發(fā)動機(jī)自動起動的控制方法及裝置的制造方法
【專利摘要】一種發(fā)動機(jī)自動起動的控制方法及發(fā)動機(jī)自動起動的控制裝置，用于對搭載液力機(jī)械式自動變速箱的車輛發(fā)動機(jī)自動起停系統(tǒng)進(jìn)行控制；所述方法包括：獲取第一參數(shù)，所述第一參數(shù)包括制動主缸壓力信號和制動踏板開度信號中的任意一種；在所述第一參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時，自動變速器控制系統(tǒng)允許發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)自動起動所述發(fā)動機(jī)。該方法可以有效減小發(fā)動機(jī)起動時車輛產(chǎn)生的沖擊現(xiàn)象，提高車輛的駕駛性和舒適性。
【專利說明】
發(fā)動機(jī)自動起動的te.制方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及發(fā)動機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種發(fā)動機(jī)自動起動的控制方法及發(fā)動機(jī)自動起動的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在遇到紅燈或堵車時，發(fā)動機(jī)起動-停止(Start-Stop)控制系統(tǒng)可以使車輛自動熄火，從而節(jié)省車輛油耗和降低排放。在國家排放法規(guī)和車輛油耗的雙重壓力下，整車廠商通常會將Start-Stop系統(tǒng)裝配在車輛上。
[0003]Start-Stop控制系統(tǒng)可以在發(fā)動機(jī)怠速時關(guān)閉發(fā)動機(jī)，當(dāng)發(fā)動機(jī)停止運(yùn)行后，Start-Stop控制系統(tǒng)將控制車輛不再消耗燃料和產(chǎn)生排放，常規(guī)的Start-Stop控制系統(tǒng)為一套控制車輛動力總成(主要包括發(fā)動機(jī)和自動變速器)起動和停止的系統(tǒng)，通過控制單元判斷車輛的狀態(tài)，例如，車輛在紅燈、堵塞等停滯狀態(tài)，Start-Stop控制系統(tǒng)控制發(fā)動機(jī)自動停止運(yùn)行，自動變速器切斷動力傳遞，而當(dāng)駕駛員有起步需求，例如松開制動踏板或踩下油門踏板時，發(fā)動機(jī)立即重新起動，自動變速器同時響應(yīng)發(fā)動機(jī)的重新起動請求，迅速地嚙合離合器，保證舒適起步。
[0004]液力機(jī)械式自動變速器是一種機(jī)、電、液共同作用的復(fù)雜系統(tǒng)，因其技術(shù)的成熟和性能的可靠，被廣泛的應(yīng)用在各種車型中，但由于Start-Stop系統(tǒng)和自動變速器控制系統(tǒng)的各自特點(diǎn)，Start-Stop系統(tǒng)在整車應(yīng)用中會出現(xiàn)車輛沖擊、車輛起步相應(yīng)慢等問題。
[0005]液力機(jī)械式自動變速器在正常工作中，需要提供一定的油壓，來保證此時或下一時刻內(nèi)部執(zhí)行器的動作。在發(fā)動機(jī)正常工作中，發(fā)動機(jī)拖動液力機(jī)械式自動變速器油栗旋轉(zhuǎn)，給液壓系統(tǒng)提供系統(tǒng)壓力。當(dāng)發(fā)動機(jī)熄火時，油栗停止工作，液壓系統(tǒng)因其泄漏的特點(diǎn)，不能長時間的保證離合器、制動器的結(jié)合或下一時刻的動作。
[0006]為了配合發(fā)動機(jī)Start-Stop控制系統(tǒng)的工作，又要滿足液力機(jī)械式自動變速器自身工作的可靠性，液力機(jī)械式自動變速器需要裝配電子油栗，來防止發(fā)動機(jī)熄火時液壓動力的中斷，通過裝配電子油栗的液力機(jī)械式自動變速器和發(fā)動機(jī)Start-Stop控制系統(tǒng)一起可以實(shí)現(xiàn)車輛自動起停。
[0007]液力機(jī)械式自動變速器自身結(jié)構(gòu)具有液力變矩器，可以使車輛在傳動鏈連接狀態(tài)實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)起動，但在車輛自動起動的過程中，容易出現(xiàn)車輛起動沖擊、車輛起動響應(yīng)慢等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明解決的問題是在傳動鏈連接狀態(tài)下，發(fā)動機(jī)自動起動時，車輛出現(xiàn)沖擊的問題。
