用于停止內(nèi)燃機(jī)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于停止內(nèi)燃機(jī)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]由DE 10 2011 082 196 Al公開了一種用于停止內(nèi)燃機(jī)的方法，其中在獲取停止要求之后通過內(nèi)燃機(jī)的節(jié)氣閥減少輸入內(nèi)燃機(jī)的空氣量，并且在內(nèi)燃機(jī)的所檢測(cè)的轉(zhuǎn)速低于可預(yù)先給定的轉(zhuǎn)速閾值時(shí)再提高經(jīng)由空氣配量裝置輸入內(nèi)燃機(jī)的空氣量，其中當(dāng)吸氣汽缸在提高配量的空氣量之后直至內(nèi)燃機(jī)靜止都不再經(jīng)過下死點(diǎn)時(shí)，提高可預(yù)先給定的轉(zhuǎn)速閾值。
[0003]實(shí)際上，在吸氣汽缸的最后的下死點(diǎn)處的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)于各個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)慣性運(yùn)行來說各不相同。也就是必須利用最后的壓縮根據(jù)慣性運(yùn)行的情況削減不同程度的能量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]與此相對(duì)地，具有權(quán)利要求1的特征的方法則具有以下優(yōu)點(diǎn)，即適當(dāng)?shù)乜紤]到上述不同情況，這使得在慣性運(yùn)行結(jié)束時(shí)更精確地定位內(nèi)燃機(jī)并且同時(shí)降低了發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)傾向并且由此改善了舒適性，因?yàn)楸苊饬诉^度的汽缸填充。
[0005]其他有利的設(shè)計(jì)方案是從屬權(quán)利要求的主題。
[0006]在其他方面中，本發(fā)明涉及一種設(shè)計(jì)用于實(shí)施按本發(fā)明的方法的所有步驟的計(jì)算機(jī)程序、一種其上存儲(chǔ)了該計(jì)算機(jī)程序的機(jī)器可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)以及一種設(shè)計(jì)用于實(shí)施按本發(fā)明的方法的所有步驟的控制器。
【附圖說明】
[0007]下面參照附圖更詳細(xì)地解釋本發(fā)明的實(shí)施方式。附圖中示出了對(duì)實(shí)施例的描述。
[0008]附圖中:
圖1是內(nèi)燃機(jī)慣性運(yùn)行期間的特征參數(shù)的曲線；
圖2是按本發(fā)明實(shí)施方式的第一方面的流程圖；
圖3是按本發(fā)明實(shí)施方式的第二方面的流程圖；
圖4是按本發(fā)明實(shí)施方式的其他方面的在內(nèi)燃機(jī)的其他慣性運(yùn)行期間的特征參數(shù)的曲線；
圖5是按本發(fā)明的其他方面根據(jù)所獲取的轉(zhuǎn)速確定內(nèi)燃機(jī)的慣性運(yùn)行特性的圖表；
圖6是用于實(shí)施所述方法的電子控制器的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]圖1a針對(duì)四缸內(nèi)燃機(jī)示例性地示出了第一汽缸ZYLl的、第二汽缸ZYL2的以及另一汽缸ZYL3的沖程順序，其中第二汽缸ZYL2在吸氣順序中就在第一汽缸ZYLl前面，所述另一汽缸ZYL3在吸氣順序中在第一汽缸ZYLl后面。所述汽缸以已知的方式執(zhí)行進(jìn)氣沖程、壓縮沖程、做功沖程和排氣沖程。
[0010]圖1b描述了內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速N (例如曲軸轉(zhuǎn)速)關(guān)于時(shí)間t的曲線。在時(shí)刻tl、t2、t3、t4內(nèi)燃機(jī)經(jīng)過死點(diǎn)Tl、T2、T3和T4。內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速顯示出內(nèi)燃機(jī)的慣性運(yùn)行，也就是點(diǎn)火和/或噴入是被切斷的。在特定的時(shí)刻，在實(shí)施例中在死點(diǎn)T1、T2、T3、T4處獲取內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速η，例如用轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行測(cè)量。在第一取樣時(shí)刻tl時(shí)獲得第一轉(zhuǎn)速值nl，在第二取樣時(shí)刻t2時(shí)獲得第二轉(zhuǎn)速值n2。該第一轉(zhuǎn)速值nl大于可預(yù)先給定的轉(zhuǎn)速閾值ns，而該第二轉(zhuǎn)速值n2小于可預(yù)先給定的轉(zhuǎn)速閾值ns。
[0011]在圖1c中示出了空氣配量裝置的開度DK、例如內(nèi)燃機(jī)的節(jié)氣閥的開度DK。顯然也能夠以其他方式構(gòu)成所述空氣配量裝置，例如通過可變的閥調(diào)整機(jī)構(gòu)構(gòu)成。然而該空氣配量裝置例如也能夠通過布置在內(nèi)燃機(jī)的吸氣管中的電氣附加壓縮機(jī)提供。
