降噪地操控能轉(zhuǎn)換的閥尤其是機(jī)動(dòng)車內(nèi)燃機(jī)噴射閥的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于控制能夠轉(zhuǎn)換的閥、尤其是內(nèi)燃機(jī)的噴射閥的方法，其中在操控至少一個(gè)閥時(shí)額外地操控至少一個(gè)使閥運(yùn)動(dòng)減慢的制動(dòng)脈沖，并且其中尤其規(guī)定，改變（415）對(duì)于所述至少一個(gè)制動(dòng)脈沖的操控的位置和/或長(zhǎng)度，對(duì)所述內(nèi)燃機(jī)的、由于通過(guò)對(duì)于所述至少一個(gè)制動(dòng)脈沖的操控的變化所引起的力矩變化進(jìn)行測(cè)評(píng)（440），并且根據(jù)對(duì)于所述力矩變化的測(cè)評(píng)的結(jié)果來(lái)調(diào)整（445）對(duì)于所述至少一個(gè)制動(dòng)脈沖的操控。
【專利說(shuō)明】
降噪地操控能轉(zhuǎn)換的閥尤其是機(jī)動(dòng)車內(nèi)燃機(jī)噴射閥的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1的前序部分所述的、用于操控能夠轉(zhuǎn)換的閥、尤其 是機(jī)動(dòng)車的內(nèi)燃機(jī)的噴射閥的方法。一種計(jì)算機(jī)程序、一種用于保存所述計(jì)算機(jī)程序的機(jī) 器可讀的數(shù)據(jù)載體以及一種電子的控制儀也是本發(fā)明的主題，所述按本發(fā)明的方法能夠借 助于它們來(lái)實(shí)施。
【背景技術(shù)】
[0002] 在兩輪的或者多輪的機(jī)動(dòng)車中為了有控制地將燃料用進(jìn)氣管噴射到外部點(diǎn)火的 內(nèi)燃機(jī)(汽油機(jī))的吸氣道或者燃燒室中而使用的噴射閥、通常是簡(jiǎn)單的并且成本低廉的磁 閥，正如所熟知的那樣，借助于車用電路電壓或者電池電壓或者相對(duì)于所述電池電壓而提 高了的增壓電壓來(lái)運(yùn)行。噴射壓力為幾巴(bar)，并且所述操控過(guò)程在操控持續(xù)時(shí)間里通過(guò) 將恒定的電池電壓加載到這樣的噴射閥的、電的驅(qū)動(dòng)器線圈上這種方式來(lái)進(jìn)行。在所述操 控過(guò)程結(jié)束時(shí)將所述線圈從所述電池電壓上分開(kāi)。
[0003] 在打開(kāi)這樣的噴射閥時(shí)，銜鐵在能夠聽(tīng)到的情況下碰撞到上方的升程止擋。這種 特性尤其對(duì)于雙輪車來(lái)說(shuō)由于通過(guò)車輛底盤引起的較小的降噪效果而導(dǎo)致對(duì)于舒適性的 不好的影響。因此，對(duì)于雙輪車來(lái)說(shuō)，就在所述銜鐵以所提到的方式碰撞到所述上方的升程 止擋之前不久，以本身所熟知的方式將相應(yīng)的噴射閥的電路切斷或者中斷了特定的、優(yōu)選 通過(guò)經(jīng)驗(yàn)求得的持續(xù)時(shí)間，由此產(chǎn)生一種使所述閥運(yùn)動(dòng)減慢的制動(dòng)脈沖。所提到的電池電 壓的、可能的波動(dòng)在此對(duì)這種切斷操作的時(shí)刻和持續(xù)時(shí)間有著強(qiáng)烈的影響，由此所述用于 降噪的制動(dòng)脈沖的效用顯著地變差。
[0004] 此外知道，在切斷或者關(guān)閉這里所涉及的噴射閥時(shí)相應(yīng)地進(jìn)行處理，也就是說(shuō)，在 所述銜鐵碰撞到下方的升程止擋之前不久，在特定的、同樣優(yōu)選通過(guò)經(jīng)驗(yàn)來(lái)求得的持續(xù)時(shí) 間里，又短時(shí)間地接通所述閥，或者操控短暫的額外的操控脈沖，由此也產(chǎn)生一種相應(yīng)地使 所述閥的關(guān)閉運(yùn)動(dòng)減慢的制動(dòng)脈沖。
[0005] 此外，從DE XX XXXX XXX XXX Al(
【申請(qǐng)人】-文件登記號(hào)碼:R 352476)中得知，適應(yīng) 性地操控所提到的制動(dòng)脈沖，其中根據(jù)當(dāng)前存在的電池電壓來(lái)操控所提到的制動(dòng)脈沖，并 且檢測(cè)所述制動(dòng)脈沖的、對(duì)所提到的碰撞時(shí)刻的作用。如果所述制動(dòng)脈沖沒(méi)有降噪的作用， 那就改變所述制動(dòng)脈沖的時(shí)刻和/或持續(xù)時(shí)間，并且操控一種如此改變了的制動(dòng)脈沖。相應(yīng) 地如此繼續(xù)進(jìn)行處理，直至找到合適的制動(dòng)脈沖。