[0009]為解決上述問題，本發(fā)明技術(shù)方案提供一種發(fā)動機(jī)自動起動的控制方法，用于對搭載液力機(jī)械式自動變速箱車輛發(fā)動機(jī)的自動起停系統(tǒng)進(jìn)行控制；包括:
[0010]獲取第一參數(shù)，所述第一參數(shù)包括制動主缸壓力信號和制動踏板開度信號中的任意一種；
[0011]在所述第一參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時，自動變速器控制系統(tǒng)允許發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)自動起動所述發(fā)動機(jī)。
[0012]可選的，所述預(yù)設(shè)條件為所述第一參數(shù)的值小于或等于第一閾值。
[0013]可選的，所述預(yù)設(shè)條件為所述第一參數(shù)的值的變化率大于或等于第二閾值。
[0014]可選的，所述發(fā)動機(jī)自動起動的控制方法還包括:在自動變速器的控制系統(tǒng)允許發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)自動起動所述發(fā)動機(jī)的工況下，若滿足起動所述發(fā)動機(jī)的條件，發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)自動起動所述發(fā)動機(jī)。
[0015]可選的，所述制動主缸壓力信號或制動踏板開度信號根據(jù)CAN總線采集的信號進(jìn)行確定。
[0016]為解決上述問題，本發(fā)明技術(shù)方案還提供一種發(fā)動機(jī)自動起動的控制裝置，用于對搭載液力機(jī)械式自動變速箱車輛發(fā)動機(jī)的自動起停系統(tǒng)進(jìn)行控制；包括:
[0017]參數(shù)獲取單元，用于獲取第一參數(shù)，所述第一參數(shù)包括制動主缸壓力信號和制動踏板開度信號中的任意一種；
[0018]允許起動單元，用于在所述第一參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時，自動變速器控制系統(tǒng)允許發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)自動起動所述發(fā)動機(jī)。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0020]通過獲取第一參數(shù)(所述第一參數(shù)包括制動主缸壓力信號和制動踏板開度信號中的任意一種)，進(jìn)而在所述第一參數(shù)的值滿足預(yù)設(shè)條件時，自動變速器的控制單元允許發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)自動起動所述發(fā)動機(jī)的方法，可以有效減少車輛在傳動鏈連接狀態(tài)自動起動發(fā)動機(jī)時車輛出現(xiàn)的沖擊現(xiàn)象，提高車輛的駕駛性和舒適性。
[0021]結(jié)合第一參數(shù)的值與第一閾值的關(guān)系或第一參數(shù)的值的變化率與第二閾值的關(guān)系，可以有效提前識別出駕駛員的起動意圖，在滿足預(yù)設(shè)條件時，即開始自動起動發(fā)動機(jī)，由于此時車輛制動系統(tǒng)還存在一定的制動壓力，則在此工況下自動起動發(fā)動機(jī)，可以有效減少車輛的發(fā)動機(jī)起動時導(dǎo)致的沖擊現(xiàn)象。
[0022]所述第一閾值和第二閾值可以根據(jù)不同的車輛通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定，進(jìn)而得到符合車輛實(shí)際性能的第一閾值和第二閾值，使得對于任何車輛都可以有效減少車輛在傳動鏈連接狀態(tài)自動起動發(fā)動機(jī)時車輛出現(xiàn)的沖擊現(xiàn)象，提高車輛的駕駛性和舒適性。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明技術(shù)方案提供的發(fā)動機(jī)自動起動的控制方法的流程示意圖；
[0024]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的發(fā)動機(jī)自動起動的控制方法的流程示意圖；
