工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制裝置以及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制裝置以及方法，所述裝置包括發(fā)動機轉速設定單元，車輛控制裝置，發(fā)動機控制裝置及顯示裝置。通過本發(fā)明的工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制裝置以及方法，即使在用于設定發(fā)動機轉速的發(fā)動機轉速設定單元發(fā)生故障或者在CAN通信中發(fā)生異常，而不能從發(fā)動機轉速設定單元向車輛控制單元進行通信的情況下，操作人員也能夠設定所期望的發(fā)動機轉速值來對發(fā)動機進行控制。
【專利說明】
工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制裝置以及方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制裝置以及方法，尤其涉及一種即使在由發(fā)動機轉速設定單元所設定的發(fā)動機轉速值不能向車輛控制裝置進行正常地傳達的緊急狀況下，也能夠生成發(fā)動機轉速值來對發(fā)動機進行控制的工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制裝置以及方法。
【背景技術】
[0002]—般，工程機械根據(jù)工作負荷的輕重來預先設置發(fā)動機轉速。例如:在執(zhí)行工作負荷較高的重負荷作業(yè)的情況下，將發(fā)動機轉速設定為較高，而在執(zhí)行輕負荷作業(yè)的情況下，將發(fā)動機轉速設定為較低。此外，有時也可以根據(jù)操作人員的意圖任意地設定發(fā)動機轉速，即，操作人員在運轉工程機械時，必須設定某一發(fā)動機轉速值才能夠運轉該工程機械。
[0003]以下參照圖1來對現(xiàn)有的工程機械中設定發(fā)動機轉速并對發(fā)動機進行控制的一系列過程進行說明。圖1為現(xiàn)有的工程機械中根據(jù)設定的發(fā)動機轉速來對發(fā)動機進行控制的過程的示意圖。
[0004]發(fā)動機轉速目標值通過發(fā)動機轉速設定單元10得到。該發(fā)動機轉速設定單元10例如可以是發(fā)動機轉速儀表盤。通過調節(jié)發(fā)動機轉速設定單元10，產(chǎn)生對應于目標值的發(fā)動機控制信號。該發(fā)動機控制信號可以是電壓信號。
[0005]發(fā)動機轉速設定單元10將其所產(chǎn)生的發(fā)動機控制信號傳輸給車輛控制裝置20。車輛控制裝置20將發(fā)動機控制信號傳輸給發(fā)動機控制裝置30。發(fā)動機控制裝置30再向發(fā)動機40提供發(fā)動機控制信號來對發(fā)動機40進行控制。
[0006]其中，發(fā)動機轉速設定單元10與車輛控制裝置20之間的控制信號傳達方式采用模擬輸入/輸出布線構成。并且，發(fā)動機控制裝置30與發(fā)動機40利用CAN通信來收發(fā)各種信號。
[0007]如上所述的一般發(fā)動機控制裝置具有如下問題:
[0008]上述發(fā)動機轉速設定單元10具有一定的機械使用壽命，有時會因老化或未知的原因而發(fā)生故障，這樣，在發(fā)動機轉速設定單元10無法執(zhí)行正常功能的情況下，就無法產(chǎn)生發(fā)動機控制信號，從而無法控制發(fā)動機，導致無法運轉工程機械。
[0009]尤其是，在發(fā)動機轉速設定單元10維修正常之前無法操作工程機械，從而會由于作業(yè)延遲而造成較大的損失。
[0010]此外，由于在發(fā)動機轉速設定單元10與車輛控制裝置20之間通過模擬輸入/輸出布線傳達控制信號，因此在模擬輸入/輸出布線上不能發(fā)生異常。但是，模擬輸入/輸出布線與其他CAN通信用電纜相比，具有布線相對脆弱的結構特點。此外，有時也會因模擬輸入/輸出布線的老化而產(chǎn)生損壞，這樣，即使在發(fā)動機轉速設定單元10能正常執(zhí)行設定目標發(fā)動機轉速值的情況下，若模擬輸入/輸出布線短路或損壞，則也不能正常傳輸發(fā)動機控制信號。由此，無法控制發(fā)動機，從而無法運轉工程機械。
