本發(fā)明涉及一種用于安裝風(fēng)力渦輪機的部件的方法，其中，提升裝置用于通過至少一個纜索來提升懸掛在該提升裝置處的相應(yīng)部件。

背景技術(shù)：

1、建造風(fēng)力渦輪機涉及若干單獨部件的安裝，這些部件通常需要借助于如起重機之類的提升裝置來提升。為了建造塔架，若干個單獨的塔架區(qū)段將被提升并且一個疊置在另一個之上。在建造塔架之后，需要安裝具有齒輪箱和傳動系的其他預(yù)裝部分的機艙。最后，安裝發(fā)電機和輪轂，并且相應(yīng)的轉(zhuǎn)子葉片被固定到輪轂。所有部件、特別是較大的部件在安裝期間或者在由于維護或更換而被卸載時都借助于提升裝置來提升。

2、當(dāng)通過一個或若干個纜索懸掛在提升裝置處的相應(yīng)部件由于通常為風(fēng)的外力而開始擺動或振動或旋轉(zhuǎn)時，會出現(xiàn)問題。特別是當(dāng)相應(yīng)部件被定位成固定到另一個已安裝的部件時，這些振動會帶來問題。通常的技術(shù)是將纜索或繩索附接在部件處，這些纜索或繩索由若干工人手持以便穩(wěn)定部件，同時它借助于提升裝置以及工人的相互作用來定位。對于試圖控制或穩(wěn)定運動的工人來說，這種在風(fēng)力渦輪機部件的安裝期間穩(wěn)定或控制其運動的方式是非常費力的，并且只能在一定程度上提供控制。當(dāng)如強風(fēng)之類的強力沖擊部件時，這是無法令人滿意的。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、因此，本發(fā)明的一個目的在于提供一種用于安裝風(fēng)力渦輪機的部件的改進的方法，該方法具有更好的部件穩(wěn)定性，以抵抗振動和旋轉(zhuǎn)。

2、為了解決上面提到的問題，本發(fā)明提出，至少一個穩(wěn)定化裝置借助于陀螺效應(yīng)來穩(wěn)定部件，以抵抗由外力引起的運動。

3、根據(jù)本發(fā)明，穩(wěn)定化裝置被設(shè)置在提升布置結(jié)構(gòu)處的如下區(qū)域中，即：該區(qū)域可由于作用在懸掛于提升裝置處的部件上的外力而開始擺動或振動或旋轉(zhuǎn)。該穩(wěn)定化裝置能夠借助于陀螺效應(yīng)在一定程度上自動地穩(wěn)定部件，以抵抗振動、旋轉(zhuǎn)或任何類型的運動。該穩(wěn)定化裝置當(dāng)提升裝置開始提升部件時被激活。一旦部件開始在與提升裝置所引起的移動方向不同的方向上擺動或移動，該穩(wěn)定化裝置就開始作為對作用在部件上的外力的反應(yīng)而提供反力(counterforce)。這些反力借助于陀螺效應(yīng)產(chǎn)生。該穩(wěn)定化裝置是陀螺穩(wěn)定化或阻尼裝置。

4、借助于由陀螺穩(wěn)定化裝置的陀螺工作原理產(chǎn)生的這些反力，作用在部件上的總力被大幅減小，使得任何類型的運動或振動都被大幅減小至非常小的程度或被完全消減。

5、這提供了如下優(yōu)點，即：在提升過程期間，部件不會以不受控制的方式移動或擺動。特別是當(dāng)部件被定位成附接到先前安裝的部件時，不需要如現(xiàn)有技術(shù)中借助于手持繩索所必需的那樣由工人執(zhí)行特定的穩(wěn)定動作。由于穩(wěn)定通過所述穩(wěn)定化裝置執(zhí)行，因此工人僅負(fù)責(zé)將部件精確地定向到先前安裝的部件，如果這無法僅通過提升裝置來完成的話。所述穩(wěn)定化裝置(陀螺儀)還可由工人或操作者遠(yuǎn)程控制，以精確地定向和定位部件。這也可借助于自動控制單元來自動進行，該自動控制單元控制所述穩(wěn)定化裝置以當(dāng)前的方向或定向來保持部件。