[0006] 從DE 10 2009 047 453 A1中得知一種用于運(yùn)行噴射閥的方法，對(duì)于該方法來(lái)說(shuō)， 在所述閥的打開(kāi)運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)，通過(guò)對(duì)于在銜鐵的銜鐵繞組上出現(xiàn)的電流或者電壓的測(cè)評(píng)， 來(lái)獲取碰撞信息。通過(guò)在所獲取的碰撞信息的基礎(chǔ)上來(lái)操控所述閥這種方式，可以降低所 述銜鐵的碰撞速度并且由此降低噪聲發(fā)射。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明以以下認(rèn)識(shí)為基礎(chǔ):尤其對(duì)于機(jī)動(dòng)車的內(nèi)燃機(jī)來(lái)說(shuō)，所提到的制動(dòng)脈沖的 效用強(qiáng)烈地取決于內(nèi)部的參數(shù)，比如關(guān)于所提到的銜鐵或者所提到的閥針的運(yùn)動(dòng)的、精確 的操控位置以及對(duì)于所述制動(dòng)脈沖的操控的長(zhǎng)度。所述銜鐵或者閥針的運(yùn)動(dòng)由于內(nèi)部的閥 參數(shù)、比如關(guān)閉彈力或者閥升程的離散度而具有取決于樣本的離散度。此外，所述運(yùn)動(dòng)通過(guò) 外部的參數(shù)或者條件、比如所述電池電壓或者車用電路電壓、燃料特性、燃料溫度或者線圈 溫度受到影響。因此，對(duì)于所述制動(dòng)脈沖的操控也必須非常精確地與所提到的外部的條件 相匹配。
[0008]如果此外錯(cuò)誤地或者不精確地預(yù)先給定一種制動(dòng)脈沖的操控位置和/或操控持續(xù) 時(shí)間，那么降噪的作用就消失，并且在最壞的情況下甚至可能出現(xiàn)無(wú)意地停止的或者額外 的噴射，這對(duì)所述機(jī)動(dòng)車的行駛特性或者舒適性并且/或者對(duì)所述內(nèi)燃機(jī)的有害物質(zhì)排放 有著巨大的負(fù)面的影響。
[0009] 本發(fā)明以以下構(gòu)思為基礎(chǔ):根據(jù)基本上能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行的（echtzeitfShig)、優(yōu)選迭 代的適應(yīng)處理過(guò)程來(lái)計(jì)算這里所涉及的制動(dòng)脈沖，在所述適應(yīng)處理過(guò)程中作為輸入信息優(yōu) 選使用基于轉(zhuǎn)速的或者與轉(zhuǎn)速相關(guān)的特征、比如一種由轉(zhuǎn)速傳感器所提供的轉(zhuǎn)速。通過(guò)所 述可能的實(shí)時(shí)進(jìn)行能力，可以在所述內(nèi)燃機(jī)或者機(jī)動(dòng)車的連續(xù)的運(yùn)行中，執(zhí)行所述迭代的 適應(yīng)處理過(guò)程。
[0010] 對(duì)于所述按本發(fā)明的方法來(lái)說(shuō)，尤其規(guī)定，系統(tǒng)性地改變或者改動(dòng)對(duì)于所提到的 制動(dòng)脈沖的操控、也就是所述脈沖的操控位置或者定位和/或操控長(zhǎng)度，并且在所提到的、 與轉(zhuǎn)速相關(guān)的特征的基礎(chǔ)上，對(duì)由于通過(guò)所述變化引起的噴射量變化而相應(yīng)地產(chǎn)生的力矩 變化進(jìn)行評(píng)估。所述制動(dòng)脈沖的所提到的變化要么可以通過(guò)對(duì)于至少一個(gè)制動(dòng)脈沖先后實(shí) 施的打開(kāi)和關(guān)閉過(guò)程或者接通與切斷操作、要么可以通過(guò)所述制動(dòng)脈沖的從噴射周期到噴 射周期并且由此從燃燒到燃燒的變化來(lái)周期性地進(jìn)行。
[0011] 在所提到的、與轉(zhuǎn)速相關(guān)的特征的基礎(chǔ)上對(duì)所述力矩變化進(jìn)行所提到的評(píng)估時(shí)可 以規(guī)定，在所述內(nèi)燃機(jī)的燃燒周期的壓縮階段的開(kāi)始或者之前并且在所述內(nèi)燃機(jī)的燃燒階 段末尾處或者說(shuō)結(jié)束時(shí)或者結(jié)束之后求得所述與轉(zhuǎn)速相關(guān)的特征。
[0012] 所述方法基于以下技術(shù)上的效應(yīng):通過(guò)制動(dòng)脈沖的操控位置和/或操控持續(xù)時(shí)間 的、有針對(duì)性的變化來(lái)引起所述噴射量的、能夠測(cè)量的量變化。這種量變化又對(duì)所產(chǎn)生的力 矩有影響，可以根據(jù)所述轉(zhuǎn)速來(lái)估計(jì)所產(chǎn)生的力矩。因此，反之可以通過(guò)所述轉(zhuǎn)速來(lái)推斷出 所述制動(dòng)脈沖的、當(dāng)前的位置和/或當(dāng)前的持續(xù)時(shí)間。
[0013] 所述按本發(fā)明的方法能夠相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)更為穩(wěn)健地對(duì)制動(dòng)脈沖進(jìn)行計(jì)算或者 數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)由此顯著地得到改進(jìn)的、降噪的、對(duì)于外部點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)(汽油機(jī)） 的尤其是進(jìn)氣管-噴射閥的操控。所述方法能夠通過(guò)所述制動(dòng)脈沖的、精確的位置或者定位 和操控持續(xù)時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)這樣的噴射閥的、尤其是所描述的轉(zhuǎn)換噪聲（SchaltgerSusch)的、 顯著的降低，但是也能夠有利地在沒(méi)有額外的、用于如開(kāi)頭所提到的那樣對(duì)噴射閥上的電 流和電壓進(jìn)行檢測(cè)的測(cè)量技術(shù)的情況下或者用相對(duì)于此至少顯著地降低的、測(cè)量技術(shù)上的 開(kāi)銷來(lái)實(shí)現(xiàn)。除此以外，所述按本發(fā)明的方法使得這里所涉及的閥的結(jié)構(gòu)元件的機(jī)械磨損 更小。
