一種并聯(lián)式燃燒室結(jié)構(gòu)的雙脈沖燃?xì)獍l(fā)生裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開的一種并聯(lián)式燃燒室結(jié)構(gòu)的雙脈沖燃?xì)獍l(fā)生裝置,屬于燃?xì)獍l(fā)生器領(lǐng)域。本發(fā)明采用并聯(lián)式布置,中心區(qū)域、外圍區(qū)域分別構(gòu)成兩個(gè)相對獨(dú)立燃燒室結(jié)構(gòu),包括殼體、外圍點(diǎn)火裝置、中心點(diǎn)火裝置、中心裝藥、外圍裝藥、外圍噴管、中心噴管、隔套、端蓋。本發(fā)明還公開了一種并聯(lián)式燃燒室結(jié)構(gòu)的雙脈沖燃?xì)獍l(fā)生裝置的安裝、使用方法。由于結(jié)構(gòu)上采用并聯(lián)式布置,具有如下優(yōu)點(diǎn):1、同等條件下,在空間上節(jié)省了燃?xì)獍l(fā)生器的長度,提高了燃?xì)獍l(fā)生器殼體空間的使用效率;2、能夠在規(guī)定的間隔時(shí)間內(nèi)連續(xù)點(diǎn)火兩次,滿足需要在特定的時(shí)間間隔點(diǎn)產(chǎn)生所需燃?xì)獾氖褂靡螅?、兩個(gè)燃燒室可以制造不同裝藥含量的產(chǎn)品,以滿足對于所需不同的燃?xì)饬康氖褂靡蟆?br>
【專利說明】一種并聯(lián)式燃燒室結(jié)構(gòu)的雙脈沖燃?xì)獍l(fā)生裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種并聯(lián)式燃燒室結(jié)構(gòu)的雙脈沖燃?xì)獍l(fā)生裝置及其安裝、使用方法, 屬于燃?xì)獍l(fā)生器領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前,市面上見到的燃?xì)獍l(fā)生裝置大多屬于單脈沖工作,即一次點(diǎn)火生產(chǎn)燃?xì)庵?后燃?xì)獍l(fā)生器工作即完成,二次點(diǎn)火生產(chǎn)燃?xì)獗仨毚細(xì)獍l(fā)生器冷卻后拆卸,然后再重新 裝入裝藥(推進(jìn)劑),這樣對于一些需要間隔特定時(shí)間提供燃?xì)獾奶厥馇闆r是不滿足要求 的;因此在一個(gè)燃?xì)獍l(fā)生器內(nèi)間隔一定時(shí)間能連續(xù)提供兩次燃?xì)馐侨細(xì)獍l(fā)生裝置亟待解 決的問題。因此有人提出一種前后串聯(lián)式的可控多脈沖燃?xì)獍l(fā)生裝置(專利公布號為: CN102080528A),但由于這種前后串聯(lián)布置的結(jié)構(gòu)自身限制,使得燃?xì)獍l(fā)生器總體長度過 大,這樣對于對燃?xì)獍l(fā)生器總體結(jié)構(gòu)尺寸有長度限制的條件下,這種雙脈沖燃?xì)獍l(fā)生器不 能很好的采用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有串聯(lián)式燃?xì)獍l(fā)生裝置結(jié)構(gòu)尺寸長度過大的問題,本 發(fā)明公開的一種并聯(lián)式燃燒室結(jié)構(gòu)的雙脈沖燃?xì)獍l(fā)生裝置,可大大提高殼體空間的使用效 率,同時(shí),相對獨(dú)立的燃燒室結(jié)構(gòu)可以制造不同裝藥含量的產(chǎn)品,以滿足對于所需不同的燃 氣量的使用要求。
[0004] 本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
