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      高-低溫透平轉(zhuǎn)子的制作方法

      文檔序號:5228253閱讀:484來源:國知局
      專利名稱:高-低溫透平轉(zhuǎn)子的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及高一低壓蒸汽透平,特別涉及那種依靠將不同合金鋼制作的轉(zhuǎn)子部分焊在一起來制作高溫相容合金鋼和低溫相容合金鋼透平轉(zhuǎn)子的方法。
      通常,將透平轉(zhuǎn)子合金設(shè)計成或具有最佳的高溫性能或具有最佳的低溫性能,但高溫合金的低溫性能很差,而低溫合金的高溫性能又很差。
      在制造100至200MW的透平時,轉(zhuǎn)子材料變得非常重要,轉(zhuǎn)子高壓端在1000°F(538℃)范圍內(nèi)必須具有足夠的蠕變和疲勞性能;而轉(zhuǎn)子低壓端必須具有最低為100千磅/英寸2的屈服強度、耐應力腐蝕強度、疲勞強度和斷裂韌性。高溫、高壓轉(zhuǎn)子合金鋼通常為含有鉻、鉬、釩(CrMoV)的低合金鋼,其蠕變性能優(yōu)良,但75°F(24℃)左右時的斷裂韌性極差。低溫低壓轉(zhuǎn)子合金鋼通常為含有鎳、鉻、鉬、釩(NiCrMoV)的低合金鋼,在大約800°F(427℃)以上其蠕變性能差。
      本發(fā)明的目的是提供一種制造高一低壓蒸汽透平轉(zhuǎn)子的方法,這種轉(zhuǎn)子在透平的高、低溫區(qū)內(nèi)均具有所需的性能。
      透平轉(zhuǎn)子是通過將由高溫合金鋼(CrMoV)制成的第一轉(zhuǎn)子部分和由低溫合金鋼(NiCrMoV)制成的第二轉(zhuǎn)子部分焊接在一起來制成的。這些轉(zhuǎn)子部分的端面?zhèn)溆邪几C,該凹窩從這些部分的中軸線徑向延伸到離該部分的外表面留有一定間隔的某一位置,以便在每個待焊接在一起的轉(zhuǎn)子部分上形成一軸向延伸的環(huán)形凸緣。
      高溫轉(zhuǎn)子部分的環(huán)形凸緣有一層焊在該表面上的包復層,先檢驗包復層,然后將其加工成光滑表面,并進行熱處理,再檢查焊縫。通過使兩轉(zhuǎn)子部分的端面彼此平行地對置和使它們的環(huán)形凸緣相互間隔地靠近而將第一和第二轉(zhuǎn)子部分對準,以便在其間形成一個焊根開口,兩轉(zhuǎn)子部分可沿著此焊根開口焊在一起,形成一道焊縫。形成焊縫后,對焊縫進行熱處理和機械加工,以便在與第一和第二轉(zhuǎn)子部分的外表面互補的焊縫上形成光滑表面,但未作最后檢驗。這樣就生產(chǎn)出一臺沿轉(zhuǎn)子軸向長度方向具有不同合金的轉(zhuǎn)子。
      從下文結(jié)合附圖描述的只作為例證的最佳實施例中,將更易于理解本發(fā)明,其中

      圖1是包括有按照本發(fā)明制造的轉(zhuǎn)子的透平的局部剖視圖;
      圖2是本發(fā)明為焊接而對準的兩個轉(zhuǎn)子部分的局部剖視圖;
      圖3是在高溫合金轉(zhuǎn)子部分凸緣的軸向延伸表面上形成的包復層的示意圖;
      圖4是類似于圖3的包復層機械加工后的示意剖視圖;
      圖5是其上有包復層的第一轉(zhuǎn)子部分的凸緣位于靠近第二即低溫使合金轉(zhuǎn)子部分的地方準備進行焊接的示意剖視圖;
      圖6是第一和第二轉(zhuǎn)子部分在形成焊縫制成轉(zhuǎn)子以后的凸緣的示意剖視圖。
      在組合高壓-高溫、低壓-低溫透平時,一般的習慣作法是在透平的兩個區(qū)域使用單獨的轉(zhuǎn)子,這是由于一個區(qū)域內(nèi)的環(huán)境對最適于另一區(qū)域的轉(zhuǎn)子材料的相反影響所致。
