行走型液壓缸式馬達的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于礦用液壓馬達領(lǐng)域，特別是公開了一種行走型液壓缸式馬達；所要解決的技術(shù)問題為提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全系數(shù)高、使用壽命長且能夠有效降低煤礦井下事故率的等分布角液壓缸式馬達；包括箱體、三個液壓缸、曲軸、箱體前端組件、控制系統(tǒng)，箱體的一側(cè)設(shè)置有與牽引機車固定的安裝座板，箱體內(nèi)部并排設(shè)置有液壓缸，液壓缸活塞端頭與曲軸通過活塞端頭蓋連接，曲軸的輸出端與安裝座板設(shè)置在同一側(cè)，液壓缸往復(fù)運動帶動曲軸做旋轉(zhuǎn)運動，曲軸帶動控制系統(tǒng)運動，控制系統(tǒng)控制三個液壓缸的往復(fù)運動從而帶動曲軸做連續(xù)的回轉(zhuǎn)運動，液壓缸驅(qū)動曲軸轉(zhuǎn)動，作為牽引機車和吊車的左輸入設(shè)備和右輸入設(shè)備，同時驅(qū)動牽引機車和吊車行駛。
【專利說明】行走型液壓缸式馬達

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于礦用液壓馬達領(lǐng)域，特別是涉及一種行走型液壓缸式馬達，主要應(yīng)用 于煤礦采礦工作面的采煤機、刮板運輸機、牽引機車和吊車等上的動力輸入。

【背景技術(shù)】
[0002] 煤炭行業(yè)是我國的支柱產(chǎn)業(yè)，煤礦開采中的安全又是重中之重。由于煤礦井下經(jīng) 常會存在瓦斯，瓦斯的主要成分是烷烴，其中甲烷占絕大多數(shù)，另有少量的乙烷、丙烷和丁 烷，此外一般還含有硫化氫、二氧化碳、氮和水氣，以及微量的惰性氣體，如氦和氬等。在標(biāo) 準(zhǔn)狀況下，甲烷至丁烷以氣體狀態(tài)存在，戊烷以上為液體。如遇明火，即可燃燒，發(fā)生"瓦斯" 爆炸，直接威脅著礦工的生命安全。為了減少和預(yù)防發(fā)絲爆炸事故的發(fā)生，對井下作業(yè)安全 系數(shù)的要求必須要高。
[0003] 隨著高新技術(shù)和現(xiàn)代化生產(chǎn)的發(fā)展，煤礦的產(chǎn)量也在一年一年的上升，煤礦設(shè)備 對于煤礦的發(fā)展也就顯得更為重要，已經(jīng)成為一個制約煤礦發(fā)展的重要因素，煤礦設(shè)備的 效率直接影響著礦井的生產(chǎn)效率。因此發(fā)展高效快捷安全的煤礦設(shè)備是我國煤礦工業(yè)建設(shè) 的一項重要任務(wù)。
[0004] 煤礦的常用設(shè)備包括采煤機、刮板運輸機、牽引機車及單軌吊車等。其中采煤機是 以旋轉(zhuǎn)工作機構(gòu)破煤，并將其裝入輸送機或其他運輸設(shè)備的采煤機械，采煤機刮板運輸機 的動力源均為電纜帶動電動機在工作面運行，這樣采煤工作面存在不安全因素，危險系數(shù) 極1?。
[0005] 目前的礦用井下刮板輸送機，其動力系統(tǒng)為由電機帶動減速器，減速器帶動設(shè)備 的鏈輪軸組工作，由于鏈輪軸組需經(jīng)常調(diào)速并頻繁啟停，電機頻繁啟停對電網(wǎng)的沖擊大，且 啟停時的大扭矩對刮板輸送機的鏈輪軸組造成很大的沖擊振動，鏈輪軸組使用壽命短。
[0006] 而單軌吊車由于不受底板條件的影響，其運輸巷道布置方便節(jié)省空間且運輸效率 高。但單軌吊車技術(shù)在國內(nèi)還處于發(fā)展階段，單軌吊機車行走在懸掛于巷道頂部的軌道上， 由柴油機提供動力，依靠來行走驅(qū)動輪與軌道間的摩擦力驅(qū)動單軌吊車行走。柴油機在工 作過程中需消耗大量的柴油，且其排出大量的高溫?zé)釟獯嬖诎踩[患。