[0011]如上所述，在現(xiàn)有技術中存在如下的問題:在發(fā)動機轉速設定單元10中發(fā)生故障或者在CAN通信中發(fā)生問題而不能向車輛控制裝置20正常傳達發(fā)動機控制信號時，就無法對發(fā)動機40進行控制，從而無法運轉工程機械。
[0012]在專利文獻I中公開了一種輸出部，并公開了一種在該輸出部顯示能夠識別發(fā)動機轉速的異常信息的技術。但是，并沒有公開發(fā)動機轉速產(chǎn)生異常時的應對方案。
[0013]在專利文獻2中公開了一種信息顯示裝置，在信息顯示裝置上顯示在工程機械的各結構中產(chǎn)生的各種信息。并且，在專利文獻2中公開了一種輸入手段，通過該輸入手段的操作在信息顯示裝置的主畫面上顯示副畫面。并且，在專利文獻2中具備目標轉速設定器，并通過目標轉速設定器來設定發(fā)動機的目標轉速。但是，在專利文獻2中雖然顯示了儀器信息以及異常警告信息，但也沒有公開發(fā)動機轉速產(chǎn)生異常時的應對方案。
[0014]現(xiàn)有技術文獻
[0015]專利文獻
[0016]專利文獻1:韓國登記專利公報第10-0173584號1998.10.30
[0017]專利文獻2:韓國公開專利公報第10-2002-0076268號2002.10.09

【發(fā)明內容】

[0018]因此，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制裝置以及方法，能夠即使在用于設定發(fā)動機轉速的發(fā)動機轉速設定單元發(fā)生故障，或者在CAN通信中產(chǎn)生異常，而導致從發(fā)動機轉速設定單元向車輛控制裝置無法進行正常的通信的情況下，也能夠設定發(fā)動機轉速值來對發(fā)動機進行控制。
[0019]本發(fā)明要解決的技術問題并不限于以上所述的技術問題，還包括本技術領域技術人員通過以下記載能夠明確未提及的其他的技術問題。
[0020]用于解決上述技術問題的本發(fā)明的一實施例中的工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制裝置，包括:
[0021]發(fā)動機轉速設定單元，用于將發(fā)動機轉速目標值轉化為第一發(fā)動機控制信號并進行輸出；
[0022]車輛控制裝置，用于接收所述第一發(fā)動機控制信號并作為發(fā)動機控制信號進行輸出，以及在激活了發(fā)動機轉速設定時將最近輸出的發(fā)動機控制信號作為第二發(fā)動機控制信號進行輸出；
[0023]發(fā)動機控制裝置，用于接收所述發(fā)動機控制信號，并根據(jù)所述發(fā)動機控制信號對發(fā)動機進行控制；以及
[0024]顯示裝置，用于接收在激活了發(fā)動機轉速設定時產(chǎn)生的所述第二發(fā)動機控制信號，并將所述第二發(fā)動機控制信號轉化為發(fā)動機轉速值進行顯示，并當輸入了新的發(fā)動機轉速值時，將所述新的發(fā)動機轉速值轉化為第三發(fā)動機控制信號進行輸出，
[0025]其中所述車輛控制裝置還用于在激活了發(fā)動機轉速設定時，接收所述第三發(fā)動機控制信號，并將所述第三發(fā)動機控制信號轉化為所述發(fā)動機控制信號進行輸出。
[0026]在本發(fā)明的一實施例的工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制裝置中，所述顯示裝置還用于將在未激活發(fā)動機轉速設定時顯示發(fā)動機轉速值初始化為接收所述第二發(fā)動機控制信號時而轉化得到的發(fā)動機轉速值并進行顯示。
[0027]在本發(fā)明的一實施例的工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制裝置中，所述顯示裝置還用于當通過安全碼認證時，選擇是否激活發(fā)動機設定。
[0028]在本發(fā)明的一實施例的工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制裝置中，在所述顯示裝置中，在主畫面上配置用于選擇是否激活發(fā)動機轉速設定的RPM圖標。
[0029]為了實現(xiàn)上述技術問題的本發(fā)明的一實施例的工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制方法包括:
