葉片式減速氣動馬達的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及葉片式減速氣動馬達，包括葉片式氣動馬達和聯(lián)接葉片式氣動馬達輸出端的減速機構(gòu)，裝在氣動馬達進氣端的控制閥，定子內(nèi)設(shè)定子槽，轉(zhuǎn)子偏心安裝，轉(zhuǎn)子內(nèi)設(shè)轉(zhuǎn)子槽，轉(zhuǎn)子槽內(nèi)安裝彈簧，彈簧卡緊密封圈內(nèi)，馬達葉片頂住彈簧，轉(zhuǎn)子連接馬達輸出軸；減速機構(gòu)內(nèi)設(shè)針齒殼，針齒殼內(nèi)設(shè)減速內(nèi)齒和鋼珠座，鋼珠座連接減速動齒輪，減速動齒輪與減速內(nèi)齒相互卡住，馬達輸出軸與減速動齒輪安裝有十字滑塊，針齒殼前端蓋有端蓋，端蓋中間設(shè)有端蓋輸出座；本實用新型的葉片式減速氣動馬達結(jié)構(gòu)堅固，負載安全，安裝使用方便，低耗能且轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，壽命長。
【專利說明】葉片式減速氣動馬達

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及馬達，特別涉及到葉片式減速氣動馬達。

【背景技術(shù)】
[0002]氣動馬達是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)機械能的氣動執(zhí)行元件，其作為較復(fù)雜裝置或機器的旋轉(zhuǎn)動力源，其主要作用相當(dāng)于電動機或液壓馬達，也就是說通過輸出的轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動設(shè)備作旋轉(zhuǎn)運動?，F(xiàn)在最常用的氣動馬達，如葉片式氣動馬達可根據(jù)需要加裝減速機構(gòu)；而另一種活塞式氣動馬達，旋轉(zhuǎn)方向有單向旋轉(zhuǎn)和正反雙向旋轉(zhuǎn)兩種，還有齒輪式、蝸輪式、渦輪式等。通常情況下，現(xiàn)有市場上的馬達是減速機和馬達電機的集成體，其都是由專業(yè)的減速機生產(chǎn)廠進行集成組裝好后成套供貨，廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機械行業(yè)等。其中，減速機是通過把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。然而現(xiàn)有市場上的減速氣動馬達，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本高，整體結(jié)構(gòu)不牢固，導(dǎo)致運行不平穩(wěn)，對工作效率產(chǎn)生了影響。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對現(xiàn)有現(xiàn)有市場上的減速氣動馬達，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本高，整體結(jié)構(gòu)不牢固，運行不平穩(wěn)等問題，本實用新型提供了能耗低，整體性能優(yōu)越，振動小，噪音低，節(jié)能高，整體結(jié)構(gòu)緊湊，功率大，重量輕，工作轉(zhuǎn)速易控制的氣動減速馬達。
[0004]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供了葉片式減速氣動馬達，其包括葉片式氣動馬達和聯(lián)接葉片式氣動馬達輸出端的減速機構(gòu)，以及裝在氣動馬達進氣端的控制閥，所述葉片式氣動馬達下裝有消聲器，所述葉片式氣動馬達具有馬達殼體，馬達殼體內(nèi)部設(shè)有氣室，所述馬達殼體內(nèi)裝設(shè)有定子，轉(zhuǎn)子，馬達葉片，馬達線圈，所述定子內(nèi)裝有馬達線圈，所述定子的前端裝有前端蓋，所述定子的后端裝有后端蓋，所述轉(zhuǎn)子裝在定子內(nèi)部，轉(zhuǎn)子兩端裝有前軸承和后軸承，所述前軸承和后軸承內(nèi)裝有密封圈；所述控制閥內(nèi)具有閥芯，進氣口和出氣口，閥芯的后端連接操作手柄，所述馬達殼體上設(shè)有多個定位銷孔，所述定子內(nèi)部設(shè)有四條定子槽，所述轉(zhuǎn)子偏心安裝，轉(zhuǎn)子內(nèi)設(shè)有四條轉(zhuǎn)子槽，所述轉(zhuǎn)子的四個長凹槽內(nèi)分別安裝有彈簧，彈簧分別卡緊設(shè)在前軸承和后軸承內(nèi)的密封圈內(nèi)，所述馬達葉片頂住彈簧，轉(zhuǎn)子連接馬達輸出軸；