[0007] 上述幾種煤礦機械，主要由于動力輸入采用傳統(tǒng)的電機或者是柴油機，這種動力 輸入方式不適合煤礦機械設(shè)備使用，在煤礦設(shè)備使用的過程中會存在很大的安全隱患，造 成礦下工作人員的安全系數(shù)偏高，因此現(xiàn)有的動力輸入設(shè)備已經(jīng)嚴(yán)重的制約了煤礦井下設(shè) 備的發(fā)展。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題為提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操 作方便、安全系數(shù)高、使用壽命長且能夠有效降低煤礦井下事故率的行走型液壓缸式馬達。
[0009] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：行走型液壓缸式馬達，包括箱 體、三個液壓缸、曲軸、箱體前端組件、控制系統(tǒng)，所述箱體整體為殼體結(jié)構(gòu)，箱體內(nèi)部的后 端并排設(shè)置有三個用于安裝液壓缸的耳環(huán)，所述耳環(huán)上設(shè)有液壓缸安裝孔，箱體的一側(cè)設(shè) 置有安裝座板，所述安裝座板上設(shè)置有用于固定箱體的兩排安裝螺孔，安裝座板的中部設(shè) 置有通槽，箱體的前端設(shè)置有安裝曲軸的箱體半圓座，所述箱體半圓座上設(shè)置有與箱體前 端組件連接的螺紋孔；所述箱體前端組件與箱體固定連接將所述曲軸固定，所述曲軸的輸 出端設(shè)置在安裝座板一側(cè)，所述三個液壓缸耳環(huán)與箱體內(nèi)部的液壓缸安裝孔固定連接，液 壓缸活塞端頭與曲軸通過活塞端頭蓋連接，液壓缸往復(fù)運動帶動曲軸做旋轉(zhuǎn)運動同時曲軸 帶動控制系統(tǒng)運動，所述控制系統(tǒng)控制三個液壓缸的往復(fù)運動從而帶動曲軸做連續(xù)的回轉(zhuǎn) 運動。曲軸的輸出端與安裝座板設(shè)置在同一側(cè)，可以設(shè)置在箱體的左側(cè)，也可以設(shè)置在箱體 的右側(cè)，左側(cè)和右側(cè)的行走型液壓缸式馬達構(gòu)成一組，在使用的時候可以分別作為牽引機 車和吊車的左輸入設(shè)備和右輸入設(shè)備，同時驅(qū)動牽引機車和吊車行駛。
[0010] 優(yōu)選的是，所述曲軸包括三組并排設(shè)置的結(jié)構(gòu)相同的第一活塞曲柄連接裝置、第 二活塞曲柄連接裝置、第三活塞曲柄連接裝置，中間軸，輸出軸和尾軸，所述第一、第二和第 三活塞曲柄連接裝置均包括兩個整體為圓形的夾板，所述夾板的中心設(shè)置有軸安裝孔，在 所述軸安裝孔周圍的夾板上設(shè)置有三個呈120度均勻分布的銷軸孔，兩個夾板之間通過單 個曲柄銷與夾板上銷軸孔過盈配合將兩個夾板固定連接； 所述夾板的外側(cè)面均設(shè)置有凸輪，所述凸輪由兩個同心的不等徑的小半圓環(huán)和大半圓 環(huán)組成，每個活塞曲柄連接裝置的兩個夾板上的凸輪呈反向設(shè)置，凸輪的小半圓環(huán)和大半 圓環(huán)的分界線與曲柄銷的中心線以及軸安裝孔的中心線位于同一平面內(nèi)； 所述第二活塞曲柄連接裝置通過中間軸與夾板上的軸安裝孔過盈配合分別與第一活 塞曲柄連接裝置、第三活塞曲柄連接裝置固定連接，第一活塞曲柄連接裝置、第二活塞曲柄 連接裝置和第三活塞曲柄連接裝置的曲柄銷以軸安裝孔為中心呈120度均勻分布； 所述輸出軸與第一活塞曲柄連接裝置外側(cè)夾板的軸安裝孔固定連接，所述尾軸和第三 活塞曲柄連接裝置外側(cè)夾板的軸安裝孔固定連接。
[0011] 優(yōu)選的是，所述小半圓環(huán)和大半圓環(huán)之間設(shè)置有過渡連接段，所述過渡連接段與 小半圓環(huán)和大半圓環(huán)圓滑過渡。
[0012] 優(yōu)選的是，所述凸輪與夾板之間可以采用螺釘加過盈配合連接，也可以采用凸輪 與夾板一體成型設(shè)置。
