專利名稱:變速揚(yáng)水發(fā)電裝置的制作方法
本發(fā)明涉及變速揚(yáng)水發(fā)電裝置，具體地說，涉及按照設(shè)定的輸出指令、連續(xù)穩(wěn)定地進(jìn)行揚(yáng)水的變速揚(yáng)水發(fā)電裝置。
所謂變速揚(yáng)水發(fā)電裝置，其結(jié)構(gòu)如USP(美國專利)4481455號(hào)公告所述，電動(dòng)發(fā)電機(jī)的一次繞組通過由斷路器及主變壓器構(gòu)成的主回路與電力系統(tǒng)相連接;安裝在與原動(dòng)機(jī)/負(fù)載直接連接的電動(dòng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上的二次繞組，通過由變頻裝置及激磁變壓器構(gòu)成的激磁回路，與上述的電力系統(tǒng)相連接。該裝置的最大優(yōu)點(diǎn)是能使原動(dòng)機(jī)/負(fù)載的速度不受交流系統(tǒng)的頻率的影響。將其用于變速揚(yáng)水發(fā)電站時(shí)，將水輪機(jī)/泵作為原動(dòng)機(jī)/負(fù)載直接連接在電動(dòng)發(fā)電機(jī)的二次繞組上。運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)電時(shí)，用水輪機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)(發(fā)電機(jī))轉(zhuǎn)子，將其一次繞組中感應(yīng)產(chǎn)生的電力輸送到電力系統(tǒng)。電動(dòng)(揚(yáng)水)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，利用來自電力系統(tǒng)的電力驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)，將其作為電動(dòng)機(jī)使用，利用與二次繞組直接連接的泵進(jìn)行揚(yáng)水。這時(shí)，電力系統(tǒng)的頻率雖然是一定的，比如是60赫茲，但水輪機(jī)/泵的轉(zhuǎn)速不受其影響，能獨(dú)立地任意選擇，因此可以選擇使用能使水輪機(jī)或泵的運(yùn)轉(zhuǎn)效率達(dá)到最大的轉(zhuǎn)速。
上文所說的可任意選擇轉(zhuǎn)速的意思是，在電力系統(tǒng)的頻率f1與跟速度N對(duì)應(yīng)的頻率f(＝ (P×N)/120 ，式中P為線圈的極數(shù))之間存在著差頻f2，即(1)式成立;
f2＝f1-f＝f1- (P×N)/120 (1)
(1)式中的差頻f2系指二次繞組中的頻率，一方面保持電力系統(tǒng)的頻率f1一定，另一方面可以設(shè)定能使泵或水輪機(jī)的效率達(dá)到最大的N的值。為了滿足關(guān)系式(1)，可以進(jìn)行調(diào)整的主要的操作端有兩處，其一是水輪機(jī)/泵的水道上的入口閥或?qū)蛉~片的開度，其二是構(gòu)成變頻裝置的可控硅的觸發(fā)角。這些操作端可通過由該變速揚(yáng)水發(fā)電站的運(yùn)轉(zhuǎn)目的等決定的設(shè)定信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂啤?br>在USP中，雖然沒有說明變速揚(yáng)水站的具體控制方法，但在例如日本特開昭60-90991號(hào)(美國申請(qǐng)序號(hào)664436號(hào))中，主要公布了水輪機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的如下控制方法。在此眾所周知的事例中，把輸出指令和水輪機(jī)的落差作為輸入信號(hào)，由函數(shù)發(fā)生器導(dǎo)出最佳速度指令和閥門的最佳開度指令，將與前一種指令相對(duì)應(yīng)的水輪機(jī)的實(shí)際速度反饋后，通過變頻裝置的觸發(fā)角，控制水輪機(jī)的轉(zhuǎn)速;將與后一種指令相對(duì)應(yīng)的水輪機(jī)導(dǎo)向葉片的實(shí)際開度反饋后，控制水輪機(jī)導(dǎo)向葉片的開度。另外，還有這樣的作用，如檢測出電力系統(tǒng)的頻率變化或電功率變化后，修正上述的指令，從而導(dǎo)致修正導(dǎo)向葉片開度的結(jié)果。該控制裝置始終是作為水輪機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)使用的裝置，而且在此控制過程中，所輸入的輸出指令信號(hào)只不過是用來作為輔助信號(hào)使用，以便導(dǎo)出所要求的速度信號(hào)和所要求的導(dǎo)向葉片開度信號(hào)。即就其結(jié)構(gòu)而言，不是直接與實(shí)際的發(fā)電輸出功率對(duì)比。因此從(發(fā)電機(jī))輸出控制的觀點(diǎn)看，構(gòu)成開環(huán)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)速度控制系統(tǒng)和導(dǎo)向葉片開度控制系統(tǒng)，其結(jié)果是使發(fā)電機(jī)輸出功率的大小固定。以轉(zhuǎn)速控制為主，以發(fā)電輸出控制為輔的控制系統(tǒng)，從發(fā)電輸出控制的觀點(diǎn)看，響應(yīng)速度慢，而且尚未提出解決當(dāng)轉(zhuǎn)速控制和發(fā)電輸出控制等加在同一個(gè)發(fā)電機(jī)上時(shí)，如何解決數(shù)個(gè)控制系統(tǒng)之間相互影響的方法。