[0025]圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的發(fā)動機(jī)自動起動的控制方法的流程示意圖；
[0026]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛起動速度的峰值加速度的變化示意圖；
[0027]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的發(fā)動機(jī)自動起動的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]現(xiàn)有技術(shù)中，在車輛處于傳動鏈連接狀態(tài)下，發(fā)動機(jī)自動起動時，車輛容易出現(xiàn)沖擊的問題。
[0029]為解決上述問題，本發(fā)明技術(shù)方案提供一種發(fā)動機(jī)自動起動的控制方法，用于對使用發(fā)動機(jī)自動起動-停止系統(tǒng)的車輛的發(fā)動機(jī)自動起動進(jìn)行控制。
[0030]圖1是本發(fā)明技術(shù)方案提供的發(fā)動機(jī)自動起動的控制方法的流程示意圖。
[0031]執(zhí)行步驟SI，獲取第一參數(shù)，所述第一參數(shù)包括制動主缸壓力信號和制動踏板開度信號中的任意一種。
[0032]在車輛的發(fā)動機(jī)為Start-Stop控制系統(tǒng)時，若車輛處于傳動鏈連接狀態(tài)，在駕駛員松開制動踏板，發(fā)動機(jī)出現(xiàn)自動起動(auto start)工況時，為了避免此時發(fā)動機(jī)起動所引起的沖擊問題，可以將車輛CAN信號中的制動主缸壓力信號或制動踏板開度信號等引入到自動變速器控制系統(tǒng)(TCM)中，結(jié)合所述制動主缸壓力信號或制動踏板開度信號的變化情況，實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)自動起動進(jìn)行控制。
[0033]在本申請文件中，將所述制動主缸壓力信號或制動踏板開度信號稱為第一參數(shù)。
[0034]執(zhí)行步驟S2，在所述第一參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時，自動變速器控制系統(tǒng)允許發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)自動起動所述發(fā)動機(jī)。
[0035]可以預(yù)先設(shè)定預(yù)設(shè)條件，可以根據(jù)所述第一參數(shù)的值確定預(yù)設(shè)條件。在所述第一參數(shù)的值滿足所述預(yù)設(shè)條件時，自動變速器控制系統(tǒng)允許發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)(EMS，EngineManagement System)自動起動所述發(fā)動機(jī)。
[0036]可以根據(jù)所述第一參數(shù)的值設(shè)定相應(yīng)的標(biāo)定值，例如，對應(yīng)所述第一參數(shù)的值的大小可以設(shè)定第一閾值，對應(yīng)所述第一參數(shù)的值的變化率的大小可以設(shè)定第二閾值。所述第一閾值和第二閾值根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定。所述預(yù)設(shè)條件相應(yīng)可以設(shè)定為在所述第一參數(shù)的值小于第一閾值或所述第一參數(shù)的值的變化率大于第二閾值。在所述第一參數(shù)滿足所述預(yù)設(shè)條件時，自動變速器控制系統(tǒng)應(yīng)用允許EMS自動起動所述發(fā)動機(jī)。
[0037]該方法可以有效減少車輛在傳動鏈連接狀態(tài)自動起動發(fā)動機(jī)時車輛出現(xiàn)的沖擊現(xiàn)象，提高車輛的駕駛性和舒適性。
[0038]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說明。
[0039]在車輛發(fā)動機(jī)為Start-Stop控制系統(tǒng)時，發(fā)動機(jī)的起動由EMS通過對進(jìn)氣、噴油和點(diǎn)火等控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將發(fā)動機(jī)的動力進(jìn)行輸出，由于裝配電子油栗的液力機(jī)械式自動變速器的自身特點(diǎn)，可以使得自動變速器的行星齒輪機(jī)構(gòu)保持在I檔的連接狀態(tài)，即使得車輛處于傳動鏈連接狀態(tài)。在車輛處于傳動鏈連接狀態(tài)時，若駕駛員松開自動踏板，發(fā)動機(jī)出現(xiàn)自動起動工況，車輛的發(fā)動機(jī)提供動力源，該動力源通過液力變矩器和行星齒輪機(jī)構(gòu)傳遞到自動變速器的輸出軸，進(jìn)而傳遞到車輛的驅(qū)動車輪。
