本發(fā)明涉及螺栓維護，具體為一種應(yīng)用于風(fēng)電塔筒的螺栓維護系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、風(fēng)電塔筒就是風(fēng)力發(fā)電的塔桿，通常由鋼鐵材料制成，具有高強度、耐腐蝕等特點，風(fēng)電塔筒在長時間使用后需要進行維護，維護內(nèi)容主要包括外觀檢查、緊固件檢查、內(nèi)部設(shè)備檢查以及防腐處理等方面。

2、特別是對于螺栓等緊固件的維護，包括檢查是否松動并及時緊固，以及進行防腐處理，以防止因長期暴露在外界環(huán)境中而銹蝕，傳統(tǒng)的維護方法是通過機器人和工作人員配合進行，首先通過機器人逐個探查螺栓緊固程度和損壞程度，然后工作人員再根據(jù)機器人探結(jié)果進行螺栓維護；

3、為了滿足其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和經(jīng)濟性的需求，風(fēng)電塔筒的形狀通常為上窄下寬，當機器人在塔筒內(nèi)部行走時，隨著機器人的上升，塔筒的內(nèi)徑越來越小，其塔筒內(nèi)壁曲率越來越大，容易導(dǎo)致機器人的履帶或者滾輪與塔筒內(nèi)壁接觸面積減小，造成機器人偏移和不穩(wěn)定問題出現(xiàn)，從而影響螺栓維護作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于風(fēng)電塔筒的螺栓維護系統(tǒng)，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種應(yīng)用于風(fēng)電塔筒的螺栓維護系統(tǒng)，包括第一固定板、伺服電機和第二固定板，所述伺服電機固定安裝在第一固定板的上表面，所述第二固定板固定安裝在伺服電機的輸出軸上，所述第二固定板上設(shè)置有行走組件，所述行走組件包括行走模塊和平衡模塊，行走模塊和平衡模塊配合實現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定移動；

3、其中，所述行走模塊包括固定安裝在第二固定板底部的第一安裝柱，所述第一安裝柱的底部固定安裝有第二安裝柱，所述第一固定板的兩側(cè)均固定安裝有第一安裝件，所述第一安裝件遠離第一固定板的一端固定安裝有承載件，所述承載件上表面的兩側(cè)均固定安裝有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的輸出軸和第二安裝柱的底部均安裝有第二安裝件，所述第二安裝件的表面固定安裝有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿的輸出軸上固定安裝有支撐墊，所述第二電動伸縮桿數(shù)量為六，且均勻分布在第二安裝件的外表面；

4、所述第一電動伸縮桿與其對應(yīng)的第二安裝件固定連接，所述第二安裝柱與其對應(yīng)的第二安裝件活動連接。

5、可選的，所述平衡模塊包括支撐柱，所述支撐柱數(shù)量為四，分布在承載件的兩側(cè)，且每一側(cè)數(shù)量均為二；

6、所述支撐柱遠離承載件的一端固定安裝有限位塊，所述支撐柱的外表面套設(shè)有第一復(fù)位彈簧，所述支撐柱的外表面活動安裝有伸縮件，所述伸縮件遠離支撐柱的一端固定安裝有平衡件。

7、可選的，所述第二安裝柱上設(shè)置有維護組件，所述維護組件包括擴展臂，所述擴展臂鉸接在第二安裝柱的表面，所述擴展臂遠離第二安裝柱的一端鉸接有噴霧倉，一個所述噴霧倉的表面鉸接有兩個擴展臂，所述噴霧倉的數(shù)量大于一；

8、所述噴霧倉的上下兩側(cè)均固定安裝有吹風(fēng)倉，上側(cè)所述吹風(fēng)倉的表面固定連接有鋼索，所述鋼索遠離吹風(fēng)倉的一端固定連接有從動環(huán)，所述從動環(huán)活動安裝在第一安裝柱的外表面，所述第二固定板的內(nèi)部固定安裝有第三電動伸縮桿，所述從動環(huán)與第三電動伸縮桿的輸出軸固定連接；

9、所述第二安裝柱的直徑大于第一安裝柱的直徑，所述第一安裝柱的外表面套設(shè)有第二復(fù)位彈簧，所述第二復(fù)位彈簧的底部固定連接在第二安裝柱的頂部，所述第二復(fù)位彈簧的頂部與從動環(huán)固定連接；