即使夜間電力系統(tǒng)的負(fù)載變小，大部分負(fù)載不能使發(fā)電機(jī)進(jìn)行最小連續(xù)發(fā)電運(yùn)轉(zhuǎn)，因此，這時(shí)由無頻率調(diào)整能力的原子能發(fā)電站或大容量的火力發(fā)電站供電，其它部分則由發(fā)電成本低的水力發(fā)電站或一部分火力發(fā)電站負(fù)擔(dān)，總之，為了利用經(jīng)濟(jì)的電力系統(tǒng)，在系統(tǒng)負(fù)載變小的夜間，由于使發(fā)電成本高的火力發(fā)電站停止運(yùn)轉(zhuǎn)或進(jìn)行非低負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)的中間負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)，因此夜間的輸出功率及頻率的調(diào)整能力不足。例如，假定在補(bǔ)償夜間的電力不足時(shí)，為了增加低負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)中的火力發(fā)電站的輸出功率，最快也要幾分鐘-十幾分鐘的時(shí)間，起不到緊急控制的作用。特別是當(dāng)對(duì)應(yīng)于負(fù)載的變化來調(diào)整供電量及調(diào)整電力系統(tǒng)的頻率的調(diào)整功能(即所謂AFC功能……頻率自動(dòng)控制)不足?？墒牵魧P(yáng)水發(fā)電站建成變速式的，則會(huì)有如下效果，一定不管是進(jìn)行水輪機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)或揚(yáng)水運(yùn)轉(zhuǎn)中的哪一種運(yùn)轉(zhuǎn)，都能進(jìn)行高效率運(yùn)轉(zhuǎn)，二是在揚(yáng)水狀態(tài)(從而將電動(dòng)發(fā)電機(jī)作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn))時(shí)，也具有AFC功能。這就是變速揚(yáng)水發(fā)電的令人感興趣的銷售要點(diǎn)。然而，眾所周知的控制方法只不過是以控制電動(dòng)機(jī)的輸出來控制轉(zhuǎn)速為大前提，盡量使AFC功能在夜間揚(yáng)水時(shí)能充分地起作用，但不夠具體化，達(dá)不到所期望的確保其響應(yīng)的迅速性和穩(wěn)定性的程度。
由上所述，本發(fā)明的目的是提供一種在進(jìn)行揚(yáng)水運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能充分地發(fā)揮AFC功能的，能對(duì)電動(dòng)機(jī)單獨(dú)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)輸出控制和轉(zhuǎn)速控制而又無矛盾的適用的變速揚(yáng)水發(fā)電裝置。
在本發(fā)明的情況下，在由將其一次繞組連接在電力系統(tǒng)上，將其二次繞組通過變頻裝置連接在上述的電力系統(tǒng)上的電動(dòng)發(fā)電機(jī)和與該電動(dòng)發(fā)電機(jī)直接連接的泵/水輪機(jī)所組成的變速揚(yáng)水發(fā)電裝置中，對(duì)電動(dòng)發(fā)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速之間的偏差信號(hào)同加在該變速揚(yáng)水發(fā)電裝置上的輸出指令信號(hào)進(jìn)行加法運(yùn)算，產(chǎn)生出設(shè)定信號(hào)，將電動(dòng)發(fā)電機(jī)的電力進(jìn)行反饋，根據(jù)其與設(shè)定信號(hào)之間的偏差信號(hào)，通過上述的變頻裝置，控制內(nèi)部相差角(內(nèi)部感應(yīng)電壓與端子電壓之間的相位差)，在該輸出指令信號(hào)中，還包括由設(shè)置在對(duì)該電力系統(tǒng)進(jìn)行綜合控制的控制站等處的AFC裝置發(fā)出的指令信號(hào)。
關(guān)于附圖的簡單說明圖1是變速揚(yáng)水發(fā)電裝置的結(jié)構(gòu)略圖。圖2是本發(fā)明的一個(gè)典型的實(shí)施例圖。圖3和圖4是圖2中的函數(shù)發(fā)生器12和13的特性曲線圖。圖5和圖6是求得最佳導(dǎo)向葉片開度的另一個(gè)改變了的實(shí)施例圖，圖7和圖8是當(dāng)輸出指令P0變更之后圖2中各部分的狀態(tài)量的變化曲線圖，圖9是能適用于本發(fā)明的另一個(gè)變速揚(yáng)水發(fā)電裝置的結(jié)構(gòu)略圖，圖10是適用于揚(yáng)水起動(dòng)的函數(shù)發(fā)生器的一個(gè)例圖，圖11是適用于通過同步速度的函數(shù)發(fā)生器的一個(gè)例圖。
下面詳細(xì)地說明一下所推薦的實(shí)施例。
圖1是表示變速揚(yáng)水發(fā)電裝置的結(jié)構(gòu)略圖，圖中的電動(dòng)發(fā)電機(jī)1的一次繞組1P，通過由斷路器11，主變壓器21構(gòu)成的主回路100，與電力系統(tǒng)5相連接，直接與作為原動(dòng)機(jī)/負(fù)載的水輪/泵6相連接的電動(dòng)發(fā)電機(jī)1的二次繞組，通過由變頻裝置4，激磁變壓器23及斷路器14構(gòu)成的激磁回路200，與上述的電力系統(tǒng)5相連接。在此圖中，利用由自動(dòng)移相控制裝置3產(chǎn)生的觸發(fā)信號(hào)131，對(duì)構(gòu)成變頻裝置4的可控硅加以控制?？刂蒲b置10根據(jù)輸出指令信號(hào)P0求出控制電壓信號(hào)130，將該信號(hào)輸入裝置3而導(dǎo)出觸發(fā)信號(hào)131。另外，為了控制水輪機(jī)6的導(dǎo)向葉片7的開度，設(shè)置了導(dǎo)向葉片控制裝置30。而為了檢測該變速揚(yáng)水發(fā)電裝置所使用的各種設(shè)備的性能指標(biāo)，還設(shè)有功率Pr檢測裝置40(PT為電壓變量器)CT為電流變量器)，泵/水輪機(jī)6的速度Nr檢測器2，導(dǎo)向葉片7的開度yr檢測器70以及用于檢測泵/水輪機(jī)6的總揚(yáng)程的揚(yáng)程HST檢測器(圖中未繪出)。