[0040]上述發(fā)動機(jī)自動起動的工況下，車輛的動力可以通過如公式(I)所示出的動力學(xué)方程進(jìn)行描述。
[0041]T1.iTC.I1.i0.n T-Tf= J.α (I)
[0042]其中，1\表示發(fā)動機(jī)在此工況下的輸出扭矩，i TC表示液力變矩器的變矩比，i廣示自動變速器I檔的速比，i。表示車輛的主減速器速比，η !?表示傳動效率，τ f表示作用在車輪上的阻力矩，J表示車輪轉(zhuǎn)動慣量，α表示角加速度。
[0043]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，為了減小車輛在自動起動時的沖擊，可以通過減小公式(I)中所示出的角加速度α來實(shí)現(xiàn)。結(jié)合公式(I)中所示出的所有可以影響所述角速度α的變量進(jìn)行考慮，由于在整車項(xiàng)目開發(fā)的后期過程中，更改傳遞到車輪驅(qū)動力相關(guān)的因素，需要大量的驗(yàn)證試驗(yàn)以及零部件的耐久試驗(yàn)的。例如更改公式(I)中所述示出的輸出扭矩T1、液力變矩器的變矩比、等參數(shù)時，是需要大量的驗(yàn)證試驗(yàn)以及零部件的耐久試驗(yàn)的，相對而言，在公式(I)所示出的動力學(xué)方程中，通過增大車輪上的阻力矩Tf可以簡單、有效實(shí)現(xiàn)減小角加速度α的目的，是解決車輛沖擊的有效措施，可以有效達(dá)到減小車輛自動起動過程中的沖擊度的目的。
[0044]通過引入第一參數(shù)，并通過設(shè)定對應(yīng)所述第一參數(shù)的值的閾值，在車輛處于如上所述的自動起動的工況時，使車輛有一定的制動壓力，實(shí)現(xiàn)增大作用在車輪上的阻力矩，從而減小車輛在自動起動時的沖擊度。
[0045]所述第一參數(shù)可以為制動主缸壓力信號和制動踏板開度信號中的任意一種，在本實(shí)施例中，以所述第一參數(shù)為制動主缸壓力信號為例進(jìn)行說明。
[0046]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的發(fā)動機(jī)自動起動的控制方法的流程示意圖。
[0047]如圖2所示，首先執(zhí)行步驟S201，確定車輛處于發(fā)動機(jī)機(jī)自動停止后，駕駛員松開制動踏板的工況。
[0048]在發(fā)動機(jī)為自動Start-Stop控制系統(tǒng)時，在車輛滿足自動停機(jī)條件后，例如，在車輛遇到紅燈或堵車時，發(fā)動機(jī)自動Start-Stop控制系統(tǒng)會控制車輛實(shí)現(xiàn)自動停機(jī)熄火，但由于自動變速器裝配有電子油栗，所以此時可以保持車輛處于傳動鏈連接狀態(tài)，若此時駕駛員松開制動踏板，則發(fā)動機(jī)進(jìn)入自動起動工況。在此步驟中確定處于在發(fā)動機(jī)機(jī)自動停止后，駕駛員松開制動踏板的工況。
[0049]執(zhí)行步驟S202，自動變速器控制系統(tǒng)從CAN總線接收制動主缸壓力信號。
[0050]在駕駛員松開制動踏板后，制動主缸壓力會不斷降低，所述制動主缸壓力值可以通過從CAN總線所得到的制動主缸壓力信號進(jìn)行獲取，所述制動主缸壓力信號可以通過壓力傳感器進(jìn)行實(shí)時進(jìn)行測量，實(shí)時得到制動主缸壓力信號的具體壓力值。
[0051]執(zhí)行步驟S203，判斷壓力值是否小于或等于第一閾值。
[0052]所述第一閾值可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定，例如針對車輛在發(fā)動機(jī)進(jìn)入自動起動工況后所表現(xiàn)出的具體性能差異等，進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)定?？梢愿鶕?jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，得到在車輛的制動主缸壓力小于所述第一閾值時，通常駕駛員的主要意圖是重新起動發(fā)動機(jī)，且在車輛的制動主缸壓力小于或等于所述第一閾值時，若在此時起動發(fā)動機(jī)，對車輛的沖擊是較小的。所述制動主缸壓力信號