      本發(fā)明適于制造沿轉(zhuǎn)子軸向長度含有不同的低合金鋼成分的蒸汽透平轉(zhuǎn)子。
      圖1示出了通過高-低溫透平轉(zhuǎn)子1的典型蒸汽流通道,其中包括轉(zhuǎn)子的一個高溫-高壓第一轉(zhuǎn)子部分3和一個低溫-低壓第二轉(zhuǎn)子部分5。如箭頭所示的蒸汽流經(jīng)進口噴嘴7進入之后,通過含有靜葉片11的噴嘴組9,在蒸汽進入連接轉(zhuǎn)子1第一高溫部分3的控制級旋轉(zhuǎn)葉片13并隨之膨脹之前,這些葉片11控制蒸汽的膨脹并使之按所需的方向流動。
      初始膨脹之后,蒸汽通過交錯排列的靜葉片15和旋轉(zhuǎn)葉片17,以便把運動傳給旋轉(zhuǎn)葉片17,進而使透平轉(zhuǎn)子1轉(zhuǎn)動。經(jīng)過初始膨脹之后,蒸汽流反向流向另一組仍然沿轉(zhuǎn)子1第一高溫部分3交錯排列的靜葉片19和旋轉(zhuǎn)葉片21。通過這組葉片之后,蒸汽和轉(zhuǎn)子已被冷卻,在蒸汽排除之前,還要通過最后一組靜葉片23和旋轉(zhuǎn)葉片25。
      作用于轉(zhuǎn)子上的蒸汽從轉(zhuǎn)子1的高溫部分3到低溫部分5溫度下降相當大。例如在點a,注入的蒸汽與轉(zhuǎn)子1接觸,轉(zhuǎn)子金屬材料的溫度約為950°F(510℃),蒸汽壓力約為1800磅/英寸2;流過葉片組15和17之后,蒸汽流反向,在b點的轉(zhuǎn)子金屬溫度仍約為950°F(510℃),但蒸汽壓力約降至500磅/英寸2。蒸汽從第二組葉片19和21流出時,轉(zhuǎn)子金屬的溫度在C點就只有300°F(149℃)左右,同時蒸汽壓力降至約18磅/英寸2;蒸汽從最后一組葉片23和25流出后,轉(zhuǎn)子金屬的溫度在點d約為90°F(32℃),同時蒸汽壓力降至大氣壓或略低于大氣壓。
      現(xiàn)參看圖2至6。圖中示出了本發(fā)明提出的由各轉(zhuǎn)子部分組成透平轉(zhuǎn)子的方法,其中各轉(zhuǎn)子部分是由不同的鐵合金組成的。圖2表示焊接前的兩個轉(zhuǎn)子部分-第一部分3和第二部分5。所示的各轉(zhuǎn)子部分均沒有中心軸向通孔,盡管應理解為本發(fā)明可以用于各有孔的轉(zhuǎn)子部分來制造具有軸向通孔的轉(zhuǎn)子,但本發(fā)明最適用于各實心轉(zhuǎn)子部分。
      第一轉(zhuǎn)子部分3是一種高溫鐵合金,在大約1000°F(538℃)時具有足夠的蠕變強度和疲勞強度。一種特別適用的合金是合金材料含量低于6%的低合金鋼。第一轉(zhuǎn)子部分用的合金鋼的優(yōu)選成分是Cr-Mo-V合金、A470、類8及其變種。合金鋼最佳成分重量含量為0.27~0.34%的C、0.70~1.0%的Mn少于0.12%的P和S、0.20~0.35%的Si、少于0.5%的Ni、1.05~1.35%Cr、1.00~1.30%Mo、0.21~0.29%的V、少于0.15%的Cu、少于0.010%的Al、少于0.0015%Sb、少于0.015%的Sn和少于0.020%的As。而這些典型高溫合金的含碳量是在0.28和0.35之間,這種合金焊接時需要約375至400°F(191至204℃)的高溫預熱。在本發(fā)明中,為了使CrMoV轉(zhuǎn)子具有良好的可焊性,該合金鋼的含碳量可降至約0.20~0.25%,這種合金焊接時可采用較低的預熱溫度,約從375~400°F(191~204℃)至大約325~350°F(163~177℃)。
      Cr-Mo-V合金的第一轉(zhuǎn)子部分3設(shè)有第一端面27,其上制有凹窩29,該凹窩從第一轉(zhuǎn)子部分的中軸線31起沿徑向朝外延伸,在離轉(zhuǎn)子部分3的外表面33有一定距離的地方終止,以便形成第一環(huán)形凸緣35,該凸緣沿軸向延伸并限定一軸向端面37。