其次參照?qǐng)D2說明本發(fā)明的一個(gè)典型的實(shí)施例，在此圖中，輸出控制裝置10將來自中央供電指令站的輸出指令信號(hào)P0、來自揚(yáng)程檢測器(圖中未繪出)的揚(yáng)程檢測信號(hào)HST、來自速度檢測器2的泵的轉(zhuǎn)速信號(hào)Nr和來自功率檢測器40的負(fù)載檢測信號(hào)Pr作為輸入，從而將控制電壓信號(hào)130輸出至APPS(自動(dòng)移相控制裝置)3。導(dǎo)向葉片開度控制裝置30除了將上述的PO和HST作為輸入信號(hào)以外，還將來自開度檢測器70的開度檢測信號(hào)yr作為輸入片，從而確定水輪機(jī)6的導(dǎo)向葉片的開度，導(dǎo)向葉片調(diào)節(jié)器9是一種油壓放大機(jī)構(gòu)，通常進(jìn)行積分動(dòng)作，當(dāng)YOPT與yr之差達(dá)到某一極限時(shí)，對(duì)其進(jìn)行積分，借助于由開度檢測器70產(chǎn)生的負(fù)反饋，將yr計(jì)入yOPT中。而由電動(dòng)發(fā)電機(jī)1、泵/水輪機(jī)6、加法運(yùn)算部分104和慣性力105構(gòu)成的部分50作用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械系統(tǒng)，據(jù)根機(jī)械系統(tǒng)中的輸出輸入轉(zhuǎn)矩之差，確定轉(zhuǎn)速Nr的大小。
圖2中作為本發(fā)明的特征之處，就在于使實(shí)際的驅(qū)動(dòng)輸出功率直接跟蹤輸出指令信號(hào)PO，從而構(gòu)成電力控制系統(tǒng)，且用來作為電動(dòng)發(fā)電機(jī)1的二次激磁控制系統(tǒng)的一部分，并且利用輸出指令信號(hào)P修正電動(dòng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)ε，在此圖中，輸出控制裝置10以輸出指令PO(例如由中央供電指令站發(fā)出的指令，其中包括ELD(經(jīng)濟(jì)負(fù)載分配器)信號(hào)和AFC信號(hào)〕作為輸入?？刂蒲b置10隨著這些隨時(shí)變化的輸出指令PO迅速作出響應(yīng)而動(dòng)作。與此相對(duì)應(yīng)的其它的輸入是總揚(yáng)程HST的信號(hào)，這個(gè)總落差HST只表示泵6的上下兩個(gè)貯水槽的水位差，與此對(duì)應(yīng)的總揚(yáng)程H是這樣定義的，即對(duì)總落差HST和該揚(yáng)水系統(tǒng)的水道損失進(jìn)行加法運(yùn)算后所得之和。因此，由于揚(yáng)水系統(tǒng)的地理?xiàng)l件不同，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)水位變動(dòng)(HST的變動(dòng))不大時(shí)，就沒有必要把用檢測器檢測出來的HST作為輸入信號(hào)，可以作為一個(gè)常數(shù)看待。在此情況下，不言而喻，后面所述的函數(shù)發(fā)生器12和13得以簡化，只與輸出指令PO成函數(shù)關(guān)系。在控制裝置10中裝有下述裝置，即把PO、HST輸入后能進(jìn)行最佳轉(zhuǎn)速NOPT運(yùn)算的最佳轉(zhuǎn)速函數(shù)發(fā)生器12、用來對(duì)來自12的輸出信號(hào)NOPT與實(shí)際的轉(zhuǎn)速N進(jìn)行比較的比較器100、以及用來使上述兩者之偏差為零而至少裝有積分元件的速度調(diào)節(jié)器16。這個(gè)回路構(gòu)成了速度控制系統(tǒng)，由調(diào)節(jié)器16獲得輸出修正信號(hào)ε。另外，用加法器101對(duì)輸出指令PO及其修正信號(hào)ε進(jìn)行加法運(yùn)算，將(PO+ε)作為合成信號(hào)，用比較器102對(duì)實(shí)際的驅(qū)動(dòng)功率PM與合成信號(hào)(PO+ε)進(jìn)行比較。由101及102構(gòu)成負(fù)反饋回路。在該回路中還裝有用來使上述被比較的兩者之偏差為零而至少裝有積分元件的功率調(diào)節(jié)器7。該回路構(gòu)成了輸出控制系統(tǒng)。功率調(diào)節(jié)器7的輸出就是對(duì)APPS進(jìn)行控制的控制電壓信號(hào)130，根據(jù)該信號(hào)，通過變頻裝置4確定內(nèi)部相差角，于是電動(dòng)機(jī)1的驅(qū)動(dòng)功率PM受到控制。再者，由功率檢測器40將PM檢測出來，并作為Pr進(jìn)行負(fù)反饋控制。
在導(dǎo)向葉片開度控制裝置30中，與控制裝置10一樣，把輸出指令PO和總落差HST作為輸入，用比較器103對(duì)用來運(yùn)算此時(shí)的最佳導(dǎo)向葉片開度YOPT的最佳導(dǎo)向葉片開度函數(shù)發(fā)生器13的輸出信號(hào)YOPT同導(dǎo)向葉片的實(shí)際開度yr進(jìn)行比較。因?qū)蛉~片控制器9中裝有積分元件，所以可以控制導(dǎo)向葉片的開度，使其偏差為零。通過這種控制，確定泵6一側(cè)所要求的機(jī)械輸入功率Pp。在旋轉(zhuǎn)機(jī)械系統(tǒng)50中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)1實(shí)際驅(qū)動(dòng)功率PM與泵所要求的機(jī)械輸入功率Pp不一致時(shí)，偏差(Pm-Pp)通過慣性效應(yīng)GD2，使速度發(fā)生變化。其結(jié)果使驅(qū)動(dòng)功率Pm受到控制，直到由速度檢測器檢測出來的速度Nr其設(shè)定信號(hào)NOPT一致為止。
