本申請(qǐng)涉及混動(dòng)車輛控制，具體而言，涉及一種混動(dòng)車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和混動(dòng)車輛。

背景技術(shù)：

1、混合動(dòng)力車輛除了啟動(dòng)機(jī)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)外，并聯(lián)式由于包含高壓電機(jī)此時(shí)可以通過高壓電機(jī)倒拖發(fā)動(dòng)機(jī)，過閉合離合器，電機(jī)輸出扭矩將發(fā)動(dòng)機(jī)拖到目標(biāo)轉(zhuǎn)速，噴油即可完成發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；現(xiàn)有方案無法減少發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間、寒區(qū)工況保證發(fā)動(dòng)機(jī)正常啟動(dòng)和啟動(dòng)完成后快速進(jìn)入驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。

2、當(dāng)前混合動(dòng)力車輛已經(jīng)開始應(yīng)用電機(jī)倒拖發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，但是電機(jī)倒拖發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)間是關(guān)鍵因素，啟動(dòng)時(shí)間越短越好，但是針對(duì)寒區(qū)工況啟動(dòng)考慮較少，沒有定位出特殊工況下影響發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的關(guān)鍵因素。

3、即現(xiàn)有方案的混動(dòng)車輛針對(duì)寒區(qū)工況啟動(dòng)考慮較少，從而無法縮短混動(dòng)車輛的啟動(dòng)時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種混動(dòng)車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和混動(dòng)車輛，以至少解決現(xiàn)有方案的混動(dòng)車輛針對(duì)寒區(qū)工況啟動(dòng)考慮較少，從而無法縮短混動(dòng)車輛的啟動(dòng)時(shí)間的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種混動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制方法，該方法包括：

3、實(shí)時(shí)獲取混動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫和所述混動(dòng)車輛所處的環(huán)境溫度，得到當(dāng)前水溫和當(dāng)前環(huán)境溫度；

4、在確定所述混動(dòng)車輛的離合器處于完全閉合的狀態(tài)的情況下，根據(jù)所述當(dāng)前水溫和所述當(dāng)前環(huán)境溫度的大小，確定所述混動(dòng)車輛的啟動(dòng)類型是否為冷啟動(dòng)；

5、在確定所述混動(dòng)車輛的啟動(dòng)類型為冷啟動(dòng)的情況下，采用電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方式提升發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速至目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并保持所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速持續(xù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制時(shí)長，且在目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制時(shí)長結(jié)束后清空所述混動(dòng)車輛的電機(jī)的扭矩，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方式表征直接采用電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

6、可選地，在采用電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方式提升發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速至目標(biāo)轉(zhuǎn)速之前，所述方法還包括：

7、實(shí)時(shí)獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣口溫度，得到當(dāng)前進(jìn)氣口溫度；

8、確定所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制時(shí)間為與所述當(dāng)前進(jìn)氣口溫度和所述當(dāng)前水溫對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速控制時(shí)間；

9、確定所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速為與所述當(dāng)前進(jìn)氣口溫度和所述當(dāng)前水溫對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。

10、可選地，確定所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制時(shí)間為與所述當(dāng)前進(jìn)氣口溫度和所述當(dāng)前水溫對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速控制時(shí)間，包括：

11、采用查詢map表的方式，確定所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制時(shí)間為與所述當(dāng)前進(jìn)氣口溫度和所述當(dāng)前水溫對(duì)應(yīng)的所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速控制時(shí)間。

12、可選地，在清空所述混動(dòng)車輛的電機(jī)的扭矩之后，所述方法還包括：

13、確定所述混動(dòng)車輛在當(dāng)前時(shí)刻是否需要混動(dòng)模式需求；

14、在確定所述混動(dòng)車輛在當(dāng)前時(shí)刻需要所述混動(dòng)模式需求的情況下，確定混動(dòng)模式切換完成；

15、在確定所述混動(dòng)車輛在當(dāng)前時(shí)刻不需要所述混動(dòng)模式需求的情況下，控制所述離合器分離。

16、可選地，在清空所述混動(dòng)車輛的電機(jī)的扭矩之前，所述方法還包括：

17、實(shí)時(shí)獲取所述混動(dòng)車輛的電機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)速，得到當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速；

18、在所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的情況下，采用pid閉環(huán)控制算法，控制所述電機(jī)的扭矩，同時(shí)控制所述離合器閉合；

19、在所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速非處于所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的情況下，將所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速控制到所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

20、可選地，根據(jù)所述當(dāng)前水溫和所述當(dāng)前環(huán)境溫度的大小，確定所述混動(dòng)車輛的啟動(dòng)類型是否為冷啟動(dòng)，包括：

21、在所述當(dāng)前水溫小于水溫閾值，且所述當(dāng)前環(huán)境溫度小于環(huán)境溫度閾值的情況下，確定所述混動(dòng)車輛的啟動(dòng)類型為冷啟動(dòng)；

22、在所述當(dāng)前水溫大于或者等于所述水溫閾值，和/或，所述當(dāng)前環(huán)境溫度大于或者等于所述環(huán)境溫度閾值的情況下，確定所述混動(dòng)車輛的啟動(dòng)類型為非冷啟動(dòng)。

