本申請(qǐng)屬于發(fā)動(dòng)機(jī)，尤其涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)功率補(bǔ)償方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛。

背景技術(shù)：

1、目前車輛發(fā)動(dòng)機(jī)功率的控制技術(shù)主要是根據(jù)車輛的當(dāng)前車速、車上器件消耗功率和充電消耗功率來(lái)確定，通過(guò)該方式確定出的功率為需求功率。

2、而為了提高發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效率，需要對(duì)上述確定的需求功率進(jìn)行補(bǔ)償。相關(guān)技術(shù)中，已經(jīng)出現(xiàn)了一些對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率的補(bǔ)償方案。然而，這些補(bǔ)償方案在發(fā)動(dòng)機(jī)功率補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程中，很少考慮補(bǔ)償后的功率對(duì)駕乘體驗(yàn)的影響，例如很少考慮發(fā)動(dòng)機(jī)以補(bǔ)償后的功率運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的噪聲對(duì)駕乘人員的聽(tīng)覺(jué)體驗(yàn)。所以，現(xiàn)有的發(fā)動(dòng)機(jī)補(bǔ)償方案可能會(huì)存在補(bǔ)償后的發(fā)動(dòng)機(jī)功率降低駕乘體驗(yàn)，特別降低聽(tīng)覺(jué)體驗(yàn)的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)功率補(bǔ)償方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛，能夠在不影響駕乘體驗(yàn)的情況下，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)功率的補(bǔ)償

2、一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)功率補(bǔ)償方法，包括：

3、獲取車輛行駛過(guò)程中的需求功率和總噪音信號(hào)；

4、從所述總噪音信號(hào)中分離安靜環(huán)境下的預(yù)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)噪音信號(hào)，得到車輛在行駛過(guò)程中的環(huán)境噪音信號(hào)；

5、在確定所述環(huán)境噪音信號(hào)具有周期性和連續(xù)性且幅值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的情況下，根據(jù)所述環(huán)境噪音信號(hào)確定不同臨界頻帶的掩蔽聲壓級(jí)中的最大值，得到人耳能被屏蔽的掩蔽域值；

6、從預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中，確定與所述掩蔽域值和所述需求功率相匹配的發(fā)動(dòng)機(jī)的補(bǔ)償功率；

7、根據(jù)所述補(bǔ)償功率對(duì)所述需求功率進(jìn)行補(bǔ)償，得到補(bǔ)償后發(fā)動(dòng)機(jī)功率。

8、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述從所述總噪音信號(hào)中分離安靜環(huán)境下的預(yù)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)噪音信號(hào)，得到車輛在行駛過(guò)程中的環(huán)境噪音信號(hào)，包括：

9、通過(guò)快速傅里葉變換將時(shí)域中的所述總噪音信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻域中的總噪音信號(hào)；

10、根據(jù)頻段從所述頻域中的總噪音信號(hào)中分離所述預(yù)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)噪音信號(hào)，得到環(huán)境噪音信號(hào)。

11、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述獲取車輛行駛過(guò)程中的需求功率和總噪音信號(hào)之前，所述方法還包括：

12、獲取所述車輛的車輛能量管理模式輸出的能量消耗需求功率；

13、根據(jù)車輛的當(dāng)前車輛的車速和發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩計(jì)算得到車輛的行駛需求功率；

14、根據(jù)所述行駛需求功率和所述能量消耗需求功率進(jìn)行求和，確定所述需求功率。

15、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述補(bǔ)償功率對(duì)所述需求功率進(jìn)行補(bǔ)償，得到補(bǔ)償后發(fā)動(dòng)機(jī)功率，包括：

16、對(duì)所述補(bǔ)償功率進(jìn)行濾波，得到濾波補(bǔ)償功率；

17、根據(jù)所述濾波補(bǔ)償功率對(duì)所述需求功率進(jìn)行補(bǔ)償，得到補(bǔ)償后發(fā)動(dòng)機(jī)功率。

18、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括：

19、獲取車輛行駛過(guò)程中的實(shí)際噪音信號(hào)；

20、從所述實(shí)際總噪音信號(hào)中分離安靜環(huán)境下的預(yù)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)噪音信號(hào)，得到車輛在行駛過(guò)程中的實(shí)際環(huán)境噪音信號(hào)；

21、在確定所述實(shí)際環(huán)境噪音信號(hào)具有周期性和連續(xù)性且幅值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的情況下，根據(jù)所述實(shí)際環(huán)境噪音信號(hào)確定不同臨界頻帶的掩蔽聲壓級(jí)中的最大值，得到人耳能被屏蔽的實(shí)際掩蔽域值；

22、在所述實(shí)際掩蔽域值和所述掩蔽域值的差值大于預(yù)設(shè)閾值的情況下，從預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中，確定與所述實(shí)際掩蔽域值和所述補(bǔ)償后發(fā)動(dòng)機(jī)功率相匹配的發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際補(bǔ)償功率；

23、根據(jù)所述實(shí)際補(bǔ)償功率對(duì)所述補(bǔ)償后發(fā)動(dòng)機(jī)功率進(jìn)行補(bǔ)償，得到校正補(bǔ)償后發(fā)動(dòng)機(jī)功率。

