本發(fā)明涉及一種柴油機高壓共軌燃油系統(tǒng)的軌壓控制算法，屬于柴油機技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
高壓共軌柴油機的軌壓控制在柴油機的運行中起到關(guān)鍵的作用，軌壓的穩(wěn)定性和快速響應(yīng)決定了噴射特性和最后的缸內(nèi)燃燒特性，使柴油機能夠正常運行。因此軌壓控制在柴油機技術(shù)領(lǐng)域中起到非常重要的作用。
現(xiàn)在應(yīng)用較為廣泛的軌壓控制就是用目標(biāo)軌壓與實際軌壓的差值δp確定pid算法的參數(shù)；或?qū)ι鲜隹刂品椒ㄟM行改進，根據(jù)δp對pid的p、i、d參數(shù)進行分段計算。但是僅僅使用δp作為自變量得到pid的參數(shù)，忽略了轉(zhuǎn)速和噴油量對軌壓的影響，導(dǎo)致反饋的調(diào)節(jié)效果達不到預(yù)期，不能獲得準(zhǔn)確的軌壓控制。
針對上述情況，本發(fā)明提出應(yīng)用前饋加反饋進行軌壓控制的新方法。使用本發(fā)明的方法可以獲得更加精準(zhǔn)的軌壓控制。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明專利同時應(yīng)用前饋與反饋的對柴油機高壓共軌燃油系統(tǒng)的軌壓進行控制，能夠獲得更準(zhǔn)確的軌壓控制。
一種柴油機高壓共軌燃油系統(tǒng)的軌壓控制算法，其特征在于：根據(jù)前饋和反饋共同作用的軌壓控制算法，前饋為基本泵油量，該泵油量由噴油器的噴油量與油泵泄漏量相加得到的，油泵泄漏量是通過油泵轉(zhuǎn)速和軌壓通過查詢軌壓得到；反饋是根據(jù)目標(biāo)軌壓與實際軌壓的差進行pid計算得到，pid控制的對應(yīng)p、i和d系數(shù)通過查詢p、i、d修正系數(shù)與基本泵油量的map圖得到；根據(jù)前饋得到的基本泵油量加上根據(jù)反饋得到的修正量得到噴油泵泵油量，并根據(jù)油泵的特性轉(zhuǎn)化為控制閥的驅(qū)動電流，獲得軌壓控制。
本發(fā)明所述的反饋控制的原理是：pid的控制參數(shù)調(diào)整因素應(yīng)該考慮高壓共軌燃油系統(tǒng)中和軌壓波動有關(guān)的因素，由理論分析可以得出軌壓波動的影響因素包括當(dāng)前軌壓、噴油量和發(fā)動機轉(zhuǎn)速，而根據(jù)前饋計算得出的油泵基本泵油量則包含了上面影響油軌內(nèi)壓力波動的全部有效因素，因此，可以將泵油基本量作為修正pid控制參數(shù)的修正算法的自變量。
因此本發(fā)明專利所述的反饋是根據(jù)目標(biāo)軌壓與實際軌壓的差進行pid計算得到，pid控制系數(shù)的選擇根據(jù)基本泵油量進行確定，通過查詢控制系數(shù)與基本泵油量的map圖得到。
發(fā)明具有以下特點：1、本發(fā)明專利采用前饋加反饋的控制方法，可以獲得精確的軌壓控制。2、本發(fā)明專利中的反饋控制以軌壓壓差和基本泵油量作為自變量，使該控制更加精確。3、本發(fā)明專利根據(jù)基本噴油量選擇pid控制參數(shù)，將pid控制參數(shù)分段處理，使反饋的調(diào)節(jié)效果更加準(zhǔn)確。
附圖說明
圖1是該算法的軌壓控制原理圖。
具體實施方式
本發(fā)明專利的軌壓控制由前饋和反饋共同作用而實現(xiàn)的。其中前饋是由噴油量加上油泵泄漏量計算得到，油泵泄漏量是由轉(zhuǎn)速和軌壓通過查詢表格而得到。
其中反饋是根據(jù)目標(biāo)軌壓與實際軌壓的差進行pid計算得到。
上述計算得到的pid控制參數(shù)是根據(jù)基本泵油量進行確定的。
將上述pid的參數(shù)分為三段，計算實際軌壓與目標(biāo)軌壓的差值，并且根據(jù)壓差通過查詢相關(guān)的map選擇對應(yīng)的控制參數(shù)。當(dāng)壓差百分比在5％以下時對應(yīng)一組pid控制參數(shù)；當(dāng)壓差百分比在5％～10％時對應(yīng)一組pid控制參數(shù)；當(dāng)壓差百分比在10％以上時對應(yīng)一組pid控制參數(shù)。
將上述中計算得到的基本泵油量與通過反饋得到的修正量相加，從而得到最終的噴油泵泵油量，并將對應(yīng)的電流信號傳送給噴油泵，并以此實現(xiàn)準(zhǔn)確的軌壓控制。