[0013] 優(yōu)選的是，所述輸出軸、尾軸與軸安裝孔之間通過鍵和過盈配合相連接。
[0014] 優(yōu)選的是，所述箱體前端組件包括前端本體，所述前端本體的兩端設(shè)置有箱體前 端半圓座，所述箱體前端半圓座上設(shè)置有與箱體連接的螺紋孔，箱體前端半圓座和箱體半 圓座螺紋連接將曲軸的輸出軸和尾軸固定，所述箱體前端半圓座之間并排設(shè)置中間軸支撐 座，所述中間軸支撐座為對開結(jié)構(gòu)，中間軸支撐座將曲軸的兩個中間軸固定，所述箱體前端 半圓座和中間軸支撐座之間的前端本體上設(shè)置有用于安裝挺桿的導(dǎo)向孔。
[0015] 優(yōu)選的是，所述輸出軸、尾軸和中間軸上均設(shè)置有軸瓦。
[0016] 優(yōu)選的是，所述控制系統(tǒng)包括結(jié)構(gòu)相同的第一磕頭裝置、第二磕頭裝置和第三磕 頭裝置，所述第一磕頭裝置、第二磕頭裝置和第三磕頭裝置并排設(shè)置在磕頭座上并通過磕 頭座與箱體前端組件固定連接，第一、第二和第三磕頭裝置的前方均設(shè)置有控制閥，所述控 制閥用于控制液壓缸往復(fù)運動。
[0017] 優(yōu)選的是，所述第一磕頭裝置、第二磕頭裝置和第三磕頭裝置均包括左磕頭、右磕 頭和挺桿，所述左磕頭和右磕頭通過銷軸活動設(shè)置在磕頭座上，所述左磕頭和右磕頭的上 部與磕頭座之間設(shè)置有彈簧，左磕頭和右磕頭的下部與設(shè)置在箱體前端組件導(dǎo)向孔內(nèi)的挺 桿接觸，所述挺桿的另一側(cè)活動設(shè)置有滾輪，所述滾輪與凸輪始終接觸并驅(qū)動挺桿按照凸 輪的運動軌跡做往復(fù)運動，左磕頭與右磕頭的前方與所述控制閥的閥芯接觸。
[0018] 優(yōu)選的是，所述導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向套。
[0019] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。
[0020] 第一，本發(fā)明利用三個通用液壓缸，驅(qū)動三個120度均勻分布的曲柄，從而將液壓 缸的直線運動轉(zhuǎn)化為曲軸的回轉(zhuǎn)運動，再通過控制系統(tǒng)控制控制閥從而自動控制液流方 向，實現(xiàn)曲軸的連續(xù)運轉(zhuǎn)，采用三曲柄均勻分布的結(jié)構(gòu)減小回轉(zhuǎn)運動的曲軸的轉(zhuǎn)速和輸出 轉(zhuǎn)矩的脈動，使曲軸的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)，這樣就能夠作為采煤機、刮板運輸機、牽引機 車和單軌吊機車的動力輸入裝置。
[0021] 第二，將曲軸的輸出端設(shè)置在箱體的安裝座板一側(cè)，這樣便于行走型液壓缸式馬 達與牽引機車、吊車等設(shè)備安裝，能夠節(jié)省安裝空間，減少安裝部件和安裝步驟，而且左側(cè) 和右側(cè)的液壓缸式馬達作為一組，提高了設(shè)備的適應(yīng)性，能夠作為不同礦井裝置的動力設(shè) 備。
[0022] 第三，本發(fā)明改變了傳統(tǒng)的使用電機或者柴油機作為動力輸入設(shè)備的現(xiàn)狀，采用 礦井下常用的乳化液作為液壓缸的液源，控制系統(tǒng)同樣采用機械和液壓結(jié)合的結(jié)構(gòu)，不使 用電器設(shè)備，通過這種設(shè)置方式就能夠有效解決采煤工作面的防爆問題，降低了生產(chǎn)成本， 提商了生廣安全系數(shù)。
[0023] 第四，本發(fā)明采用箱體式結(jié)構(gòu)，安裝簡單，維修方便、快捷。由于采用液壓缸驅(qū)動曲 軸轉(zhuǎn)動，所以轉(zhuǎn)數(shù)較低，扭矩較大，適合煤礦井下設(shè)備使用的要求，另外本產(chǎn)品能夠大大地 降低機械事故率，增加更多的有效工作時間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細的說明。