24、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括：

25、獲取車輛的剩余能量；

26、在所述剩余能量小于預(yù)設(shè)能量閾值的情況下，根據(jù)所述補(bǔ)償后發(fā)動(dòng)機(jī)功率控制發(fā)動(dòng)機(jī)。

27、另一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)功率補(bǔ)償裝置，所述裝置包括：

28、獲取模塊，用于獲取車輛行駛過(guò)程中的需求功率和總噪音信號(hào)；

29、分離模塊，用于從所述總噪音信號(hào)中分離安靜環(huán)境下的預(yù)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)噪音信號(hào)，得到車輛在行駛過(guò)程中的環(huán)境噪音信號(hào)；

30、確定模塊，用于在確定所述環(huán)境噪音信號(hào)具有周期性和連續(xù)性且幅值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的情況下，根據(jù)所述環(huán)境噪音信號(hào)確定不同臨界頻帶的掩蔽聲壓級(jí)中的最大值，得到人耳能被屏蔽的掩蔽域值；

31、匹配模塊，用于從預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中，確定與所述掩蔽域值和所述需求功率相匹配的發(fā)動(dòng)機(jī)的補(bǔ)償功率；

32、補(bǔ)償模塊，用于根據(jù)所述補(bǔ)償功率對(duì)所述需求功率進(jìn)行補(bǔ)償，得到補(bǔ)償后發(fā)動(dòng)機(jī)功率。

33、再一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)功率補(bǔ)償設(shè)備，所述設(shè)備包括：處理器以及存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令的存儲(chǔ)器；

34、所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序指令時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任意一項(xiàng)所述的在發(fā)動(dòng)機(jī)功率補(bǔ)償方法。

35、再一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任意一項(xiàng)所述的發(fā)動(dòng)機(jī)功率補(bǔ)償方法。

36、再一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車輛，所述車輛包括以下至少一項(xiàng)：

37、如上述的發(fā)動(dòng)機(jī)功率補(bǔ)償裝置；

38、如上述的發(fā)動(dòng)機(jī)功率補(bǔ)償設(shè)備；

39、如上述的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

40、本申請(qǐng)實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)功率補(bǔ)償方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛，根據(jù)分離預(yù)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)噪音信號(hào)后的環(huán)境噪音信號(hào)，確定人耳能被屏蔽的掩蔽域值。由于補(bǔ)償功率是根據(jù)人耳能被屏蔽的掩蔽域值確定的，所以發(fā)動(dòng)機(jī)以補(bǔ)償后的功率運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲在人耳屏蔽范圍內(nèi)，人耳聽(tīng)不到發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲，即發(fā)動(dòng)機(jī)以補(bǔ)償后的功率運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的噪聲不會(huì)對(duì)駕乘人員的聽(tīng)覺(jué)體驗(yàn)產(chǎn)生負(fù)面影響。最終實(shí)現(xiàn)在不影響駕乘體驗(yàn)的情況下，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)功率的補(bǔ)償。

技術(shù)特征：

1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)功率補(bǔ)償方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)功率補(bǔ)償方法，其特征在于，所述從所述總噪音信號(hào)中分離安靜環(huán)境下的預(yù)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)噪音信號(hào)，得到車輛在行駛過(guò)程中的環(huán)境噪音信號(hào)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)功率補(bǔ)償方法，其特征在于，在所述獲取車輛行駛過(guò)程中的需求功率和總噪音信號(hào)之前，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)功率補(bǔ)償方法，其特征在于，所述根據(jù)所述補(bǔ)償功率對(duì)所述需求功率進(jìn)行補(bǔ)償，得到補(bǔ)償后發(fā)動(dòng)機(jī)功率，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)功率補(bǔ)償方法，其特征在于，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)功率補(bǔ)償方法，其特征在于，還包括：

7.一種發(fā)動(dòng)機(jī)功率補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述裝置包括：

8.一種發(fā)動(dòng)機(jī)功率補(bǔ)償設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：處理器以及存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令的存儲(chǔ)器；

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的發(fā)動(dòng)機(jī)功率補(bǔ)償方法。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括以下至少一項(xiàng)：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種發(fā)動(dòng)機(jī)功率補(bǔ)償方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛，其中方法包括：獲取車輛行駛過(guò)程中的需求功率和總噪音信號(hào)；從總噪音信號(hào)中分離安靜環(huán)境下的預(yù)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)噪音信號(hào)，得到車輛在行駛過(guò)程中的環(huán)境噪音信號(hào)；在確定環(huán)境噪音信號(hào)具有周期性和連續(xù)性且幅值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的情況下，根據(jù)環(huán)境噪音信號(hào)確定不同臨界頻帶的掩蔽聲壓級(jí)中的最大值，得到人耳能被屏蔽的掩蔽域值；從預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中，確定與掩蔽域值和需求功率相匹配的發(fā)動(dòng)機(jī)的補(bǔ)償功率；根據(jù)補(bǔ)償功率對(duì)需求功率進(jìn)行補(bǔ)償，得到補(bǔ)償后發(fā)動(dòng)機(jī)功率。根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例，能夠在不影響駕乘體驗(yàn)的情況下，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)功率的補(bǔ)償。

技術(shù)研發(fā)人員：祝勇,蒙越
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京羅克維爾斯科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10