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      用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備的制造方法

      文檔序號(hào):10556929閱讀:297來(lái)源:國(guó)知局
      用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備的制造方法
      【專利摘要】控制設(shè)備同時(shí)開(kāi)始兩個(gè)氣缸組的濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)開(kāi)始濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),計(jì)算要導(dǎo)入連接到各氣缸列的NSR催化劑中的還原劑量(120)。判定還原劑量之差是否小(130)。如果判定為還原劑量差小于或等于一閾值,則將兩個(gè)氣缸列的目標(biāo)空燃比設(shè)定為同一值(140)。如果判定為還原劑量差超過(guò)該閾值,則將第一氣缸列和第二氣缸列的目標(biāo)空燃比設(shè)定為不同的值(150)。通過(guò)這種方式,第一氣缸列和第二氣缸列的濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)同時(shí)結(jié)束。
      【專利說(shuō)明】
      用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]本發(fā)明涉及用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備。更具體地,本發(fā)明涉及一種用于利用催化劑凈化排氣中包含的氮氧化物(NOx)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備。
      【背景技術(shù)】
      [0002]如例如專利文獻(xiàn)I中所述,已經(jīng)公開(kāi)一種裝置,在執(zhí)行稀燃燒運(yùn)轉(zhuǎn)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)中,當(dāng)同時(shí)將兩個(gè)氣缸組的空燃比設(shè)定于相對(duì)于理論配比的濃側(cè)并同時(shí)執(zhí)行濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),該裝置對(duì)每個(gè)氣缸組設(shè)定空燃比被設(shè)定于濃側(cè)的時(shí)段(濃時(shí)段)。該內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)包括與兩個(gè)氣缸組相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)NOx催化劑。每個(gè)NOx催化劑都具有在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的稀燃燒運(yùn)轉(zhuǎn)期間儲(chǔ)存NOx和在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的濃燃燒運(yùn)轉(zhuǎn)期間還原NOx的功能。通過(guò)對(duì)每個(gè)氣缸組設(shè)定濃時(shí)段,儲(chǔ)存在相應(yīng)NOx催化劑中的NOx在濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)期間能被分別還原并凈化。
      [0003]此外,在專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)的裝置中,基于各NOx催化劑的NOx儲(chǔ)存能力來(lái)設(shè)定各個(gè)NOx催化劑共同的用于執(zhí)行濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的周期。因此,濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)能在超過(guò)有關(guān)NOx催化劑的NOx儲(chǔ)存能力的量的NOx已被導(dǎo)入NOx催化劑中之前開(kāi)始。此外,根據(jù)專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)的裝置,基于相應(yīng)NOx催化劑的NOx儲(chǔ)存能力來(lái)設(shè)定濃時(shí)段,并且此外,在濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始之后,濃時(shí)段結(jié)束較早的NOx催化劑的空燃比被控制成處于理論配比附近,直至另一 NOx催化劑的濃時(shí)段結(jié)束。通過(guò)將空燃比控制成處于理論配比附近,能抑制在NOx催化劑中儲(chǔ)存新的NOx。因此,可以防止上述用于執(zhí)行濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的周期由于新NOx的儲(chǔ)存而縮短。
      [0004]引用清單
      [0005][專利文獻(xiàn)]
      [0006][專利文獻(xiàn)I]日本專利特開(kāi)N0.2003-343314
      [0007][專利文獻(xiàn)2]日本專利特開(kāi)N0.2006-009702
      [0008][專利文獻(xiàn)3]日本專利特開(kāi)N0.2001-050041
      [0009][專利文獻(xiàn)4]日本專利特開(kāi)N0.2000-213340
      [0010][專利文獻(xiàn)5]日本專利特開(kāi)N0.2004-052641

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0011]技術(shù)問(wèn)題
      [0012]然而,當(dāng)空燃比在濃時(shí)段結(jié)束之后被控制成處于理論配比附近時(shí),存在與空燃比在濃時(shí)段結(jié)束之后立即返回稀燃燒運(yùn)轉(zhuǎn)的比率的情況相比燃料消耗將惡化的可能性。因此,從燃料消耗的觀點(diǎn)來(lái)看,專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)的裝置依然存在改良的余地。
      [0013]鑒于上述問(wèn)題,已設(shè)想了本發(fā)明。亦即,本發(fā)明的一個(gè)目的在于在同時(shí)對(duì)多個(gè)氣缸組執(zhí)行濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)抑制燃料消耗的惡化。
      [0014]問(wèn)題的解決方案
      [0015]為了解決上述問(wèn)題,本發(fā)明的第一方面是一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備,所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)包括獨(dú)立地連接到具有多個(gè)氣缸組的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的各氣缸組的排氣通路和設(shè)置在每個(gè)所述排氣通路中的NOx催化劑,所述NOx催化劑在所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的稀燃燒運(yùn)轉(zhuǎn)期間儲(chǔ)存排氣中包含的NOx,并且在所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的濃燃燒運(yùn)轉(zhuǎn)期間還原和凈化所儲(chǔ)存的NOx,所述控制設(shè)備包括:控制裝置,所述控制裝置配置成同時(shí)將所述氣缸組的空燃比設(shè)定于相對(duì)于理論配比的濃側(cè)并計(jì)算在開(kāi)始濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)要導(dǎo)入相應(yīng)NOx催化劑中的還原劑量,并且在執(zhí)行所述濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)使計(jì)算出的還原劑量較多的NOx催化劑的NOx還原速度相對(duì)于計(jì)算出的還原劑量較少的NOx催化劑的NOx還原速度增大來(lái)使所述濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束時(shí)點(diǎn)在所述氣缸組之間一致。