6、穩(wěn)定本身借助于旋轉(zhuǎn)的飛輪來提供，該飛輪借助于傾斜裝置圍繞至少一個軸線

7、傾斜，該軸線相對該飛輪的旋轉(zhuǎn)軸線具有垂直的定向。也可稱為控制力矩陀螺儀的穩(wěn)定化裝置包括旋轉(zhuǎn)的飛輪，該飛輪被包圍在剛性殼體中。該飛輪圍繞其中心軸線以高達(dá)每小時幾百千米的速度轉(zhuǎn)動。使該殼體圍繞垂直于該飛輪的中心旋轉(zhuǎn)軸線的至少一個軸線傾斜的傾斜裝置使該殼體和該飛輪傾斜，以便改變由該飛輪產(chǎn)生的動量，該傾斜動作導(dǎo)致所述反力。也可稱為陀螺阻力的這種控制力矩或控制力具有一定的方向，并且消除作用在部件上的外力。該陀螺穩(wěn)定化裝置被設(shè)計成產(chǎn)生高的力矩或反作用力，該力矩或反作用力可在很大程度上或優(yōu)選地完全抵消或消除該外力。

8、此外，有利的是設(shè)置傳感器裝置，其提供關(guān)于如振動或旋轉(zhuǎn)之類的力引起的運動的測量值，其中，穩(wěn)定裝置基于該測量值來控制。該傳感器裝置可以是不被該傾斜裝置移動的區(qū)域中的穩(wěn)定化裝置的一部分或者在該區(qū)域中附接到穩(wěn)定化裝置，這是由于該傳感器裝置被用于測量任何類型的振動或擺動或旋轉(zhuǎn)運動。

9、該穩(wěn)定化裝置可被附接到可由于外力而開始擺動或移動的所述布置結(jié)構(gòu)的若干個物件。它可被直接附接到所述部件。例如，所述部件是轉(zhuǎn)子葉片、機艙、輪轂、塔架部段、發(fā)電機或齒輪箱，而這種列舉不是結(jié)論性的。該穩(wěn)定化裝置包括相應(yīng)的附接或固定裝置，以容易地固定到相應(yīng)的部件以及從相應(yīng)的部件移除。

10、可替代地，該穩(wěn)定化裝置可被附接到承載所述部件的裝卸工具。例如，這樣的裝卸工具是通過一個或若干個纜索來附接到提升裝置的提升框架或提升軛，相應(yīng)的部件借助于另外的纜索來附接在該提升框架或提升軛處。

11、在另一替代方案中，該穩(wěn)定化裝置可被附接到固定工具，該固定工具用于將部件或裝卸工具連接到提升裝置的固定裝置。例如，該固定裝置是相應(yīng)的纜索所附接到的鉤。例如，該固定工具是固定框架，其經(jīng)由若干纜索來附接到該鉤。裝卸工具例如借助于其他纜索來附接到該固定工具，其中，該裝卸工具，如所提到的提升框架或提升軛，被牢固地附接到所述部件。

12、最后，該穩(wěn)定化裝置可被附接到所述至少一個纜索，而通常若干個纜索例如用于將該固定工具連接到如鉤之類的固定裝置。所提到的示例表明，存在陀螺儀可附接到的若干個地方或位置，這些位置適合于將穩(wěn)定或反作用力引入到振動或擺動或旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng)中。

13、此外，本發(fā)明還涉及一種用于在風(fēng)力渦輪機的安裝期間提升部件的提升布置結(jié)構(gòu)，該提升布置結(jié)構(gòu)包括提升裝置以及通過至少一個纜索來附接到該提升裝置的部件，其特征在于，至少一個穩(wěn)定化裝置被設(shè)置用于借助于陀螺效應(yīng)來穩(wěn)定該部件，以抵抗由外力引起的運動。

14、該穩(wěn)定化裝置優(yōu)選地包括旋轉(zhuǎn)的飛輪和用于使該飛輪圍繞至少一個軸線傾斜的傾斜裝置，該軸線相對該飛輪的旋轉(zhuǎn)軸線具有垂直的定向。當(dāng)然有可能的是，包封在封閉殼體中的旋轉(zhuǎn)的飛輪也可圍繞第二軸線傾斜，該第二軸線也垂直于飛輪的旋轉(zhuǎn)軸線，使得提供總共三個彼此垂直的軸線。穩(wěn)定化裝置陀螺儀也可稱為控制力矩陀螺儀。