[0025] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026] 圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027] 圖3為箱體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028] 圖4為曲軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029] 圖5為圖4的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030] 圖6為圖4的左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031] 圖7為凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032] 圖8為控制系統(tǒng)與箱體前端組件的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033] 圖9為本發(fā)明的曲軸的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩圖。
[0034] 圖中：1為箱體，11為耳環(huán)，12為液壓缸安裝孔，13為箱體半圓座，14為安裝座板， 15為安裝螺孔，16為通槽，2為液壓缸，21為液壓缸耳環(huán)，22為液壓缸活塞端頭，23為活塞 端頭蓋，3為曲軸,31為第一活塞曲柄連接裝置,311為夾板,312為軸安裝孔,313為銷軸孔， 314為曲柄銷，315為凸輪，3151為小半圓環(huán)，3152為大半圓環(huán)，3153為過渡連接段，32為第 二活塞曲柄連接裝置，33為第三活塞曲柄連接裝置，34為中間軸，35為輸出軸，36為尾軸，4 為箱體前端組件，41為前端本體,42為箱體前端半圓座,43為中間軸支撐座,44為導(dǎo)向孔， 45為導(dǎo)向套，5為控制系統(tǒng)，51為第一磕頭裝置，511為左磕頭，512為右磕頭，513為挺桿， 52為第二痛頭裝置，53為第三痛頭裝置，54為痛頭座，55為彈簧，56為滾輪，6為控制閥。

【具體實施方式】
[0035] 如圖1 一圖3所示，行走型液壓缸式馬達，包括箱體1、三個液壓缸2、曲軸3、箱體 前端組件4、控制系統(tǒng)5,所述箱體1整體為殼體結(jié)構(gòu)，箱體1內(nèi)部的后端并排設(shè)置有三個用 于安裝液壓缸2的耳環(huán)11，所述耳環(huán)11上設(shè)有液壓缸安裝孔12,箱體的一側(cè)設(shè)置有安裝座 板14,所述安裝座板14上設(shè)置有用于固定箱體1的兩排安裝螺孔15,安裝座板14的中部 設(shè)置有通槽15,箱體1的前端設(shè)置有安裝曲軸3的箱體半圓座13,所述箱體半圓座13上設(shè) 置有與箱體前端組件4連接的螺紋孔；所述箱體前端組件4與箱體1固定連接將所述曲軸 3固定，所述曲軸3的輸出端設(shè)置在安裝座板14 一側(cè)，所述三個液壓缸耳環(huán)21與箱體1內(nèi) 部的液壓缸安裝孔12固定連接，液壓缸活塞端頭22與曲軸3通過活塞端頭蓋23連接，液 壓缸2往復(fù)運動帶動曲軸3做旋轉(zhuǎn)運動冋時曲軸3帶動控制系統(tǒng)5運動，所述控制系統(tǒng)5 控制三個液壓缸2的往復(fù)運動從而帶動曲軸3做連續(xù)的回轉(zhuǎn)運動。