[0005] -種并聯(lián)式燃燒室結(jié)構(gòu)的雙脈沖燃?xì)獍l(fā)生裝置,采用并聯(lián)式布置,中心區(qū)域、外圍 區(qū)域分別構(gòu)成兩個(gè)相對獨(dú)立燃燒室結(jié)構(gòu)。包括:殼體、外圍點(diǎn)火裝置、中心點(diǎn)火裝置、中心裝 藥、外圍裝藥、外圍噴管、中心噴管、隔套、端蓋。所述的殼體左側(cè)中軸部分開有用于安裝中 心點(diǎn)火裝置螺紋孔,殼體左側(cè)開有用于安裝外圍點(diǎn)火裝置螺紋孔,殼體左側(cè)開有用與外圍 噴管連接的螺紋孔,殼體左側(cè)與端蓋通過焊接聯(lián)接的形狀相適配。中心裝藥為中部鏤空的 圓柱形裝藥。外圍裝藥為中部鏤空的圓柱形裝藥,外圍裝藥的內(nèi)徑大于隔套的外徑。隔套 為中心鏤空的圓柱形薄片套管;端蓋與殼體左側(cè)連接部分相適配,端蓋中部加工有用于固 定外圍裝藥、隔套、中心裝藥的適配支架。連接關(guān)系:殼體與隔套之間通過螺紋聯(lián)接,殼體中 的空間被隔套分為兩塊區(qū)域,分別為中心區(qū)域與外圍區(qū)域。中心裝藥放置于中心區(qū)域,通過 端蓋的支架固定,中心點(diǎn)火裝置的點(diǎn)火具通過螺紋聯(lián)接安裝在殼體上,中心點(diǎn)火裝置的點(diǎn) 火具插入中心裝藥鏤空的中部,中心點(diǎn)火裝置的點(diǎn)火藥置于裝藥前,用于產(chǎn)生大量燃?xì)庖?燃中心裝藥。外圍裝藥放置于外圍區(qū)域,套于隔套外側(cè),通過端蓋的支架固定。外圍點(diǎn)火裝 置的點(diǎn)火具通過螺紋聯(lián)接安裝在殼體上,外圍點(diǎn)火裝置的點(diǎn)火藥置于裝藥前,用于產(chǎn)生大 量燃?xì)庖纪鈬b藥。中心噴管與端蓋通過螺紋聯(lián)接,用于將燃?xì)鈬姵龆松w;外圍噴管與殼 體通過螺紋聯(lián)接,用于將燃?xì)鈬姵鰵んw。殼體與端蓋之間通過焊接聯(lián)接;隔套與端蓋之間通 過焊接聯(lián)接。
[0006] 所述的隔套采用阻隔技術(shù),隔套材料為耐燃阻隔材料。
[0007] 所述的殼體材料優(yōu)選金屬材料。
[0008] 所述的中心裝藥、外圍裝藥為固體氧化劑和固體還原劑的混合物且不會自發(fā)反 應(yīng);燃燒反應(yīng)會放出大量無毒、無腐蝕性氣體。
[0009] 所述的中心裝藥、外圍裝藥可以制造不同裝藥含量的產(chǎn)品,以滿足對于所需不同 的燃?xì)饬康氖褂靡蟆?br>
[0010] 一種并聯(lián)式燃燒室結(jié)構(gòu)的雙脈沖燃?xì)獍l(fā)生裝置的安裝的方法為:先將隔套與端蓋 焊接好,然后將中心裝藥放置在隔套內(nèi),再將外圍裝藥放置于殼體內(nèi),將隔套與端蓋焊接好 的合成件通過螺紋聯(lián)接與殼體相連,端蓋與殼體通過焊接聯(lián)接,然后將外圍噴管、外圍點(diǎn)火 裝置、中心點(diǎn)火裝置通過螺紋聯(lián)接安裝在殼體上,中心噴管通過螺紋聯(lián)接安裝在端蓋上。 [0011] 一種并聯(lián)式燃燒室結(jié)構(gòu)的雙脈沖燃?xì)獍l(fā)生裝置的工作方法為:計(jì)算機(jī)發(fā)出點(diǎn)火 指令給中心區(qū)域中心點(diǎn)火裝置的點(diǎn)火具,點(diǎn)火具點(diǎn)火,引燃點(diǎn)火藥,點(diǎn)火藥產(chǎn)生高溫燃?xì)獍?圍中心裝藥,當(dāng)達(dá)到中心裝藥燃點(diǎn),中心裝藥燃燒產(chǎn)生大量高溫高壓燃?xì)?,通過中心噴管排 出。