15、在本發(fā)明的另一實施例中，傳感器裝置被設(shè)置用于提供關(guān)于如振動或旋轉(zhuǎn)之類的力引起的運動的測量值，其中，該穩(wěn)定化裝置基于該測量值來控制。

16、本發(fā)明的提升裝置的穩(wěn)定化裝置可被附接到該提升裝置的擺動或振動或旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng)內(nèi)的各種物件。它可被附接到所述部件本身，可替代地它可被附接到裝卸工具，如承載所述部件的裝卸框架或裝卸軛。它還可被附接到固定工具，該固定工具用于將所述部件或裝卸工具連接到固定裝置，如提升裝置的鉤等，該鉤被附接到提升裝置的至少一個提升纜索。最后，它可被附接到所述至少一個纜索本身或附接到一束纜索。

17、借助于提升裝置來提升的部件例如可以是轉(zhuǎn)子葉片、機艙、輪轂、塔架部段、發(fā)電機或齒輪箱，但當(dāng)然也可以是需要借助于如起重機之類的提升裝置來提升的任何其他部件。

技術(shù)特征：

1.一種用于安裝風(fēng)力渦輪機的部件的方法，其中，提升裝置用于通過至少一個纜索(4,7,9)來提升懸掛在所述提升裝置(2)處的相應(yīng)部件，其特征在于，至少一個穩(wěn)定化裝置借助陀螺效應(yīng)來穩(wěn)定所述部件，以抵抗由外力引起的運動，其中穩(wěn)定化裝置(16)被附接到連接固定裝置(5)和裝卸工具(10)的一束纜索(7)上，使得穩(wěn)定化裝置(16)被附接到固定裝置(5)與裝卸工具(10)之間；其中，所述穩(wěn)定借助于旋轉(zhuǎn)的飛輪來提供，所述飛輪借助于傾斜裝置圍繞至少一個軸線傾斜，所述軸線相對所述飛輪的旋轉(zhuǎn)軸線具有垂直的定向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，傳感器裝置提供關(guān)于力引起的運動的測量值，其中，基于所述測量值來控制所述穩(wěn)定裝置。

3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述部件(11)是轉(zhuǎn)子葉片(17)、機艙(12)、輪轂(13)、塔架部段(15)、發(fā)電機或齒輪箱。

4.一種用于在風(fēng)力渦輪機的安裝期間提升部件的提升布置結(jié)構(gòu)，包括提升裝置(2)以及通過至少一個纜索(4、7、9)來附接到所述提升裝置(2)的部件(11)，其特征在于，至少一個穩(wěn)定化裝置(16)被設(shè)置用于借助于陀螺效應(yīng)來穩(wěn)定所述部件(11)，以抵抗由外力引起的運動，其中穩(wěn)定化裝置(16)被附接到連接固定裝置(5)和裝卸工具(10)的一束纜索(7)上，使得穩(wěn)定化裝置(16)被附接到固定裝置(5)與裝卸工具(10)之間；其特征在于，所述穩(wěn)定裝置(16)包括旋轉(zhuǎn)的飛輪以及使飛輪圍繞至少一個軸線傾斜的傾斜裝置，所述軸線相對所述飛輪的旋轉(zhuǎn)軸線具有垂直的定向；以及其特征在于，所述部件(11)是轉(zhuǎn)子葉片(17)、機艙(12)、輪轂(13)、塔架部段(15)、發(fā)電機或齒輪箱。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的提升布置結(jié)構(gòu)，其特征在于，傳感器裝置被設(shè)置用于提供關(guān)于力引起的運動的測量值，其中，基于所述測量值來控制所述穩(wěn)定化裝置(16)。

技術(shù)總結(jié)
一種用于安裝風(fēng)力渦輪機的部件的方法，其中，提升裝置用于通過至少一個纜索來提升懸掛在所述提升裝置處的相應(yīng)部件，其中，至少一個穩(wěn)定化裝置借助于陀螺效應(yīng)來穩(wěn)定所述部件，以抵抗由外力引起的振動。

技術(shù)研發(fā)人員：H·R·拉森,A·馬斯特魯普,N·D·奎斯特
受保護的技術(shù)使用者：西門子歌美颯可再生能源公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/18