[0030]判斷在顯示裝置中是否激活了發(fā)動機轉速設定的第一步驟；
[0031]若在所述第一步驟中激活了發(fā)動機轉速設定，則所述顯示裝置從車輛控制裝置接收第二發(fā)動機控制信號，并以所述第二發(fā)動機控制信號為默認值對發(fā)動機轉速值進行初始化的第二步驟；
[0032]從數(shù)據(jù)輸入裝置向所述顯示裝置輸入新的發(fā)動機轉速值的第三步驟；
[0033]將所述新的發(fā)動機轉速值轉化為第三發(fā)動機控制信號，并向所述車輛控制裝置發(fā)送所述第三發(fā)動機控制信號的第四步驟；
[0034]所述車輛控制裝置存儲動機控制裝置發(fā)送的最近發(fā)動機控制信號作為所述第二發(fā)動機控制信號的第五步驟；
[0035]判斷在所述車輛控制裝置中是否激活了所述發(fā)動機轉速設定的第六步驟；
[0036]若在所述第六步驟中激活了發(fā)動機轉速設定，則所述車輛控制裝置從所述顯示裝置接收所述第三發(fā)動機控制信號，并將所述第三發(fā)動機控制信號轉化為發(fā)動機控制信號并發(fā)送給發(fā)動機控制裝置的第九步驟。
[0037]本發(fā)明的一實施例的工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制方法中，在所述第六步驟與所述第九步驟之間還包括:
[0038]若在所述第六步驟中激活了發(fā)動機轉速設定，則判斷是否向所述顯示裝置發(fā)送了最近的發(fā)動機控制信號的第七步驟；以及
[0039]若在所述第七步驟中沒有向所述顯示裝置發(fā)送最近的發(fā)動機控制信號，則將所述最近的發(fā)動機控制信號轉化為所述第二發(fā)動機控制信號并發(fā)送給所述顯示裝置的第八步驟，
[0040]若在所述第七步驟中向所述顯示裝置發(fā)送了最近的發(fā)動機控制信號，則執(zhí)行所述第九步驟。
[0041 ] 本發(fā)明的一實施例的工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制方法中，還包括:
[0042]若在所述第六步驟中沒有激活發(fā)動機轉速設定，則從發(fā)動機轉速設定單元接收第一發(fā)動機控制信號，并將所述第一發(fā)動機控制信號轉化為發(fā)動機控制信號并發(fā)送給發(fā)動機控制裝置的第十步驟。
[0043]本發(fā)明的一實施例的工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制方法中，在所述第五步驟中，在沒有激活發(fā)動機轉速設定的情況下，若輸入的發(fā)動機轉速值每次發(fā)生變更，則對所述發(fā)動機控制信號進行更新并存儲。
[0044]詳細說明以及附圖包含其他實施例的具體事項。
[0045]本發(fā)明的有益效果如下:
[0046]通過如上所述的本發(fā)明的一實施例的工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制裝置以及方法，即使在用于設定發(fā)動機轉速的發(fā)動機轉速設定單元發(fā)生故障，或者在CAN通信中發(fā)生異常，而導致從發(fā)動機轉速設定單元向車輛控制裝置無法進行正常的通信的情況下，也能夠激活發(fā)動機設定來設定發(fā)動機轉速值，并利用設定的發(fā)動機轉速值對發(fā)動機進行控制，從而，即使在發(fā)動機轉速設定單元或CAN通信電纜恢復正常之前也能夠運轉工程機械。
【附圖說明】
[0047]圖1是用于說明在現(xiàn)有的工程機械中根據(jù)設定的發(fā)動機轉速來對發(fā)動機進行控制的過程的示意圖。
[0048]圖2是用于說明本發(fā)明的一實施例的工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制裝置以及方法的示意圖。
[0049]圖3至圖5是用于說明本發(fā)明的一實施例的工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制裝置以及方法的輸入發(fā)動機轉速的一個例子的示意圖。
[0050]圖6至圖8是用于說明本發(fā)明的一實施例的工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制裝置以及方法的輸入發(fā)動機轉速的其他例子的示意圖。