      [0016]本發(fā)明的第二方面是根據(jù)第一方面的用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備,其中所述控制裝置配置成將連接到計(jì)算出的還原劑量較多的NOx催化劑的氣缸組的空燃比設(shè)定為比連接到計(jì)算出的還原劑量較少的NOx催化劑的氣缸組的空燃比更靠向濃側(cè)。
      [0017]本發(fā)明的第三方面是根據(jù)第一方面的用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備,其中:
      [0018]在所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的各氣缸中設(shè)置有口噴射器和缸內(nèi)噴射器,所述口噴射器和所述缸內(nèi)噴射器構(gòu)造成使得能控制所述口噴射器和所述缸內(nèi)噴射器相對(duì)于總?cè)剂狭康南鄳?yīng)噴射比例;并且
      [0019]所述控制裝置配置成使得連接到計(jì)算出的還原劑量較多的NOx催化劑的氣缸組的缸內(nèi)噴射器的噴射比例高于連接到計(jì)算出的還原劑量較少的NOx催化劑的氣缸組的缸內(nèi)噴射器的噴射比例。
      [0020]本發(fā)明的第四方面是根據(jù)第一方面的用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備,其中:
      [0021 ]所述NOx催化劑構(gòu)造成使得所述NOx催化劑的床溫各自都能被獨(dú)立地控制;
      [0022]并且所述控制裝置配置成使計(jì)算出的還原劑量較多的NOx催化劑的床溫相比于計(jì)算出的還原劑量較少的NOx催化劑的床溫上升。
      [0023]本發(fā)明的第五方面是根據(jù)第一至第四方面中的任一方面的用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備,其中:
      [0024]在所述NOx催化劑的下游分別設(shè)置有用于檢測(cè)由所述NOx催化劑進(jìn)行的NOx還原反應(yīng)的產(chǎn)物的濃度的濃度檢測(cè)裝置;并且
      [0025]所述控制裝置配置成基于在計(jì)算出的還原劑量較多的NOx催化劑中的NOx還原速度相對(duì)于計(jì)算出的還原劑量較少的NOx催化劑中的NOx還原速度增大的所述濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行期間檢測(cè)出的所述產(chǎn)物的濃度而在各NOx催化劑之間比較代表NOx催化劑的NOx儲(chǔ)存能力和NOx還原能力中的至少一者的NOx催化劑性能,并且在各NOx催化劑的性能相等的情況下,在下一次執(zhí)行所述濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)禁止對(duì)所述NOx催化劑的NOx還原速度的獨(dú)立控制并均一地/同樣地(un i f orm I y)控制所述氣缸組。
      [0026]本發(fā)明的有利效果
      [0027]根據(jù)本發(fā)明的第一方面,能使同時(shí)開(kāi)始的濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束時(shí)點(diǎn)在氣缸組之間一致。因此,能抑制同時(shí)對(duì)多個(gè)氣缸組執(zhí)行濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)燃料消耗的惡化。
      [0028]根據(jù)本發(fā)明的第二方面,連接到計(jì)算出的還原劑量較多的NOx催化劑的氣缸組的空燃比能被設(shè)定為比連接到計(jì)算出的還原劑量較少的NOx催化劑的氣缸組的空燃比更靠向濃側(cè)。在空燃比相對(duì)于理論配比處于濃側(cè)的情況下,空燃比被設(shè)定為越向濃側(cè),能從內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)排出的還原劑量就越多。NOx催化劑中的NOx的還原速度隨著還原劑量增加而加快,并且隨著還原劑量減少而減慢。因此,根據(jù)第二方面,能使?jié)夥暹\(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束時(shí)點(diǎn)在氣缸組之間一 Sc ο
      [0029]根據(jù)本發(fā)明得第三方面,連接到計(jì)算出的還原劑量較多的NOx催化劑的氣缸組的缸內(nèi)噴射器的噴射比例能被設(shè)定為比連接到計(jì)算出的還原劑量較少的NOx催化劑的氣缸組的缸內(nèi)噴射器的噴射比例高的值。對(duì)缸內(nèi)噴射器的噴射比例設(shè)定的值越高,能從內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)排出的還原劑的量就越多。此外,NOx催化劑中的NOx的還原速度隨著還原劑量增加而加快,并且隨著還原劑量減少而減慢。因此,根據(jù)第三方面,能使?jié)夥暹\(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束時(shí)點(diǎn)在氣缸組之間一致。
      [0030]根據(jù)本發(fā)明的第四方面,計(jì)算出的還原劑量較多的NOx催化劑的床溫能被設(shè)定為比計(jì)算出的還原劑量較少的NOx催化劑的床溫高的值。NOx催化劑中的NOx還原反應(yīng)在適合的床溫范圍內(nèi)進(jìn)行。該床溫范圍內(nèi)的NOx還原速度隨著床溫升高而加快,并且隨著床溫降低而減慢。因此,根據(jù)第四方面,能使?jié)夥暹\(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束時(shí)點(diǎn)在氣缸組之間一致。
      [0031]根據(jù)本發(fā)明的第五方面,在各NOx催化劑的性能相等的情況下,在下一次執(zhí)行濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),能禁止對(duì)NOx催化劑中的NOx還原速度的獨(dú)立控制并且能均一地控制所有氣缸組。均一地控制所有氣缸組使得可以簡(jiǎn)化NOx還原速度的控制。亦即,根據(jù)第五方面,能將由于執(zhí)行NOx還原速度的控制而產(chǎn)生的控制負(fù)擔(dān)保持在最低限度。
      【附圖說(shuō)明】
      [0032I[圖1]圖1是示意性地示出實(shí)施例1的系統(tǒng)構(gòu)型的視圖。
      [0033][圖2]圖2是用于說(shuō)明與濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束時(shí)點(diǎn)有關(guān)的問(wèn)題的視圖。
      [0034][圖3]圖3是用于說(shuō)明與濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束時(shí)點(diǎn)有關(guān)的問(wèn)題的視圖。
      [0035][圖4]圖4是示出濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行的一個(gè)示例的視圖。
      [0036][圖5]圖5是示出實(shí)施例1中由ECU執(zhí)行的用于執(zhí)行濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的程序的流程圖。
      [0037][圖6]圖6是示意性地示出實(shí)施例2的系統(tǒng)構(gòu)型的視圖。
