工程機械車輛的怠速控制方法及工程機械車輛控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及工程機械車輛技術領域，提供了一種工程機械車輛的怠速控制方法及工程機械車輛控制器。其中，工程機械車輛的怠速控制方法包括以下步驟：S1、測量工程機械車輛所在海拔高度的大氣壓值P以及發(fā)動機的輸出扭矩；S2、判斷大氣壓值P與標準大氣壓的關系，并根據輸出扭矩判斷扭矩負荷率；S3、當大氣壓值P與標準大氣壓之間滿足設定關系，且所述扭矩負荷率的大小不小于設定值時，提高工程機械車輛的怠速。本方案對大氣壓值P和扭矩負荷率進行綜合判斷，并且當工程機械車輛所在海拔高度的大氣壓值P較低且工程機械車輛的扭矩負荷率較大時，提高工程機械車輛的怠速，從而可以有效解決工程機械車輛在高原地區(qū)作業(yè)容易熄火的問題。
【專利說明】
工程機械車輛的怠速控制方法及工程機械車輛控制器
技術領域
[0001] 本發(fā)明設及工程機械車輛技術領域，尤其設及一種工程機械車輛的怠速控制方法 及工程機械車輛控制器。
【背景技術】
[0002] 工程機械車輛尤其汽車吊對發(fā)動機瞬間響應性要求特別高。因為吊裝東西需要瞬 間高動力輸出，特別是發(fā)動機在高原由于大氣壓力降低，發(fā)動機在低轉速下增壓器響應慢， 導致發(fā)動機功率損失，從而造成發(fā)動機被壓焰火。
【發(fā)明內容】
[0003] (一)要解決的技術問題
[0004] 本發(fā)明的目的是：提供一種工程機械車輛的怠速控制方法及工程機械車輛控制 器，解決現(xiàn)有工程機械車輛在高原地區(qū)怠速狀態(tài)容易焰火的問題。
[000引（二)技術方案
[0006] 為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種工程機械車輛的怠速控制方法，包括 W下步驟：
[0007] S1、測量所述工程機械車輛所在海拔高度的大氣壓值P W及發(fā)動機的輸出扭矩； [000引S2、判斷所述大氣壓值P與標準大氣壓的關系，并根據所述輸出扭矩判斷扭矩負荷 率.
[0009] S3、當所述大氣壓值P與標準大氣壓之間滿足設定關系，且所述扭矩負荷率不小于 設定值時，提高所述工程機械車輛的怠速。
[0010] 優(yōu)選地，所述S1中，采用工程機械車輛的發(fā)動機電子控制單元測量所述大氣壓值P 和輸出扭矩。
[0011] 優(yōu)選地，所述S2中，在工程機械車輛中設置智能控制器;所述智能控制器判斷所述 大氣壓值P與標準大氣壓的關系，并判斷所述扭矩負荷率的大小。
[0012] 優(yōu)選地，當所述S1中采用工程機械車輛的發(fā)動機電子控制單元測量所述大氣壓值 P和輸出扭矩時，所述智能控制器通過控制器局域網絡總線與所述發(fā)動機電子控制單元連 接。
[0013] 優(yōu)選地，所述S3中，當0.677個標準大氣壓《大氣壓值P<0.774個標準大氣壓且所 述扭矩負荷率大于60%時，將所述工程機械車輛的怠速提高至80化pm;
[0014] 當大氣壓值P<0.677個標準大氣壓且所述扭矩負荷率大于60%時，將所述工程機 械車輛的怠速提高至85化pm;
[0015] 當大氣壓值P>0.774個標準大氣壓且所述扭矩負荷率大于60 %時，所述工程機械 車輛的怠速為出廠怠速值。
[0016] 優(yōu)選地，S3中，所述怠速控制模塊發(fā)送報文使得所述怠速提高。