10、所述噴霧倉的形狀為凹形，所述噴霧倉中部的凹陷處固定安裝有第四電動伸縮桿，所述第四電動伸縮桿的輸出軸上固定安裝有第三固定板，所述第三固定板的表面粘接有彈力柱，所述彈力柱遠離第三固定板的一端粘接有打磨件，所述彈力柱與打磨件數(shù)量大于一；

11、所述噴霧倉的表面固定安裝有吸塵器，所述吸塵器處于第三固定板的一側(cè)；

12、所述噴霧倉中部的凹陷處固定安裝有雙向電動伸縮桿，所述雙向電動伸縮桿的輸出軸上固定安裝有第一活塞板，所述噴霧倉上下兩端的內(nèi)部均開設(shè)有空間，且上下兩端空間不連通，所述第一活塞板活動安裝在吹風(fēng)倉的內(nèi)部空間，所述第一活塞板固定連接有雙向電動伸縮桿的一側(cè)，固定連接有第三復(fù)位彈簧，所述第三復(fù)位彈簧遠離第一活塞板的一端固定連接在噴霧倉內(nèi)部空間的表面；

13、所述噴霧倉上下兩側(cè)的表面均開設(shè)有噴孔，所述噴孔朝向吸塵器方向傾斜開設(shè)，所述噴孔與噴霧倉內(nèi)部空間連通；

14、所述第一活塞板遠離第三復(fù)位彈簧的一側(cè)固定安裝有活塞桿，所述活塞桿遠離第一活塞板的一端固定安裝有第二活塞板，所述第二活塞板活動安裝在吹風(fēng)倉的內(nèi)部，所述吹風(fēng)倉的表面開設(shè)有出風(fēng)槽，所述出風(fēng)槽朝向吸塵器方向傾斜開設(shè)；

15、所述吹風(fēng)倉的表面固定安裝有攝像機構(gòu)，所述噴霧倉的表面固定安裝有供液箱，所述供液箱與噴霧倉的內(nèi)部空間單向連通。

16、可選的，所述第一安裝件上設(shè)置有保險組件，所述保險組件包括開設(shè)在第一安裝件內(nèi)部的滑槽，所述滑槽中活動安裝有滑塊，所述滑塊的表面固定安裝有第三安裝件，所述第三安裝件遠離滑塊的一端固定安裝有驅(qū)動塊，所述第三安裝件的中部開設(shè)有扣槽；

17、所述伸縮件的上表面固定安裝有從動件，所述從動件的上表面呈斜面，所述驅(qū)動塊底部的形狀為與從動件上表面貼合的斜面。

18、可選的，所述滑塊的形狀為t形，所述滑槽的形狀為與滑塊相適配的t形。

19、可選的，所述限位塊的直徑大于支撐柱的直徑，所述伸縮件的內(nèi)部開設(shè)有與限位塊相適配的伸縮槽。

20、可選的，所述平衡件的形狀為弧形，所述第一復(fù)位彈簧的一端與承載件固定連接，另一端與伸縮件固定連接。

21、可選的，所述第一活塞板的四邊設(shè)置有密封層，所述活塞桿貫穿噴霧倉，并延伸至吹風(fēng)倉內(nèi)部，其與噴霧倉活動連接處設(shè)置有密封圈。

22、本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于風(fēng)電塔筒的螺栓維護系統(tǒng)，具備以下有益效果：

23、1、該應(yīng)用于風(fēng)電塔筒的螺栓維護系統(tǒng)，通過行走組件能夠使得該系統(tǒng)在上窄下寬的塔筒內(nèi)部行走時，適配塔筒不同部位，避免塔筒內(nèi)壁曲率逐漸增大，而導(dǎo)致系統(tǒng)與塔筒內(nèi)壁接觸面減小，而不夠穩(wěn)定的問題出現(xiàn)，通過增設(shè)在平衡模塊上的保險組件，能夠使得工作人員在意外滑落爬梯時，進一步提高系統(tǒng)穩(wěn)定，對下墜的工作人員進行止落，防止其繼續(xù)下落，提高了作業(yè)時的安全性。

24、2、該應(yīng)用于風(fēng)電塔筒的螺栓維護系統(tǒng)，通過維護組件，能夠?qū)β菟ê吐菽高M行打磨，并在打磨過程中檢測螺栓是否松動或者出現(xiàn)裂紋，提高檢測效率，同時適配塔筒不同位置，內(nèi)壁不同曲率，使得該系統(tǒng)能夠?qū)Σ煌睆椒ㄌm的螺栓進行打磨，且在打磨后能夠?qū)β菟ㄟM行防銹處理，提高螺栓維護效果。