[0005]所述減速機構(gòu)包括針齒殼和端蓋，所述針齒殼內(nèi)設(shè)有減速內(nèi)齒和鋼珠座，中間設(shè)有通孔，所述鋼珠座上連接減速動齒輪，所述減速動齒輪與減速內(nèi)齒相互卡住，所述馬達輸出軸與減速動齒輪連接處設(shè)有十字滑塊，馬達輸出軸后部連接轉(zhuǎn)子，前端插入到針齒殼中間的通孔，所述針齒殼前端蓋有端蓋，端蓋中間設(shè)有端蓋輸出座，端蓋通過螺釘與針齒殼固定連接，所述馬達輸出軸前端再插入端蓋中間的端蓋輸出座；
[0006]所述進氣口和出氣口設(shè)置控制閥的頂部，其連通于氣室。
[0007]在一些實施方式中，所述定位銷孔的型號為G1/4。
[0008]在一些實施方式中，所述轉(zhuǎn)子偏心安裝的距離為4mm。
[0009]在一些實施方式中，所述馬達葉片設(shè)有四片。
[0010]在一些實施方式中，所述鋼珠座設(shè)有六個，其間隔距離相等。
[0011]在一些實施方式中，所述針齒殼上設(shè)有六個螺栓孔。
[0012]在一些實施方式中,所述端蓋設(shè)有與針齒殼六個螺栓孔相對應(yīng)的六個螺栓孔。
[0013]本實用新型有益技術(shù)效果:葉片式減速氣動馬達通過控制閥的進氣和出氣來控制馬達，馬達與減速機構(gòu)中的齒輪互相配合，以此來達到減速目的，節(jié)省空間，可靠耐用，承受負載能力高；能耗低，性能優(yōu)越；振動小，噪音低，節(jié)能高，可以達到360度旋轉(zhuǎn)；整體結(jié)構(gòu)緊湊，功率大，重量輕，工作轉(zhuǎn)速易控制；安裝靈活，通過減壓閥可以調(diào)節(jié)供氣壓力，改變馬達的扭距，起動平穩(wěn)無沖擊且壽命長。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1所示是本實用新型實施例葉片式減速馬達整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2所示是本實用新型實施例葉片式馬達內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3所示是本實用新型實施例減速機構(gòu)連接結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖4所示是本實用新型實施例減速機構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖5所示是本實用新型實施例葉片式氣動馬達工作原理示意圖。
[0019]圖中:葉片式氣動馬達1，氣室11，轉(zhuǎn)子12，轉(zhuǎn)子槽121，定子13，定子槽131，馬達葉片14,轉(zhuǎn)軸15,前軸承16,后軸承17,前端蓋18,后端蓋19,彈簧32,定位銷孔35,定位銷351，減速機構(gòu)2，針齒殼21，減速內(nèi)齒211，減速動齒輪222，鋼珠座22，馬達輸出軸23，螺栓孔24，通孔26，端蓋27，端蓋輸出座271，十字滑塊28，控制閥5，進氣口 52，出氣口 53，消聲器6,操作手柄7,進氣方向A,出氣方向B。