      [0038][圖7]圖7是示出實(shí)施例2中由ECU執(zhí)行的用于執(zhí)行濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的程序的流程圖。
      [0039][圖8]圖8是示意性地示出實(shí)施例3的系統(tǒng)構(gòu)型的視圖。
      [0040][圖9]圖9是示出實(shí)施例3中由ECU執(zhí)行的用于執(zhí)行濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的程序的流程圖。
      [0041][圖10]圖10是示意性地示出實(shí)施例4的系統(tǒng)構(gòu)型的視圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0042]實(shí)施例1
      [0043]首先,將參照?qǐng)D1至圖5說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例1。
      [0044][系統(tǒng)構(gòu)型的說(shuō)明]
      [0045]圖1是示意性地示出實(shí)施例1的系統(tǒng)構(gòu)型的視圖。如圖1所示,本實(shí)施例的系統(tǒng)包括裝設(shè)在車輛等中的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10。在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10的各氣缸中配置有將燃料直接噴射到有關(guān)氣缸內(nèi)的缸內(nèi)噴射器12 ο也可采取設(shè)置將燃料噴射到進(jìn)氣口(圖中未示出)的口噴射器代替缸內(nèi)噴射器12的構(gòu)型。
      [0046]內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10包括兩個(gè)氣缸組(氣缸列)和與這兩個(gè)氣缸組相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)排氣通路。更具體地,內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10包括與第一和第四氣缸連通的排氣通路14以及與第二和第三氣缸連通的排氣通路22。注意,在以下說(shuō)明中,具有第一和第四氣缸的氣缸組被稱為“氣缸列I”且具有第二和第三氣缸的氣缸組被稱為“氣缸列2”。
      [0047]在排氣通路14中依次配置有三元催化劑(S/C)16、NSR催化劑(NOx儲(chǔ)存還原催化劑)18和SCR催化劑(選擇性催化還原催化劑)20。同樣,在排氣通路22中依次配置有三元催化劑24、NSR催化劑26和SCR催化劑28。
      [0048]內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10構(gòu)造成能夠在從稀空燃比到濃空燃比的寬空燃比范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)。內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10傾向于在濃空燃比下的運(yùn)轉(zhuǎn)期間排出HC和CO,并且傾向于在稀空燃比下的運(yùn)轉(zhuǎn)期間排出NOx。在稀氣氛下,三元催化劑16和24在吸收氧的同時(shí)還原NOx以由此將NOx凈化為N2。另一方面,在濃氣氛下,三元催化劑16和24在釋放氧的同時(shí)使HC和CO氧化以由此將HC和CO凈化為H2O和CO2。
      [0049]在稀氣氛下,NSR催化劑18和26儲(chǔ)存排氣中包含的NOx。在濃氣氛下,NSR催化劑18和26釋放儲(chǔ)存的NOx。已釋放的NOx由還原劑(HC、CO、H2)還原。此時(shí),在NSR催化劑18和26中,通過(guò)還原NOx而產(chǎn)生的N2與H2進(jìn)行進(jìn)一步反應(yīng)而生成氨(Mfe)。
      [0050]SCR催化劑20和28具有儲(chǔ)存在濃氣氛下生成的NH3并通過(guò)使用NH3作為還原劑在稀氣氛下選擇性地還原排氣中包含的NOx的功能。借助于SCR催化劑20和28,能避免被吹送到NSR催化劑18和26的下游側(cè)的NH3或NOx釋放到大氣中的狀況的發(fā)生。
      [0051 ]本實(shí)施例的系統(tǒng)還包括ECU(電子控制單元)60。除檢測(cè)NSR催化劑18和26的溫度(床溫)的溫度傳感器30外,控制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10所需的各種傳感器(例如,檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的曲柄角傳感器、檢測(cè)進(jìn)氣量的空氣流量計(jì)、檢測(cè)節(jié)氣門的開(kāi)度的節(jié)氣門傳感器和檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫的溫度傳感器)與ECU 60的輸入側(cè)電連接。另一方面,各種致動(dòng)器,如第一至第四氣缸的缸內(nèi)噴射器12,與ECU 60的輸出側(cè)電連接。E⑶60通過(guò)基于從各種傳感器輸入的信息執(zhí)行預(yù)定的程序并致動(dòng)各種致動(dòng)器等來(lái)執(zhí)行與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)有關(guān)的各種控制。
      [0052][氣缸列I和氣缸列2的濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)]
      [0053]在本實(shí)施例中,從降低燃料消耗的觀點(diǎn)看,執(zhí)行內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10的目標(biāo)空燃比被設(shè)定為相對(duì)于理論配比處于稀側(cè)的值(例如,A/F = 25.0)的稀燃燒運(yùn)轉(zhuǎn)。在稀燃燒運(yùn)轉(zhuǎn)期間從三元催化劑16通過(guò)的NOx流入NSR催化劑18中并被儲(chǔ)存。同樣,從三元催化劑24通過(guò)的NOx被儲(chǔ)存在NSR催化劑26中。這種情況下,如果儲(chǔ)存在NSR催化劑中的NOx的量(以下稱為“NOx儲(chǔ)存量”)超過(guò)有關(guān)NSR催化劑的容許儲(chǔ)存值,則排氣中包含的NOx也將從NSR催化劑通過(guò)并且將排出到大氣中。因此,在本實(shí)施例中,氣缸列I和氣缸列2的目標(biāo)空燃比被暫時(shí)設(shè)定為與相對(duì)于理論配比處于濃側(cè)的值以執(zhí)行釋放已被儲(chǔ)存在NSR催化劑18和26中的NOx的濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)。
      [0054]通過(guò)執(zhí)行濃峰運(yùn)轉(zhuǎn),能將包含還原劑(HC、⑶、H2)的排氣導(dǎo)入NSR催化劑18和26中并因此能還原NOx。由此能恢復(fù)NSR催化劑18和26的NOx儲(chǔ)存能力。然而,關(guān)于NOx儲(chǔ)存能力存在個(gè)體差異。因此,NSR催化劑18的NOx儲(chǔ)存量超過(guò)其容許儲(chǔ)存量的時(shí)點(diǎn)和NSR催化劑26的NOx儲(chǔ)存量超過(guò)其容許儲(chǔ)存量的時(shí)點(diǎn)不一定一致。因此,在本實(shí)施例中,在NSR催化劑之一的NOx儲(chǔ)存量已達(dá)到其容許儲(chǔ)存量的時(shí)點(diǎn),氣缸列I和氣缸列2兩者的濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)同時(shí)開(kāi)始。在濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)之后的氣缸列I和氣缸列2的目標(biāo)空燃比被設(shè)定為固定值(例如,A/F = 12.5)。
      [0055][實(shí)施例1中的特征控制]