[0051]圖9是用于說明本發(fā)明的一實施例的工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制裝置以及方法的發(fā)動機轉速值的大小與發(fā)動機控制信號的對應關系的示例圖表。
[0052]圖10以及圖11是用于說明本發(fā)明的一實施例的工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制裝置以及方法的時序圖。
【具體實施方式】
[0053]以下結合附圖和本發(fā)明所提供的實施例對本發(fā)明進行詳細說明，以使本發(fā)明的優(yōu)點及特征以及可實現(xiàn)方式更加明確。
[0054]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細地說明。為了幫助理解，本發(fā)明示例性地示出了以下說明中的實施例。本發(fā)明應該理解為可以對在此說明的實施例進行各種變形后實施。然而，在對本發(fā)明進行說明時，認為對相關公知技術或者對構成要素的具體說明會影響本發(fā)明的主旨的進展時，省略其詳細說明以及具體圖示。
[0055]此外，根據(jù)本發(fā)明中的功能而設定后述的用語，因此會根據(jù)生產(chǎn)者的意圖或慣例而有所不同，從而應以本說明書整體為基礎整理該定義。
[0056]整個說明書中的相同參考符號表示相同構成要素。此外，對與現(xiàn)有技術相同的構成要素賦予相同的符號，并省略重復說明。
[0057]以下，參照圖2對本發(fā)明的一實施例中的工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制裝置以及方法進行說明。
[0058]圖2為用于說明本發(fā)明的一實施例中的工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制裝置以及方法的示意圖。
[0059]車輛控制裝置20與顯示裝置100通過CAN通信網(wǎng)連接而形成CAN通信。其中，可以將在顯示裝置100中生成的數(shù)據(jù)或各種信號提供給車輛控制裝置20，反之，也可以將在車輛控制裝置20中生成的數(shù)據(jù)或各種信號提供給顯示裝置100。也就是說，在車輛控制裝置20與顯示裝置100之間可以通過CAN通信來收發(fā)各種信息。
[0060]其中顯示裝置100用于顯示各種儀器信息。并且，顯示裝置100與數(shù)據(jù)輸入裝置200連接。數(shù)據(jù)輸入裝置200例如可以包括鍵盤、旋鈕等。也就是，能夠通過數(shù)據(jù)輸入裝置200的操作向顯示裝置100輸入數(shù)據(jù)。
[0061]在顯示裝置100上能夠顯示使使用者能夠輸入發(fā)動機轉速值的畫面。參照圖3至圖5，對顯示裝置100所顯示的畫面進行說明。圖3至圖5為本發(fā)明的一實施例的工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制裝置以及方法中輸入發(fā)動機轉速的其中一個例子的示意圖。
[0062]如圖3所示，在顯示裝置100上顯示能夠激活發(fā)動機轉速設定模式的第一畫面102。
[0063]在第一畫面102上顯示激活選擇部110、當前發(fā)動機轉速顯示部112以及發(fā)動機轉速設定部114。
[0064]如圖4所示，若在第一畫面102上選擇激活選擇部110，則顯示第一彈出窗口 120。操作人員在第一彈出窗口 120中選擇是否強制設定發(fā)動機轉速。
[0065]如圖5所示，若操作人員在第一彈出窗口 120中選擇了強制設定發(fā)動機轉速，則顯示選擇了激活選擇部110。如上所述，若選擇了激活選擇部110，則可以通過數(shù)據(jù)輸入裝置200的操作來設定/輸入發(fā)動機轉速。
[0066]當前發(fā)動機轉速顯示部112用于顯示在驅動發(fā)動機40時從發(fā)動機控制裝置30生成的當前的發(fā)動機轉速值。即，在發(fā)動機轉速顯示部112上顯示未激活發(fā)動機轉速設定時被正?？刂频陌l(fā)動機轉速值。