同理,在規(guī)定的時(shí)間內(nèi),計(jì)算機(jī)發(fā)出點(diǎn)火指令給中心區(qū)域外圍點(diǎn)火裝的點(diǎn)火具,點(diǎn)火具 點(diǎn)火,引燃點(diǎn)火藥;點(diǎn)火藥產(chǎn)生高溫燃?xì)獍鼑鈬b藥,當(dāng)達(dá)到外圍裝藥燃點(diǎn),外圍裝藥燃 燒產(chǎn)生大量高溫高壓燃?xì)猓ㄟ^外圍噴管排出。由于隔套的阻隔技術(shù),很好的保證了兩個(gè)區(qū) 域燃?xì)猱a(chǎn)生的相對獨(dú)立性,使系統(tǒng)工作可靠。所述的一種并聯(lián)式燃燒室結(jié)構(gòu)的雙脈沖燃?xì)?發(fā)生裝置,能夠在規(guī)定的間隔時(shí)間內(nèi)連續(xù)點(diǎn)火兩次,滿足需要在特定的時(shí)間間隔點(diǎn)產(chǎn)生所 需燃?xì)獾氖褂靡蟆?br>
[0012] 有益效果
[0013] 1、本發(fā)明的一種并聯(lián)式燃燒室結(jié)構(gòu)的雙脈沖燃?xì)獍l(fā)生裝置,能夠在規(guī)定的間隔時(shí) 間內(nèi)連續(xù)點(diǎn)火兩次,滿足需要在特定的時(shí)間間隔點(diǎn)產(chǎn)生所需燃?xì)獾氖褂靡蟆?br>
[0014] 2、本發(fā)明的一種并聯(lián)式燃燒室結(jié)構(gòu)的雙脈沖燃?xì)獍l(fā)生裝置,由于結(jié)構(gòu)上采用并聯(lián) 式布置,同等條件下,在空間上節(jié)省了燃?xì)獍l(fā)生器的長度,提高了燃?xì)獍l(fā)生器殼體空間的使 用效率。
[0015] 3、本發(fā)明的一種并聯(lián)式燃燒室結(jié)構(gòu)的雙脈沖燃?xì)獍l(fā)生裝置,可以制造不同裝藥含 量的產(chǎn)品,以滿足對于所需不同的燃?xì)饬康氖褂靡蟆?br>
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016] 圖1為本發(fā)明一種并聯(lián)式燃燒室結(jié)構(gòu)的雙脈沖燃?xì)獍l(fā)生裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖中,1-殼體、2-外圍點(diǎn)火裝置、3-中心點(diǎn)火裝置、4-中心裝藥、5-外圍裝藥、 6-外圍噴管、7-中心噴管、8-隔套、9-端蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0018] 下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0019] 實(shí)施例1
[0020] 本實(shí)施例的一種并聯(lián)式燃燒室結(jié)構(gòu)的雙脈沖燃?xì)獍l(fā)生裝置,采用并聯(lián)式布置,中 心區(qū)域、外圍區(qū)域分別構(gòu)成兩個(gè)相對獨(dú)立燃燒室結(jié)構(gòu)。包括:殼體1、外圍點(diǎn)火裝置2、中心 點(diǎn)火裝置3、中心裝藥4、外圍裝藥5、外圍噴管6、中心噴管7、隔套8、端蓋9。所述的殼體1 左側(cè)中軸部分開有用于安裝中心點(diǎn)火裝置3螺紋孔,殼體1左側(cè)開有用于安裝外圍點(diǎn)火裝 置3螺紋孔,殼體1左側(cè)開有用與外圍噴管6連接的螺紋孔,殼體1左側(cè)與端蓋9通過焊接 聯(lián)接的形狀相適配。中心裝藥4為中部鏤空的圓柱形裝藥。