[0053]若步驟S203的判斷結(jié)果為“是”，則執(zhí)行步驟S204 ;否則說明此時還不滿足預(yù)設(shè)條件，需要返回執(zhí)行步驟S202，繼續(xù)接收制動主缸壓力信號，對制動主缸壓力信號進(jìn)行監(jiān)測。
[0054]步驟S204，自動變速器控制系統(tǒng)允許EMS起動發(fā)動機(jī)。
[0055]在制動主缸壓力小于或等于預(yù)設(shè)的第一閾值時，確定此時滿足預(yù)設(shè)條件，由于此時制動主缸壓力信號仍然存在，車輛制動系統(tǒng)還存在一定的制動壓力，如果此時執(zhí)行發(fā)動機(jī)的自動起動功能，由于液壓系統(tǒng)和制動執(zhí)行器具有遲滯性，所以在發(fā)動機(jī)自動起動瞬間，作用在車輪上的阻力矩會比增大，進(jìn)而可以有效發(fā)動機(jī)起動時對車輛的沖擊。
[0056]所以在制動主缸壓力小于或等于預(yù)設(shè)的第一閾值時，自動變速器控制系統(tǒng)應(yīng)該允許EMS起動發(fā)動機(jī)。
[0057]執(zhí)行步驟S205，若滿足起動發(fā)動機(jī)的條件，則EMS自動起動發(fā)動機(jī)。
[0058]在TUC允許EMS自動起動發(fā)動機(jī)時，若當(dāng)前發(fā)動機(jī)滿足起動的條件，則EMS可以立即控制起動發(fā)動機(jī)。
[0059]根據(jù)當(dāng)前車輛的實(shí)際的工況發(fā)動機(jī)起動的條件有多種，例如在車輛當(dāng)前請求的檔位大于或等于2檔的時候，可以確定滿足發(fā)動機(jī)起動的條件，此時由于自動變速器控制系統(tǒng)已允許EMS起動發(fā)動機(jī)，則EMS可以控制立即起動發(fā)動機(jī)。
[0060]發(fā)動機(jī)起動的條件還包括有自動變速器正處于換擋過程中、當(dāng)前車速已經(jīng)較高，制動踏板的位置處于O的位置等等情況，在車輛行駛的過程中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以確定車輛各種需要起動發(fā)動機(jī)起動的條件，具體需要起動發(fā)動機(jī)的條件在此不作具體限定。
[0061]在車輛滿足起動發(fā)動機(jī)的條件，且通過步驟S204已確定自動變速器控制系統(tǒng)允許EMS起動發(fā)動機(jī)，則EMS可以立即控制起動發(fā)動機(jī)。
[0062]需要說明的是，在本實(shí)施例中，通過結(jié)合制動主缸壓力與第一閾值的關(guān)系，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)自動起動的控制，在其他實(shí)施例中也可以以所述第一參數(shù)為制動踏板開度為例，進(jìn)而根據(jù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)預(yù)先設(shè)定對應(yīng)車輛制動踏板開度的第一閾值，采用如本實(shí)施例所提供的類似的方法實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)自動起動的控制。
[0063]在本實(shí)施例中，通過對制動主缸壓力信號的監(jiān)測，結(jié)合制動主缸壓力與第一閾值的關(guān)系，可以有效提前識別出駕駛員的起動意圖，在制動主缸壓力信號滿足預(yù)設(shè)條件時，即在制動主缸壓力小于或等于預(yù)設(shè)的第一閾值時，自動變速器控制系統(tǒng)允許EMS自動起動發(fā)動機(jī)，若此時滿足發(fā)動機(jī)起動的條件，則可以立即起動發(fā)動機(jī)，由于此時車輛制動系統(tǒng)還存在一定的制動壓力，則在此工況下自動起動發(fā)動機(jī)，可以有效減少車輛在傳動鏈連接狀態(tài)自動起動發(fā)動機(jī)時車輛出現(xiàn)的沖擊現(xiàn)象，提高車輛的駕駛安全性和舒適性。
[0064]進(jìn)一步，所述第一閾值可以根據(jù)不同的車輛通過實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定，進(jìn)而得到符合車輛實(shí)際性能的第一閾值，使得對于任何車輛都可以有效減少車輛在傳動鏈連接狀態(tài)自動起動發(fā)動機(jī)時車輛出現(xiàn)的沖擊現(xiàn)象。
[0065]在其他實(shí)施例中，也可以結(jié)合第一參數(shù)的值的變化率對發(fā)動機(jī)自動起動進(jìn)行控制。