[0067]發(fā)動機轉速設定部114用于設定目標發(fā)動機轉速。如上所述，對數(shù)據(jù)輸入裝置200進行操作時，在發(fā)動機轉速設定部114上以量表形式進行顯示，從而操作人員能夠知道輸入了何種程度的發(fā)動機轉速。
[0068]此外，本發(fā)明的一實施例的工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制裝置以及方法在不需要強制設定發(fā)動機轉速時，可以解除激活選擇部110的選擇。如上所述，若解除了激活選擇部I1的選擇，則通過從發(fā)動機轉速設定單元10產(chǎn)生的一般發(fā)動機轉速值來對發(fā)動機進行控制。
[0069]可以將上述第一畫面102包含在對工程機械的控制環(huán)境進行設定的控制畫面的子菜單中。只有在無法正常接收從發(fā)動機轉速設定單元10生成的發(fā)動機控制信號時才使用這樣的第一畫面102，因此也可以設定成只有在輸入了安全碼時才能夠接觸第一畫面102。由此，能夠防止非熟練人員在無意中錯誤地設定發(fā)動機轉速。安全碼可以是輸入密碼或事先設定的特定圖案。即，在通過了安全碼認證后才能選擇是否激活發(fā)動機轉速的設定。
[0070]另一方面，雖然將上述第一畫面102配置在顯示裝置100的子菜單中，但是為了方便使用者的接觸性，也可以在顯示裝置100的第二畫面104上配置RPM圖標130。
[0071]參照圖6至圖8，對上述第二畫面104進行說明。圖6至圖8是用于說明本發(fā)明的一實施例的工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制裝置以及方法的輸入發(fā)動機轉速的其他例子的示意圖。
[0072]如圖6所示，第二畫面104可以是在顯示裝置100上顯示的主畫面。S卩，通過將RPM圖標130配置在主畫面上，從而具有提高接觸性的優(yōu)點。
[0073]如圖7所示，若使用者選擇了 RPM圖標130，則顯示第二彈出窗口 132。操作人員在第二彈出窗口 132中選擇是否強制設定發(fā)動機轉速。
[0074]如圖8所示，若操作人員在第二彈出窗口 132中選擇了強制設定發(fā)動機轉速，則以能夠知道當前的發(fā)動機轉速值為何種程度的方式進行顯示。如上所述，在第二彈出窗口 132中強制設定了發(fā)動機轉速的狀態(tài)下，可以通過數(shù)據(jù)輸入裝置200的操作來設定/輸入發(fā)動機轉速。
[0075]S卩，如圖8所示，當操作了數(shù)據(jù)輸入裝置200時，在量表中放大顯示所選擇的區(qū)域的大小，從而能夠直接知道以何種程度的發(fā)動機轉速輸入了發(fā)動機轉速值。
[0076]根據(jù)在第一、二畫面102、104中顯示的量表的大小，生成的發(fā)動機信號的大小不同。參照圖9，對這些進行說明。圖9是用于說明本發(fā)明的一實施例的工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制裝置以及方法的發(fā)動機轉速值的大小與發(fā)動機控制信號的對應關系的示例圖表。
[0077]將量表的選擇部最小時設定為0%，將量表的選擇部最大時設定為100%，并以10%為單位來劃分區(qū)間。另一方面，發(fā)動機控制信號可以是電壓信號，可以將電壓大小設定為最小100mV至最大4000mV，并以300mV為單位來劃分成10個區(qū)間。S卩，可以匹配量表的圖表區(qū)間與電壓的區(qū)間。這里記載的數(shù)值是為了幫助理解本發(fā)明的示例記載，而并非通過數(shù)值對本發(fā)明要求保護的范圍進行限定。
[0078]因此，操作人員能夠操作數(shù)據(jù)輸入裝置200，一邊在第一、二畫面102、104確認量表的大小，一邊設定所期望的發(fā)動機轉速值。
[0079]若操作人員確定了量表的大小，則對應于量表的大小的電壓值的范圍被確定。
[0080]例如，若操作人員操作數(shù)據(jù)輸入裝置200，在量表中選擇了 50%，則向顯示裝置100發(fā)送2500mV的電壓值。由此，顯示裝置100向車輛控制裝置20發(fā)送相當于2500mV的發(fā)動機控制信號，最終以相當于2500mV的發(fā)動機控制信號對發(fā)動機40進行控制。
[0081]另一方面，從發(fā)動機控制裝置30生成當前的發(fā)動機轉速值，并以電壓值的形式提供當前的發(fā)動機轉速值。例如，若當前的電壓值為2300mV，則在量表中顯示50%。