外圍裝藥5為中部鏤空的圓柱 形裝藥,外圍裝藥5的內(nèi)徑大于隔套8的外徑。隔套8為中心鏤空的圓柱形薄片套管;端蓋 9與殼體1左側(cè)連接部分相適配,端蓋9中部加工有用于固定外圍裝藥5、隔套8、中心裝藥 4的適配支架。連接關(guān)系:殼體1與隔套8之間通過螺紋聯(lián)接,殼體1中的空間被隔套8分 為兩塊區(qū)域,分別為中心區(qū)域與外圍區(qū)域。中心裝藥4放置于中心區(qū)域,通過端蓋9的支架 固定,中心點(diǎn)火裝置3的點(diǎn)火具通過螺紋聯(lián)接安裝在殼體1上,中心點(diǎn)火裝置3的點(diǎn)火具插 入中心裝藥4鏤空的中部,中心點(diǎn)火裝置3的點(diǎn)火藥置于裝藥前,用于產(chǎn)生大量燃?xì)庖贾?心裝藥4。外圍裝藥5放置于外圍區(qū)域,套于隔套8外側(cè),通過端蓋9的支架固定。外圍點(diǎn) 火裝置2的點(diǎn)火具通過螺紋聯(lián)接安裝在殼體1上,外圍點(diǎn)火裝置2的點(diǎn)火藥置于裝藥前,用 于產(chǎn)生大量燃?xì)庖纪鈬b藥5。中心噴管7與端蓋9通過螺紋聯(lián)接,用于將燃?xì)鈬姵龆?蓋9 ;外圍噴管6與殼體1通過螺紋聯(lián)接,用于將燃?xì)鈬姵鰵んw1。殼體1與端蓋9之間通 過焊接聯(lián)接;隔套8與端蓋9之間通過焊接聯(lián)接。
[0021] 所述的隔套8采用阻隔技術(shù),隔套8材料為耐燃阻隔材料。
[0022] 所述的殼體1材料優(yōu)選金屬材料。
[0023] 所述的中心裝藥4、外圍裝藥5為固體氧化劑和固體還原劑的混合物且不會自發(fā) 反應(yīng);燃燒反應(yīng)會放出大量無毒、無腐蝕性氣體。
[0024] 所述的中心裝藥4、外圍裝藥5可以制造不同裝藥含量的產(chǎn)品,以滿足對于所需不 同的燃?xì)饬康氖褂靡蟆?br>
[0025] -種并聯(lián)式燃燒室結(jié)構(gòu)的雙脈沖燃?xì)獍l(fā)生裝置的安裝的方法為:先將隔套8與端 蓋9焊接好,然后將中心裝藥4放置在隔套8內(nèi),再將外圍裝藥5放置于殼體1內(nèi),將隔套 8與端蓋9焊接好的合成件通過螺紋聯(lián)接與殼體1相連,端蓋9與殼體1通過焊接聯(lián)接,然 后將外圍噴管6、外圍點(diǎn)火裝置2、中心點(diǎn)火裝置3通過螺紋聯(lián)接安裝在殼體1上,中心噴管 7通過螺紋聯(lián)接安裝在端蓋9上。
[0026] -種并聯(lián)式燃燒室結(jié)構(gòu)的雙脈沖燃?xì)獍l(fā)生裝置的工作方法為:計(jì)算機(jī)發(fā)出點(diǎn)火指 令給中心區(qū)域中心點(diǎn)火裝置3的點(diǎn)火具,點(diǎn)火具點(diǎn)火,引燃點(diǎn)火藥,點(diǎn)火藥產(chǎn)生高溫燃?xì)獍?圍中心裝藥4,當(dāng)達(dá)到中心裝藥4燃點(diǎn),中心裝藥4燃燒產(chǎn)生大量高溫高壓燃?xì)?,通過中心 噴管7排出。同理,在規(guī)定的時(shí)間內(nèi),計(jì)算機(jī)發(fā)出點(diǎn)火指令給中心區(qū)域外圍點(diǎn)火裝置2的點(diǎn) 火具,點(diǎn)火具點(diǎn)火,引燃點(diǎn)火藥;點(diǎn)火藥產(chǎn)生高溫燃?xì)獍鼑鈬b藥5,當(dāng)達(dá)到外圍裝藥5燃 點(diǎn),外圍裝藥5燃燒產(chǎn)生大量高溫高壓燃?xì)?,通過外圍噴管6排出。由于隔套8的阻隔技術(shù), 很好的保證了兩個(gè)區(qū)域燃?xì)猱a(chǎn)生的相對獨(dú)立性,使系統(tǒng)工作可靠。所述的一種并聯(lián)式燃燒 室結(jié)構(gòu)的雙脈沖燃?xì)獍l(fā)生裝置,能夠在規(guī)定的間隔時(shí)間內(nèi)連續(xù)點(diǎn)火兩次,滿足需要在特定 的時(shí)間間隔點(diǎn)產(chǎn)生所需燃?xì)獾氖褂靡蟆?br>