[0066]圖3是另一實(shí)施例提供的發(fā)動機(jī)自動起動的控制方法的流程示意圖。在本實(shí)施例中，具體結(jié)合制動主缸壓力的變化率為例進(jìn)行說明。
[0067]考慮到，在發(fā)動機(jī)為自動Start-Stop控制系統(tǒng)時，在車輛滿足自動停止條件后，發(fā)動機(jī)自動Start-Stop控制系統(tǒng)會控制車輛實(shí)現(xiàn)自動停機(jī)熄火，此時保持車輛處于傳動鏈連接狀態(tài)，在此工況下，駕駛員迅速的松開制動和緩慢的松開制動，對應(yīng)的駕駛員意圖是不同的，所以在本實(shí)施例中引入制動主缸壓力的變化率，作為自動變速器控制系統(tǒng)允許EMS實(shí)現(xiàn)起動的條件。
[0068]請參考圖3，執(zhí)行步驟S301，確定車輛處于發(fā)動機(jī)機(jī)自動停止后，駕駛員松開制動踏板的工況。
[0069]執(zhí)行步驟S302，自動變速器控制系統(tǒng)從CAN總線接收制動主缸壓力信號。
[0070]步驟S301和步驟S302請參考步驟S201和步驟S202。
[0071]執(zhí)行步驟S303，獲取制動主缸壓力的變化率。
[0072]可以實(shí)時從CAN總線接收制動主缸壓力信號，實(shí)時得到制動主缸壓力信號的具體壓力值，進(jìn)而就可以得到制動主缸壓力的變化率。
[0073]可以預(yù)先設(shè)定時間段的長度，根據(jù)在所述時間段內(nèi)所獲取到的制動主缸壓力獲取制動主缸壓力在該時間段內(nèi)的變化率。所述時間段可以根據(jù)車輛實(shí)際實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)定。
[0074]執(zhí)行步驟S304，判斷變化率是否小于或等于第二閾值。
[0075]所述第一閾值可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定，例如針對車輛在發(fā)動機(jī)進(jìn)入自動起動工況后所表現(xiàn)出的具體性能差異等，進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)定。
[0076]在主缸制動壓力變化率大于或等于第二閾值時，反映出駕駛員應(yīng)該是迅速松開制動，駕駛員的意圖應(yīng)該是:車輛要迅速起動，此時自動變速器控制系統(tǒng)應(yīng)該允許EMS起動發(fā)動機(jī)。
[0077]所以若步驟S304的判斷結(jié)果為“是”，則執(zhí)行步驟S305 ;否則說明此時還沒有滿足預(yù)設(shè)條件，需要返回執(zhí)行步驟S302，繼續(xù)接收制動主缸壓力信號，對制動主缸壓力信號進(jìn)行監(jiān)測。
[0078]步驟S305，自動變速器控制系統(tǒng)允許EMS起動發(fā)動機(jī)。
[0079]在制動主缸壓力的變化率大于或等于預(yù)設(shè)的第二閾值時，確定此時滿足預(yù)設(shè)條件。
[0080]需要說明的是，在本實(shí)施例中確定制動主缸壓力的變化率大于或等于預(yù)設(shè)的第二閾值時，可能存在在此時的工況下制動主缸壓力可能并不是很小，例如并沒有小于如上所述的第一閾值，即可能此時制動主缸壓力可能大于如上對發(fā)動機(jī)起動控制過程中的第一閾值，則說明此時車輛制動系統(tǒng)中存在的制動壓力會更大，則作用在車輪上的阻力矩也會更大，而此時由于駕駛員的意圖為快速起動發(fā)動機(jī)，故在此工況實(shí)現(xiàn)自動起動發(fā)動機(jī)，對車輛造成的沖擊會更小。
[0081]所以在制動主缸壓力的變化率大于或等于預(yù)設(shè)的第一閾值時，自動變速器控制系統(tǒng)應(yīng)該允許EMS起動發(fā)動機(jī)。
[0082]執(zhí)行步驟S306，若滿足起動發(fā)動機(jī)的條件，則EMS自動起動發(fā)動機(jī)。
[0083]在TUC允許EMS自動起動發(fā)動機(jī)時，若當(dāng)前發(fā)動機(jī)滿足起動的條件，則EMS可以立即控制起動發(fā)動機(jī)。
[0084]通過本實(shí)施例提供的發(fā)動機(jī)自動起動的控制方法，可以有效減少車輛在傳動鏈連接狀態(tài)自動起動發(fā)動機(jī)時車輛出現(xiàn)的沖擊現(xiàn)象，圖4為在實(shí)際工況下，車輛起動速度的峰值加速度的變化示意圖。
[0085]圖4中分別示出了現(xiàn)有技術(shù)中自動起動發(fā)動機(jī)時所得到的車輛起動速度的峰值加速度的變化示意曲線I和采用本實(shí)施例控制方法所得到的車輛起動速度的峰值加速度的變化示意曲線2。