[0082]S卩，能夠代替發(fā)動機轉速設定單元10在顯示裝置100上設定所期望的發(fā)動機轉速值，并且向車輛控制裝置20提供設定的發(fā)動機轉速作為發(fā)動機控制信號，而最終對發(fā)動機40進行控制。
[0083]并且，能夠估計當前的發(fā)動機轉速值為何種程度，參照當前的發(fā)動機轉速值能夠設定目標發(fā)動機轉速值。
[0084]以下，參照圖10和圖11，對本發(fā)明的一實施例的工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制裝置以及方法的作用進行說明。圖10和圖11是用于說明本發(fā)明的一實施例的工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制裝置以及方法的時序圖。
[0085]圖10說明在顯示裝置100中實現(xiàn)的作用，圖11說明在車輛控制裝置20中實現(xiàn)的作用。以下，按照對各步驟進行說明。
[0086]首先，對顯示裝置100的作用進行說明。
[0087]第一步驟Sll:第一步驟Sll是判斷發(fā)動機轉速是否被激活的步驟。在第一畫面102上判斷是選擇了激活選擇部110還是解除了激活選擇部110。同樣，在第二畫面104上也可以判斷是選擇了強制設定發(fā)動機轉速還是沒有進行選擇。無論什么情況，都判斷是否激活了發(fā)動機轉速設定。
[0088]若在第一步驟Sll中判斷為未激活發(fā)動機轉速設定，則可以理解為一般的正常狀況，在這種正常狀況下，從發(fā)動機轉速設定單元10向車輛控制裝置20正常地傳達第一發(fā)動機控制信號，從而結束該處理。
[0089]另一方面，若在第一步驟Sll中激活了發(fā)動機轉速設定，則判斷為沒有從發(fā)動機轉速設定單元10向車輛控制裝置20正常地傳達第一發(fā)動機控制信號。
[0090]第二步驟S12:在第2步驟S12中，若在第一步驟Sll中強制設定了發(fā)動機轉速，即激活了發(fā)動機轉速，則顯示裝置100從車輛控制裝置20接收第二發(fā)動機控制信號，并以第二發(fā)動機控制信號為默認值對發(fā)動機轉速值進行初始化。即，以當前或最終在發(fā)動機40中體現(xiàn)的發(fā)動機轉速值為默認值進行初始化。由此，本領域技術人員能夠參照在最近操作的期間以何種程度水平驅動了發(fā)動機轉速。這些能夠成為在操作人員繼續(xù)執(zhí)行激活發(fā)動機轉速設定前所執(zhí)行的操作時，以何種水平設定發(fā)動機轉速的重要參考資料。
[0091]第三步驟S13:第三步驟S13是輸入目標發(fā)動機轉速值的步驟。通過操作人員對數(shù)據(jù)輸入裝置200進行操作來輸入目標發(fā)動機轉速值。
[0092]第四步驟S14:第四步驟S14是將目標發(fā)動機轉速值轉化成第三發(fā)動機控制信號，并從顯示裝置100向車輛控制裝置20發(fā)送第三發(fā)動機控制信號的步驟。最終，將目標發(fā)動機轉速值作為第三發(fā)動機控制信號提供至向發(fā)動機控制裝置30，并且發(fā)動機控制裝置30根據(jù)第三發(fā)動機控制信號對發(fā)動機40進行控制。
[0093]另一方面，向車輛控制裝置20發(fā)送第三發(fā)動機控制信號后，返回到第一步驟S11。即，發(fā)動機設定單元10維修完成或者CAN通信恢復的情況下，解除了發(fā)動機轉速設定模式，因此對此進行判斷后，再判斷結束還是繼續(xù)執(zhí)行發(fā)動機轉速緊急設定。
[0094]以下，對車輛控制裝置20中的作用進行說明。
[0095]第五步驟S21:第五步驟S21是用于存儲向發(fā)動機控制裝置30發(fā)送的最近發(fā)動機控制信號的步驟。此外，在第五步驟S21中，每次變更目標發(fā)動機轉速值時，對發(fā)動機控制信號進行更新并存儲。即，能夠維持最新的發(fā)動機控制信號，從而工程機械的操作靈敏度在激活發(fā)動機轉速設定后也與激活發(fā)動機轉速設定前的操作靈敏度相似。
[0096]第六步驟S22:與第一步驟Sll同樣地，第六步驟S22是判斷發(fā)動機轉速設定模式是否被激活的步驟。即，判斷在第一畫面102中是選擇了激活選擇部110還是解除了激活選擇部110。并且，判斷第二畫面104中是選擇了強制設定發(fā)動機轉速還是沒有進行選擇。