[0014]按照所述按本發(fā)明的方法的另一種設(shè)計(jì)方案，可以規(guī)定，為了在實(shí)施所述按本發(fā) 明的方法的過(guò)程中改進(jìn)舒適性或者運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性，而對(duì)所提到的力矩變化進(jìn)行補(bǔ)償。在所述 按本發(fā)明的、較短的適應(yīng)處理時(shí)間里，雖然產(chǎn)生所述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性的、僅僅細(xì)小的變 差情況;但是，為了對(duì)所述力矩變化進(jìn)行補(bǔ)償，可以相應(yīng)地對(duì)噴射周期的主噴射和/或輔助 噴射進(jìn)行調(diào)整，并且更確切地說(shuō)優(yōu)選借助于相應(yīng)的調(diào)節(jié)器來(lái)進(jìn)行調(diào)整。
[0015] 按照另一種設(shè)計(jì)方案，所述按本發(fā)明的方法也可以作為在現(xiàn)有技術(shù)中所熟知的處 理方式的補(bǔ)充利用對(duì)于噴射閥上的電流和電壓的測(cè)量來(lái)進(jìn)行。在這樣的組合的方案中，也 可以將所提到的轉(zhuǎn)速信息用于對(duì)通過(guò)相應(yīng)地所應(yīng)用的制動(dòng)脈沖引起的量變化進(jìn)行評(píng)估和 適應(yīng)處理。
[0016] 所述按本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序被設(shè)立用于:尤其在所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算器或者控 制儀上運(yùn)行時(shí)實(shí)施所述方法的每個(gè)步驟。它能夠在電子的控制儀上實(shí)施所述按本發(fā)明的方 法，而不必對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)。為此，設(shè)置了所述機(jī)器可讀的數(shù)據(jù)載體，在該數(shù)據(jù)載體 上保存了所述按本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序。通過(guò)將所述按本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序裝載到電子的控 制儀上這種方式來(lái)得到所述按本發(fā)明的電子的控制儀，該電子的控制儀被設(shè)立用于:借助 于所述按本發(fā)明的方法來(lái)控制能夠轉(zhuǎn)換的閥、尤其是機(jī)動(dòng)車的內(nèi)燃機(jī)的噴射閥或者相應(yīng)的 噴射系統(tǒng)。
[0017] 本發(fā)明原則上能夠利用在這方面所描述的優(yōu)點(diǎn)用在所有能夠轉(zhuǎn)換的閥上，對(duì)于所 述閥來(lái)說(shuō)可以操控這里所涉及的制動(dòng)脈沖，用于降低噪聲。對(duì)于機(jī)動(dòng)車的內(nèi)燃機(jī)的噴射閥 來(lái)說(shuō)，產(chǎn)生了特殊的、關(guān)于舒適性或者噪聲形成以及機(jī)械磨損的優(yōu)點(diǎn)。
[0018] 本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和設(shè)計(jì)方案從說(shuō)明書和附圖中獲得。
[0019] 不言而喻，前面所提到的以及下面還要解釋的特征不僅能夠在相應(yīng)所說(shuō)明的組合 中使用，而且也能夠在其它的組合中使用或者單獨(dú)地使用，而不離開(kāi)本發(fā)明的范圍。
【附圖說(shuō)明】
[0020] 圖1是這里所涉及的類型的、在現(xiàn)有技術(shù)中所熟知的磁閥的、剖視圖的示意圖； 圖2是在內(nèi)燃機(jī)的噴射閥上的、按照所述根據(jù)本發(fā)明的方法的、典型的操控及制動(dòng)脈 沖； 圖3a_3d是用于對(duì)這里所涉及的制動(dòng)脈沖進(jìn)行適應(yīng)處理的、按照按本發(fā)明的操控的兩 種實(shí)施例的定性的脈沖曲線;并且 圖4是借助于流程圖示出的、按本發(fā)明的方法的一種實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0021] 正如已經(jīng)在DE 10 2009 047 453 A1中所描述的那樣，圖1示意性地示出了磁閥10 的元件，所述磁閥10可以作為噴射器11中的噴射閥用于進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)的燃料-直接噴射或者 進(jìn)氣管噴射。在此所述磁閥10關(guān)閉。在此示出了具有銜鐵14的銜鐵繞組12,所述銜鐵在通電 的情況下被拉到所述銜鐵繞組12中。所述銜鐵14在其運(yùn)動(dòng)中通過(guò)下方的升程止擋16和上方 的升程止擋18受到了限制。
[0022] 在所述磁閥10關(guān)閉時(shí)，所述銜鐵14安放在所述下方的升程止擋16上。通過(guò)在所述 銜鐵14中的軸向的鉆孔來(lái)導(dǎo)引閥針20,該閥針20在其在圖樣中處于上方的端部上固定地與 盤狀的圓片22相連接。螺旋彈簧24作用于這個(gè)圓片22并且由此朝關(guān)閉方向向所述閥針20加 荷。