      [0056]在本實(shí)施例中,通過(guò)使氣缸列I和氣缸列2的目標(biāo)空燃比從上述值返回處于稀側(cè)的值(例如,A/F = 25.0)來(lái)結(jié)束濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)?,F(xiàn)在將參照?qǐng)D2和圖3說(shuō)明濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束時(shí)點(diǎn)。圖2和圖3是用于說(shuō)明與濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束時(shí)點(diǎn)有關(guān)的問(wèn)題的視圖。注意,在圖2和圖3中,對(duì)氣缸列I和氣缸列2兩者的濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)在時(shí)刻to開(kāi)始。此外,在這些圖的說(shuō)明中,NSR催化劑18和26的“NOx儲(chǔ)存量”指的是在時(shí)刻to的值。
      [0057]圖2(A)示出NSR催化劑18的NOx儲(chǔ)存量和NSR催化劑26的NOx儲(chǔ)存量相等的情況。這種情況下,通過(guò)將氣缸列I和氣缸列2的目標(biāo)空燃比設(shè)定為同一值(A/F=12.5),這些氣缸列的濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)能在時(shí)刻同時(shí)結(jié)束。相比之下,圖2(B)示出NSR催化劑26的NOx儲(chǔ)存量大于NSR催化劑18的NOx儲(chǔ)存量的情況。這種情況下,如果氣缸列I和氣缸列2的目標(biāo)空燃比被設(shè)定為同一值(A/F= 12.5),則盡管氣缸列I的濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)將在時(shí)刻t結(jié)束,但氣缸列2的濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)將繼續(xù)到時(shí)刻t3為止。
      [0058]以上利用圖2(A)和(B)說(shuō)明的問(wèn)題歸咎于NOx儲(chǔ)存能力的個(gè)體差異。此問(wèn)題也可由NSR催化劑的NOx還原能力的個(gè)體差異導(dǎo)致。原因在于,如果NOx還原能力存在個(gè)體差異,則即使NSR催化劑18的NOx儲(chǔ)存量和NSR催化劑26的NOx儲(chǔ)存能力相同,則濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束時(shí)點(diǎn)之間將出現(xiàn)偏差。NOx還原能力根據(jù)NSR催化劑的溫度(床溫)和NSR催化劑的劣化程度而變化。
      [0059]在圖2(B)中,從時(shí)刻t2往前的氣缸列I的目標(biāo)空燃比返回其在濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始之前的值(A/F = 25.0)。因此,如圖2 (B)所示,存在從時(shí)刻t2到時(shí)刻t3氣缸列I與氣缸列2之間的轉(zhuǎn)矩差大并且驅(qū)動(dòng)性能低下的問(wèn)題。由此,優(yōu)選使氣缸列I和氣缸列2的濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束時(shí)點(diǎn)相同。
      [0060]通過(guò)改變其中一個(gè)氣缸列的濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束時(shí)點(diǎn),能使兩個(gè)氣缸列的濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束時(shí)點(diǎn)相同。圖3(A)示出氣缸列2的濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束時(shí)點(diǎn)被提前到時(shí)刻^的情況。然而,這種情況下,從NSR催化劑26釋放的所儲(chǔ)存NOx的量將不足。這種情況下,NSR催化劑26的NOx儲(chǔ)存量將再次達(dá)到容許儲(chǔ)存量,并且燃料消耗將惡化,因?yàn)闈夥暹\(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行頻度將增加。圖3(B)示出氣缸列I的結(jié)束時(shí)點(diǎn)延長(zhǎng)到時(shí)點(diǎn)t3為止的情況。然而,由于該情況代表氣缸列I的過(guò)度濃峰運(yùn)轉(zhuǎn),所以不僅燃料消耗惡化,而且還發(fā)生HC排出量增加的問(wèn)題。
      [0061]在對(duì)氣缸列之一的濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束之后,還可以使有關(guān)氣缸列的目標(biāo)空燃比逐漸返回處于稀側(cè)的值。圖3(C)示出氣缸列I的結(jié)束時(shí)點(diǎn)被設(shè)定為時(shí)刻t2的情況,并且此外,從時(shí)刻七2到時(shí)刻t3,氣缸列I的目標(biāo)空燃比被設(shè)定為理論配比(A/F=14.6)。然而,這種情況下,盡管相比于圖3(B)所示的情況而言改善了與燃料消耗的惡化有關(guān)的問(wèn)題,但與燃料消耗有關(guān)的問(wèn)題依然未得到徹底解決。
      [0062]鑒于以上問(wèn)題,在本實(shí)施例中,在開(kāi)始濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)計(jì)算要在濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)期間導(dǎo)入各NSR催化劑的還原劑的量?;诟鱊SR催化劑的NOx儲(chǔ)存能力和NOx還原能力來(lái)計(jì)算還原劑量。此外,在本實(shí)施例中,在計(jì)算還原劑量之后立即執(zhí)行的濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)期間,基于計(jì)算出的還原劑量來(lái)控制各氣缸列的目標(biāo)空燃比,并因而使各氣缸列的濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束時(shí)點(diǎn)相同。圖4是示出濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行的一個(gè)示例的視圖。圖4示出NSR催化劑26的NOx儲(chǔ)存能力大于NSR催化劑18的NOx儲(chǔ)存能力的情況。亦即,與圖2 (B)相似,圖4示出NSR催化劑26的NOx儲(chǔ)存量大于NSR催化劑18的NOx儲(chǔ)存量的情況。注意,在圖4的說(shuō)明中,假設(shè)NSR催化劑18和26的NOx還原能力相等。
      [0063]如圖4所示,在本實(shí)施例中,氣缸列I的目標(biāo)空燃比被設(shè)定為通常值(A/F=12.5)。相比而言,氣缸列2的目標(biāo)空燃比被設(shè)定為相對(duì)于上述通常值處于濃側(cè)的值(A/F=12.0)。通過(guò)這種方式,能增加來(lái)自氣缸列2的排氣中包含的還原劑(HC、C0、H2)的量,并因此能相對(duì)于NSR催化劑18中的NOx還原速度增大NSR催化劑26中的NOx還原速度。因此,能使氣缸列2的濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束時(shí)點(diǎn)與氣缸列I的濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束時(shí)點(diǎn)(時(shí)刻t2) —致。因此,能避免發(fā)生由于濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束時(shí)點(diǎn)之間的偏差而帶來(lái)的問(wèn)題。
      [0064][具體處理]