【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0021]如圖1至圖2所示，本實用新型實施例中的葉片式減速氣動馬達，其包括葉片式氣動馬達I和聯(lián)接葉片式氣動馬達輸出端的減速機構(gòu)2，以及裝在氣動馬達進氣端的控制閥5，所述葉片式氣動馬達下裝有消聲器6，所述葉片式氣動馬達I具有馬達殼體，馬達殼體內(nèi)部設(shè)有氣室11，所述馬達殼體內(nèi)裝設(shè)有定子13，轉(zhuǎn)子12，馬達葉片14，馬達線圈(圖中未示)，所述定子內(nèi)裝有馬達線圈，所述定子13的前端裝有前端蓋18，所述定子13的后端裝有后端蓋19，所述轉(zhuǎn)子12裝在定子13內(nèi)部，轉(zhuǎn)子12兩端裝有前軸承16和后軸承17，所述前軸承16和后軸承17內(nèi)裝有密封圈(圖中未示)；所述控制閥5內(nèi)具有閥芯(圖中未示)，進氣口 52和出氣口 53，所述進氣口 52和出氣口 53設(shè)置控制閥5的頂部，其連通于氣室11，使得氣流可以進出，方便馬達360度的轉(zhuǎn)動。所述閥芯51的后端連接操作手柄7。所述馬達殼體上設(shè)有多個定位銷孔35，所述定位銷孔35的型號為G1/4，定位銷孔35上安裝有定位銷351，這樣設(shè)置便于固定。所述定子13內(nèi)部設(shè)有四條定子槽131，所述轉(zhuǎn)子13偏心安裝，所述轉(zhuǎn)子偏心安裝的距離為4_。轉(zhuǎn)子12內(nèi)設(shè)有四條轉(zhuǎn)子槽121，這樣設(shè)置定子槽131與轉(zhuǎn)子槽121相匹配，便于轉(zhuǎn)子12的轉(zhuǎn)動。所述轉(zhuǎn)子12的四個轉(zhuǎn)子槽121內(nèi)分別安裝有彈簧32，彈簧32分別卡緊設(shè)在前軸承16和后軸承17內(nèi)的密封圈內(nèi)，馬達葉片14設(shè)有四片，其分別頂住轉(zhuǎn)子插內(nèi)設(shè)有的相應(yīng)的彈簧32，這樣設(shè)置更加牢固。所述轉(zhuǎn)子12連接馬達輸出軸23。
[0022]如圖3至圖4所示，所述減速機構(gòu)2包括針齒殼21和端蓋，所述針齒殼21內(nèi)設(shè)有減速內(nèi)齒211和鋼珠座22，減速內(nèi)齒211設(shè)有針齒殼周長方向排布。鋼珠座22上連接行減速動齒輪222，所述鋼珠座設(shè)有六個。所述減速動齒輪222與減速內(nèi)齒211相互卡住，所述馬達輸出軸23與減速動齒輪222連接處設(shè)有十字滑塊28，馬達輸出軸222插入到減速機構(gòu)中間的通孔26，這樣減速動齒輪可以與減速內(nèi)齒相互轉(zhuǎn)動，由此再帶動馬達輸出軸與減速動齒輪相配合的十字滑塊，由此，使得旋轉(zhuǎn)達到360度。所述針齒殼21前端蓋有端蓋27，端蓋中間設(shè)有端蓋輸出軸271，所述馬達輸出軸前端再插入端蓋輸出座；這樣設(shè)置，使得馬達輸出軸運行平穩(wěn)。所述針齒殼和端蓋27上都設(shè)有六個螺栓孔24，端蓋27通過螺釘(圖中未示)與針齒殼21固定連接；這樣設(shè)置便于固定且轉(zhuǎn)動更穩(wěn)定。
[0023]如圖1和圖5所示，本實用新型實施例的葉片式氣動減速馬達I是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動機，采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的動力裝置。其工作原理如下:壓縮空氣從輸入口 A進入，作用在馬達葉片14上，由于轉(zhuǎn)子12是偏心安裝，當(dāng)偏心轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，馬達內(nèi)部氣室12內(nèi)的容積發(fā)生變化，在相鄰馬達葉片上產(chǎn)生壓力差，利用該壓力差推動轉(zhuǎn)子13轉(zhuǎn)動，在作功后的氣體從輸出口 B排出氣流。如果改變壓縮空氣輸入方向，即可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)，由此產(chǎn)生了重復(fù)的過程。
