本公開(kāi)涉及貨物裝卸限制裝置和貨物裝卸限制方法。

背景技術(shù)：

1、專利文獻(xiàn)1記載有車速限制裝置。

2、上述車速限制裝置由車輛控制裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置、加速傳感器以及車速傳感器構(gòu)成。車速限制裝置在節(jié)能模式中對(duì)叉車的車速進(jìn)行限制。車輛控制裝置基于從加速傳感器輸出的信號(hào)來(lái)計(jì)算加速踏板的操作量。車輛控制裝置基于加速踏板的操作量來(lái)計(jì)算叉車的目標(biāo)速度。車輛控制裝置基于從車速傳感器輸出的信號(hào)來(lái)計(jì)算叉車的車速。

3、在節(jié)能模式中，車輛控制裝置對(duì)目標(biāo)車速與車速限制值進(jìn)行比較。車輛控制裝置在目標(biāo)車速超過(guò)車速限制值時(shí)將目標(biāo)車速置換為車速限制值。在目標(biāo)車速被置換為車速限制值的情況下，車輛控制裝置基于車速限制值與車速的偏差來(lái)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。車輛控制裝置將目標(biāo)轉(zhuǎn)速作為轉(zhuǎn)速指令值輸出到發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置。發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置以使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成為基于車速限制值的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的方式控制發(fā)動(dòng)機(jī)。因此，叉車的車速被限制。

4、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)

6、專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2017-172553號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的問(wèn)題

2、在上述構(gòu)成中，例如，若發(fā)生車速傳感器的異常、車輛控制裝置與發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置之間的通信異常，則無(wú)法合適地執(zhí)行叉車的車速限制。因此，可以考慮通過(guò)將無(wú)法合適地執(zhí)行車速限制的狀態(tài)向叉車的駕駛員報(bào)知來(lái)提醒駕駛員進(jìn)行檢查的方法。

3、然而，根據(jù)報(bào)知手段的不同，異常的發(fā)生有可能傳達(dá)不到駕駛員，因此有可能在沒(méi)有合適地執(zhí)行車速限制的狀態(tài)下駕駛員繼續(xù)進(jìn)行作業(yè)。在此，也可以考慮通過(guò)由發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速限制為基于車速限制值的目標(biāo)轉(zhuǎn)速來(lái)限制叉車的作業(yè)。但是，若發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速被限制，則有可能難以使叉車退避到修理場(chǎng)。

4、用于解決問(wèn)題的方案

5、在本公開(kāi)的一個(gè)方案中，提供一種叉車用的貨物裝卸限制裝置。所述叉車具備發(fā)動(dòng)機(jī)和貨物裝卸裝置。所述貨物裝卸限制裝置具備：車速傳感器，其構(gòu)成為輸出與所述叉車的車速相應(yīng)的信號(hào)；加速傳感器，其構(gòu)成為輸出與加速踏板的操作量相應(yīng)的信號(hào)；以及控制裝置，其構(gòu)成為基于所述車速傳感器的信號(hào)來(lái)計(jì)算所述車速，至少使用所述車速來(lái)執(zhí)行對(duì)所述車速進(jìn)行限制的車速限制處理。所述控制裝置構(gòu)成為，在發(fā)生了與所述車速限制處理有關(guān)的異常的情況下，執(zhí)行基于所述加速傳感器的信號(hào)來(lái)控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的行駛處理，并且執(zhí)行對(duì)所述貨物裝卸裝置的動(dòng)作進(jìn)行限制的貨物裝卸限制處理。

6、在本公開(kāi)的另一方案中，提供一種叉車用的貨物裝卸限制方法。所述叉車具備發(fā)動(dòng)機(jī)和貨物裝卸裝置。所述貨物裝卸限制方法包含：基于與所述叉車的車速相應(yīng)的信號(hào)來(lái)計(jì)算所述車速；至少使用所述車速來(lái)執(zhí)行對(duì)所述車速進(jìn)行限制的車速限制處理；以及在發(fā)生了與所述車速限制處理有關(guān)的異常的情況下，執(zhí)行基于與加速踏板的操作量相應(yīng)的信號(hào)來(lái)控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的行駛處理，并且執(zhí)行對(duì)所述貨物裝卸裝置的動(dòng)作進(jìn)行限制的貨物裝卸限制處理。

技術(shù)特征：

1.一種貨物裝卸限制裝置，是叉車用的貨物裝卸限制裝置，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物裝卸限制裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨物裝卸限制裝置，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物裝卸限制裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的貨物裝卸限制裝置，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貨物裝卸限制裝置，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貨物裝卸限制裝置，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求3至權(quán)利要求7中的任意一項(xiàng)所述的貨物裝卸限制裝置，其中，

9.一種貨物裝卸限制方法，是叉車用的貨物裝卸限制方法，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
提供一種叉車用的貨物裝卸限制裝置。叉車具備發(fā)動(dòng)機(jī)和貨物裝卸裝置。貨物裝卸限制裝置具備：車速傳感器，其構(gòu)成為輸出與叉車的車速相應(yīng)的信號(hào)；加速傳感器，其構(gòu)成為輸出與加速踏板的操作量相應(yīng)的信號(hào)；以及控制裝置，其構(gòu)成為基于車速傳感器的信號(hào)來(lái)計(jì)算車速，至少使用車速來(lái)執(zhí)行對(duì)車速進(jìn)行限制的車速限制處理?？刂蒲b置構(gòu)成為，在發(fā)生了與車速限制處理有關(guān)的異常的情況下，執(zhí)行基于加速傳感器的信號(hào)來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的行駛處理(S4)，并且執(zhí)行對(duì)貨物裝卸裝置的動(dòng)作進(jìn)行限制的貨物裝卸限制處理(S5)。

技術(shù)研發(fā)人員：長(zhǎng)谷川公秀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會(huì)社豐田自動(dòng)織機(jī)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10