      [0065]接下來(lái)將參照?qǐng)D5說(shuō)明用于實(shí)現(xiàn)上述功能的具體處理。圖5是示出實(shí)施例1中由ECU60執(zhí)行的用于執(zhí)行濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的程序的流程圖。注意,假設(shè)圖5所示的程序以預(yù)定間隔被反復(fù)執(zhí)行。
      [0066]在圖5所示的程序中,ECU60判定是否存在對(duì)執(zhí)行濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的請(qǐng)求(步驟IlOhE⑶60在NSR催化劑18和26中的任一者的NOx儲(chǔ)存量達(dá)到其容許儲(chǔ)存量的情況下判定為存在對(duì)執(zhí)行濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的請(qǐng)求。注意,事先設(shè)定并存儲(chǔ)在ECU 60中的值被用作相應(yīng)NSR催化劑的容許儲(chǔ)存量。如果ECU 60判定為不存在對(duì)執(zhí)行濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的請(qǐng)求,則本程序結(jié)束。
      [0067]在步驟110中,如果判定為存在對(duì)執(zhí)行濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的請(qǐng)求,則ECU60計(jì)算要導(dǎo)入各NSR催化劑中的還原劑(HC、CO、H2)的量(步驟120)。更具體地,計(jì)算在當(dāng)前時(shí)點(diǎn)各NSR催化劑的NOx還原能力?;谕ㄟ^(guò)以各NSR催化劑的床溫和劣化程度為變量而構(gòu)成的模型等計(jì)算NOx還原能力并將其存儲(chǔ)在ECU 60內(nèi)。同時(shí),計(jì)算在當(dāng)前時(shí)點(diǎn)各NSR催化劑的NOx儲(chǔ)存量。這種情況下,存在對(duì)執(zhí)行濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的請(qǐng)求的氣缸列的NSR催化劑在當(dāng)前時(shí)刻的NOx儲(chǔ)存量等于容許儲(chǔ)存量。因此,這種情況下,對(duì)連接到與存在執(zhí)行濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的請(qǐng)求的氣缸列不同的氣缸列的NSR催化劑計(jì)算NOx儲(chǔ)存量。此外,基于計(jì)算出的各NOx還原能力和NOx儲(chǔ)存量計(jì)算要導(dǎo)入各NSR催化劑中的還原劑量。注意,各NSR催化劑的床溫是基于各溫度傳感器30的輸出值而計(jì)算的。此外,各NSR催化劑的劣化程度是基于例如通過(guò)考慮內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)歷史、對(duì)各氣缸列的濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的歷史記錄等而計(jì)算的,并且存儲(chǔ)在ECU 60內(nèi)。
      [0068]接下來(lái),E⑶60判定要導(dǎo)入各NSR催化劑中的還原劑量之差是否小(步驟130)。更具體地,ECU 60判定在步驟120中計(jì)算出的還原劑量之間的差異是否在閾值以下。事先設(shè)定并存儲(chǔ)在ECU 60中的值被用作閾值。如果ECU 60判定為該差在閾值以下,則可判定為即使氣缸列I和氣缸列的目標(biāo)空燃比被設(shè)定為同一值,也能同時(shí)結(jié)束這些氣缸列的濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)。因此,這種情況下,將氣缸列I和氣缸列2的目標(biāo)空燃比設(shè)定為通常值(A/F=12.5)(步驟140)。
      [0069]如果ECU60在步驟130中判定為還原劑量差超過(guò)閾值,則將氣缸列I和氣缸列2的目標(biāo)空燃比設(shè)定為不同值。更具體地,將在步驟120中計(jì)算出的還原劑量較少的氣缸列的目標(biāo)空燃比設(shè)定為通常值(A/F=12.5),并且將在步驟120中計(jì)算出的還原劑量較多的氣缸列的目標(biāo)空燃比設(shè)定為比通常值低的值(A/F=12.0)(步驟150)。通過(guò)這種方式,可以同時(shí)結(jié)束氣缸列I和氣缸列2的濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)。各NSR催化劑的NOx儲(chǔ)存量在濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)期間減少,并且在濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束時(shí)點(diǎn)一致。能將濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)的NOx儲(chǔ)存量設(shè)定為固定值(例如,零)。注意,也可采取基于已分別提前存儲(chǔ)在ECU 60中的模型等來(lái)確定濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)的NOx儲(chǔ)存量的構(gòu)型。
      [0070]在步驟150中的處理之后,E⑶60判定濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)是否已結(jié)束(步驟160)。如果在步驟160中判定為濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束,則ECU 60開(kāi)始稀燃燒運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟170)。當(dāng)開(kāi)始稀燃燒運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),ECU 60確認(rèn)容許稀燃燒運(yùn)轉(zhuǎn)的條件是否成立。這些容許稀燃燒運(yùn)轉(zhuǎn)的條件的示例包括NSR催化劑18和26以及SCR催化劑20和28的床溫處于固定范圍內(nèi)、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度在預(yù)定值以上、以及內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷穩(wěn)定。
      [0071]因而,根據(jù)圖5所示的程序,當(dāng)存在對(duì)NSR催化劑之一執(zhí)行濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的請(qǐng)求時(shí),計(jì)算要導(dǎo)入各NSR催化劑中的還原劑量,并且按照還原劑量之差來(lái)設(shè)定氣缸列I和氣缸列2的目標(biāo)空燃比。因此,即使在NSR催化劑18和26的NOx儲(chǔ)存能力或NOx還原能力彼此不同的情況下,也能同時(shí)結(jié)束氣缸列I和氣缸列2的濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)。因此,能避免發(fā)生由于濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束時(shí)點(diǎn)的偏差而帶來(lái)的問(wèn)題。
      [0072]盡管在上述實(shí)施例1中采取了內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10包括兩個(gè)氣缸列和與這兩個(gè)氣缸列相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)NSR催化劑的構(gòu)型,但也可采取內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)1包括三個(gè)以上的氣缸列以及與該三個(gè)以上的氣缸列相對(duì)應(yīng)的NSR催化劑的構(gòu)型。這種情況下,同樣,通過(guò)計(jì)算要導(dǎo)入各NSR催化劑中的還原劑量并按照還原劑量之差來(lái)設(shè)定各氣缸列的目標(biāo)空燃比,能同時(shí)結(jié)束所有氣缸列的濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)。注意,本改型也同樣適用于后面說(shuō)明的實(shí)施例2和實(shí)施例3。