[0023] 在所述噴射器11的、在圖樣中處于下方的端部上布置了閥座或者密封座26。在所 述閥針20安放在所述密封座26上的情況下，排出口 28關(guān)閉。在此沒(méi)有示出所述磁閥10的其 它元件、比如燃料通道。所有的運(yùn)動(dòng)都沿著關(guān)于圖1垂直的方向來(lái)進(jìn)行。
[0024]此外，象征性地示出了一個(gè)具有計(jì)算機(jī)程序29和機(jī)器可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)31的控制 和/或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)27,該控制和/或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于按照下面所描述的方法來(lái)控制所述磁閥10。 [0025]在通過(guò)加載一種車用電路電壓Ubat這種方式來(lái)給所述銜鐵繞組或者銜鐵線圈12通 以電流時(shí)，產(chǎn)生作用于所述銜鐵14的、磁性的力的作用，由此所述銜鐵14朝所述被通電的銜 鐵繞組12的方向運(yùn)動(dòng)，也就是說(shuō)關(guān)于圖樣向上運(yùn)動(dòng)。由此使所述閥針20從其密封座26中運(yùn) 動(dòng)出來(lái)并且釋放所述噴射過(guò)程。在這種運(yùn)動(dòng)中，它首先碰撞到所述盤狀的圓片22，并且克服 所述螺旋彈簧24的力將所述圓片22與所述閥針20-起帶動(dòng)。所述銜鐵14的運(yùn)動(dòng)在所述上方 的升程止擋18處結(jié)束。
[0026] 在所述操控結(jié)束時(shí)，將所述銜鐵線圈12與所述車用電路電壓分開(kāi)，由此所述線圈 電流比如通過(guò)(未示出的)齊納爾二極管來(lái)流出。由此所提到的磁力消失并且所述銜鐵以及 所述閥針通過(guò)所述被預(yù)緊的螺旋彈簧24又被置于其原始位置中，也就是被放到所述下方的 升程止擋16上，所述密封座26又被密封，并且就這樣結(jié)束所述噴射過(guò)程。
[0027] 為了對(duì)于下面所使用的、在按照本發(fā)明操控內(nèi)燃機(jī)的噴射閥的制動(dòng)脈沖時(shí)所采用 的術(shù)語(yǔ)表進(jìn)行解釋，圖2示出了相應(yīng)的電的操控電壓特性曲線;從中在所述噴射閥的、所提 到的驅(qū)動(dòng)器線圈上產(chǎn)生的電流特性曲線；以及在圖1中示出的磁閥的銜鐵或者閥針的從所 述電壓或者電流特性曲線中產(chǎn)生的升程曲線。對(duì)于制動(dòng)脈沖的相應(yīng)操控的電壓值200、205 基本上矩形地伸展，并且所屬的電流特性曲線在時(shí)間上延遲地跟隨著這些電壓值，從而產(chǎn) 生所示出的斜坡?tīng)畹碾娏鲝?qiáng)度值210、215。
[0028] 所示出的制動(dòng)脈沖的、在圖2中示出的脈沖持續(xù)時(shí)間220、225、230(ΙΤ0、IT1、IT2) 與被通電的噴射閥相對(duì)應(yīng)，而所述脈沖持續(xù)時(shí)間235、240(P0、P1)則與這些制動(dòng)脈沖的、按 本發(fā)明的短時(shí)間的切斷或者中斷相對(duì)應(yīng)。所述銜鐵或者閥針的、在圖2中同樣示出的、起制 動(dòng)作用的升程曲線245在所述在那里示出的升程上升沿250的區(qū)域中通過(guò)所述制動(dòng)脈沖235 (P0 )的短時(shí)間的中斷來(lái)相應(yīng)地改動(dòng)。
[0029]借助于圖3a_3d對(duì)所述按本發(fā)明的方法的兩種實(shí)施例進(jìn)行描述，并且更確切地說(shuō)： 在圖3a和3c中描述了第一種實(shí)施例，在該第一種實(shí)施例中在時(shí)間上先后短時(shí)間地接通并且 切斷制動(dòng)脈沖;并且在圖3b和3d中描述了第二種實(shí)施例，在該第二種實(shí)施例中周期性地改 變制動(dòng)脈沖，其中進(jìn)行迭代的適應(yīng)處理或者調(diào)整。
[0030] 圖3a示意性地在上方示出了用于在噴射閥上實(shí)施的、非直線的噴射周期的操控曲 線，并且在下方示出了相應(yīng)的、用于筆直的噴射周期的操控曲線。通過(guò)對(duì)于在筆直的與非直 線的噴射周期之間的、所產(chǎn)生的內(nèi)燃機(jī)力矩的比較，來(lái)對(duì)所述制動(dòng)脈沖進(jìn)行示范性的按本 發(fā)明的適應(yīng)處理。所述制動(dòng)脈沖通過(guò)以切斷長(zhǎng)度P0來(lái)短時(shí)間切斷所述操控這種方式來(lái)實(shí) 現(xiàn)，并且通過(guò)選擇前面的操控脈沖ΙΤ0這種方式來(lái)改變其位置。按照本發(fā)明，迭代地改變300 所述前面的操控脈沖ΙΤ0,用于對(duì)所述制動(dòng)脈沖的效用進(jìn)行適應(yīng)處理。要說(shuō)明的是，在這種 實(shí)施例中僅僅以所述脈沖長(zhǎng)度P0的、基本上固定的長(zhǎng)度來(lái)改變所述切斷的位置。