[0017] 本發(fā)明還提供一種工程機械車輛控制器，包括測量模塊、判斷模塊和怠速控制模 塊;所述測量模塊檢測所述工程機械車輛所處海拔高度的大氣壓值PW及發(fā)動機的輸出扭 矩，并將測量結果發(fā)送給所述判斷模塊;所述判斷模塊判斷所述大氣壓值P與標準大氣壓的 關系，并根據所述輸出扭矩判斷扭矩負荷率，且將判斷結果發(fā)送所述怠速控制模塊;所述怠 速控制模塊根據所述判斷結果控制所述工程機械車輛的怠速。
[0018] 優(yōu)選地，所述測量模塊通過大氣傳感器測量所述大氣壓值P。
[0019] (立巧益效果
[0020] 本發(fā)明的技術方案具有W下有益效果:本發(fā)明的工程機械車輛的怠速控制方法包 括W下步驟：S1、測量所述工程機械車輛所在海拔高度的大氣壓值PW及發(fā)動機的輸出扭 矩；S2、判斷所述大氣壓值P與標準大氣壓的關系，并根據所述輸出扭矩判斷扭矩負荷率； S3、當所述大氣壓值P與標準大氣壓之間滿足設定關系，且所述扭矩負荷率的大小不小于設 定值時，提高所述工程機械車輛的怠速。本方案對大氣壓值P和扭矩負荷率進行綜合判斷， 并且當工程機械車輛所在海拔高度的大氣壓值P較低且工程機械車輛的扭矩負荷率較大 時，提高工程機械車輛的怠速，從而可W有效解決工程機械車輛在高原地區(qū)作業(yè)容易焰火 的問題。
【附圖說明】
[0021] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可W 根據運些附圖獲得其他的附圖。
[0022] 圖1是本申請的工程機械車輛控制器的工作原理示意圖。
【具體實施方式】
[0023] 下面結合附圖和實施例對本發(fā)明的實施方式作進一步詳細描述。W下實施例用于 說明本發(fā)明，但不能用來限制本發(fā)明的范圍。
[0024] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語"中屯、"、"縱向橫向上"、"下"、 "前"、"后V'左'、"右V'豎曹'、"水甲V'頂'、"底V'胖V'外"等指示的方位或位置關系為 基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗 示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、W特定的方位構造和操作，因此不能理解為對 本發(fā)明的限制。此外，術語"第一"、"第二"、"第Ξ"僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗 示相對重要性。
[0025] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語"相連"、"連 接"應做廣義理解，例如，可W是固定連接，也可W是可拆卸連接，或一體地連接;可W是機 械連接，也可W是電連接;可W是直接相連，也可W通過中間媒介間接相連。對于本領域的 普通技術人員而言，可W具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
[0026] 本實施例的工程機械車輛的怠速控制方法，包括W下步驟：
[0027] S1、測量所述工程機械車輛所在海拔高度的大氣壓值P W及發(fā)動機的輸出扭矩；
[0028] S2、判斷所述大氣壓值P與標準大氣壓的關系，并根據所述輸出扭矩判斷扭矩負荷 率.