      [0073]此外,在上述實(shí)施例1中,采取內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10的第一和第四氣缸作為氣缸列I并且采取第二和第三氣缸作為氣缸列2。然而,關(guān)于按照內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)I的氣缸數(shù)量和氣缸排列來(lái)設(shè)定氣缸列I和2,可以有各種改型。例如,在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10是包括兩個(gè)氣缸組和與這些氣缸組相對(duì)應(yīng)的NSR催化劑的V型發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下,可采用氣缸組之一作為氣缸列I并且可采用另一氣缸組作為氣缸列2。
      [0074]此外,在上述實(shí)施例1中,基于各NSR催化劑的NOx儲(chǔ)存能力和NOx還原能力來(lái)計(jì)算要在濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)期間導(dǎo)入各NSR催化劑中的還原劑量。然而,可僅基于各NSR催化劑的NOx儲(chǔ)存能力來(lái)計(jì)算還原劑量。如果假設(shè)兩個(gè)NSR催化劑的床溫和劣化程度相同,則可僅基于各NOx儲(chǔ)存量來(lái)計(jì)算還原劑量。
      [0075]盡管在上述實(shí)施例1中通過(guò)溫度傳感器30來(lái)檢測(cè)NSR催化劑18和26的相應(yīng)溫度,但也可通過(guò)推定來(lái)獲得這些溫度。
      [0076]注意,在上述實(shí)施例1中,NSR催化劑18和26對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的上述第一方面中的“NOx催化劑” ο
      [0077]此外,本發(fā)明的上述第一方面中的“控制裝置”通過(guò)執(zhí)行圖5中的步驟110至160的ECU 60來(lái)實(shí)現(xiàn)。
      [0078]實(shí)施例2
      [0079]接下來(lái)將參照?qǐng)D6和圖7說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例2。注意,在本實(shí)施例的說(shuō)明中,省略或節(jié)略了對(duì)與實(shí)施例1共同的部分的說(shuō)明,并且說(shuō)明著重于與實(shí)施例1不同的部分。
      [0080][系統(tǒng)構(gòu)型的說(shuō)明]
      [0081]圖6是示意性地示出實(shí)施例2的系統(tǒng)構(gòu)型的視圖。如圖6所示,除了將燃料直接噴射到氣缸內(nèi)的缸內(nèi)噴射器12外,本實(shí)施例的系統(tǒng)還包括用于每個(gè)氣缸的口噴射器32??趪娚淦?2將燃料噴射到各氣缸的進(jìn)氣口(圖中未示出)中??趪娚淦?2連接到ECU 60的輸出側(cè)。E⑶60構(gòu)造成設(shè)定缸內(nèi)噴射器12關(guān)于總?cè)剂狭康膰娚浔壤?以下稱為“直噴比例”)。
      [0082][實(shí)施例2的特征控制]
      [0083]在上述實(shí)施例1中,計(jì)算要在濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)期間導(dǎo)入各NSR催化劑中的還原劑量,并且如果這些還原劑量之差超過(guò)閾值,則將氣缸列I和氣缸列2的目標(biāo)空燃比設(shè)定為不同的值。在本實(shí)施例中,在還原劑量差超過(guò)閾值的情況下,通過(guò)對(duì)每個(gè)氣缸設(shè)定直噴比例,而不是通過(guò)將氣缸列I和氣缸列2的目標(biāo)空燃比設(shè)定為不同的值,來(lái)實(shí)現(xiàn)與實(shí)施例1中相似的功能。注意,在本實(shí)施例中,將濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)期間氣缸列I和氣缸列2的目標(biāo)空燃比設(shè)定為同一值。
      [0084]從各口噴射器噴射的燃料與進(jìn)氣混合而在相關(guān)氣缸內(nèi)形成均質(zhì)的空燃混合物。因此,排氣中包含的還原劑(HC、CO、H2)的量在從口噴射器噴射的燃料燃燒時(shí)比在從缸內(nèi)噴射器噴射的燃料燃燒時(shí)少。因此,通過(guò)將氣缸列I和氣缸列2的直噴比例設(shè)定為不同的值,能改變來(lái)自氣缸列I的排氣中包含的還原劑量和來(lái)自氣缸列2的排氣中包含的還原劑量。
      [0085]現(xiàn)在將以NSR催化劑26的NOx儲(chǔ)存量大于NSR催化劑18的NOx儲(chǔ)存量的情況為例說(shuō)明本實(shí)施例的特征控制。這種情況下,將各氣缸列的直噴比例設(shè)定成氣缸列2的直噴比例高于氣缸列I的直噴比例。通過(guò)這種方式,由于能增加來(lái)自氣缸列2的排氣中包含的還原劑(HC、C0、H2)的量,所以能使NSR催化劑26中的NOx還原速度比NSR催化劑18中的NOx還原速度快。
      [0086][具體處理]
      [0087]圖7是示出實(shí)施例2中由ECU60執(zhí)行的用于執(zhí)行濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的程序的流程圖。在圖7所示的程序中,ECU 60執(zhí)行與圖5所示的程序中基本上相同的處理。然而,圖7所示的程序與圖5所示的程序在以下方面不同:盡管在圖5中的步驟130和140中ECU 60控制氣缸列I和氣缸列2的“目標(biāo)空燃比”,但在圖7的步驟210和220中ECU 60控制氣缸列I和氣缸列2的“直噴比例”。更具體地,在步驟210中,將氣缸列I和氣缸列2的直噴比例設(shè)定為同一值。此外,在步驟220中,將在步驟120中計(jì)算出的還原劑量較多的氣缸列的直噴比例的值設(shè)定為比在步驟120中計(jì)算出的還原劑量較少的氣缸列的直噴比例的值高的值。
      [0088]因而,根據(jù)實(shí)施例2,能同時(shí)結(jié)束對(duì)氣缸列I和氣缸列2的濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)。因此,能獲得與上述實(shí)施例1中相同的效果。
      [0089]在這方面,盡管在上述實(shí)施例2中對(duì)每個(gè)氣缸列設(shè)定直噴比例,但可采取對(duì)每個(gè)氣缸列設(shè)定口噴射器32相對(duì)于總噴射量的噴射比例(口噴射比例)而不是直噴比例的構(gòu)型。
      [0090]實(shí)施例3
      [0091 ]接下來(lái)將參照?qǐng)D8和圖9說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例3。注意,在本實(shí)施例的說(shuō)明中,省略或節(jié)略了對(duì)與實(shí)施例1共同的部分的說(shuō)明,并且說(shuō)明著重于與實(shí)施例1不同的部分。
      [0092][系統(tǒng)構(gòu)型的說(shuō)明]
      [0093]圖8是示意性地示出實(shí)施例3的系統(tǒng)構(gòu)型的視圖。如圖8所示,本實(shí)施例的系統(tǒng)包括設(shè)置在排氣通路14中的渦輪增壓器的渦輪34、旁通渦輪34的排氣旁通通路36和設(shè)置在排氣旁通通路36中的WGV(廢氣門閥)38。本實(shí)施例的系統(tǒng)還包括設(shè)置在排氣通路22中的渦輪增壓器的渦輪40、旁通渦輪40的排氣旁通通路42和設(shè)置在排氣旁通通路42中的WGV 44。