[0097]若在第六步驟S22中判斷結果為沒有強制設定發(fā)動機轉速，即未激活發(fā)動機轉速緊急設定，則從發(fā)動機轉速設定單元10向車輛控制裝置20正常地傳達發(fā)動機控制信號，因此執(zhí)行后述的第十步驟S26。
[0098]另一方面，若在第六步驟S22中強制設定了發(fā)動機轉速，即激活了發(fā)動機轉速設定，則判斷結果為沒有從發(fā)動機轉速設定單元10向車輛控制裝置20正常地傳達發(fā)動機控制信號。
[0099]第七步驟S23:第七步驟S23是若在第六步驟S22中強制設定了發(fā)動機轉速，則判斷是否向顯示裝置100發(fā)送了最近的發(fā)動機控制信號的步驟。
[0100]第八步驟S24:第八步驟S24是在第七步驟中沒有向顯示裝置100發(fā)送最近的發(fā)動機控制信號時，從車輛控制裝置20向顯示裝置100發(fā)送最近的發(fā)動機控制信號作為第二發(fā)動機控制信號的步驟。由此，顯示裝置100以最終在發(fā)動機40中體現(xiàn)的發(fā)動機轉速為默認值進行初始化。另一方面，在第八步驟S24中向顯示裝置100發(fā)送最近的發(fā)動機控制信號，即第二發(fā)動機控制信號后返回到第六步驟S22。
[0101]第九步驟S25:第九步驟S25是在第七步驟中向顯示裝置100發(fā)送了最近的發(fā)動機控制信號時，車輛控制裝置20從顯示裝置100接收第三發(fā)動機控制信號，并將接收到的第三發(fā)動機控制信號發(fā)送給發(fā)動機控制裝置30的步驟。即，在顯示裝置100中，在第三步驟中輸入目標發(fā)動機轉速值，并將輸入的目標發(fā)動機轉速值轉化為第三發(fā)動機控制信號。目標發(fā)動機轉速值可以是駕駛員所期望的發(fā)動機轉速值。
[0102]第10步驟S26:第十步驟S26是若在第一步驟Sll中判斷結果為沒有強制設定發(fā)動機轉速，則從發(fā)動機轉速設定單元10向車輛控制裝置20正常地發(fā)送第一發(fā)動機控制信號。
[0103]如上所述，本發(fā)明的一實施例的工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制裝置以及方法即使在用于設定發(fā)動機轉速的發(fā)動機轉速設定單元10中發(fā)生故障，或者在CAN通信中產(chǎn)生異常而不能從發(fā)動機轉速設定單元10向車輛控制裝置20進行正常的通信的情況下，也能夠激活發(fā)動機轉速設定來設定發(fā)動機轉速值，并以設定的發(fā)動機轉速值對發(fā)動機40進行控制。由此，即使在發(fā)動機轉速設定單元10或CAN通信電纜恢復之前，也能夠運轉工程機械。
[0104]以上，參照附圖對本發(fā)明的實施例進行了說明，但本發(fā)明所屬技術領域的技術人員應當明白本發(fā)明能夠在不變更該技術思想或必要特征的情況下以其他的具體方式進行實施。
[0105]因此，以上所述的實施例應該理解為在所有方面都是示例性而非具有限定性的例子，通過權利要求書來體現(xiàn)本發(fā)明要求保護的范圍，并且應該解釋為本發(fā)明的范圍內還包括從要求保護的范圍的含義、范圍以及等價概念引出的所有變更或變形的方式。
[0106]產(chǎn)業(yè)上的利用可能性:
[0107]本發(fā)明的工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制裝置以及方法可以利用于如下情況，SP在沒有從發(fā)動機轉速設定單元向車輛控制裝置傳達發(fā)動機控制信號時，設定發(fā)動機轉速值來對發(fā)動機進行控制。
【主權項】