23、可選地，所述方法還包括：

24、在確定所述混動(dòng)車輛的啟動(dòng)類型為非冷啟動(dòng)的情況下，采用pid閉環(huán)控制算法，控制所述電機(jī)的扭矩，以提升所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

25、根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面，提供了一種混動(dòng)車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的控制裝置，該裝置包括：

26、第一獲取單元，用于實(shí)時(shí)獲取混動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫和所述混動(dòng)車輛所處的環(huán)境溫度，得到當(dāng)前水溫和當(dāng)前環(huán)境溫度；

27、第一確定單元，用于在確定所述混動(dòng)車輛的離合器處于完全閉合的狀態(tài)的情況下，根據(jù)所述當(dāng)前水溫和所述當(dāng)前環(huán)境溫度的大小，確定所述混動(dòng)車輛的啟動(dòng)類型是否為冷啟動(dòng)；

28、第一處理單元，用于在確定所述混動(dòng)車輛的啟動(dòng)類型為冷啟動(dòng)的情況下，采用電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方式提升發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速至目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并保持所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速持續(xù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制時(shí)長，且在目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制時(shí)長結(jié)束后清空所述混動(dòng)車輛的電機(jī)的扭矩，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方式表征直接采用電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

29、根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，在所述程序運(yùn)行時(shí)控制所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行任意一種所述的方法。

30、根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面，提供了一種混動(dòng)車輛，混動(dòng)車輛包括：發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、電機(jī)和控制器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述離合器和所述電機(jī)依次機(jī)械連接，所述控制器分別與所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述離合器和所述電機(jī)之間進(jìn)行通信，所述控制器包括用于執(zhí)行任意一種所述的方法。

31、應(yīng)用本申請(qǐng)的技術(shù)方案，通過在確定所述混動(dòng)車輛的離合器處于完全閉合的狀態(tài)的情況下，根據(jù)所述當(dāng)前水溫和所述當(dāng)前環(huán)境溫度的大小，確定所述混動(dòng)車輛的啟動(dòng)類型是否為冷啟動(dòng)，從而提高了冷啟動(dòng)判定的精確度，在確定所述混動(dòng)車輛的啟動(dòng)類型為冷啟動(dòng)的情況下，采用電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方式提升發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速至目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并保持所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速持續(xù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制時(shí)長，且在目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制時(shí)長結(jié)束后清空所述混動(dòng)車輛的電機(jī)的扭矩，得以讓發(fā)動(dòng)機(jī)充分潤滑，從而能夠起到緩沖保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)作用，相比現(xiàn)有方案發(fā)動(dòng)機(jī)在冷啟動(dòng)的過程中更加穩(wěn)定且安全，進(jìn)而解決了現(xiàn)有方案的混動(dòng)車輛針對(duì)寒區(qū)工況啟動(dòng)考慮較少，從而無法縮短混動(dòng)車輛的啟動(dòng)時(shí)間的問題。

技術(shù)特征：

1.一種混動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在采用電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方式提升發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速至目標(biāo)轉(zhuǎn)速之前，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，確定所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制時(shí)間為與所述當(dāng)前進(jìn)氣口溫度和所述當(dāng)前水溫對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速控制時(shí)間，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在清空所述混動(dòng)車輛的電機(jī)的扭矩之后，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在清空所述混動(dòng)車輛的電機(jī)的扭矩之前，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述當(dāng)前水溫和所述當(dāng)前環(huán)境溫度的大小，確定所述混動(dòng)車輛的啟動(dòng)類型是否為冷啟動(dòng)，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種混動(dòng)車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的控制裝置，其特征在于，包括：

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，在所述程序運(yùn)行時(shí)控制所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的方法。

10.一種混動(dòng)車輛，其特征在于，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、電機(jī)和控制器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述離合器和所述電機(jī)依次機(jī)械連接，所述控制器分別與所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述離合器和所述電機(jī)之間進(jìn)行通信，所述控制器包括用于執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N混動(dòng)車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的控制方法、裝置和混動(dòng)車輛，該方法通過在確定混動(dòng)車輛的離合器處于完全閉合的狀態(tài)的情況下，根據(jù)當(dāng)前水溫和當(dāng)前環(huán)境溫度的大小，確定混動(dòng)車輛的啟動(dòng)類型是否為冷啟動(dòng)，從而提高了冷啟動(dòng)判定的精確度，在確定混動(dòng)車輛的啟動(dòng)類型為冷啟動(dòng)的情況下，采用電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方式提升發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速至目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并保持目標(biāo)轉(zhuǎn)速持續(xù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制時(shí)長，且在目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制時(shí)長結(jié)束后清空混動(dòng)車輛的電機(jī)的扭矩，得以讓發(fā)動(dòng)機(jī)充分潤滑，從而能夠起到緩沖保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)作用，相比現(xiàn)有方案發(fā)動(dòng)機(jī)在冷啟動(dòng)的過程中更加穩(wěn)定且安全，進(jìn)而解決了現(xiàn)有方案的混動(dòng)車輛針對(duì)寒區(qū)工況啟動(dòng)考慮較少，從而無法縮短混動(dòng)車輛的啟動(dòng)時(shí)間的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：裴換鑫,連鳳霞,任偉,孫明峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濰柴動(dòng)力股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10