      [0094]本實(shí)施例的系統(tǒng)還包括使排氣從排氣通路14和22再循環(huán)到進(jìn)氣通路(圖中未示出)的EGR通路46和48以及設(shè)置在EGR通路46和48中的EGR閥50和52 JGV 38和44以及EGR閥50和52與E⑶60的輸出側(cè)連接。
      [0095][實(shí)施例3的特征控制]
      [0096]在上述實(shí)施例1中,計(jì)算要在濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)期間導(dǎo)入各NSR催化劑中的還原劑量,并且如果這些還原劑量之差超過(guò)閾值,則將氣缸列I和氣缸列2的目標(biāo)空燃比設(shè)定為不同的值。在本實(shí)施例中,在還原劑量差超過(guò)閾值的情況下,通過(guò)將NSR催化劑18和26在濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)期間的床溫控制為不同的值,而不是通過(guò)將氣缸列I和氣缸列2的目標(biāo)空燃比設(shè)定為不同的值,來(lái)實(shí)現(xiàn)與實(shí)施例1中相似的功能。注意,在本實(shí)施例中,將濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)期間氣缸列I和氣缸列2的目標(biāo)空燃比設(shè)定為同一值。NSR催化劑中進(jìn)行的NOx還原反應(yīng)隨著NSR催化劑的床溫升高而變得越來(lái)越活躍。因此,能通過(guò)使NSR催化劑的床溫在適合范圍內(nèi)升高來(lái)加快NSR催化劑中的NOx還原速度。
      [0097]現(xiàn)在將以NSR催化劑26的NOx儲(chǔ)存量大于NSR催化劑18的NOx儲(chǔ)存量的情況為例說(shuō)明本實(shí)施例的特征控$1」。這種情況下,將WGV 44的開(kāi)度控制成大于WGV 38的開(kāi)度。通過(guò)這種方式,使旁通渦輪40的排氣量大于旁通渦輪34的排氣量?;蛘?,將EGR閥52的開(kāi)度控制成小于EGR閥50的開(kāi)度。通過(guò)這種方式,使導(dǎo)入NSR催化劑26中的排氣量大于導(dǎo)入NSR催化劑18中的排氣量。或者,將氣缸列2的缸內(nèi)噴射器12的燃料噴射時(shí)點(diǎn)控制為相對(duì)于氣缸列I的缸內(nèi)噴射器12的燃料噴射時(shí)點(diǎn)位于延遲側(cè)。通過(guò)這種方式,氣缸列2的后燃燒期間相對(duì)于氣缸列I延長(zhǎng)。
      [0098]根據(jù)上述三種控制,能使NSR催化劑26的床溫高于NSR催化劑18的床溫。因此,能相對(duì)于NSR催化劑18中的NOx還原速度加快NSR催化劑26中的NOx還原速度。注意,可獨(dú)立地執(zhí)行這些控制,或者可同時(shí)執(zhí)行這些控制中的兩種以上控制。
      [0099][具體處理]
      [0100]圖9是示出實(shí)施例3中由ECU60執(zhí)行的用于執(zhí)行濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的程序的流程圖。在圖9所示的程序中,ECU 60執(zhí)行與圖5所示的程序中基本上相同的處理。然而,圖9所示的程序與圖5所示的程序在以下方面不同:盡管在圖5中的步驟130和140中ECU 60控制氣缸列I和氣缸列2的“目標(biāo)空燃比”,但在圖9的步驟310和320中ECU 60控制“催化劑16和28的床溫”。更具體地,在步驟310中,執(zhí)行濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)以使得NSR催化劑16和28的床溫變成彼此相等。此外,在步驟320中,執(zhí)行濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)以使得在步驟120中計(jì)算出的還原劑量較多的NSR催化劑的床溫變成高于在步驟120計(jì)算出的還原劑量較少的NSR催化劑的床溫。
      [0101]因而,根據(jù)實(shí)施例3,能同時(shí)結(jié)束氣缸列I和氣缸列2的濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)。因此,能獲得與上述實(shí)施例1中相同的效果。此外,根據(jù)本實(shí)施例中所述的對(duì)WGV或EGR閥的控制,由于不需要執(zhí)行對(duì)各氣缸列的控制,所以能簡(jiǎn)化濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行期間的控制。
      [0102]在這方面,盡管在上述實(shí)施例中通過(guò)上述三種控制將NSR催化劑18和26的床溫控制為彼此不同的溫度,但也可通過(guò)其它類型的控制來(lái)控制NSR催化劑18和26的床溫。例如,可提及在各氣缸列之間改變排氣門的關(guān)閉時(shí)點(diǎn)的控制作為另一種控制。如果排氣門的關(guān)閉時(shí)點(diǎn)提前,則截留在氣缸內(nèi)的已燃?xì)怏w被壓縮并且產(chǎn)生栗吸損失。由于所產(chǎn)生的栗吸損失變換為此后被吸入氣缸內(nèi)的空氣的熱能,所以壓縮上死點(diǎn)處的缸內(nèi)溫度上升。結(jié)果,排氣損失增大并且排氣溫度上升。因而,通過(guò)改變氣缸列I和氣缸列2的排氣門的關(guān)閉時(shí)點(diǎn)的控制,也能將NSR催化劑18和26的床溫控制為不同的值。
      [0103]實(shí)施例4
      [0104]接下來(lái)將參照?qǐng)D1O說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例4。注意,在本實(shí)施例的說(shuō)明中,省略或節(jié)略了對(duì)與實(shí)施例1共同的部分的說(shuō)明,并且說(shuō)明著重于與實(shí)施例1不同的部分。
      [0105][系統(tǒng)構(gòu)型的說(shuō)明]
      [0106]圖10是示意性地示出實(shí)施例4的系統(tǒng)構(gòu)型的視圖。如圖10所示,本實(shí)施例的系統(tǒng)包括設(shè)置在NSR催化劑18與SCR催化劑20之間的NOx傳感器54和設(shè)置在NSR催化劑26與SCR催化劑28之間的NOx傳感器56 JOx傳感器54和56構(gòu)造成除排氣中的NOx濃度以外還能夠檢測(cè)排氣中包含的NH3的濃度。
      [0107][實(shí)施例4的特征控制]
      [0108]在上述實(shí)施例1中,計(jì)算要在濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)期間導(dǎo)入各NSR催化劑中的還原劑量,并且按照這些還原劑量之差來(lái)設(shè)定各氣缸列的目標(biāo)空燃比。然而,這些還原劑量是NSR催化劑18和26的NOx儲(chǔ)存能力或NOx還原能力的推定值,并不一定準(zhǔn)確。因此,例如,在一些情況下,即使判定為還原劑量之差超過(guò)閾值,也能將NSR催化劑18和26的實(shí)際NOx儲(chǔ)存能力或NOx還原能力視為相等。
      [0109]因此,在本實(shí)施例中,在NSR催化劑之一中的NOx還原速度相對(duì)于另一NSR催化劑中的NOx還原速度加快的濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行期間,基于NOx傳感器54和56的輸出值的表現(xiàn)來(lái)推定NSR催化劑18和26的實(shí)際NOx儲(chǔ)存能力或NOx還原能力。如上所述,在濃氣氛下,NOx在NSR催化劑18和26中還原并且生成N2,并且N2然后與H2反應(yīng)而生成NH3。所生成的NH3流到NSR催化劑18和26的下游側(cè)并由NOx傳感器54和56檢測(cè)到。因此,可以說(shuō)在濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)期間NOx傳感器54和56的輸出值的表現(xiàn)與NSR催化劑18和26的實(shí)際NOx儲(chǔ)存能力或NOx還原能力高度關(guān)聯(lián)。