技術(shù)特征：

1.一種應(yīng)用于風(fēng)電塔筒的螺栓維護系統(tǒng)，包括第一固定板(1)、伺服電機(11)和第二固定板(12)，所述伺服電機(11)固定安裝在第一固定板(1)的上表面，所述第二固定板(12)固定安裝在伺服電機(11)的輸出軸上，其特征在于：所述第二固定板(12)上設(shè)置有行走組件，所述行走組件包括行走模塊和平衡模塊，行走模塊和平衡模塊配合實現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定移動；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于風(fēng)電塔筒的螺栓維護系統(tǒng)，其特征在于：所述平衡模塊包括支撐柱(28)，所述支撐柱(28)數(shù)量為四，分布在承載件(23)的兩側(cè)，且每一側(cè)數(shù)量均為二；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于風(fēng)電塔筒的螺栓維護系統(tǒng)，其特征在于：所述第二安裝柱(21)上設(shè)置有維護組件，所述維護組件包括擴展臂(3)，所述擴展臂(3)鉸接在第二安裝柱(21)的表面，所述擴展臂(3)遠離第二安裝柱(21)的一端鉸接有噴霧倉(31)，一個所述噴霧倉(31)的表面鉸接有兩個擴展臂(3)，所述噴霧倉(31)的數(shù)量大于一；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種應(yīng)用于風(fēng)電塔筒的螺栓維護系統(tǒng)，其特征在于：所述第一安裝件(22)上設(shè)置有保險組件，所述保險組件包括開設(shè)在第一安裝件(22)內(nèi)部的滑槽(4)，所述滑槽(4)中活動安裝有滑塊(41)，所述滑塊(41)的表面固定安裝有第三安裝件(42)，所述第三安裝件(42)遠離滑塊(41)的一端固定安裝有驅(qū)動塊(43)，所述第三安裝件(42)的中部開設(shè)有扣槽(44)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種應(yīng)用于風(fēng)電塔筒的螺栓維護系統(tǒng)，其特征在于：所述滑塊(41)的形狀為t形，所述滑槽(4)的形狀為與滑塊(41)相適配的t形。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種應(yīng)用于風(fēng)電塔筒的螺栓維護系統(tǒng)，其特征在于：所述限位塊(29)的直徑大于支撐柱(28)的直徑，所述伸縮件(211)的內(nèi)部開設(shè)有與限位塊(29)相適配的伸縮槽(213)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種應(yīng)用于風(fēng)電塔筒的螺栓維護系統(tǒng)，其特征在于：所述平衡件(212)的形狀為弧形，所述第一復(fù)位彈簧(210)的一端與承載件(23)固定連接，另一端與伸縮件(211)固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種應(yīng)用于風(fēng)電塔筒的螺栓維護系統(tǒng)，其特征在于：所述第一活塞板(313)的四邊設(shè)置有密封層，所述活塞桿(316)貫穿噴霧倉(31)，并延伸至吹風(fēng)倉(32)內(nèi)部，其與噴霧倉(31)活動連接處設(shè)置有密封圈。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及螺栓維護技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種應(yīng)用于風(fēng)電塔筒的螺栓維護系統(tǒng)，包括第一固定板、伺服電機和第二固定板，所述伺服電機固定安裝在第一固定板的上表面，所述第二固定板固定安裝在伺服電機的輸出軸上，所述第二固定板上設(shè)置有行走組件，該應(yīng)用于風(fēng)電塔筒的螺栓維護系統(tǒng)，通過行走組件能夠使得該系統(tǒng)在上窄下寬的塔筒內(nèi)部行走時，適配塔筒不同部位，避免塔筒內(nèi)壁曲率逐漸增大，而導(dǎo)致系統(tǒng)與塔筒內(nèi)壁接觸面減小，而不夠穩(wěn)定的問題出現(xiàn)，通過增設(shè)在平衡模塊上的保險組件，能夠使得工作人員在意外滑落爬梯時，進一步提高系統(tǒng)穩(wěn)定，對下墜的工作人員進行止落，防止其繼續(xù)下落，提高了作業(yè)時的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：趙繼承,任雯斯,安春輝,李巖麗
受保護的技術(shù)使用者：北京恒源新能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10