[0027] 本發(fā)明保護(hù)范圍不僅局限于本實(shí)施例,本實(shí)施例用于解釋本發(fā)明,凡與本發(fā)明在 相同原理和構(gòu)思條件下的變更或修改均在本發(fā)明公開的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種并聯(lián)式燃燒室結(jié)構(gòu)的雙脈沖燃?xì)獍l(fā)生裝置,其特征在于:采用并聯(lián)式布置,中 心區(qū)域、外圍區(qū)域分別構(gòu)成兩個(gè)相對獨(dú)立燃燒室結(jié)構(gòu);包括:殼體(1)、外圍點(diǎn)火裝置(2)、 中心點(diǎn)火裝置(3)、中心裝藥(4)、外圍裝藥(5)、外圍噴管(6)、中心噴管(7)、隔套(8)、端 蓋(9);所述的殼體(1)左側(cè)中軸部分開有用于安裝中心點(diǎn)火裝置(3)螺紋孔,殼體(1)左 側(cè)開有用于安裝外圍點(diǎn)火裝置(3)螺紋孔,殼體(1)左側(cè)開有用與外圍噴管(6)連接的螺 紋孔,殼體(1)左側(cè)與端蓋(9)通過焊接聯(lián)接的形狀相適配;中心裝藥(4)為中部鏤空的圓 柱形裝藥;外圍裝藥(5)為中部鏤空的圓柱形裝藥,外圍裝藥(5)的內(nèi)徑大于隔套⑶的外 徑;隔套(8)為中心鏤空的圓柱形薄片套管;端蓋(9與殼體(1)左側(cè)連接部分相適配,端蓋 (9)中部加工有用于固定外圍裝藥(5)、隔套(8)、中心裝藥(4)的適配支架;連接關(guān)系,殼 體(1)與隔套(8)之間通過螺紋聯(lián)接,殼體(1)中的空間被隔套(8)分為兩塊區(qū)域,分別為 中心區(qū)域與外圍區(qū)域;中心裝藥(4)放置于中心區(qū)域,通過端蓋(9)的支架固定,中心點(diǎn)火 裝置(3)的點(diǎn)火具通過螺紋聯(lián)接安裝在殼體(1)上,中心點(diǎn)火裝置(3)的點(diǎn)火具插入中心 裝藥(4)鏤空的中部,中心點(diǎn)火裝置(3)的點(diǎn)火藥置于裝藥前,用于產(chǎn)生大量燃?xì)庖贾行?裝藥(4);外圍裝藥(5)放置于外圍區(qū)域,套于隔套(8)外側(cè),通過端蓋(9)的支架固定;夕卜 圍點(diǎn)火裝置(2的點(diǎn)火具通過螺紋聯(lián)接安裝在殼體(1)上,外圍點(diǎn)火裝置(2)的點(diǎn)火藥置于 裝藥前,用于產(chǎn)生大量燃?xì)庖纪鈬b藥(5);中心噴管(7)與端蓋(9)通過螺紋聯(lián)接,用 于將燃?xì)鈬姵龆松w(9);外圍噴管(6)與殼體(1)通過螺紋聯(lián)接,用于將燃?xì)鈬姵鰵んw(1); 殼體(1)與端蓋(9)之間通過焊接聯(lián)接;隔套(8)與端蓋(9)之間通過焊接聯(lián)接。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)式燃燒室結(jié)構(gòu)的雙脈沖燃?xì)獍l(fā)生裝置,其特征在于: 所述的中心裝藥(4)、外圍裝藥(5)可以制造不同裝藥含量的產(chǎn)品,以滿足對于所需不同的 燃?xì)饬康氖褂靡蟆?br>