[0031] 圖3C如在圖3a中一樣示意性地在上方示出了用于非直線的噴射周期的操控曲線， 并且在下方示意性地示出了用于筆直的噴射周期的操控曲線。按照本發(fā)明，又通過(guò)對(duì)于在 筆直的與非直線的周期之間的、所產(chǎn)生的內(nèi)燃機(jī)力矩的比較，來(lái)對(duì)所述脈沖參數(shù)的設(shè)定進(jìn) 行適應(yīng)處理。與圖3a相比，對(duì)后面的制動(dòng)脈沖IT2進(jìn)行迭代的調(diào)整，所述后面的制動(dòng)脈沖IT2 通過(guò)以脈沖持續(xù)時(shí)間P1來(lái)短時(shí)間中斷所述操控并且隨后重又接通所述操控這種方式來(lái)形 成。所述后面的制動(dòng)脈沖IT2在當(dāng)前的實(shí)施例中與在圖3a里所示出的實(shí)施例中相類似地通 過(guò)對(duì)于所述操控中斷P1的長(zhǎng)度的、迭代的變化在其位置中發(fā)生改變310。
[0032]圖3b示意性地示出了另一種可能的、對(duì)于噴射閥的操控，用于對(duì)通過(guò)短時(shí)間地切 斷所述操控這種方式產(chǎn)生的制動(dòng)脈沖P0進(jìn)行適應(yīng)處理。通過(guò)所述暫時(shí)的切斷P0的位置的、 周期性的變化以及迭代的調(diào)整或者移動(dòng)320,又可以通過(guò)對(duì)于所產(chǎn)生的周期性的力矩變化 的測(cè)評(píng)來(lái)實(shí)現(xiàn)適應(yīng)處理。與在圖3a和圖3c中的實(shí)施例相比，不是周期性地接通并且切斷所 述制動(dòng)脈沖，而是周期性地改變自我調(diào)整的位置IT0_ ref。對(duì)于所述制動(dòng)脈沖位置IT0_ref 的連續(xù)的調(diào)整由此代表著所述適應(yīng)處理，其中將這種周期性的、圍繞著這個(gè)位置的變化用 于有針對(duì)性地激勵(lì)所述系統(tǒng)。
[0033]圖3d示意性地示出了一種可能的、對(duì)于噴射閥的操控，用于對(duì)后面的制動(dòng)脈沖IT2 進(jìn)行適應(yīng)處理，其中又通過(guò)短時(shí)間地切斷P1 330所述操控這種方式來(lái)形成所述后面的制動(dòng) 脈沖IT2。按照本發(fā)明，將所述切斷或者消隱(Austastung)Pl 330的、以參考長(zhǎng)度Pl_ref進(jìn) 行的周期性的變化用于激勵(lì)所述系統(tǒng)，并且通過(guò)周期性的力矩比較來(lái)產(chǎn)生關(guān)于所述制動(dòng)脈 沖IT2的、當(dāng)前的效用的反饋。而后，可以在這種反饋的基礎(chǔ)上對(duì)所述參考長(zhǎng)度Pl_ref進(jìn)行 適應(yīng)處理，用于就這樣對(duì)所述制動(dòng)脈沖的效用進(jìn)行優(yōu)化。
[0034] 按照所述兩種借助于圖3所描述的實(shí)施例的、一種作為替代方案的設(shè)計(jì)方案，為了 改進(jìn)所述內(nèi)燃機(jī)的舒適性和運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性，對(duì)于在所述適應(yīng)處理過(guò)程中短時(shí)間產(chǎn)生的、周期 性的力矩變化進(jìn)行補(bǔ)償。一旦檢測(cè)到這樣的力矩差，比如調(diào)節(jié)器就對(duì)這種差進(jìn)行補(bǔ)償，方法 是:它如下面所描述的那樣同樣周期性地改變所述總操控的長(zhǎng)度。在此，而后所述周期性的 力矩變化不再用作用于對(duì)所述制動(dòng)脈沖進(jìn)行參數(shù)設(shè)定的調(diào)節(jié)量，而是下面所描述的、用補(bǔ) 償時(shí)間△ IT1對(duì)所述操控脈沖IT1進(jìn)行的周期性的調(diào)整用作所述調(diào)節(jié)量，所述周期性的調(diào)整 是必需的，用于盡管所述制動(dòng)脈沖的周期性的參數(shù)變化也保證所述內(nèi)燃機(jī)的、盡可能高的 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。
[0035] 因此，在按照?qǐng)D3a的、用于對(duì)暫時(shí)地切斷的前面的制動(dòng)脈沖進(jìn)行補(bǔ)償?shù)牡谝环N實(shí) 施例中，將所述第二制動(dòng)脈沖持續(xù)時(shí)間IT1延長(zhǎng)了一種相應(yīng)的補(bǔ)償時(shí)間△ IT1。按照?qǐng)D3c，為 了對(duì)暫時(shí)地切斷的、后面的制動(dòng)脈沖進(jìn)行補(bǔ)償，將所述第一制動(dòng)脈沖持續(xù)時(shí)間IT1提早地?cái)U(kuò) 大或者延長(zhǎng)315-種相應(yīng)的補(bǔ)償時(shí)間△ IT1。
[0036]同樣，在按照?qǐng)D3b的、與圖3a相類似地用于對(duì)所述制動(dòng)脈沖的周期性的變化進(jìn)行 補(bǔ)償?shù)牡诙N實(shí)施例中，將所述第二操控脈沖持續(xù)時(shí)間IT1延長(zhǎng)了325-種相應(yīng)的補(bǔ)償時(shí)間 ΔΙΤ1。按照?qǐng)D3d，與圖3c相類似，為了對(duì)所述后面的制動(dòng)脈沖的、周期性的變化進(jìn)行補(bǔ)償， 而將所述第一操控脈沖持續(xù)時(shí)間IT1提早地?cái)U(kuò)大或者延長(zhǎng)了335-種相應(yīng)的補(bǔ)償時(shí)間Δ IT1。
