加速踏板傳感信號(hào)的修正方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于汽車電子領(lǐng)域，具體涉及一種加速踏板傳感信號(hào)的修正方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 混合動(dòng)力汽車已成為當(dāng)今汽車業(yè)發(fā)展的趨勢。加速踏板是駕駛員操控車輛的主要 部件，加速踏板的診斷方法在混合動(dòng)力汽車領(lǐng)域中是關(guān)鍵技術(shù)之一。在混合動(dòng)力汽車控制 中，加速踏板作為整車扭矩的最重要輸入，加速踏板信號(hào)直接反映了駕駛員對(duì)整車的加速 需求，對(duì)車輛的安全運(yùn)行有重大影響。通過完善加速踏板診斷邏輯，可以保證車輛的安全運(yùn) 行。
[0003] 在現(xiàn)有的加速踏板診斷方法中，僅對(duì)加速踏板傳感器進(jìn)行了對(duì)電源短路、對(duì)地短 路這種一般的電路特性診斷方法。加速踏板傳感器將踏板信息轉(zhuǎn)換成電壓模擬信號(hào)輸出給 混合動(dòng)力整車控制器（VCU)，如果加速踏板位置傳感器輸出的電壓大于預(yù)設(shè)上限電壓閾值 則判斷加速踏板位置傳感器對(duì)電源短路，如果加速踏板位置傳感器輸出的電壓小于預(yù)設(shè)下 限電壓閾值則判斷加速踏板位置傳感器對(duì)地短路。加速踏板和加速踏板傳感器使用較長時(shí) 間后都可能會(huì)發(fā)生老化，從而造成加速踏板開度零點(diǎn)位置發(fā)生偏移，V⑶對(duì)加速踏板開度的 解析發(fā)生誤差?，F(xiàn)有技術(shù)并不能解決以上問題，所以需要一種新的診斷方法，增加對(duì)信號(hào)運(yùn) 動(dòng)的合理性進(jìn)行診斷，從而提高整車的安全性，同時(shí)更有效的判斷出加速踏板位置信號(hào)的 準(zhǔn)確性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
[0005] 為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種加速踏板傳感信號(hào)的修正方法。
[0006] 本發(fā)明的另一目的在于提出一種加速踏板傳感信號(hào)的修正裝置。
[0007] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的實(shí)施例的加速踏板傳感信號(hào)的修正方 法，加速踏板傳感器有兩路獨(dú)立的信號(hào)輸出，將所述加速踏板傳感器第一路輸出電壓值記 為加速踏板傳感器第一信號(hào)App_Sgnl，將所述加速踏板傳感器第二路輸出電壓值的2倍記 為加速踏板傳感器第二信號(hào)App_Sgn2,所述修正方法可以包括以下步驟：A.對(duì)所述App_ Sgn2進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的加速踏板傳感器第二信號(hào)App_Sgn2_deal ;B.判斷所述 App_Sgn2是否小于所述App_Sgn2_deal與加速踏板傳感器第二信號(hào)定值A(chǔ)pp_Sgn2BE之和； C.判斷所述App_Sgnl是否突變至大于加速踏板傳感器第一信號(hào)定值A(chǔ)pp_SgnlBE;D.當(dāng)所 述步驟B和步驟C的判斷結(jié)果均為YES時(shí)，認(rèn)為發(fā)生加速踏板動(dòng)態(tài)合理性故障，執(zhí)行步驟E， 否則執(zhí)行步驟F ;E.修正加速踏板零點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的電壓值temp為第二電壓最小值U2_min， 然后根據(jù)所述App_Sgnl和temp計(jì)算加速踏板開度率App_w ;以及F.保持加速踏板零點(diǎn)位 置對(duì)應(yīng)的電壓值temp為第一電壓最小值Ul_min，然后根據(jù)所述App_Sgnl和temp計(jì)算所 述加速踏板開度率App_w，其中，所述第二電壓最小值U2_min大于所述第一電壓最小值Ul_ min〇
[0008] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的加速踏板傳感信號(hào)的修正方法，可以檢出加速踏板零點(diǎn)的不 合理，從而及時(shí)對(duì)加速踏板開度率計(jì)算進(jìn)行修正。該方法具有準(zhǔn)確可靠、簡便易行的優(yōu)點(diǎn)。
[0009] 另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的加速踏板傳感信號(hào)的修正方法還可以具有如下附加技 術(shù)特征：
[0010] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，執(zhí)行步驟A-F之前還包括步驟：G.首先排除所述加速 踏板傳感器存在供電不足故障、存在所述加速踏板傳感器對(duì)地短路故障，或存在所述加速 踏板傳感器對(duì)電源短路故障的情況。