[0029] S3、當所述大氣壓值P與標準大氣壓之間滿足設定關系，且所述扭矩負荷率的大小 不小于設定值時，提高所述工程機械車輛的怠速。
[0030] 本實施例中對大氣壓值P和扭矩負荷率進行綜合判斷，并且當工程機械車輛所在 海拔高度的大氣壓值P較低且工程機械車輛的扭矩負荷率較大時，提高工程機械車輛的怠 速，從而可W有效解決工程機械車輛在高原地區(qū)作業(yè)容易焰火的問題。
[0031] 請參見圖1，本實施例中，可W采用發(fā)動機電子控制單元測量所述大氣壓值P和輸 出扭矩。其中，發(fā)動機電子控制單元也即ECU。具體地，發(fā)動機電子控制單元包括測量模塊， 并且通過測量模塊測所述工程機械車輛所處海拔高度的大氣壓值PW及發(fā)動機的輸出扭 矩。其中，測量模塊通過大氣傳感器測量所述大氣壓值P。
[0032] 在此基礎上，額外設置智能控制器，且通過智能控制器判斷所述大氣壓值P與標準 大氣壓的關系，并判斷所述扭矩負荷率的大小。其中，智能控制器通過控制器局域網絡總線 與發(fā)動機電子控制單元連接，并且智能控制器通過控制器局域網絡總線接收上述發(fā)動機電 子控制單元測量到的大氣壓值P和輸出扭矩。此處控制器局域網絡總線也即CAN總線。
[0033] 需要說明的是，在滿足上述功能的基礎上，智能控制器并不一定要獨立于發(fā)動機 電子控制單元設置，其也可W是判斷模塊的方式設置在發(fā)動機電子控制單元中。
[0034] 本實施例的S3中，"大氣壓值P與標準大氣壓之間滿足設定關系"中的"設定關系" 主要指的是大氣壓值P小于標準大氣壓的情況。此時要保證工程機械車輛不焰火，需要適當 的提高工程機械車輛的怠速。在此基礎上，只有大氣壓值P小于標準大氣壓，并且扭矩負荷 率不小于設定值時，怠速控制模塊才會控制怠速提升。
[0035] 例如:檢測工程機械車輛所述海拔高度的大氣壓值P，如果大氣壓值P<0.774個標 準大氣壓，并且此時發(fā)動機扭矩負荷率大于60%時，智能控制器向發(fā)動機電子控制單元發(fā) 送DEC1報文，發(fā)動機請求轉速為80化pm。當大氣壓值P<0.677個標準大氣壓，并且此時發(fā)動 機扭矩高負荷率大于60%時，智能控制器向發(fā)動機電子控制單元發(fā)送DEC1報文，發(fā)動機請 求轉速為85化pm;當0.677個標準大氣壓<大氣壓值P<0.774個標準大氣壓時，并且扭矩負 荷率超過60%時，轉速恢復至80化pm，當P>0.774個標準大氣壓時，智能控制器不發(fā)送DEC1 報文，發(fā)動機上車怠速按照出廠怠速。其中，DEC1報文指的是攜帶設定怠速值的報文，并且 發(fā)動機電子控制單元接收該報文之后可W自動將發(fā)動機的怠速控制到相應的大小。
[0036] 當然，本實施例的怠速可W根據用于的需求進行相應的設置，并不一定是本實施 例中例舉的大小。并且，本實施例中的怠速控制模塊，不僅可W對怠速進行簡單的提升，其 還可W對怠速進行多級控制，從而針對不同的大氣壓值P，可W將怠速調節(jié)到不同的大小。
[0037] 此外，除了依據大氣壓值P控制怠速，由于海拔高度和大氣壓值P-般滿足特定的 關系，因此還可W依據工程機械車輛所在的海拔高度控制怠速。請參見表1，
[00：38]_
[0039] 表格 1
[0040] 具體地，當海拔高度大于2000米小于3000米，發(fā)動機扭矩負荷率超過60 %時，提升 發(fā)動機轉速到80化pm;當海拔高度大于3000米時，發(fā)動機扭矩負荷率超過60 %時，提升發(fā)動 機轉速到85化pm。
[0041] 在上述基礎上，本實施例還提供一種工程機械車輛控制器，包括測量模塊、判斷模 塊和怠速控制模塊;所述測量模塊檢測所述工程機械車輛所處海拔高度的大氣壓值PW及 發(fā)動機的輸出扭矩，并將測量結果發(fā)送給所述判斷模塊;所述判斷模塊判斷所述大氣壓值P 與標準大氣壓的關系，并根據所述輸出扭矩判斷扭矩負荷率，且將判斷結果發(fā)送所述怠速 控制模塊;所述怠速控制模塊根據所述判斷結果控制所述工程機械車輛的怠速。
[0042] 本實施例的測量模塊優(yōu)選通過大氣傳感器測量所述大氣壓值P。
