100)中阻止引擎自動(dòng)停機(jī)的設(shè)備，其中，該設(shè)備包括: 用于阻止引擎自動(dòng)停機(jī)的裝置，和 用于在轉(zhuǎn)向動(dòng)作中檢測(cè)電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的供給電流的裝置或檢測(cè)轉(zhuǎn)向角的改變的裝置，其中，在所述裝置檢測(cè)到電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的供給電流或檢測(cè)到轉(zhuǎn)向角的改變時(shí)，所述用于阻止引擎自動(dòng)停機(jī)的裝置阻止引擎自動(dòng)停機(jī)。
11.按照權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中，所述用于阻止引擎自動(dòng)停機(jī)的裝置設(shè)置成，在供給電流高于電流閾值并且時(shí)間區(qū)間在一定范圍內(nèi)時(shí)，并且在該時(shí)間區(qū)間中條件為真時(shí)，執(zhí)行阻止引擎自動(dòng)停機(jī)。
12.按照權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中，所述用于阻止引擎自動(dòng)停機(jī)的裝置設(shè)置用于如果所述時(shí)間區(qū)間范圍在0.1s至2s之間則執(zhí)行所述阻止。
13.按照權(quán)利要求10至12之一所述的設(shè)備，其中，所述用于檢測(cè)供給電流的裝置設(shè)置用于檢測(cè)所述供給電流是否作為未過(guò)濾供給電流和已過(guò)濾供給電流的差值。
14.按照權(quán)利要求10至13之一所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備還包括通過(guò)采用低通濾波器或滑動(dòng)平均濾波器對(duì)于未過(guò)濾供給電流進(jìn)行過(guò)濾來(lái)獲得過(guò)濾供給電流的裝置。
15.按照權(quán)利要求10至14之一所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備還包括用于啟動(dòng)鎖存器的>j-U ρ?α裝直。
16.按照權(quán)利要求10至15之一所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備還包括用于在汽車系統(tǒng)的速度高于預(yù)定速度閾值時(shí)關(guān)閉鎖存器的裝置。
17.按照權(quán)利要求10至16之一所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備還包括用于比較電池電流和電池電流閾值的裝置和當(dāng)所述電池電流低于所述電池電流閾值時(shí)阻止引擎自動(dòng)停機(jī)的>j-U ρ?α裝直。
18.按照權(quán)利要求10至17之一所述的設(shè)備，其中，所述用于檢測(cè)供給電流的裝置設(shè)置用于檢測(cè)由電池傳感器測(cè)量的供給電流。
19.一種用于內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，該控制裝置包括電子控制單元(450)、與電子控制單元(450)耦連的存儲(chǔ)系統(tǒng)(460)，和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)系統(tǒng)(460)中的如權(quán)利要求10至18之一所述的設(shè)備。
【文檔編號(hào)】F02N11/08GK104276167SQ201410290794
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月1日
【發(fā)明者】R.羅馬納托 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司