      第二轉(zhuǎn)子部分5是由鐵合金制成的,這是一種NiCrMoV低溫合金鋼,其最低屈服強度為100千磅/英寸2,具有足夠的耐腐蝕應力、疲勞強度和斷裂韌性。一種特別適用的合金是合金材料通常低于7%左右,鎳含量為3.25~3.75%的低合金鋼。最佳成分是含C最高達0.35%、Mn為0.20~0.40%、P最高達0.012%、S最高達0.012%、Si最高達0.12%、Ni為3.25~3.75%、Cr為1.50~2.00%、Mo為0.30~0.60%、V為0.07~0.15%、Cu為0.20%、Al為0.015%、Sb最高達0.0015%、Sn最高達0.015%和As為0.020%的合金鋼。
      NiCrMoV合金的第二轉(zhuǎn)子部分5設(shè)有第二端面39,其上有一個從第二轉(zhuǎn)子部分中軸線43朝外延伸的凹窩41,該凹窩在離轉(zhuǎn)子部分5的外表面45處有一定距離的地方終止,以便形成第二環(huán)形凸緣47,該凸緣沿軸向延伸并限定一軸向端面49。
      為了將轉(zhuǎn)子部分3和5焊接在一起,可沿環(huán)形凸緣35和47進行縫焊,但必須先用能與高溫轉(zhuǎn)子合金和低溫轉(zhuǎn)子合金相容的填充材料設(shè)置一層包復層。如圖3所示,將包復層51焊到高溫CrMoV合金制成的轉(zhuǎn)子部分3的第一環(huán)形凸緣35的軸向端面37上。支承環(huán)53的材料可使用銅或NiCrMoV一類合金鋼,包復層51的部分55伸出第一轉(zhuǎn)子部分3的外表面33。如圖所示,軸向端面37最好從環(huán)形凸緣35的外表面33向中軸線傾斜一角度,復于其上的包復材料層51相對轉(zhuǎn)子部分3的中軸線也形成一傾斜面。為適應CrMoV轉(zhuǎn)子的要求,焊接前要預熱,例如預熱溫度約為350°F(117℃),以避免焊接熱效應區(qū)域破裂。將包復層51焊到環(huán)形凸緣35的軸向端面37上后,把包復層機械加工成光滑表面57,該表面也是傾斜的。對該包復焊接層要進行無損檢驗,例如用磁粉和超聲檢驗,以確保焊接質(zhì)量。如圖4所示,最好在離高溫合金轉(zhuǎn)子部分3的表面27上的凹窩29有一定距離的包復層51上機械加工出一個沿軸向延伸的第一圓環(huán)59。
      然后對施加的包復層51和轉(zhuǎn)子部分3的環(huán)形凸緣35與包復層接觸的部分在1125~1225°F(607~663℃)左右,最好在1175°F(635℃)左右進行熱處理。包復層及環(huán)形凸緣與包復層接觸的部分或熱效應區(qū)的焊后熱處理的溫度選擇要足以使CrMoV轉(zhuǎn)子部分的熱效應區(qū)回火軟化,以避免過硬,防止蠕變強度、疲勞強度和斷裂韌性等性能的降低。如果轉(zhuǎn)子部分3和轉(zhuǎn)子部分5一起采用這種熱處理,可能會使低壓材料性能嚴重降低。然后再對焊接包復層進行磁粉和超聲檢驗。
      在環(huán)形凸緣35端面37上施加包復層51并對之進行檢驗和機械加工之后,在使第一轉(zhuǎn)子部分3的中軸線31與第二轉(zhuǎn)子部分5的中軸線43共軸且端面27、39相對的條件下,使第一轉(zhuǎn)子部分3和第二轉(zhuǎn)子部分5對準。對準后,第一轉(zhuǎn)子部分3的第一環(huán)形凸緣35與第二轉(zhuǎn)子部分5的第二環(huán)形凸緣47相靠近并留有一定間隔形成根部開口61。如圖5所示,第二轉(zhuǎn)子部分5的第二環(huán)形凸緣47的端面49也是傾斜的,并且最好被機械加工出第二圓環(huán)63,其上加工有臺階65。在凸緣35和37靠近并留有一定間隔的情況下,第一圓環(huán)59搭接在第二圓環(huán)63上并坐落在臺階65中。通過在凸緣軸向端面上設(shè)置傾斜面的方法,使這些表面從轉(zhuǎn)子部分3和5的外表面33和45向這二個轉(zhuǎn)子部分的共用中軸線匯聚,以形成V形焊根開口61(圖5)。