[0043] 當然需要說明的是，本實施例的工程機械車輛控制器，優(yōu)選包括ECU和獨立于ECU 設置的智能控制器。并且，測量模塊和怠速控制模塊屬于ECU,而判斷模塊屬于智能控制器。 當然，只要包括上述測量模塊、判斷模塊和怠速控制模塊，任意形式的工程機械車輛控制器 都屬于本申請的保護范圍當中。
[0044] 本實施例的工程機械車輛控制器，作為發(fā)動機標配零部件，每臺發(fā)動機銷售收入 增加500元，按照一年銷售一萬臺發(fā)動機，每年將為企業(yè)銷售收入增加500萬元，為客戶也創(chuàng) 造了良好的經濟效益。
[0045] 在上述基礎上，本實施例還提供一種包括上述工程機械車輛控制器的工程機械車 輛。
[0046] 本實施例的工程機械車輛控制器，對在云貴、西藏、新疆等高原地區(qū)作業(yè)的工程機 械車輛尤其適用。解決了現(xiàn)有主機廠無法針對地區(qū)單獨設置怠速的問題。
[0047] W上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限制。盡管參照實施例對本發(fā) 明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，對本發(fā)明的技術方案進行各種組合、 修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本發(fā)明的權利要 求范圍當中。
【主權項】
1. 一種工程機械車輛的怠速控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 51、 測量所述工程機械車輛所在海拔高度的大氣壓值P以及發(fā)動機的輸出扭矩； 52、 判斷所述大氣壓值P與標準大氣壓的關系，并根據所述輸出扭矩判斷扭矩負荷率； 53、 當所述大氣壓值P與標準大氣壓之間滿足設定關系，且所述扭矩負荷率不小于設定 值時，提高所述工程機械車輛的怠速。2. 根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1中，采用工程機械車輛的發(fā)動機電 子控制單兀測量所述大氣壓值P和輸出扭矩。3. 根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述S2中，在工程機械車輛中設置智能 控制器;所述智能控制器判斷所述大氣壓值P與標準大氣壓的關系，并判斷所述扭矩負荷率 的大小。4. 根據權利要求3所述的方法，其特征在于，當所述S1中采用工程機械車輛的發(fā)動機電 子控制單元測量所述大氣壓值P和輸出扭矩時，所述智能控制器通過控制器局域網絡總線 與所述發(fā)動機電子控制單元連接。5. 根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述S3中，當0.677個標準大氣壓<大氣壓 值P<0.774個標準大氣壓且所述扭矩負荷率大于60 %時，將所述工程機械車輛的怠速提高 至800rpm; 當大氣壓值P<〇.677個標準大氣壓且所述扭矩負荷率大于60%時，將所述工程機械車 輛的怠速提高至850rpm; 當大氣壓值P>〇.774個標準大氣壓且所述扭矩負荷率大于60%時，所述工程機械車輛 的怠速為出廠怠速值。6. 根據權利要求1所述的方法，其特征在于，S3中，所述怠速控制模塊發(fā)送報文使得所 述怠速提高。7. -種工程機械車輛控制器，其特征在于，包括測量模塊、判斷模塊和怠速控制模塊； 所述測量模塊檢測所述工程機械車輛所處海拔高度的大氣壓值P以及發(fā)動機的輸出扭矩， 并將測量結果發(fā)送給所述判斷模塊;所述判斷模塊判斷所述大氣壓值P與標準大氣壓的關 系，并根據所述輸出扭矩判斷扭矩負荷率，且將判斷結果發(fā)送所述怠速控制模塊;所述怠速 控制模塊根據所述判斷結果控制所述工程機械車輛的怠速。8. 根據權利要求1所述的工程機械車輛控制器，其特征在于，所述測量模塊通過大氣傳 感器測量所述大氣壓值P。
【文檔編號】F02D41/08GK105971748SQ201610511443
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】劉曉峰, 李堯, 金釗, 韓棟, 馬東嶺, 李同楠
【申請人】濰柴動力股份有限公司