[0036] 如圖4-圖7所示，所述曲軸3包括三組并排設(shè)置的結(jié)構(gòu)相同的第一活塞曲柄連 接裝置31、第二活塞曲柄連接裝置32、第三活塞曲柄連接裝置33,中間軸34,輸出軸35和 尾軸36,所述第一、第二和第三活塞曲柄連接裝置31、32、33均包括兩個整體為圓形的夾板 311，所述夾板311的中心設(shè)置有軸安裝孔312,在所述軸安裝孔312周圍的夾板311上設(shè)置 有三個呈120度均勻分布的銷軸孔313,兩個夾板311之間通過單個曲柄銷314與夾板311 上銷軸孔313過盈配合將兩個夾板311固定連接； 所述夾板311的外側(cè)面均設(shè)置有凸輪315,所述凸輪315由兩個同心的不等徑的小半圓 環(huán)3151和大半圓環(huán)3152組成，每個活塞曲柄連接裝置的兩個夾板311上的凸輪315呈反 向設(shè)置，凸輪315的小半圓環(huán)3151和大半圓環(huán)3152的分界線與曲柄銷314的中心線以及 軸安裝孔312的中心線位于同一平面內(nèi)； 所述第二活塞曲柄連接裝置32通過中間軸34與夾板311上的軸安裝孔312過盈配合 分別與第一活塞曲柄連接裝置31、第三活塞曲柄連接裝置33固定連接，第一活塞曲柄連接 裝置31、第二活塞曲柄連接裝置32和第三活塞曲柄連接裝置33的曲柄銷314以軸安裝孔 312為中心呈120度均勻分布； 所述輸出軸35與第一活塞曲柄連接裝置31外側(cè)夾板的軸安裝孔312固定連接，所述 尾軸36和第三活塞曲柄連接裝置33外側(cè)夾板的軸安裝孔312固定連接。
[0037] 曲軸3的工作過程：三個液壓缸2分別于第一活塞曲柄連接裝置31、第二活塞曲 柄連接裝置32和第三活塞曲柄連接裝置33的曲柄銷314連接，由于第一活塞曲柄連接裝 置31、第二活塞曲柄連接裝置32和第三活塞曲柄連接裝置33的曲柄銷314以軸安裝孔312 為中心呈120度均勻分布，這樣曲軸3就能夠在三個液壓缸2的驅(qū)動下做連續(xù)的回轉(zhuǎn)運動， 從而能夠提供穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩輸出。
[0038] 優(yōu)選的是，所述小半圓環(huán)3151和大半圓環(huán)3152之間設(shè)置有過渡連接段3153,所述 過渡連接段3513與小半圓環(huán)3151和大半圓環(huán)3152圓滑過渡。
[0039] 優(yōu)選的是，所述凸輪315與夾板311之間可以采用螺釘加過盈配合連接，也可以采 用凸輪315與夾板311 -體成型設(shè)置。
[0040] 優(yōu)選的是，所述輸出軸35、尾軸36與軸安裝孔312之間通過鍵和過盈配合相連接。
[0041] 如圖8所示，所述箱體前端組件4包括前端本體41，所述前端本體41的兩端設(shè)置 有箱體前端半圓座42,所述箱體前端半圓座42上設(shè)置有與箱體1連接的螺紋孔，箱體前端 半圓座42和箱體半圓座13螺紋連接將曲軸3的輸出軸35和尾軸36固定，所述箱體前端 半圓座42之間并排設(shè)置中間軸支撐座43,所述中間軸支撐座43為對開結(jié)構(gòu)，中間軸支撐 座43將曲軸3的兩個中間軸34固定，所述箱體前端半圓座42和中間軸支撐座43之間的 前端本體41上設(shè)置有用于安裝挺桿56的導(dǎo)向孔44。
[0042] 優(yōu)選的是，所述輸出軸35、尾軸36和中間軸34上均設(shè)置有軸瓦，。
[0043] 優(yōu)選的是，所述控制系統(tǒng)5包括結(jié)構(gòu)相同的第一磕頭裝置51、第二磕頭裝置52和 第三磕頭裝置53,所述第一磕頭裝置51、第二磕頭裝置52和第三磕頭裝置53并排設(shè)置在 磕頭座54上并通過磕頭座54與箱體前端組件4固定連接，第一、第二和第三磕頭裝置51、 52、53的前方均設(shè)置有控制閥6,所述控制閥6用于控制液壓缸2往復(fù)運動。