[0012]在實(shí)施例中，通過節(jié)氣閥提供空氣配量裝置。首先該節(jié)氣閥被關(guān)閉或者說略微打開，在實(shí)施例中通過第一開度DKO示出。在于第二取樣時(shí)刻t2確定了內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速η下降到可預(yù)先給定的轉(zhuǎn)速閾值ns之下以后，該節(jié)氣閥在時(shí)刻t (相應(yīng)于曲軸角度KWauf)打開。在該時(shí)刻，第一汽缸ZYLl位于其進(jìn)氣沖程中并且因此也稱作吸氣汽缸或進(jìn)氣汽缸。
[0013]第一汽缸ZYLl現(xiàn)在吸入增大了的空氣量、經(jīng)過死點(diǎn)T4并且在其壓縮沖程中由于當(dāng)前增大了的空氣量的壓縮而承受強(qiáng)烈的復(fù)位扭矩。因?yàn)橄喾矗挥谄渥龉_程中的第二汽缸ZYL2的膨脹力是很小的，這是因?yàn)榈诙譠YL2的空氣填充量還很小，因此總體上獲得了強(qiáng)烈的復(fù)位扭矩。所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速快速下降，在回?cái)[時(shí)刻tosc時(shí)經(jīng)歷零轉(zhuǎn)速。內(nèi)燃機(jī)現(xiàn)在往回?cái)[動(dòng)并且在停止時(shí)刻tstop時(shí)靜止下來。
[0014]這意味著，存儲(chǔ)在內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的能量在內(nèi)燃機(jī)的唯一的沖程內(nèi)削減或者說消除(abbauen )。因此，所存儲(chǔ)的能量也稱作有待削減的能量含量E。按本發(fā)明現(xiàn)在提出，所述有待削減的能量含量根據(jù)第一轉(zhuǎn)速值nl和第二轉(zhuǎn)速值n2確定，根據(jù)第一轉(zhuǎn)速值nl、第二轉(zhuǎn)速值n2以及可預(yù)先給定的轉(zhuǎn)速閾值ns相互間的相對(duì)位置確定。
[0015]還可能存在不同的極端情況。在一種極端情況下，所述第一轉(zhuǎn)速值nl最小也能夠大于可預(yù)先給定的轉(zhuǎn)速閾值ns，使得第二轉(zhuǎn)速值n2相對(duì)較小，從而使得有待削減的能量含量E相對(duì)較小。在這種情況下例如能夠提出，將節(jié)氣閥的開度DK2選擇得剛好很小，并且由此產(chǎn)生更軟的氣體彈簧。作為替代方案或者補(bǔ)充方案例如能夠提出，為了產(chǎn)生更軟的氣體彈簧不在時(shí)刻tauf打開節(jié)氣閥，而是在更晚的時(shí)刻tauf’打開。這在圖1c中同樣得到說明。
[0016]然而在相反的極端情況下也可能是，第二轉(zhuǎn)速值n2僅僅略微低于可預(yù)先給定的轉(zhuǎn)速閾值ns。在這種情況下，有待削減的能量含量E較大。因此能夠提出，與在較小的有待削減的能量含量E的前面所說明的情況中相比，將所述節(jié)氣閥的第二開度DKl選擇得更大。
[0017]特別有利的是利用死點(diǎn)處的取樣時(shí)刻實(shí)施按本發(fā)明的方法，因?yàn)槟菢幽軌蛱貏e簡單地獲取沒有點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)的能量含量。該能量含量由旋轉(zhuǎn)能量、位能以及動(dòng)能組成。在多汽缸的內(nèi)燃機(jī)中，各個(gè)汽缸的位能相互抵消。在汽缸數(shù)是偶數(shù)時(shí)，動(dòng)能、也就是通過汽缸的上下運(yùn)動(dòng)形成的移動(dòng)能量在死點(diǎn)中等于零，因?yàn)樗衅滓次挥谄渖纤傈c(diǎn)，要么位于其下死點(diǎn)。位能、也就是壓縮能量在死點(diǎn)之間近似相等。也就是所述能量含量E在死點(diǎn)中通過旋轉(zhuǎn)能量表征并且由此與轉(zhuǎn)速η的平方成比例。
[0018]在特殊的實(shí)施方式中，所述能量含量E通過商Q=D 12/D IS給出，其中D12=n 1-η2是第一轉(zhuǎn)速值nl和第二轉(zhuǎn)速值n2之差，并且DlS=nl-ns是第一轉(zhuǎn)速值nl和轉(zhuǎn)速閾值ns之差。
[0019]如果這樣來確定能量含量E，那么假定其為O到I之間的值，其中O相應(yīng)于低能量并且I相應(yīng)于高能量。能夠可選地放棄通過差D12進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。能夠考慮其他用于獲取有待削減的能量含量E的方法。
[0020]圖2示出了按本發(fā)明另一實(shí)施方式的流程圖。該方法在步驟1000中開始。在下面的步驟1010中根據(jù)第一轉(zhuǎn)速值nl和第二轉(zhuǎn)速值n2確定有待削減的能量含量E。有利的是，這種確定還在打開節(jié)氣閥的時(shí)刻tauf之前實(shí)現(xiàn)。在下面的步驟1020中檢測(cè)，有待削減的能量含量是否小于第一能量含量閾值Es。如果是這種情況，那么進(jìn)入步驟1030，否則進(jìn)入步驟1040。
[0021]在步驟1030中如在圖1中所說明地那樣實(shí)施所述方法，也就是打開節(jié)氣門的時(shí)刻tauf相應(yīng)于在死點(diǎn)T3和T4之間的曲軸開度KWauf。吸氣汽缸、也就是首先向其輸入增大了的空氣量的汽缸是第一汽缸ZYLl。該方法如在圖1中所說明的那樣進(jìn)行并且在步驟1050中結(jié)束。相反，在步驟1040中所述節(jié)氣閥沒有在死點(diǎn)T3和T4之間打開，而是在跟隨死點(diǎn)T4的沖程中打開。在這種情況下吸氣汽缸通過在吸氣順序中靠后的、也就是就在第一汽缸ZYLl后面的另一汽缸ZYL3提供。在圖1中所描述的停止擺動(dòng)行為由此向后移動(dòng)了一個(gè)沖程。