圖3和圖4分別為函數(shù)發(fā)生器12和13的特性曲線圖。圖中將能使泵的效率達(dá)到最佳狀態(tài)的NOPT和YOPT作為HST和PO的函數(shù)繪成的曲線圖，這是據(jù)根該泵的標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)結(jié)果得出的。由圖3可以看出，當(dāng)HST一定時(shí)，PO越大，NOPT就越大;當(dāng)PO一定時(shí)，HPT越大，則NOPT也越大。另外，由圖4可以看出，當(dāng)HST一定時(shí)，PO越大，YOPT就越大;當(dāng)PO一定時(shí)，HST越大，YOPT則越小。因此在總落差HST沒有發(fā)生太大的變化的短時(shí)間內(nèi)，如果認(rèn)為輸出指令PO增大，則可使NOPT和YOPT一并增加，而當(dāng)Po減小時(shí)，則使NOPT和YOPT一起減小就可以了。這意味著當(dāng)PO變化后，如果控制Pm和Pp向同一方向變化(一方增加時(shí)，另一方也增加)即可。再者，當(dāng)PO一定時(shí)，如果HST增加，即可使YOPT減小。使NOPT增大。
圖5和圖6是圖2所示回路的另一種結(jié)構(gòu)的示例圖，不論在哪一個(gè)示例圖中，輸出控制裝置10都沒有變化，而求出導(dǎo)向葉片開度的控制裝置30中的最佳開度YOPT的方法則不同。在圖2中，由HST和PO求出YOPT，而在圖5和圖6所示的情況下，是由HST和速度指令或?qū)嶋H速度求出YOPT。總之，在圖5中是利用檢測速度Nr，在圖6中是利用函數(shù)發(fā)生器12的輸出NOPT。不論哪一種情況，導(dǎo)出YOPT用的函數(shù)發(fā)生器17的特性都如圖7所示。在此情況下，當(dāng)PO或HST變化時(shí)，不言而喻，驅(qū)動(dòng)功率Pm和機(jī)械輸入功率Pp的變化方向也與圖2時(shí)的情況相同。
圖5和圖6所示的實(shí)施例，僅僅是求最佳導(dǎo)向葉片開度YOPT的方法有所不同。如前所述，在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率控制系統(tǒng)中加上一個(gè)由轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)進(jìn)行修正的結(jié)構(gòu)，這種作法若從本發(fā)明的指導(dǎo)思想來說，則屬于同一個(gè)發(fā)明。另外，比較一下導(dǎo)向葉片開度控制的響應(yīng)性能，可知輸出控制的響應(yīng)是非?？斓?。那么，現(xiàn)以圖2所示的典型的實(shí)施例為例，來說明本發(fā)明的目的(適用于揚(yáng)水運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)揮AFC功能……等等)是能夠達(dá)到的。例如，在包括揚(yáng)水發(fā)電站在內(nèi)的電力系統(tǒng)中發(fā)生了電力過剩的狀態(tài)，在電力系統(tǒng)內(nèi)頻率上升。這時(shí)，中央供電指令站對(duì)發(fā)電站發(fā)出減小功率的指令，同時(shí)對(duì)進(jìn)行揚(yáng)水運(yùn)轉(zhuǎn)中的本發(fā)明的變速揚(yáng)水發(fā)電站發(fā)出增加驅(qū)動(dòng)功率(電動(dòng)負(fù)載)的指令PO。接到驅(qū)動(dòng)功率輸出指令PO后，圖1、圖2所示的變速揚(yáng)水發(fā)電裝置的動(dòng)作如下在PO增加之前，PO處于恒定狀態(tài)，圖2中的各部分裝置的狀態(tài)如圖7所示，利用速度控制系統(tǒng)，使Nr＝NOPT，利用上述的輸出控制系統(tǒng)，使Pm＝Pr＝PO，ε＝0，利用上述的導(dǎo)向葉片控制系統(tǒng)，使Yr＝Y(jié)OPT。彼時(shí)，泵所要求的輸入功率Pp與實(shí)際的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率Pm，利用可看成是一種積分元件的電動(dòng)機(jī)和泵所具有的慣性效應(yīng)GD2(105)，使偏差(Pm-Pp)為零，即Pm＝Pp。另外，如果忽略函數(shù)發(fā)生器12、13的誤差，則有YOPT＝PO，NOPT＝PO，因此關(guān)系式PO＝Y(jié)OPT→＝y(tǒng)→＝Pp＝Pm成立，于是輸出修正信號(hào)ε變?yōu)榱恪?br>在此狀態(tài)下，由中央供電指令站發(fā)出的驅(qū)動(dòng)功率指令PO如圖7(a)所示，在t1時(shí)刻PO值突然增大時(shí)，如后所述，驅(qū)動(dòng)功率Pm也隨之以相當(dāng)快的速度增大。另一方面，函數(shù)發(fā)生器12的特性如圖3所示，使轉(zhuǎn)速指令NOPT幾乎在瞬間增大。與此對(duì)應(yīng)，如后所述，由于慣性效應(yīng)的影響，實(shí)際轉(zhuǎn)速Nr不能立刻上升，而同NOPT之間產(chǎn)生一偏差。利用速度調(diào)節(jié)器16的積分功能對(duì)這個(gè)偏差進(jìn)行積分，并作為修正信號(hào)ε加到所要求輸出的信號(hào)PO上，這就是對(duì)電動(dòng)發(fā)電機(jī)1發(fā)出的綜合驅(qū)動(dòng)輸出指令PO+ε。用比較器102對(duì)(PO+ε)這個(gè)指令同實(shí)際功率Pr進(jìn)行比較，并輸送給功率調(diào)節(jié)器7，而這里所說的功率調(diào)節(jié)器7，就是完成綜合驅(qū)動(dòng)輸出指令(PO+ε)所必要的，算出供給電動(dòng)發(fā)電機(jī)1的二次繞組1S的激磁電壓V的裝置。在用來得出二次繞組1S的各相的激磁量的函數(shù)中，特別要控制內(nèi)部相差角△δ?？傊?，假設(shè)二次繞組1S的a、b、c各相電壓分別為Va、Vb，Vc，且
式中E是由轉(zhuǎn)差率S及變速器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)決定的電壓值，δO是由變速器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)決定的內(nèi)部相差角，△δ是用來自功率調(diào)節(jié)器7的力控制的內(nèi)部相差角。