[0037]在圖4中借助于一種程序流程示出了所述按本發(fā)明的方法的一種實(shí)施例。在那里 所示出的方法以以下技術(shù)上的效應(yīng)為基礎(chǔ):通過(guò)所描述的、對(duì)于所述參量ΙΤ0或者P1的迭代 的調(diào)整，來(lái)改變所述制動(dòng)脈沖的、對(duì)所噴射的燃料量的影響。因?yàn)橥ㄟ^(guò)制動(dòng)脈沖的、所描述 的周期性的接通和切斷和/或所述制動(dòng)脈沖位置的周期性的移動(dòng)，對(duì)所噴射的燃料量的影 響就從一個(gè)噴射或者燃燒周期到下一個(gè)噴射周期而變化。對(duì)在彼此先后相隨的噴射周期中 所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較，并且關(guān)于所述不同的制動(dòng)脈沖的影響對(duì)其進(jìn)行評(píng)估。
[0038] 在進(jìn)行這種評(píng)估時(shí)，此外利用以下效應(yīng):也就是在噴射閥打開(kāi)的情況下在以ΙΤ0的 較小的參數(shù)設(shè)定來(lái)接通并且切斷制動(dòng)脈沖時(shí)，產(chǎn)生一種表示特征的、周期性的力矩變化，因 為所述噴射閥在進(jìn)行ΙΤ0的操控時(shí)還根本沒(méi)有開(kāi)始打開(kāi)。與此相比，太長(zhǎng)的制動(dòng)脈沖ΙΤ0則 引起以下情況:在被接通的與被切斷的制動(dòng)脈沖之間沒(méi)有出現(xiàn)能夠測(cè)量的、從噴射周期到 噴射周期的力矩變化，因?yàn)樗鲋苿?dòng)脈沖在這種操控情況中不起作用。
[0039] 所提到的、從噴射量變化中產(chǎn)生的、合成的（旋轉(zhuǎn)）力矩變化在當(dāng)前的實(shí)施例中通 過(guò)一種在DE XX XXXX XXX XXX Al(
【申請(qǐng)人】文件登記號(hào)碼:R 340722)中本身已經(jīng)描述的、并 且正如可以在圖4中看出的那樣按照本發(fā)明經(jīng)過(guò)改動(dòng)的方式來(lái)評(píng)估。在這種方法中，從一種 建立在對(duì)于所述內(nèi)燃機(jī)的曲軸的轉(zhuǎn)速的測(cè)評(píng)的基礎(chǔ)上的特征中推導(dǎo)出所述轉(zhuǎn)矩的數(shù)值。所 提到的特征在此從所述轉(zhuǎn)速的、在燃燒之前、尤其是在所述燃燒周期的壓縮階段的開(kāi)始或 者之前的至少一個(gè)范圍內(nèi)并且在燃燒之后、尤其是在燃燒階段結(jié)束時(shí)或者之后的至少一個(gè) 范圍內(nèi)求得的數(shù)值中計(jì)算。尤其在此對(duì)于如此求得的轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行基于模型的測(cè)評(píng)。
[0040] 在圖4中示出的程序起動(dòng)400之后，首先檢查405:是否存在一個(gè)新的燃燒周期的開(kāi) 始，并且是否根據(jù)能夠定義的邊界條件需要對(duì)于所述制動(dòng)脈沖的適應(yīng)處理，也就是說(shuō)比如 最后的適應(yīng)處理已過(guò)去的時(shí)間是否比在過(guò)去能夠定義的時(shí)間閾值長(zhǎng)。只有在滿足這種條件 405的情況下才執(zhí)行緊接著的步驟，其中通過(guò)虛線410來(lái)框住的步驟至少先后執(zhí)行兩次。
[0041] 在步驟415中，以所定義的、優(yōu)選事先設(shè)定的參考值IT0_ref或者Pl_ref為幅度來(lái) 要么改變所述用于ΙΤ0的數(shù)值要么改變所述用于P1的數(shù)值，由此產(chǎn)生對(duì)于所述系統(tǒng)的激勵(lì)。 在步驟420中檢測(cè)或者從所述內(nèi)燃機(jī)的控制儀中讀出所述內(nèi)燃機(jī)的當(dāng)前的轉(zhuǎn)速。在所檢測(cè) 到的轉(zhuǎn)速以及所提到的、基于模型的相互關(guān)系430的基礎(chǔ)上，在步驟425中進(jìn)行測(cè)評(píng)，所述測(cè) 評(píng)的結(jié)果代表著一種所計(jì)算的、基于轉(zhuǎn)速的特征。在所述基于轉(zhuǎn)速的特征的基礎(chǔ)上，在步驟 435中以所提到的方式來(lái)計(jì)算所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩的、當(dāng)前的數(shù)值。
[0042]在步驟440中將最后所計(jì)算的轉(zhuǎn)矩值與事先相應(yīng)地所計(jì)算的轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行比較。如 果所述步驟415到435僅僅執(zhí)行過(guò)一次，那么首先要為緊接著的燃燒周期重新執(zhí)行這些步 驟。如果兩個(gè)這樣的轉(zhuǎn)矩值的比較表明，所述差與額定值相差的程度小于通過(guò)經(jīng)驗(yàn)預(yù)先給 定的閾值，則用步驟445繼續(xù)進(jìn)行處理。否則就轉(zhuǎn)到步驟441，在該步驟441中在當(dāng)前的轉(zhuǎn)矩 差的基礎(chǔ)上對(duì)IT0_ref或者Pl_ref的數(shù)值進(jìn)行調(diào)整。隨后跳回到步驟415,并且重新以經(jīng)過(guò) 調(diào)整的參考值IT0_ ref和Pl_ref為幅度來(lái)改變對(duì)于所述制動(dòng)脈沖的操控，并且計(jì)算相應(yīng)的 新的轉(zhuǎn)矩值，而后將該新的轉(zhuǎn)矩值又與以前所確定的或者最后所確定的轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行比較。 [0043]作為替代方案，可以規(guī)定，在步驟415中沒(méi)有以所述參考值IT0_ref和Pl_ref為幅 度來(lái)改變所述參數(shù)ΙΤ0和P1，而是接通并且切斷所述制動(dòng)脈沖。