[0086]在車輛實(shí)現(xiàn)自動起動時，在相同的實(shí)驗(yàn)條件下，例如，控制發(fā)動機(jī)對變速器傳遞相同的扭矩等，分別在未采用本實(shí)施例提供的控制方法和采用本實(shí)施例提供的控制方法的情況下獲取車輛起動速度的峰值加速度，得到的結(jié)果如圖4所示，采用本實(shí)施例提供的控制方法可以有效使車輛的峰值加速度，在某種實(shí)際工況下，從現(xiàn)有技術(shù)中車輛起動速度的峰值加速度GO為0174g減小到采用本實(shí)施例控制方法的車輛起動速度的峰值加速度Gl為
0.072g，明顯減小了車輛的沖擊。需要說明的是，本實(shí)施例中所示出的數(shù)據(jù)是結(jié)合實(shí)際工況所給出的具體數(shù)據(jù)，根據(jù)不同的工況得到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)應(yīng)該是不同的，這里列出相應(yīng)的數(shù)據(jù)只是為了更直觀地對本發(fā)明進(jìn)行闡述，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)不做具體限定。
[0087]需要說明的是，在本實(shí)施例中，通過結(jié)合制動主缸壓力的變化率與第二閾值的關(guān)系，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)自動起動的控制，在其他實(shí)施例中也可以以所述第一參數(shù)為制動踏板開度為例，進(jìn)而根據(jù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)預(yù)先設(shè)定對應(yīng)車輛制動踏板開度的變化率的第二閾值，采用如本實(shí)施例所提供的類似的方法實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)自動起動的控制。
[0088]在本實(shí)施例中，通過對制動主缸壓力信號的監(jiān)測，結(jié)合制動主缸壓力的變化率與第二閾值的關(guān)系，可以有效提前識別出駕駛員的起動意圖，在制動主缸壓力信號滿足預(yù)設(shè)條件時，即在制動主缸壓力的變化率大于或等于預(yù)設(shè)的第二閾值時，自動變速器控制系統(tǒng)允許EMS自動起動發(fā)動機(jī)，若此時滿足發(fā)動機(jī)起動的條件，則可以立即起動發(fā)動機(jī)，由于此時車輛制動系統(tǒng)還存在較大的制動壓力，則在此工況下自動起動發(fā)動機(jī)，可以更加有效減少車輛在傳動鏈連接狀態(tài)自動起動發(fā)動機(jī)時車輛出現(xiàn)的沖擊現(xiàn)象，提高車輛的駕駛安全性和舒適性。
[0089]對應(yīng)上述發(fā)動機(jī)自動起動的控制方法，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種發(fā)動機(jī)自動起動的控制裝置。
[0090]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的發(fā)動機(jī)自動起動的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，所述裝置包括參數(shù)獲取單元Ull和允許起動單元Ul2。
[0091]所述參數(shù)獲取單元U11，用于獲取第一參數(shù)，所述第一參數(shù)包括制動主缸壓力信號和制動踏板開度信號中的任意一種。
[0092]所述允許起動單元U12，用于在所述第一參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時，自動變速器控制系統(tǒng)允許發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)自動起動所述發(fā)動機(jī)。
[0093]所述裝置還包括第一確定單元U13，用于確定所述預(yù)設(shè)條件為所述第一參數(shù)的值小于或等于第一閾值。
[0094]所述裝置還包括第二確定單元U14，用于確定所述預(yù)設(shè)條件為所述第一參數(shù)的值的變化率大于或等于第二閾值。