[0044] 優(yōu)選的是，所述第一磕頭裝置51、第二磕頭裝置52和第三磕頭裝置53均包括左磕 頭511、右磕頭512和挺桿513,所述左磕頭511和右磕頭512通過銷軸活動設(shè)置在磕頭座 54上，所述左磕頭511和右磕頭512的上部與磕頭座54之間設(shè)置有彈簧55,左磕頭511和 右磕頭512的下部與設(shè)置在箱體前端組件4導(dǎo)向孔44內(nèi)的挺桿56接觸，所述挺桿56的另 一側(cè)活動設(shè)置有滾輪56,所述滾輪56與凸輪315始終接觸并驅(qū)動挺桿56按照凸輪315的 運動軌跡做往復(fù)運動，左磕頭511與右磕頭512的前方與所述控制閥6的閥芯接觸。左右 磕頭511、512與磕頭座54之間設(shè)置有彈簧55,在彈簧力的作用下滾輪56與凸輪315始終 接觸，所以滾輪56會按照凸輪315的運動軌跡做往復(fù)運動，從而帶動左右磕頭511、512做 往復(fù)運動，從而控制控制閥6閥門的開閉，第一磕頭裝置51中左磕頭511和右磕頭512分 別由第一活塞曲柄連接裝置31的兩個夾板311外凸輪315控制，第一活塞曲柄連接裝置31 中兩個夾板311外側(cè)的凸輪315是相對設(shè)置的，這樣由第一磕頭裝置51的左磕頭511和右 磕頭512控制的控制閥6的閥門剛好處于相反的開閉狀態(tài)，這兩個控制閥6用于控制與第 一活塞曲柄連接裝置31連接的液壓缸2的液流方向，使液壓缸2做往復(fù)的伸縮運動。第二 磕頭裝置52、第三磕頭裝置53和第二活塞曲柄連接裝置32、第三活塞曲柄連接裝置33的 控制過程與第一磕頭裝置51和第一活塞曲柄連接裝置31相同，控制系統(tǒng)5、曲軸3和液壓 缸2共同作用組成了一個閉環(huán)系統(tǒng)，使曲軸3能夠做連續(xù)的回轉(zhuǎn)運動。
[0045] 優(yōu)選的是，所述導(dǎo)向孔44內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向套45。
[0046] 本發(fā)明的工作過程為：三個液壓缸2分別與曲軸3上的第一活塞曲柄連接裝置 31、第二活塞曲柄連接裝置32、第三活塞曲柄連接裝置33的曲柄銷314連接，液壓缸2的活 塞桿、曲柄銷314和曲軸3組成了一個連桿機構(gòu)，這樣液壓缸2的活塞桿做伸縮運動，帶動 曲柄銷314繞夾板311上軸安裝孔312轉(zhuǎn)動，從而帶動夾板311及整個曲軸3做回轉(zhuǎn)運動， 由于夾板311的外側(cè)面設(shè)置有凸輪315,凸輪315會隨著夾板311繞軸安裝孔312轉(zhuǎn)動，這 樣凸輪315就會帶動控制系統(tǒng)5的頂桿56做前后往復(fù)運動，頂桿56的另一端就會控制左、 右磕頭511、512，從而控制控制閥6的開閉，控制閥6用于控制液壓缸2液流方向，從而控制 液壓缸2的伸縮，這樣就構(gòu)成了一個完整的閉環(huán)系統(tǒng)。通過三個等分布的液壓缸2驅(qū)動曲 軸3轉(zhuǎn)動，每個液壓缸2由控制系統(tǒng)5的第一磕頭裝置51、第二磕頭裝置52和第三磕頭裝 置53控制，保證三個液壓缸2能夠驅(qū)動曲軸3做連續(xù)的回轉(zhuǎn)運動。
[0047] 如圖9所示，曲軸的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的曲線，輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速小且轉(zhuǎn)矩 大，適合作為井下設(shè)備的動力輸入設(shè)備。
[0048] 本發(fā)明采用箱體式結(jié)構(gòu)，安裝簡單，維修方便、快捷。由于采用液壓缸驅(qū)動曲軸轉(zhuǎn) 動，所以轉(zhuǎn)數(shù)較低，扭矩較大，適合煤礦井下設(shè)備使用的要求，另外本產(chǎn)品能夠大大地降低 機械事故率，增加更多的有效工作時間。
[〇〇49] 上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施 例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作 出各種變化。