[0044] 在步驟415中，將在所述程序中經(jīng)過(guò)調(diào)整的制動(dòng)脈沖參數(shù)加以保存，并且使得ΙΤ0 和P1的變化或者所述制動(dòng)脈沖的接通和切斷去除激活，并且使所述程序結(jié)束450。
[0045] 基于模型的測(cè)評(píng)建立在以下效應(yīng)的基礎(chǔ)上:被噴射到內(nèi)燃機(jī)的氣缸中的燃料量在 特定的邊界條件下不僅與所述相應(yīng)的氣缸的所謂的pmi(indicated mean effective pressure，所表明的平均壓力)而且與其基于對(duì)于轉(zhuǎn)速信號(hào)的測(cè)評(píng)的特征MWF(mechani cal work feature，用于機(jī)械功的特征)有相互關(guān)系。特定的運(yùn)行條件或者邊界條件比如是化學(xué) 計(jì)量的燃燒或者也是稀薄的燃燒，以便盡可能完全地轉(zhuǎn)化燃料的量。
[0046] 在此pmi是普遍熟知的、所表明的平均壓力，該平均壓力代表著用于由相應(yīng)的氣缸 作出的、關(guān)于排量的功的尺度并且與所述轉(zhuǎn)矩成比例。這個(gè)平均壓力被定義如下：
(1) 其中Vh代表著氣缸的排量，p代表著在所述氣缸中存在的壓力并且Φ代表著在曲軸與 所述氣缸的中軸線之間的角度。
[0047] 為此能夠設(shè)想不同的方案。比如可以使用所述曲軸的、不同的齒時(shí)間或者扇形段 時(shí)間（Segmentzeiten)，所述齒時(shí)間或者扇形段時(shí)間正如所知道的那樣直接地與所述曲軸 的轉(zhuǎn)速成比例。而后將這些轉(zhuǎn)速信號(hào)值作為輸入?yún)⒘縼?lái)用作用于計(jì)算的基礎(chǔ)，其中所述計(jì) 算產(chǎn)生了所提到的、基于轉(zhuǎn)速的、用于確定轉(zhuǎn)矩的特征。在此，可以使用所提到的MWF (mechanical work feature(機(jī)械功特征）），并且該MWF在這種處理方式中相應(yīng)于所述曲軸 的旋轉(zhuǎn)能Erat的、相對(duì)于不同的角度狀態(tài)(WinkelstSnde)的差并且計(jì)算如下： MWF ^ Ε I (9) 在此 描述了所述角度的數(shù)值y，所述曲軸(KW)與其下述的位置相比已經(jīng) 繼續(xù)旋轉(zhuǎn)了所述角度：相應(yīng)的活塞在該位置上處于中心的上死點(diǎn)（Ζ0Τ)中。與此類似， 描述了在這個(gè)位置之前的角度的數(shù)值。通過(guò)MWF來(lái)比較所述相應(yīng)的曲軸系統(tǒng) 的、在Ζ0Τ之前的狀態(tài)與所述曲軸系統(tǒng)的、在Ζ0Τ之后的狀態(tài)之間的能量差。因此，MWF是一種 能夠以較低的計(jì)算開(kāi)銷來(lái)確定的、用于由于在所述內(nèi)燃機(jī)中的燃燒而輸出的功的特征。
[0048] 在計(jì)算時(shí)，也可以從較窄的、在相應(yīng)的角度位置周圍的范圍中求得轉(zhuǎn)速的多個(gè)數(shù) 值，并且從中形成平均值，用于比如得到用于所述轉(zhuǎn)速的、不太帶有噪聲的數(shù)值。此外，能夠 設(shè)想，從所述燃燒之前和之后的多個(gè)范圍中以上面所描述的方式方法為所述轉(zhuǎn)速求得數(shù) 值，并且以相對(duì)于燃燒之前和之后的角度成對(duì)地布置的方式或者以合并為燃燒之前的一個(gè) 數(shù)值和燃燒之后的一個(gè)數(shù)值這種方式將其用于在所述MWF中求差。
[0049] 所提到的周期性的力矩變化用作用于對(duì)所述制動(dòng)脈沖進(jìn)行適應(yīng)處理的調(diào)節(jié)量。在 此，一直迭代地改變415IT0和P0或者P1和IT2的數(shù)值，直至出現(xiàn)所期望的周期性的力矩變 化。如果達(dá)到了所期望的周期性的力矩變化，則優(yōu)選保持所設(shè)定的制動(dòng)脈沖445,并且至少 暫時(shí)地結(jié)束或者停用450所述在圖4中示出的適應(yīng)處理過(guò)程。所描述的適應(yīng)處理過(guò)程要么在 預(yù)先給定的時(shí)刻要么在事件控制的情況下比如在電池電壓變化超過(guò)所定義的極限值時(shí)進(jìn) 行重復(fù)。所描述的方法可以以用于一種用來(lái)對(duì)內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行控制的、電子的控制儀的控制程 序的形式要么以一個(gè)或者多個(gè)相應(yīng)的、電子的控制單元(ECU)的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 用于控制能夠轉(zhuǎn)換的閥、尤其是內(nèi)燃機(jī)的噴射閥的方法，其中在操控至少一個(gè)閥時(shí) 操控至少一個(gè)使閥運(yùn)動(dòng)減慢的制動(dòng)脈沖，其特征在于，改變(415)對(duì)于所述至少一個(gè)制動(dòng)脈 沖的操控的位置和/或長(zhǎng)度，對(duì)所述內(nèi)燃機(jī)的、由于通過(guò)對(duì)于所述至少一個(gè)制動(dòng)脈沖的操控 的變化所引起的力矩變化進(jìn)行測(cè)評(píng)(440)，并且根據(jù)對(duì)于所述力矩變化的測(cè)評(píng)的結(jié)果來(lái)調(diào) 整(445)對(duì)于所述至少一個(gè)制動(dòng)脈沖的操控。