[0095]所述裝置還包括起動單元U15，用于在自動變速器的控制單元允許發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)自動起動所述發(fā)動機(jī)的工況下，若滿足起動所述發(fā)動機(jī)的條件，發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)自動起動所述發(fā)動機(jī)。
[0096]雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種發(fā)動機(jī)自動起動的控制方法，用于對搭載液力機(jī)械式自動變速箱車輛發(fā)動機(jī)的自動起停系統(tǒng)進(jìn)行控制；其特征在于，包括: 獲取第一參數(shù)，所述第一參數(shù)包括制動主缸壓力信號和制動踏板開度信號中的任意一種； 在所述第一參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時，自動變速器控制系統(tǒng)允許發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)自動起動所述發(fā)動機(jī)。2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)自動起動的控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件為所述第一參數(shù)的值小于或等于第一閾值。3.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)自動起動的控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件為所述第一參數(shù)的值的變化率大于或等于第二閾值。4.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)自動起動的控制方法，其特征在于，還包括:在自動變速器控制系統(tǒng)允許發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)自動起動所述發(fā)動機(jī)的工況下，若滿足起動所述發(fā)動機(jī)的條件，發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)自動起動所述發(fā)動機(jī)。5.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)自動起動的控制方法，其特征在于，所述制動主缸壓力信號或制動踏板開度信號根據(jù)CAN總線采集的信號進(jìn)行確定。6.一種發(fā)動機(jī)自動起動的控制裝置，用于對搭載液力機(jī)械式自動變速箱車輛發(fā)動機(jī)的自動起停系統(tǒng)進(jìn)行控制；其特征在于，包括: 參數(shù)獲取單元，用于獲取第一參數(shù)，所述第一參數(shù)包括制動主缸壓力信號和制動踏板開度信號中的任意一種； 允許起動單元，用于在所述第一參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時，自動變速器控制系統(tǒng)允許發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)自動起動所述發(fā)動機(jī)。7.如權(quán)利要求6所述的發(fā)動機(jī)自動起動的控制裝置，其特征在于，還包括:第一確定單元，用于確定所述預(yù)設(shè)條件為所述第一參數(shù)的值小于或等于第一閾值。8.如權(quán)利要求6所述的發(fā)動機(jī)自動起動的控制裝置，其特征在于，還包括:第二確定單元，用于確定所述預(yù)設(shè)條件為所述第一參數(shù)的值的變化率大于或等于第二閾值。9.如權(quán)利要求6所述的發(fā)動機(jī)自動起動的控制裝置，其特征在于，還包括:起動控制，用于在自動變速器的控制系統(tǒng)允許發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)自動起動所述發(fā)動機(jī)的工況下，若滿足起動所述發(fā)動機(jī)的條件，發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)自動起動所述發(fā)動機(jī)。
【文檔編號】F02D41/06GK105986912SQ201510051682
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年1月30日
【發(fā)明人】張東波, 楊凱, 周磊, 陳永龍
【申請人】上海汽車集團(tuán)股份有限公司