      然后,用與兩個不同轉(zhuǎn)子材料相容的填料將第一和第二轉(zhuǎn)子部分3和5沿著凸緣35和47之間的焊根開口61焊在一起,形成焊縫67。焊縫67最好有一部分69超過外表面33和35(圖6)。當焊完焊縫時,該焊縫就將包復層金屬與NiCrMoV轉(zhuǎn)子部分即第二部分5連接在一起。這種焊接只需要很低的預熱溫度,約為100-125°F(38~52℃)。如果采用氣體保護鎢極弧焊或氣體保護金屬極弧焊工藝,如此低的預熱溫度可使由于預熱氣流破壞惰性氣體保護層而形成焊接氣孔的機會減至最低限度。金屬填充材料與NiCrMoV轉(zhuǎn)子部分連接的性能對根部(起始)焊道來說是特別重要的。如果CrMoV與NiCrMoV在強約束和熔融材料相結(jié)合的條件下以較薄的焊縫連接,在焊道處可能出現(xiàn)裂紋,使焊道破裂。
      焊縫使用的填料是一種適用于熔接低壓NiCrMoV轉(zhuǎn)子的填料,在可能的焊后熱處理溫度下具有滿意的韌性、強度,并具有足夠的屈服強度。一種非常適用的填料是現(xiàn)已放棄的1985年4月25日提交的申請?zhí)枮?27,175(W·E·52,192)的美國專利申請中所描述的材料,該申請已參考結(jié)合在1987年1月6日公布的美國專利4,633,544(W·E·52,618)中,本文參照結(jié)合了上述申請和上述專利。其中所述填料成分的重量百分比為0.090~0.110C、1.25~1.80Mn、最高達0.010P、最高達0.010S、0.20~0.50Si、1.40~2.10Ni、最高達0.30Cr、0.25~0.55Mo、最高達0.05V、最高達0.10Ti、最高達0.10Zr、最高達0.10Al、最高達0.20Cu、最高達0.0015Sb、最高達0.015Sn、最高達0.020As、以及最高達百萬分之35的0、25的N和10的H,其余為鐵。
      然后,在1075~1175°F(580~635℃)的溫度下,最好在1125°F(607℃)左右對焊縫進行焊后熱處理。對焊縫67焊后熱處理的溫度應低于包復層焊接溫度,其選擇依據(jù)要使焊縫具有最佳的性能,且不影響包復層51或環(huán)形凸緣35與其接觸的部分的性能。熱處理后,將焊縫加工成光滑表面,使其與第一轉(zhuǎn)子部分3的外表面33和第二轉(zhuǎn)子部分5的外表面45呈互補形狀。
      如圖1和2所示,兩個轉(zhuǎn)子部分之間的焊接部位是一個重要點。這個部分能確保在直圓柱位置上自由地進行焊接,這個圓柱部位不會由于葉片槽引起的直徑變化而中斷。這個部位如圖1直線W所示,位于第二組葉片19和21之后,處于該轉(zhuǎn)子的低溫端。此處允許使用上述的焊接低壓NiCrMoV轉(zhuǎn)子用的填料。預計典型高溫-低溫轉(zhuǎn)子兩軸段之間的長度約為130.5英寸(331.5cm),在圖示焊接位置W處的直徑約為53至55英寸(135~140Cm)之間,凸緣和焊縫徑向長度約為3至4英寸(7.6至10Cm)之間,使用厚度約為0.5英寸(1.27Cm)的包復層就足以形成由兩個轉(zhuǎn)子部分組成的一個牢固的轉(zhuǎn)子。