當(dāng)利用上列的(2)式對(duì)變速電動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行控制時(shí)，對(duì)于無功功率的控制指令，只要控制電壓E就行，而對(duì)于有功功率的控制指令。只要控制內(nèi)部相差角△δ即可。因此，利用有功功率作為控制二次繞組1S的內(nèi)部相差角(△δ)所需要的信息。也就是說，設(shè)內(nèi)部相差角△δ為△δ＝∫K1(Pr-PO-ε)dt+K2(Pr-PO-ε)dt ……(3)式中K1，K2為常數(shù)。在功率調(diào)節(jié)器7中進(jìn)行的(3)式的運(yùn)算，就是所謂比例積分運(yùn)算。如此，將所求得的內(nèi)部相差角△δ的信號(hào)輸送至自動(dòng)移相控制裝置3。在裝置3中，通過控制變頻裝置4的觸發(fā)，來控制供給電動(dòng)發(fā)電機(jī)1的二次繞組1S的激磁電壓V，以便給轉(zhuǎn)子提供一個(gè)相當(dāng)于差頻f2的旋轉(zhuǎn)磁場，另一方面使實(shí)際的內(nèi)部相差角與△δ一致。通過這種控制，電動(dòng)發(fā)電機(jī)的輸入功率Pm(＝Pr)，如圖7(d)所示，總是隨著所要求的綜合輸出信號(hào)PO+ε而變化，而構(gòu)成電路的該輸出控制系統(tǒng)中的滯后，幾乎是由功率調(diào)節(jié)器7的積分功能等的設(shè)定情況而定，與其它反饋量的響應(yīng)速度相比，Pm的響應(yīng)速度是非常快的，幾乎是無滯后地跟隨PO+ε而變化。
另一方面，在函數(shù)發(fā)生器13中，也是隨著輸出指令PO的增大，而使導(dǎo)向葉片開度指令YOPT增大，如圖7(C)所示。YOPT相對(duì)于PO的變化之所以有一些滯后，是由于YOPT回路所固有的滯后或其它故意給予的滯后等因素的影響。再者，實(shí)際的導(dǎo)向葉片開度Yr的響應(yīng)，受開度調(diào)節(jié)器9給出的移動(dòng)速度的限制或因放大機(jī)構(gòu)所固有的動(dòng)作滯后，故其響應(yīng)速度如圖所示，是相當(dāng)慢的，因此機(jī)械輸入功率Pp的變化比驅(qū)動(dòng)功率Pm的變化慢。因此，如圖2中的方框50所示，由于驅(qū)動(dòng)功率Pm與機(jī)械輸入功率之差，使水輪機(jī)/泵加速，速度Nr上升。由于Nr的上升，與NOPT之間的偏差減小，使得NOPT＝Nr。另外，利用導(dǎo)向葉片調(diào)節(jié)器9，使YOPT＝Y(jié)r，達(dá)到穩(wěn)定程度?？墒牵绻窃谡顟B(tài)下，如何使ε＝O呢？即如何使PO＝Pr呢？下面就來說明這個(gè)問題。由前面所述，輸入功率Pp相當(dāng)于導(dǎo)向葉片的實(shí)際開度Yr，還是如前面所述，有YOPT＝Y(jié)r。
此外考慮一下最佳導(dǎo)向葉片電度函數(shù)發(fā)生器13的工作原理，則有YOPT＝PO。另一方面，由裝有積分元件的功率調(diào)節(jié)器7及Pr的負(fù)反饋回路得到PO+ε＝Pr。又如前所述，即有Pr＝Pm，再如前所述，考慮到慣性效應(yīng)105具有一種積分作用，以及Nr的負(fù)反饋回路的作用，則有Pm＝Pp。綜上所述，則有PO+ε＝Pr＝Pm＝Pp＝Y(jié)r→＝Y(jié)OPT→＝PO最后達(dá)到ε為零。
同樣，雖然對(duì)電動(dòng)機(jī)也施加驅(qū)動(dòng)功率控制和轉(zhuǎn)速控制這樣兩種控制方法，但不會(huì)產(chǎn)生任何矛盾，這兩種控制都能切實(shí)實(shí)施。在圖7中，主要是進(jìn)行驅(qū)動(dòng)功率的控制，但作為輔助控制方法的轉(zhuǎn)速控制也應(yīng)占有一定的位置。驅(qū)動(dòng)功率Pm的響應(yīng)速度非常快，在幾秒鐘內(nèi)即可完成。不言而喻，本變速揚(yáng)水發(fā)電裝置，可簡單地跟隨AFC指令運(yùn)轉(zhuǎn)。因根據(jù)圖7就能充分地理解，故省略了說明。圖8是表示輸出指令PO減小時(shí)的響應(yīng)特性。
以上雖然是以圖1所示的采用二次激磁方式的變速揚(yáng)水發(fā)電裝置為例進(jìn)行說明的，但也適用于圖9所示的使用同步機(jī)1′的情況，這是一種將同步機(jī)的一次繞組1P通過變頻裝置4連接到電力系統(tǒng)5上的形式。在這種情況下，一次繞組1P的頻率與泵/水輪機(jī)6的轉(zhuǎn)速之間有一定的比例關(guān)系，但可將一次繞組1P的頻率同電力系統(tǒng)5的頻率分開來單獨(dú)控制，速度可變，而且可以通過調(diào)節(jié)供給一次繞組1P的功率來改變電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)1′的功率。
然而，以上是就正式開始揚(yáng)水后的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行的說明，但若考慮在進(jìn)入這一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)之前，導(dǎo)向葉片開始工作時(shí)的情況，則由于水面低下，泵/水輪機(jī)是在無負(fù)載的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，水面低下狀態(tài)解除后，水面上升，此后導(dǎo)向葉片打開，并進(jìn)入揚(yáng)水狀態(tài)，但這時(shí)隨著導(dǎo)向閥的打開，泵的輸入功率增加的比率不平穩(wěn)，通常在導(dǎo)向閥打開的動(dòng)作開始后，輸入功率急劇上升。然而由于不能適應(yīng)輸入功率的這種急劇的變化，轉(zhuǎn)速就會(huì)非常低，或者超出所容許的速度變化范圍，如果要想把變頻裝置的激磁控制設(shè)計(jì)成能適應(yīng)這種揚(yáng)水起動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的輸入功率的急劇變化，那么就得提高驅(qū)動(dòng)電機(jī)或變頻裝置等的電流及其它量的額定值，這樣的設(shè)計(jì)是不經(jīng)濟(jì)的。