【權(quán)利要求】
1. 行走型液壓缸式馬達，其特征在于：包括箱體（1)、三個液壓缸（2)、曲軸（3)、箱體前 端組件（4)、控制系統(tǒng)（5)，所述箱體（1)整體為殼體結(jié)構(gòu)，箱體（1)內(nèi)部的后端并排設(shè)置有 三個用于安裝液壓缸（2)的耳環(huán)（11)，所述耳環(huán)（11)上設(shè)有液壓缸安裝孔（12)，箱體的一 側(cè)設(shè)置有安裝座板（14)，所述安裝座板（14)上設(shè)置有用于固定箱體（1)的兩排安裝螺孔 (15)，安裝座板（14)的中部設(shè)置有通槽（15)，箱體（1)的前端設(shè)置有安裝曲軸（3)的箱體 半圓座（13)，所述箱體半圓座（13)上設(shè)置有與箱體前端組件（4)連接的螺紋孔；所述箱體 前端組件（4)與箱體（1)固定連接將所述曲軸（3)固定，所述曲軸（3)的輸出端設(shè)置在安裝 座板（14 ) 一側(cè)，所述三個液壓缸耳環(huán)（21)與箱體（1)內(nèi)部的液壓缸安裝孔（12 )固定連接， 液壓缸活塞端頭（22 )與曲軸（3 )通過活塞端頭蓋（23 )連接，液壓缸（2 )往復(fù)運動帶動曲軸 (3 )做旋轉(zhuǎn)運動同時曲軸（3 )帶動控制系統(tǒng)（5 )運動，所述控制系統(tǒng)（5 )控制三個液壓缸（2 ) 的往復(fù)運動從而帶動曲軸（3 )做連續(xù)的回轉(zhuǎn)運動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走型液壓缸式馬達，其特征在于：所述曲軸（3)包括三組并 排設(shè)置的結(jié)構(gòu)相同的第一活塞曲柄連接裝置（31)、第二活塞曲柄連接裝置（32)、第三活塞 曲柄連接裝置（33)，中間軸（34)，輸出軸（35)和尾軸（36)，所述第一、第二和第三活塞曲柄 連接裝置（31)、（32)、（33)均包括兩個整體為圓形的夾板（311 )，所述夾板（311)的中心設(shè) 置有軸安裝孔（312 )，在所述軸安裝孔（312 )周圍的夾板（311)上設(shè)置有三個呈（120 )度均 勻分布的銷軸孔（313)，兩個夾板（311)之間通過單個曲柄銷（314)與夾板（311)上銷軸孔 (313) 過盈配合將兩個夾板（311)固定連接； 所述夾板（311)的外側(cè)面均設(shè)置有凸輪（315)，所述凸輪（315)由兩個同心的不等徑的 小半圓環(huán)（3151)和大半圓環(huán)（3152)組成，每個活塞曲柄連接裝置的兩個夾板（311)上的凸 輪（315)呈反向設(shè)置，凸輪（315)的小半圓環(huán)（3151)和大半圓環(huán)（3152)的分界線與曲柄銷 (314) 的中心線以及軸安裝孔（312)的中心線位于同一平面內(nèi)； 所述第二活塞曲柄連接裝置（32)通過中間軸（34)與夾板（311)上的軸安裝孔（312) 過盈配合分別與第一活塞曲柄連接裝置（31)、第三活塞曲柄連接裝置（33)固定連接，第一 活塞曲柄連接裝置（31)、第二活塞曲柄連接裝置（32)和第三活塞曲柄連接裝置（33)的曲 柄銷（314)以軸安裝孔（312)為中心呈（120)度均勻分布； 所述輸出軸（35)與第一活塞曲柄連接裝置（31)外側(cè)夾板的軸安裝孔（312)固定連接， 所述尾軸（36 )和第三活塞曲柄連接裝置（33 )外側(cè)夾板的軸安裝孔（312 )固定連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的行走型液壓缸式馬達，其特征在于：所述小半圓環(huán)（3151) 和大半圓環(huán)（3152)之間設(shè)置有過渡連接段（3153)，所述過渡連接段（3513)與小半圓環(huán) (3151)和大半圓環(huán)（3152)圓滑過渡。