      [0110]在本實(shí)施例中,通過(guò)對(duì)NOx傳感器54和56的輸出值的表現(xiàn)進(jìn)行比較來(lái)判定NSR催化劑18和26的實(shí)際NOx儲(chǔ)存能力或NOx還原能力是否相等。更具體地,比較NOx傳感器54和56中NH3的檢測(cè)結(jié)束的時(shí)點(diǎn)(例如,有關(guān)的NOx傳感器的輸出值變成在預(yù)定值以下的時(shí)點(diǎn))ο此外,如果上述結(jié)束時(shí)點(diǎn)之差在預(yù)定時(shí)間以下,則ECU 60判定為NSR催化劑18和26的實(shí)際NOx儲(chǔ)存能力或NOx還原能力相等。如果判定為實(shí)際NOx儲(chǔ)存能力或NOx還原能力相等,則在執(zhí)行接下來(lái)的濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),禁止氣缸列I和氣缸列2的目標(biāo)空燃比的獨(dú)立控制,并均一地控制目標(biāo)空燃比。更具體地,按照存在對(duì)其執(zhí)行濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的請(qǐng)求的氣缸列的目標(biāo)空燃比來(lái)執(zhí)行氣缸列I和氣缸列2的濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)。
      [0111]另一方面,在判定為NSR催化劑18和26的實(shí)際NOx儲(chǔ)存能力或NOx還原能力不相等的情況下,與當(dāng)前濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)相似,在接下來(lái)的濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)中也控制各氣缸列的目標(biāo)空燃比。
      [0112]因而,根據(jù)實(shí)施例4,根據(jù)與在濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)期間NOx傳感器54和56的輸出值的表現(xiàn)的比較,能將接下來(lái)的濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)中對(duì)目標(biāo)空燃比的控制切換為均一控制。通過(guò)切換為均一控制,能簡(jiǎn)化濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行期間的控制,因?yàn)椴槐貓?zhí)行對(duì)各氣缸列的控制。
      [0113]注意,在上述實(shí)施例4中,NOx傳感器54和56對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的上述第五方面中的“濃度檢測(cè)裝置”。
      [0114]附圖標(biāo)記列表
      [0115]10內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)
      [0116]12缸內(nèi)噴射器
      [0117]14,22 排氣通路
      [0118]16、24 三元催化劑
      [0119]18、26 NSR 催化劑
      [0120]20、28 SCR 催化劑
      [0121]32口噴射器
      [0122]54、56 NOx 傳感器
      [0123]60ECU
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備,所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)包括獨(dú)立地連接到具有多個(gè)氣缸組的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的各氣缸組的排氣通路和設(shè)置在每個(gè)所述排氣通路中的NOx催化劑,所述NOx催化劑在所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的稀燃燒運(yùn)轉(zhuǎn)期間儲(chǔ)存排氣中包含的NOx,并且在所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的濃燃燒運(yùn)轉(zhuǎn)期間還原和凈化所儲(chǔ)存的NOx,所述控制設(shè)備包括: 控制裝置,所述控制裝置配置成同時(shí)將所述氣缸組的空燃比設(shè)定于相對(duì)于理論配比的濃側(cè)并計(jì)算在開(kāi)始濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)要導(dǎo)入相應(yīng)NOx催化劑中的還原劑的量,并且在執(zhí)行所述濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)使計(jì)算出的還原劑量較多的NOx催化劑的NOx還原速度相對(duì)于計(jì)算出的還原劑量較少的NOx催化劑的NOx還原速度增大來(lái)使所述濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束時(shí)點(diǎn)在所述氣缸組之間一致。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備,其中,所述控制裝置配置成將連接到計(jì)算出的還原劑量較多的NOx催化劑的氣缸組的空燃比設(shè)定為比連接到計(jì)算出的還原劑量較少的NOx催化劑的氣缸組的空燃比更靠向濃側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備,其中: 在所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的各氣缸中設(shè)置有口噴射器和缸內(nèi)噴射器,所述口噴射器和所述缸內(nèi)噴射器構(gòu)造成使得能控制所述口噴射器和所述缸內(nèi)噴射器相對(duì)于總?cè)剂狭康南鄳?yīng)噴射比例;并且 所述控制裝置配置成使得連接到計(jì)算出的還原劑量較多的NOx催化劑的氣缸組的缸內(nèi)噴射器的噴射比例高于連接到計(jì)算出的還原劑量較少的NOx催化劑的氣缸組的缸內(nèi)噴射器的噴射比例。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備,其中: 所述NOx催化劑構(gòu)造成使得所述NOx催化劑的床溫各自都能被獨(dú)立地控制; 并且所述控制裝置配置成使計(jì)算出的還原劑量較多的NOx催化劑的床溫相比于計(jì)算出的還原劑量較少的NOx催化劑的床溫升高。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備,其中: 在所述NOx催化劑的下游分別設(shè)置有用于檢測(cè)由所述NOx催化劑進(jìn)行的NOx還原反應(yīng)的產(chǎn)物的濃度的濃度檢測(cè)裝置;并且 所述控制裝置配置成基于在計(jì)算出的還原劑量較多的NOx催化劑中的NOx還原速度相對(duì)于計(jì)算出的還原劑量較少的NOx催化劑中的NOx還原速度增大的所述濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行期間檢測(cè)出的所述產(chǎn)物的濃度而在各NOx催化劑之間比較代表NOx催化劑的NOx儲(chǔ)存能力和NOx還原能力中的至少一者的NOx催化劑性能,并且在各NOx催化劑的性能相等的情況下,在下一次執(zhí)行所述濃峰運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)禁止所述NOx催化劑的NOx還原速度的獨(dú)立控制并均一地控制所述氣缸組。
      【文檔編號(hào)】F02D41/30GK105917103SQ201580004809
      【公開(kāi)日】2016年8月31日
      【申請(qǐng)日】2015年1月8日
      【發(fā)明人】筿田祥尚
      【申請(qǐng)人】豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
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