      焊接工藝規(guī)程最好采用氣體保護鎢極弧焊或氣體保護金屬弧焊。氣體保護鎢極弧焊以前一直用于修補轉(zhuǎn)子,能提供較高的超聲質(zhì)量,要求的預熱溫度,即使需要也很低。所生產(chǎn)的焊件的抗拉、抗沖擊性能超過轉(zhuǎn)子材料的技術(shù)要求。使用氣體保護鎢極弧焊接工藝生產(chǎn)的低合金鋼焊件屈服強度典型的約為90至115千磅/英寸2(621~793兆帕),室溫擺錘式?jīng)_擊韌性約為160至210英尺一磅(217-286焦耳)。氣體保護金屬弧焊也用于修補轉(zhuǎn)子。對于CrMoV轉(zhuǎn)子修補焊接,氣體保護金屬弧焊工藝加工出的焊件的屈服強度,典型的約為85-100千磅/英寸2(586-689兆帕),室溫擺錘式?jīng)_擊韌性約為110-130英尺-磅(150至117焦耳)。第三種焊接工藝-埋弧焊接也是適用的,但試驗表明這種工藝有幾個問題,即焊接超聲質(zhì)量低,熱效應區(qū)的機械性能低和裂紋等問題。
      本發(fā)明提供了一種由各轉(zhuǎn)子部分制造高-低溫轉(zhuǎn)子的方法。遵循本發(fā)明方法的順序步驟,用低壓填充材料焊接可獲得最佳的質(zhì)量和性能,而不必兼顧各轉(zhuǎn)子部分的材料和組合轉(zhuǎn)子的性能。
      權(quán)利要求
      1.一種由不同合金材料構(gòu)成的分立的轉(zhuǎn)子部分(3、5)制造透平轉(zhuǎn)子(1)的方法,本發(fā)明的特征在于一個由第一合金材料構(gòu)成的并具有第一端面(27)的第一轉(zhuǎn)子部分(3)在所述的第一端面(27)上備有凹窩(29),該凹窩從所述的第一轉(zhuǎn)子部分(3)的中軸線(31)徑向延伸到離該轉(zhuǎn)子部分的外表面(33)留有一定間隔的某一位置上,以便形成一具有軸向端面(37)的軸向延伸的第一環(huán)形凸緣(35)。一個由另一種合金材料構(gòu)成的并具有第二端面(39)的第二轉(zhuǎn)子部分(5)在所述的第二端面(39)上備有凹窩(41),該凹窩從所述第二轉(zhuǎn)子部分(5)的中軸線徑向延伸到離該轉(zhuǎn)子部分的外表面(45)留有一定間隔的某一位置上,以便形成一具有軸向端面(49)的軸向延伸的第二環(huán)形凸緣(47),一層填充材料的包復層(51)焊在第一端面(27)的環(huán)形凸緣(35)的軸向端面(37)上,包復層的一部分(55)伸出所述第一轉(zhuǎn)子部分(3)的外表面(33),在所述的包復層(51)上加工出一個光滑表面(57),對所述的包復層(51)和所述第一轉(zhuǎn)子部分(3)的環(huán)形凸緣(35)與該包復層相接觸的部分進行熱處理,通過使所述端面(27、39)彼此對置和使所述環(huán)形凸緣(35、47)相互間隔地靠近而將第一和第二轉(zhuǎn)子部分(3、5)對準,以便在其間形成焊根開口(61),所述第一和第二轉(zhuǎn)子部分(3、5)通過所述焊根開口(61)焊在一起,形成一道焊縫(67),所述焊縫的一部分(69)伸出所述外表面(33、45),對所述焊縫進行熱處理,和在所述焊縫(67)上加工出與第一和第二轉(zhuǎn)子部分(3、5)的外表面(33、45)互補的光滑表面。
      2.按權(quán)利要求1所限定的方法,其特征在于所述軸向延伸凸緣(35、47)的軸向端面(37、49)是傾斜面,這二個傾斜面從轉(zhuǎn)子部分(3、5)的外表面(33、45)向所述第一和第二轉(zhuǎn)子部分(3、5)的相應中軸線(31、43)匯集。
      3.按權(quán)利要求1或2所限定的方法,其特征在于所述第一轉(zhuǎn)子部分(3)的合金材料基本由含有Cr、Mo和V的鐵合金組成,所述第二轉(zhuǎn)子部分(5)的合金材料基本由含Ni、Cr、Mo和V的鐵合金組成。
      4.按照權(quán)利要求1或2或3所限定的方法,其特征在于對所述的包復層(51)和所述第一轉(zhuǎn)子部分(3)的環(huán)形凸緣(35)與該包復層相接觸的部分在溫度為607至663℃之間進行熱處理。