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的行走型液壓缸式馬達，其特征在于：所述凸輪（315)與夾板 (311)之間可以采用螺釘加過盈配合連接，也可以采用凸輪（315)與夾板（311)-體成型設(shè) 置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的行走型液壓缸式馬達，其特征在于：所述輸出軸（35)、尾軸 (36)與軸安裝孔（312)之間通過鍵和過盈配合相連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走型液壓缸式馬達，其特征在于：所述箱體前端組件（4)包 括前端本體（41 )，所述前端本體（41)的兩端設(shè)置有箱體前端半圓座（42)，所述箱體前端半 圓座（42)上設(shè)置有與箱體（1)連接的螺紋孔，箱體前端半圓座（42)和箱體半圓座（13)螺 紋連接將曲軸（3)的輸出軸（35)和尾軸（36)固定，所述箱體前端半圓座（42)之間并排設(shè) 置中間軸支撐座（43 )，所述中間軸支撐座（43 )為對開結(jié)構(gòu)，中間軸支撐座（43 )將曲軸（3 ) 的兩個中間軸（34)固定，所述箱體前端半圓座（42)和中間軸支撐座（43)之間的前端本體 (41)上設(shè)置有用于安裝挺桿（56)的導(dǎo)向孔（44)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的行走型液壓缸式馬達，其特征在于：所述輸出軸（35)、尾軸 (36)和中間軸（34)上均設(shè)置有軸瓦。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走型液壓缸式馬達，其特征在于：所述控制系統(tǒng)（5)包括 結(jié)構(gòu)相同的第一磕頭裝置（51)、第二磕頭裝置（52)和第三磕頭裝置（53)，所述第一磕頭裝 置（51)、第二磕頭裝置（52)和第三磕頭裝置（53)并排設(shè)置在磕頭座（54)上并通過磕頭座 (54)與箱體前端組件（4)固定連接，第一、第二和第三磕頭裝置（51)、（52)、（53)的前方均 設(shè)置有控制閥（6 )，所述控制閥（6 )用于控制液壓缸（2 )往復(fù)運動。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的行走型液壓缸式馬達，其特征在于：所述第一磕頭裝置（51)、 第二磕頭裝置（52)和第三磕頭裝置（53)均包括左磕頭（511)、右磕頭（512)和挺桿（513)， 所述左磕頭（511)和右磕頭（512)通過銷軸活動設(shè)置在磕頭座（54)上，所述左磕頭（511) 和右磕頭（512)的上部與磕頭座（54)之間設(shè)置有彈簧（55)，左磕頭（511)和右磕頭（512) 的下部與設(shè)置在箱體前端組件（4)導(dǎo)向孔（44)內(nèi)的挺桿（56)接觸，所述挺桿（56)的另一 側(cè)活動設(shè)置有滾輪（56)，所述滾輪（56)與凸輪（315)始終接觸并驅(qū)動挺桿（56)按照凸輪 (315)的運動軌跡做往復(fù)運動，左磕頭（511)與右磕頭（512)的前方與所述控制閥（6)的閥 芯接觸。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的行走型液壓缸式馬達，其特征在于：所述導(dǎo)向孔（44)內(nèi)設(shè)置 有導(dǎo)向套（45)。
【文檔編號】F03C1/02GK104088750SQ201410349671
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】常補孩, 常金鳳, 孔仁山, 司天善, 馬霄立, 王曉東, 黃小麗 申請人:長治市永華機械有限公司