1.一種工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制裝置，其特征在于，包括: 發(fā)動機轉速設定單元，用于將發(fā)動機轉速目標值轉化為第一發(fā)動機控制信號并進行輸出； 車輛控制裝置，用于接收所述第一發(fā)動機控制信號并作為發(fā)動機控制信號進行輸出，以及在激活了發(fā)動機轉速設定時將最近輸出的發(fā)動機控制信號作為第二發(fā)動機控制信號進行輸出； 發(fā)動機控制裝置，用于接收所述發(fā)動機控制信號，并根據(jù)所述發(fā)動機控制信號對發(fā)動機進行控制；以及 顯示裝置，用于接收在激活了發(fā)動機轉速設定時產(chǎn)生的所述第二發(fā)動機控制信號，并將所述第二發(fā)動機控制信號轉化為發(fā)動機轉速值進行顯示，并當輸入了新的發(fā)動機轉速值時，將所述新的發(fā)動機轉速值轉化為第三發(fā)動機控制信號進行輸出， 其中所述車輛控制裝置還用于在激活了發(fā)動機轉速設定時，接收所述第三發(fā)動機控制信號，并將所述第三發(fā)動機控制信號轉化為所述發(fā)動機控制信號進行輸出。2.根據(jù)權利要求1所述的工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制裝置，其特征在于， 所述顯示裝置還用于將在未激活發(fā)動機轉速設定時顯示發(fā)動機轉速值初始化為接收所述第二發(fā)動機控制信號時而轉化得到的發(fā)動機轉速值并進行顯示。3.根據(jù)權利要求1所述的工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制裝置，其特征在于， 所述顯示裝置還用于當通過安全碼認證時，選擇是否激活發(fā)動機設定。4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制裝置，其特征在于， 在所述顯示裝置中，在主畫面上配置用于選擇是否激活發(fā)動機轉速設定的RPM圖標。5.一種工程機械的轉速緊急控制方法，其特征在于，包括: 判斷在顯示裝置中是否激活了發(fā)動機轉速設定的第一步驟； 若在所述第一步驟中激活了發(fā)動機轉速設定，則所述顯示裝置從車輛控制裝置接收第二發(fā)動機控制信號，并以所述第二發(fā)動機控制信號為默認值對發(fā)動機轉速值進行初始化的第二步驟； 從數(shù)據(jù)輸入裝置向所述顯示裝置輸入新的發(fā)動機轉速值的第三步驟； 將所述新的發(fā)動機轉速值轉化為第三發(fā)動機控制信號，并向所述車輛控制裝置發(fā)送所述第三發(fā)動機控制信號的第四步驟； 所述車輛控制裝置存儲動機控制裝置發(fā)送的最近發(fā)動機控制信號作為所述第二發(fā)動機控制信號的第五步驟； 判斷在所述車輛控制裝置中是否激活了所述發(fā)動機轉速設定的第六步驟； 若在所述第六步驟中激活了發(fā)動機轉速設定，則所述車輛控制裝置從所述顯示裝置接收所述第三發(fā)動機控制信號，并將所述第三發(fā)動機控制信號轉化為發(fā)動機控制信號并發(fā)送給發(fā)動機控制裝置的第九步驟。6.根據(jù)權利要求5所述的工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制方法，其特征在于， 在所述第六步驟與所述第九步驟之間還包括: 若在所述第六步驟中激活了發(fā)動機轉速設定，則判斷是否向所述顯示裝置發(fā)送了最近的發(fā)動機控制信號的第七步驟；以及 若在所述第七步驟中沒有向所述顯示裝置發(fā)送最近的發(fā)動機控制信號，則將所述最近的發(fā)動機控制信號轉化為所述第二發(fā)動機控制信號并發(fā)送給所述顯示裝置的第八步驟，若在所述第七步驟中向所述顯示裝置發(fā)送了最近的發(fā)動機控制信號，則執(zhí)行所述第九步驟。7.根據(jù)權利要求5所述的工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制方法，其特征在于，還包括: 若在所述第六步驟中沒有激活發(fā)動機轉速設定，則從發(fā)動機轉速設定單元接收第一發(fā)動機控制信號，并將所述第一發(fā)動機控制信號轉化為發(fā)動機控制信號并發(fā)送給發(fā)動機控制裝置的第十步驟。8.根據(jù)權利要求5所述的工程機械的發(fā)動機轉速緊急控制方法，其特征在于， 在所述第五步驟中，在沒有激活發(fā)動機轉速設定的情況下，若輸入的發(fā)動機轉速值每次發(fā)生變更，則對所述發(fā)動機控制信號進行更新并存儲。
【文檔編號】F02D45/00GK106032776SQ201510122916
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2015年3月19日
【發(fā)明人】宋圣縞
【申請人】斗山英維高株式會社