[0011] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟A具體包括:Al.對(duì)所述App_Sgn2進(jìn)行一階 濾波處理，結(jié)果記為App_Sgn2_fil ;以及A2.所述App_Sgn2_deal取所述App_Sgn2與所述 App_Sgn2_fil二者中的較小值。
[0012] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟E和步驟F中，所述加速踏板開度率App_w 的計(jì)算公式為：aPI
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種加速踏板傳感信號(hào)的修正方法，其特征在于，加速踏板傳感器有兩路獨(dú)立的 信號(hào)輸出，將所述加速踏板傳感器第一路輸出電壓值記為加速踏板傳感器第一信號(hào)App_ Sgnl，將所述加速踏板傳感器第二路輸出電壓值的2倍記為加速踏板傳感器第二信號(hào)App_ Sgn2,所述修正方法包括以下步驟： A.對(duì)所述App_Sgn2進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的加速踏板傳感器第二信號(hào)App_Sgn2_ deal ； Β·判斷所述App_Sgn2是否小于所述App_Sgn2_deal與加速踏板傳感器第二信號(hào)定值 App_Sgn2BE 之和； C. 判斷所述App_Sgnl是否突變至大于加速踏板傳感器第一信號(hào)定值A(chǔ)pp_SgnlBE ; D. 當(dāng)所述步驟B和步驟C的判斷結(jié)果均為YES時(shí)，認(rèn)為發(fā)生加速踏板動(dòng)態(tài)合理性故障， 執(zhí)行步驟E，否則執(zhí)行步驟F ; E. 修正加速踏板零點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的電壓值temp為第二電壓最小值U2_min，然后根據(jù)所 述App_Sgnl和temp計(jì)算加速踏板開度率App_w ;以及 F. 保持加速踏板零點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的電壓值temp為第一電壓最小值Ul_min，然后根據(jù)所 述App_Sgnl和temp計(jì)算所述加速踏板開度率App_w, 其中，所述第二電壓最小值U2_min大于所述第一電壓最小值Ul_min。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的加速踏板傳感信號(hào)的修正方法，其特征在于，執(zhí)行步驟A-F之 前還包括步驟： G. 首先排除所述加速踏板傳感器存在供電不足故障、存在所述加速踏板傳感器對(duì)地短 路故障，或存在所述加速踏板傳感器對(duì)電源短路故障的情況。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的加速踏板傳感信號(hào)的修正方法，其特征在于，所述步驟A具體 包括： Al.對(duì)所述App_Sgn2進(jìn)行一階濾波處理，結(jié)果記為App_Sgn2_fil ;以及 A2.所述App_Sgn2_deal取所述App_Sgn2與所述App_Sgn2_fil二者中的較小值。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的加速踏板傳感信號(hào)的修正方法，其特征在于，所述步驟E和步 A App Sgnl-Icrnp ( 驟F中，所述加速踏板開度率App_w的計(jì)算公式為：App_w = -- XIGG%，其 /?\pp π ICiX _ Lcmp 中，App_max表示加速踏板開度率為100%時(shí)對(duì)應(yīng)的信號(hào)電壓值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的加速踏板傳感信號(hào)的修正方法，其特征在于，所述App_ SgnlBE的范圍為1.0 -L 5V，所述App_Sgn2BE的范圍為0· 15-0. 2V，所述Ul_min的范圍為 0. 6-0. 9V，所述 U2_min 的范圍為 1. 0-1. 5V。
6. -種加速踏板傳感信號(hào)的修正裝置，其特征在于，包括： 加速踏板傳感器，所述加速踏板傳感器有兩路獨(dú)立的信號(hào)輸出，將所述加速踏板傳感 器第一路輸出電壓值記為加速踏板傳感器第一信號(hào)App_Sgnl，將所述加速踏板傳感器第二 路輸出電壓值的2倍記為加速踏板傳感器第二信號(hào)App_Sgn2 ; 信號(hào)預(yù)處理模塊，所述信號(hào)預(yù)處理模塊與所述加速踏板傳感器相連，用于對(duì)所述App_ Sgn2進(jìn)行預(yù)處理然后得到預(yù)處理后的加速踏板傳感器第二信號(hào)App_Sgn2_deal ; 第一判斷模塊，所述第一判斷模塊與所述信號(hào)預(yù)處理模塊相連，用于判斷所述App_ Sgn2是否小于所述App_Sgn2_deal與加速踏板傳感器第二信號(hào)定值A(chǔ)pp_Sgn2BE之和； 第二判斷模塊，所述第二判斷模塊與所述加速踏板傳感器相連，用于判斷所述App_ Sgnl是否突變至大于加速踏板傳感器第一信號(hào)定值A(chǔ)pp_SgnlBE ; 零點(diǎn)位置電壓賦值模塊，所述零點(diǎn)位置電壓賦值模塊分別與所述第一判斷模塊和所述 第二判斷模塊相連，當(dāng)所述第一判斷模塊和第二判斷模塊的判斷結(jié)果均為YES時(shí)，認(rèn)為發(fā) 生加速踏板動(dòng)態(tài)合理性故障，所述零點(diǎn)位置電壓賦值模塊將加速踏板零點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的電壓 值temp賦值為第二電壓最小值U2_min，否則所述零點(diǎn)位置電壓賦值模塊將所述temp賦值 為第一電壓最小值Ul_min，其中，所述第二電壓最小值U2_min大于所述第一電壓最小值 Ul_min ;以及 開度率計(jì)算模塊，所述開度率計(jì)算模塊與所述零點(diǎn)位置電壓賦值模塊相連，用于根據(jù) 所述App_Sgnl和temp計(jì)算加速踏板開度率App_w。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的加速踏板傳感信號(hào)的修正裝置，其特征在于，還包括：預(yù)診斷 模塊，當(dāng)所述預(yù)診斷模塊判斷出不存在供電不足故障、所述加速踏板傳感器對(duì)地短路故障， 或所述加速踏板傳感器對(duì)電源短路故障后，允許啟動(dòng)所述信號(hào)預(yù)處理模塊、所述第一判斷 模塊、所述第二判斷模塊、所述零點(diǎn)位置電壓賦值模塊和所述開度率計(jì)算模塊運(yùn)行。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的加速踏板傳感信號(hào)的修正裝置，其特征在于，所述信號(hào)預(yù)處 理模塊具體包括： 濾波子模塊，所述濾波子模塊與所述加速踏板傳感器相連，用于對(duì)所述App_Sgn2進(jìn)行 一階濾波處理，結(jié)果記為App_Sgn2_fil ;以及 比較取值子模塊，所述比較取值子模塊與所述濾波子模塊相連，用于使所述App_Sgn2_ deal取所述App_Sgn2與所述App_Sgn2_fil二者中的較小值。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的加速踏板傳感信號(hào)的修正裝置，其特征在于，開度率計(jì)算模 塊中，所述加速踏板開度率App_w的計(jì)算公式為：
其中 App_max表示加速踏板開度率為100%時(shí)對(duì)應(yīng)的信號(hào)電壓值。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的加速踏板傳感信號(hào)的修正裝置，其特征在于，所述App_ SgnlBE的范圍為1.0 -L 5V，所述App_Sgn2BE的范圍為0· 15-0. 2V，所述Ul_min的范圍為 0. 6-0. 9V，所述 U2_min 的范圍為 1. 0-1. 5V。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種加速踏板傳感信號(hào)的修正方法，加速踏板傳感器有App_Sgn1和App_Sgn2兩路獨(dú)立的信號(hào)輸出，該修正方法包括以下步驟：對(duì)App_Sgn2進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的加速踏板傳感器第二信號(hào)App_Sgn2_deal；B.判斷App_Sgn2是否小于App_Sgn2_deal與加速踏板傳感器第二信號(hào)定值之和；C.判斷App_Sgn1是否突變至大于加速踏板傳感器第一信號(hào)定值；D.當(dāng)步驟B和步驟C的判斷結(jié)果均為YES時(shí)，執(zhí)行步驟E，否則執(zhí)行步驟F；E.修正加速踏板零點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的電壓值temp為第二電壓最小值，然后計(jì)算加速踏板開度率；以及F.保持加速踏板零點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的電壓值temp為第一電壓最小值，然后計(jì)算加速踏板開度率。該方法具有準(zhǔn)確可靠、簡便易行的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明還公開了一種加速踏板傳感信號(hào)的修正裝置。
【IPC分類】F02D41-04
【公開號(hào)】CN104632444
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310552204
【發(fā)明人】裴蕾, 汪爽, 荀野, 王世蒙
【申請(qǐng)人】北汽福田汽車股份有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2013年11月7日