      5.按照權(quán)利要求1至4之一所限定的方法,其特征在于對所述的包復層(51)和所述第一轉(zhuǎn)子部分(3)的環(huán)形凸緣(35)與該包復層相接觸的部分在溫度為635℃左右進行熱處理,
      6.按照權(quán)利要求1至5之一所限定的方法,其特征在于對所述的焊縫(67)在溫度為580至635℃之間進行熱處理。
      7.按照權(quán)利要求6所限定的方法,其特征在于對所述的焊縫(67)在溫度為607℃左右進行熱處理。
      8.按照權(quán)利要求1至7之一所限定的方法,其特征在于對包復層(51)進行機械加工,以便在靠近并離開所述第一轉(zhuǎn)子部分(3)的端面(27)上的凹窩(29)有一定距離的包復層(51)上形成軸向延伸的第一圓環(huán)(59),在第二環(huán)形凸緣(47)的軸向端面(49)內(nèi)靠近所述第二轉(zhuǎn)子部分(5)的端面(39)上凹窩(41)的地方加工出軸向延伸的第二圓環(huán)(63),所述的第一和第二圓環(huán)(59、63)在焊接所述第一和第二轉(zhuǎn)子部分(3、5)形成所述焊縫(67)之前以搭接的形式定位。
      9.一種由分立的轉(zhuǎn)子部分(3、5)組成的透平轉(zhuǎn)子(1),其特征在于所述的轉(zhuǎn)子具有由含有Cr、Mo、V的鐵合金制成的第一轉(zhuǎn)子部分(3),由含有Ni、Cr、Mo、V的鐵合金制成的第二轉(zhuǎn)子部分(5),第一和第二轉(zhuǎn)子部分(3、5)具有相對的表面(27、39),其上有自兩個轉(zhuǎn)子部分的中軸線(31、43)開始延伸并在離兩個轉(zhuǎn)子部分的外表面(33、45)有一定距離的地方終止的凹窩(29、41),以便形成環(huán)形凸緣(35、47),該環(huán)形凸緣沿軸向延伸,并終止于一軸向端面,焊在所述第一轉(zhuǎn)子部分(3)環(huán)形凸緣(35)的軸向端面上的包復層(51),在第一轉(zhuǎn)子部分(3)的環(huán)形凸緣(35)上的所述包復層(51)和所述第二轉(zhuǎn)子部分(5)的環(huán)形凸緣(47)的軸向端面之間形成焊縫的填料。
      10.如權(quán)利要求9限定的透平轉(zhuǎn)子(1),其特征在于所述填料成分的重量百分比為0.090~0.110C、1.25~1.80Mn、最高達0.010P、最高達0.010S、0.20~0.50Si、1.40~2.10Ni、最高達0.30Cr、0.25~0.55Mo、最高達0.05V、最高達0.10Ti、最高達0.10Zr、最高達0.10Al、最高達0.20Cu、最高達0.0015Sb、最高達0.015Sn、最高達0.020As、以及最高達百萬分之35的0、25的N和10的H,其余為鐵。
      全文摘要
      由兩個轉(zhuǎn)子部分(3、5)組成的透平轉(zhuǎn)子(1),這兩個轉(zhuǎn)子部分是由不同的低合金鋼組成的,其中一個為高溫合金鋼,另一個為低溫合金鋼。兩轉(zhuǎn)子部分在相對表面(27、39)上有凹窩(29、41),以便在外表面(33、45)上形成一環(huán)形凸緣(35、47),使兩轉(zhuǎn)子部分通過凸緣(35、47)焊在一起,首先將包復層(51)焊到一個凸緣(35)上,用填料將該包復層(51)與另一凸緣(47)焊在一起,以組成一組合透平轉(zhuǎn)子。
      文檔編號F01D5/28GK1052168SQ9010944
      公開日1991年6月12日 申請日期1990年11月27日 優(yōu)先權(quán)日1989年11月29日
      發(fā)明者羅伯特·E·克拉克, 羅伯特·l·諾娃克, 丹尼斯·R·阿莫斯 申請人:西屋電氣公司
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