3. 如權(quán)利要求1或2所述的一種并聯(lián)式燃燒室結(jié)構(gòu)的雙脈沖燃?xì)獍l(fā)生裝置,其特征在 于:所述的中心裝藥(4)、外圍裝藥(5)為固體氧化劑和固體還原劑的混合物且不會自發(fā)反 應(yīng);燃燒反應(yīng)會放出大量無毒、無腐蝕性氣體。
4. 如權(quán)利要求3所述的一種并聯(lián)式燃燒室結(jié)構(gòu)的雙脈沖燃?xì)獍l(fā)生裝置,其特征在于: 所述的隔套(8)采用阻隔技術(shù),隔套(8)材料為耐燃阻隔材料;所述的殼體(1)材料優(yōu)選金 屬材料。
5. -種并聯(lián)式燃燒室結(jié)構(gòu)的雙脈沖燃?xì)獍l(fā)生裝置的安裝的方法,其特征在于安裝步驟 為:先將隔套(8)與端蓋(9)焊接好,然后將中心裝藥(4)放置在隔套(8)內(nèi),再將外圍裝 藥(5)放置于殼體(1)內(nèi),將隔套(8)與端蓋(9)焊接好的合成件通過螺紋聯(lián)接與殼體(1) 相連,端蓋(9)與殼體(1)通過焊接聯(lián)接,然后將外圍噴管(6)、外圍點(diǎn)火裝置(2)、中心點(diǎn) 火裝置(3)通過螺紋聯(lián)接安裝在殼體(1)上,中心噴管(7通過螺紋聯(lián)接安裝在端蓋(9)上。
6. -種并聯(lián)式燃燒室結(jié)構(gòu)的雙脈沖燃?xì)獍l(fā)生裝置的工作方法,其特征在于:計(jì)算機(jī)發(fā) 出點(diǎn)火指令給中心區(qū)域中心點(diǎn)火裝置(3)的點(diǎn)火具,點(diǎn)火具點(diǎn)火,引燃點(diǎn)火藥,點(diǎn)火藥產(chǎn)生 高溫燃?xì)獍鼑行难b藥(4),當(dāng)達(dá)到中心裝藥(4)燃點(diǎn),中心裝藥(4)燃燒產(chǎn)生大量高溫高 壓燃?xì)猓ㄟ^中心噴管(7)排出;同理,在規(guī)定的時(shí)間內(nèi),計(jì)算機(jī)發(fā)出點(diǎn)火指令給中心區(qū)域 外圍點(diǎn)火裝置(2)的點(diǎn)火具,點(diǎn)火具點(diǎn)火,引燃點(diǎn)火藥;點(diǎn)火藥產(chǎn)生高溫燃?xì)獍鼑鈬b藥 (5),當(dāng)達(dá)到外圍裝藥(5)燃點(diǎn),外圍裝藥(5)燃燒產(chǎn)生大量高溫高壓燃?xì)?,通過外圍噴管 ¢)排出。
7. -種并聯(lián)式燃燒室結(jié)構(gòu)的雙脈沖燃?xì)獍l(fā)生裝置的工作方法,其特征在于:由于隔套 (8)的阻隔技術(shù),很好的保證了兩個(gè)區(qū)域燃?xì)猱a(chǎn)生的相對獨(dú)立性,使系統(tǒng)工作可靠。
8. 如權(quán)利要求6或7 -種并聯(lián)式燃燒室結(jié)構(gòu)的雙脈沖燃?xì)獍l(fā)生裝置的工作方法,其特 征在于:能夠在規(guī)定的間隔時(shí)間內(nèi)連續(xù)點(diǎn)火兩次,滿足需要在特定的時(shí)間間隔點(diǎn)產(chǎn)生所需 燃?xì)獾氖褂靡蟆?br>
9. 如權(quán)利要求8所述的一種并聯(lián)式燃燒室結(jié)構(gòu)的雙脈沖燃?xì)獍l(fā)生裝置的工作方法,其 特征在于:所述的中心裝藥(4)、外圍裝藥(5)可以制造不同裝藥含量的產(chǎn)品,以滿足對于 所需不同的燃?xì)饬康氖褂靡蟆?br>
【文檔編號】F02K7/02GK104100411SQ201410323345
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】武志文, 高飛, 謝侃, 劉向陽, 王寧飛 申請人:北京理工大學(xué)