圖10表示采用這個(gè)措施的函數(shù)發(fā)生器12的一個(gè)實(shí)施例。只是在起動(dòng)時(shí)(導(dǎo)向葉片打開前后)，通過閉合觸點(diǎn)111，在加法運(yùn)算器110中將偏壓NO加在函數(shù)發(fā)生器12-1給出的最佳轉(zhuǎn)速NOPT上。這樣一來，最初起動(dòng)時(shí)泵的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)為NOPT＝N′OPT+NO，由于導(dǎo)向葉片的打開，轉(zhuǎn)速即使暫時(shí)降低，但能將降低后的速度保持在最佳速度N′OPT附近。另外，導(dǎo)向葉片打開后，估計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，并不希望偏壓繼續(xù)存在，這時(shí)必須將其適當(dāng)?shù)南?br>然而，如圖1所示的變速電動(dòng)發(fā)電機(jī)裝有一次繞組和二次繞組，將其一次繞組連接在電力系統(tǒng)上，用變頻裝置對(duì)二次繞組進(jìn)行交流激磁，使轉(zhuǎn)子能偏離同步速度而以任意的速度旋轉(zhuǎn)。當(dāng)這種類型的變速電動(dòng)發(fā)電機(jī)在同步速度附近運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，存在以下問題。即進(jìn)行變速交流激磁的變頻裝置，雖然是由反向并聯(lián)的變換器構(gòu)成的，但在同步速度附近，電流會(huì)長時(shí)間地集中在特定的變換器中，致使溫度升高，結(jié)果將導(dǎo)致變頻裝置的電流容量大幅度地降低。使變頻裝置的容量降低的轉(zhuǎn)速范圍，稱為變頻裝置的禁帶。當(dāng)然，認(rèn)定禁帶后，所設(shè)計(jì)的變頻裝置不會(huì)在禁帶范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，而沒有認(rèn)定禁帶時(shí)，所設(shè)計(jì)的變頻裝置就有可能在禁帶范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，這兩者的容量之比是非常大的，因此，以往在技術(shù)方面有以下幾種選擇方法，一是設(shè)計(jì)帶有禁帶的變頻裝置，這是一種經(jīng)濟(jì)的設(shè)計(jì)方法，代替這種方法的是取消在禁帶內(nèi)的驅(qū)動(dòng)功率的調(diào)節(jié)，或者與此相反，不限定任何運(yùn)轉(zhuǎn)范圍，即設(shè)計(jì)無禁帶的價(jià)格昂貴的變頻裝置。
圖11所示就是用來解決這個(gè)問題的函數(shù)發(fā)生器12之一例。備有確定最佳開度N′OPT的原來的函數(shù)發(fā)生器12-1的另一個(gè)非線性回路12-2，通過回路12-2，把12-1輸出的最佳開度N′OPT作為NOPT取出。12-2的非線性特性，由該電動(dòng)發(fā)電機(jī)的同步速度N1和寬余值α決定，并使寬余值α為N1的0.5-1%。在該特性中，當(dāng)N′OPT≤N1-α或N′OPT≥N1+α?xí)r，使NOPT＝N′OPT;當(dāng)N1-α＞N′OPT≥N1時(shí)，使NOPT＝N1-α;當(dāng)N1＞N′OPT＞N1+α?xí)r，使NOPT＝N1+α，其結(jié)果如同一圖中之(b)所示，假設(shè)輸出指令PO按正比關(guān)系增加，函數(shù)發(fā)生器12-1的輸出N′OPT也隨PO而增加時(shí)，非線性回路12-2的輸出增加到N1-α，或者在N1+α之后與N′OPT成正比地增加，但當(dāng)N′OPT在同步速度附近時(shí)，NOPT便被N1-α或N1+α所限定。因此，可以使同步速度N1迅速通過，在此期間，可將變頻裝置的溫升限制在所容許的范圍內(nèi)。也就是說，如果采用這種方法，變頻裝置就可實(shí)現(xiàn)采用經(jīng)濟(jì)的帶有禁帶的設(shè)計(jì)方法，而無需特別的限制運(yùn)轉(zhuǎn)條件的變速揚(yáng)水系統(tǒng)。
通過以上的詳細(xì)敘述，說明在采用本發(fā)明時(shí)，可以使變速揚(yáng)水系統(tǒng)即使是在揚(yáng)水運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，也能對(duì)AFC運(yùn)轉(zhuǎn)等的電力系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定控制，從而作出重大貢獻(xiàn)。
權(quán)利要求
1.由電動(dòng)發(fā)電機(jī)和泵/水輪機(jī)組成的變速揚(yáng)水發(fā)電裝置，電動(dòng)發(fā)電機(jī)的一次繞組連接在電力系統(tǒng)上，二次繞組通過變頻裝置連接在上述的電力系統(tǒng)上，泵/水輪機(jī)直接連接在該電動(dòng)發(fā)電機(jī)軸上，其特征為根據(jù)該變速揚(yáng)水發(fā)電裝置所要求的輸出指令信號(hào)及其與電動(dòng)發(fā)電機(jī)的實(shí)際功率之間的偏差信號(hào)，來控制上述變頻裝置的觸發(fā)角。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的變速揚(yáng)水發(fā)電裝置，其特征為所謂該變速揚(yáng)水發(fā)電裝置所要求的輸出指令信號(hào)，系指包括由對(duì)上述的電力系統(tǒng)進(jìn)行整體控制的中央供電指令站發(fā)出的自動(dòng)頻率控制信號(hào)在內(nèi)的信號(hào)。