2. 按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)于所述至少一個(gè)制動(dòng)脈沖的操控的、所提 到的變化通過(guò)先后地執(zhí)行的接通并且切斷所述至少一個(gè)制動(dòng)脈沖的方式或者通過(guò)先后地 執(zhí)行的切斷并且接通所述至少一個(gè)制動(dòng)脈沖的方式來(lái)進(jìn)行(235、240)。3. 按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)于所述至少一個(gè)制動(dòng)脈沖的操控的、所提 到的變化從噴射周期到噴射周期地周期性地來(lái)進(jìn)行(320)。4. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，對(duì)于所述至少一個(gè)制動(dòng)脈沖的 操控的、所提到的變化以及對(duì)于所述力矩變化的所提到的測(cè)評(píng)借助于迭代的適應(yīng)處理過(guò)程 (410)來(lái)進(jìn)行。5. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，對(duì)于所述力矩變化的所提到的 測(cè)評(píng)在模型基礎(chǔ)上(430)來(lái)進(jìn)行。6. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，借助于與所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速相 關(guān)的特征來(lái)求得(420、430)所提到的力矩變化。7. 按權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述與內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速相關(guān)的特征在所述內(nèi)燃 機(jī)的燃燒周期的壓縮階段的開(kāi)始或者之前并且在所述內(nèi)燃機(jī)的燃燒階段的末尾處或者結(jié) 束之后來(lái)求得(405)。8. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述內(nèi)燃機(jī)的、通過(guò)對(duì)于所述至 少一個(gè)制動(dòng)脈沖的操控的所提到的變化所引起的力矩變化通過(guò)對(duì)于所述至少一個(gè)閥的操 控的變化來(lái)得到補(bǔ)償。9. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在出現(xiàn)對(duì)于所述至少一個(gè)制動(dòng) 脈沖的操控的、所提到的變化時(shí)，以基本上固定的操控長(zhǎng)度來(lái)改變操控位置。10. 按權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在出現(xiàn)對(duì)于所述至少一個(gè)制動(dòng) 脈沖的操控的、所提到的變化時(shí)，以基本上固定的操控位置來(lái)改變所述操控長(zhǎng)度。11. 計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被設(shè)立用于：實(shí)施按權(quán)利要求1到10中任一項(xiàng)所述的方 法的每個(gè)步驟。12. 機(jī)器可讀的數(shù)據(jù)載體，在該數(shù)據(jù)載體上保存了按權(quán)利要求11所述的計(jì)算機(jī)程序。13. 電子的控制儀，該電子的控制儀被設(shè)立用于:借助于按權(quán)利要求1到10中任一項(xiàng)所 述的方法來(lái)控制能夠轉(zhuǎn)換的閥、尤其是機(jī)動(dòng)車的內(nèi)燃機(jī)的噴射閥或者相應(yīng)的噴射系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】F02D41/20GK106065824SQ201610253340
【公開(kāi)日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日 公開(kāi)號(hào)201610253340.4, CN 106065824 A, CN 106065824A, CN 201610253340, CN-A-106065824, CN106065824 A, CN106065824A, CN201610253340, CN201610253340.4
【發(fā)明人】S.雅恩, H.哈梅多維奇, C.施泰因布雷歇爾, B.賴內(nèi)克, W.菲舍爾, A.魯普
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