[0024]進一步地,所述葉片式氣動減速馬達與電動機相比具有耐水性和防潮、防爆等特點，工作安全，且防火、防爆、防潮，不受振動、高溫、電磁、輻射等影響，可在高溫、潮濕、高粉塵等惡劣環(huán)境下使用。其使用空氣作為介質(zhì)，無供應(yīng)上的困難，用過的空氣不需處理，放到大氣中無污染。壓縮空氣可以集中供應(yīng)，遠距離輸送，可以無級調(diào)速，通過控制閥5控制進氣口進氣的開閉程度來調(diào)節(jié)氣流的流量，達到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。利用操作手柄7改變進氣方向，便可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負荷，并具有過載保護作用，過載時會自動降低轉(zhuǎn)速直至停車，過載解除后即可重新正常運轉(zhuǎn)，長時間過載工作溫升較小。
[0025]本實用新型實施例中的葉片式氣動減速馬達葉片式減速氣動馬達通過控制閥的進氣和出氣來控制馬達，馬達與減速機構(gòu)中的齒輪互相配合，以此來達到減速目的，節(jié)省空間，可靠耐用，承受負載能力高；能耗低，性能優(yōu)越；振動小，噪音低，節(jié)能高，可以達到360度旋轉(zhuǎn)；整體結(jié)構(gòu)緊湊，功率大，重量輕，工作轉(zhuǎn)速易控制；安裝靈活，通過減壓閥可以調(diào)節(jié)供氣壓力，改變馬達的扭距，起動平穩(wěn)無沖擊且壽命長。其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.葉片式減速氣動馬達，其包括葉片式氣動馬達和聯(lián)接葉片式氣動馬達輸出端的減速機構(gòu)，以及裝在氣動馬達進氣端的控制閥，所述葉片式氣動馬達下裝有消聲器，所述葉片式氣動馬達具有馬達殼體，馬達殼體內(nèi)部設(shè)有氣室，所述馬達殼體內(nèi)裝設(shè)有定子，轉(zhuǎn)子，馬達葉片，馬達線圈，所述定子內(nèi)裝有馬達線圈，所述定子的前端裝有前端蓋，所述定子的后端裝有后端蓋，所述轉(zhuǎn)子裝在定子內(nèi)部，轉(zhuǎn)子兩端裝有前軸承和后軸承，所述前軸承和后軸承內(nèi)裝有密封圈；所述控制閥內(nèi)具有閥芯，進氣口和出氣口，閥芯的后端連接操作手柄，其特征在于:所述馬達殼體上設(shè)有多個定位銷孔，定位銷孔內(nèi)裝有定位銷固定，所述定子內(nèi)部設(shè)有四條定子槽，所述轉(zhuǎn)子偏心安裝，轉(zhuǎn)子內(nèi)設(shè)有四條轉(zhuǎn)子槽，所述轉(zhuǎn)子的四個轉(zhuǎn)子槽內(nèi)分別安裝有彈簧，彈簧分別卡緊設(shè)在前軸承和后軸承內(nèi)的密封圈內(nèi)，所述馬達葉片頂住彈簧，轉(zhuǎn)子連接馬達輸出軸； 所述減速機構(gòu)包括針齒殼和端蓋，所述針齒殼內(nèi)設(shè)有減速內(nèi)齒和鋼珠座，中間設(shè)有通孔，所述鋼珠座上連接減速動齒輪，所述減速動齒輪與減速內(nèi)齒相互卡住，所述馬達輸出軸與減速動齒輪連接處設(shè)有十字滑塊，馬達輸出軸后部連接轉(zhuǎn)子，前端插入到針齒殼中間的通孔，所述針齒殼前端蓋有端蓋，端蓋中間設(shè)有端蓋輸出座，端蓋通過螺釘與針齒殼固定連接，所述馬達輸出軸前端再插入端蓋輸出座； 所述進氣口和出氣口設(shè)置控制閥的頂部，其連通于氣室。
2.如權(quán)利要求1所述的葉片式減速氣動馬達，其特征在于:所述定位銷孔的型號為G1/4。
3.如權(quán)利要求1所述的葉片式減速氣動馬達，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子偏心安裝的距離為 4mm。
4.如權(quán)利要求1所述的葉片式減速氣動馬達，其特征在于:所述馬達葉片設(shè)有四片。
5.如權(quán)利要求1所述的葉片式減速氣動馬達，其特征在于:所述鋼珠座設(shè)有六個，其間隔距離相等。
6.如權(quán)利要求1所述的葉片式減速氣動馬達，其特征在于:所述針齒殼上設(shè)有六個螺栓孔。
7.如權(quán)利要求1所述的葉片式減速氣動馬達，其特征在于:所述端蓋設(shè)有與針齒殼六個螺栓孔相對應(yīng)的六個螺栓孔。
【文檔編號】F01C20/10GK204140136SQ201420596948
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】葉永輝 申請人:葉永輝