3.由電動(dòng)發(fā)電機(jī)和泵/水輪機(jī)組成的變速揚(yáng)水發(fā)電裝置，電動(dòng)發(fā)電機(jī)的一次繞組連接在電力系統(tǒng)上，二次繞組通過變頻裝置連接在上述的電力系統(tǒng)上，泵/水輪機(jī)直接連接在該電動(dòng)發(fā)電機(jī)的軸上，其特征為將電動(dòng)發(fā)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速之間的偏差信號(hào)和該變速揚(yáng)水發(fā)電裝置所要求的輸出指令信號(hào)相加，產(chǎn)生出設(shè)定信號(hào)，使電動(dòng)發(fā)電機(jī)的功率反饋，根據(jù)其與設(shè)定信號(hào)之間的偏差信號(hào)，控制上述的變頻裝置的觸發(fā)角。
4.根據(jù)權(quán)利要求
3所述的變速揚(yáng)水發(fā)電裝置，其特征為所謂該變速揚(yáng)水發(fā)電裝置所要求的輸出指令信號(hào)，系指包括由對(duì)上述的電力系統(tǒng)進(jìn)行整體控制的中央供電指令站發(fā)出的自動(dòng)頻率控制信號(hào)在內(nèi)的信號(hào)。
5.由電動(dòng)發(fā)電機(jī)和泵/水輪機(jī)組成的變速揚(yáng)水發(fā)電裝置，電動(dòng)發(fā)電機(jī)的一次繞組連接在電力系統(tǒng)上，二次繞組通過變頻裝置連接在上述的電力系統(tǒng)上，泵/水輪機(jī)直接連接在該電動(dòng)發(fā)電機(jī)的軸上，其特征為控制上述的變頻裝置的觸發(fā)角，就可以使變速揚(yáng)水發(fā)電裝置的電功率和轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定值。
6.由電動(dòng)發(fā)電機(jī)和泵/水輪機(jī)組成的變速揚(yáng)水發(fā)電裝置，電動(dòng)發(fā)電機(jī)的一次繞組連接在電力系統(tǒng)上，二次繞組通過變頻裝置連接在上述的電力系統(tǒng)上，泵/水輪機(jī)直接連接在該電動(dòng)發(fā)電機(jī)的軸上，且都裝有開度可變的葉片，其特征為控制上述的變頻裝置的觸發(fā)角，就可以使變速揚(yáng)水發(fā)電裝置的電功率和轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定值;控制上述的泵/水輪機(jī)的開度可變的葉片，就可以獲得適當(dāng)?shù)拈_度。
7.由電動(dòng)發(fā)電機(jī)和泵/水輪機(jī)組成的變速揚(yáng)水發(fā)電裝置，電動(dòng)發(fā)電機(jī)的一次繞組連接在電力系統(tǒng)上，二次繞組通過變頻裝置連接在上述的電力系統(tǒng)上，泵/水輪機(jī)直接連接在該電動(dòng)發(fā)電機(jī)的軸上，且都裝有開度可變的葉片，其特征為它是由下列裝置構(gòu)成的，即起碼要有能獲得變速揚(yáng)水發(fā)電裝置的輸出指令信號(hào)，且能求出所要求的轉(zhuǎn)速信號(hào)的第一函數(shù)發(fā)生器;能根據(jù)該第一函數(shù)發(fā)生器的輸出與實(shí)際轉(zhuǎn)速之間的偏差信號(hào)給出輸出的速度調(diào)節(jié)器;能對(duì)上述的變速揚(yáng)水發(fā)電裝置的輸出指令信號(hào)和速度調(diào)節(jié)器的輸出進(jìn)行加法運(yùn)算，并求出所要求的綜合輸出信號(hào)的加法器;能根據(jù)該加法器的輸出和電動(dòng)發(fā)電機(jī)的實(shí)際功率之間的偏差信號(hào)給出輸出的輸出調(diào)節(jié)器;能利用該輸出調(diào)節(jié)器的輸出控制觸發(fā)角的上述的變頻裝置;起碼還要有能獲得變速揚(yáng)水發(fā)電裝置的輸出指令信號(hào)且求出上述的泵/水輪機(jī)所要求的開度信號(hào)的第二函數(shù)發(fā)生器;能根據(jù)該第二函數(shù)發(fā)生器的輸出和泵/水輪機(jī)的可變?nèi)~片的實(shí)際開度之間的偏差信號(hào)給出輸出的開度調(diào)節(jié)器;以及由該開度調(diào)節(jié)器的輸出來進(jìn)行控制的上述的泵/水輪機(jī)的開度可變的葉片。
8.由電動(dòng)發(fā)電機(jī)和泵/水輪機(jī)組成的變速揚(yáng)水發(fā)電裝置，電動(dòng)發(fā)電機(jī)的一次繞組連接在電力系統(tǒng)上，二次繞組通過變頻裝置連接在上述的電力系統(tǒng)上，泵/水輪機(jī)直接連接在該電動(dòng)發(fā)電機(jī)的軸上，其特征為它是由下列裝置構(gòu)成的，即起碼要有能獲得變速揚(yáng)水發(fā)電裝置的輸出指令信號(hào)且能求出所要求的轉(zhuǎn)速信號(hào)的第一函數(shù)發(fā)生器;能根據(jù)該第一函數(shù)發(fā)生器的輸出與實(shí)際的轉(zhuǎn)速之間的偏差信號(hào)給出輸出的速度調(diào)節(jié)器;能對(duì)上述的變速揚(yáng)水發(fā)電裝置的輸出指令信號(hào)和速度調(diào)節(jié)器的輸出進(jìn)行加法運(yùn)算，并求出所要求的綜合輸出信號(hào)的加法器;能根據(jù)該加法器的輸出和實(shí)際的電動(dòng)發(fā)電機(jī)的功率之間的偏差信號(hào)給出輸出的輸出調(diào)節(jié)器;以及利用該輸出調(diào)節(jié)器的輸出來控制觸發(fā)角的上述的變頻裝置。第一函數(shù)發(fā)生器將該變速揚(yáng)水發(fā)電裝置開始揚(yáng)水時(shí)的轉(zhuǎn)速設(shè)定得較高。
9.由電動(dòng)發(fā)電機(jī)和泵/水輪機(jī)組成的變速揚(yáng)水發(fā)電裝置，電動(dòng)發(fā)電機(jī)的一次繞組連接在電力系統(tǒng)上，二次繞組通過變頻裝置連接在上述的電力系統(tǒng)上，泵/水輪機(jī)直接連接在該電動(dòng)發(fā)電機(jī)的軸上，其特征為它是由下列裝置構(gòu)成的，即起碼要有能獲得變速揚(yáng)水發(fā)電裝置的輸出指令信號(hào)且能求出所要求的轉(zhuǎn)速信號(hào)的第一函數(shù)發(fā)生器;能根據(jù)該第一函數(shù)發(fā)生器的輸出與實(shí)際的轉(zhuǎn)速之間的偏差信號(hào)給出輸出的速度調(diào)節(jié)器;能對(duì)上述的變速揚(yáng)水發(fā)電裝置的輸出指令信號(hào)和速度調(diào)節(jié)器的輸出進(jìn)行加法運(yùn)算，并求出所要求的綜合輸出信號(hào)的加法器;能根據(jù)該加法器的輸出和實(shí)際的電動(dòng)發(fā)電機(jī)的功率之間的偏差信號(hào)給出輸出的輸出調(diào)節(jié)器，以及能利用該輸出調(diào)節(jié)器的輸出來控制觸發(fā)角的上述的變頻裝置。第一函數(shù)發(fā)生器能使該電動(dòng)發(fā)電機(jī)在臨近額定轉(zhuǎn)速時(shí)給出所要求的急劇變化的轉(zhuǎn)速，且能阻止電動(dòng)發(fā)電機(jī)在臨近額定轉(zhuǎn)速時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
10.由電動(dòng)發(fā)電機(jī)和泵/水輪機(jī)組成的變速揚(yáng)水發(fā)電裝置，電動(dòng)發(fā)電機(jī)的一次繞組通過變頻裝置連接在電力系統(tǒng)上，在其轉(zhuǎn)軸上裝有二次繞組電機(jī)，泵/水輪機(jī)直接連接在該電動(dòng)發(fā)電機(jī)軸上，其特征為根據(jù)該變速揚(yáng)水發(fā)電裝置所要求的輸出指令信號(hào)和電動(dòng)發(fā)電機(jī)的實(shí)際功率之間的偏差信號(hào)來控制上述的變頻裝置的觸發(fā)角。
11.由電動(dòng)發(fā)電機(jī)和泵/水輪機(jī)組成的變速揚(yáng)水發(fā)電裝置，電動(dòng)發(fā)電機(jī)的一次繞組通過變頻裝置連接在電力系統(tǒng)上，二次繞組裝在其轉(zhuǎn)軸上，泵/水輪機(jī)直接連接在該電動(dòng)發(fā)電機(jī)的軸上，其特征為對(duì)電動(dòng)發(fā)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速與所要求的轉(zhuǎn)速之間的偏差信號(hào)和該變速揚(yáng)水發(fā)電裝置所要求的輸出指令信號(hào)進(jìn)行加法運(yùn)算，產(chǎn)生出建定信號(hào)，使電動(dòng)發(fā)電機(jī)的功率反饋，根據(jù)其與設(shè)定信號(hào)之間的偏差信號(hào)，控制上述的變頻裝置的觸發(fā)角。
12.由電動(dòng)發(fā)電機(jī)和泵/水輪機(jī)組成的變速揚(yáng)水發(fā)電裝置，電動(dòng)發(fā)電機(jī)的一次繞組通過變頻裝置連接在電力系統(tǒng)上，二次繞組裝在其轉(zhuǎn)軸上，泵/水輪機(jī)直接連接在該電動(dòng)發(fā)電機(jī)的軸上，其特征為它是由下列裝置構(gòu)成的，即起碼要有能獲得變速揚(yáng)水發(fā)電裝置的輸出指令信號(hào)且能求出所要求的轉(zhuǎn)速信號(hào)的第一函數(shù)發(fā)生器;能根據(jù)該第一函數(shù)發(fā)生器的輸出與實(shí)際轉(zhuǎn)速之間的偏差信號(hào)給出輸出的速度調(diào)節(jié)器;能對(duì)上述的變速揚(yáng)水發(fā)電裝置的輸出指令信號(hào)和速度調(diào)節(jié)器的輸出進(jìn)行加法運(yùn)算，并求出所要求的綜合輸出信號(hào)的加法器;能根據(jù)該加法器的輸出和電動(dòng)發(fā)電機(jī)的實(shí)際功率之間的偏差信號(hào)給出輸出的輸出調(diào)節(jié)器;能利用該輸出調(diào)節(jié)器的輸出控制觸發(fā)角的上述的變頻裝置;起碼還要有能獲得變速揚(yáng)水發(fā)電裝置的輸出指令信號(hào)，且求出上述泵/水輪機(jī)所要求的開度信號(hào)的第二函數(shù)發(fā)生器;能根據(jù)該第二函數(shù)發(fā)生器的輸出和泵/水輪機(jī)的可變?nèi)~片的實(shí)際開度之間的偏差信號(hào)給出輸出的開度調(diào)節(jié)器;以及由該開度調(diào)節(jié)器的輸出來控制的上述的泵/水輪機(jī)的開度可變的葉片。
專利摘要
公開了一種變速揚(yáng)水發(fā)電裝置，該裝置包括有一個(gè)變速電動(dòng)發(fā)電機(jī)、一個(gè)連接在電動(dòng)發(fā)電機(jī)與一個(gè)電力系統(tǒng)之間的變頻裝置、和一個(gè)由該電動(dòng)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)或驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)發(fā)電機(jī)的泵/水輪機(jī)。其中，控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)的速度以獲得根據(jù)輸出功率指令決定的最佳速度，同時(shí)又控制導(dǎo)向葉片的開度以獲得根據(jù)輸出功率指令決定的最佳開度。
文檔編號(hào)F03B15/00GK87103153SQ87103153
公開日1987年11月25日 申請(qǐng)日期1987年4月30日
發(fā)明者酒寄彰廣, 桑原尚夫, 阪東明, 大野泰照, 林茂明, 橫山功, 荻原賢重 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan