基于檢測液壓泵出口壓力的旋挖鉆機(jī)自動(dòng)怠速控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種旋挖鉆機(jī)的控制系統(tǒng)，具體是一種基于檢測液壓泵出口壓力的旋挖鉆機(jī)自動(dòng)怠速控制系統(tǒng)，屬于旋挖鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]旋挖鉆機(jī)是一種粧工類的成孔作業(yè)設(shè)備，作業(yè)過程中柴油發(fā)動(dòng)機(jī)基本都以較高的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。在作業(yè)期間，當(dāng)旋挖鉆機(jī)處于非工作狀態(tài)時(shí)，需要手動(dòng)地將油門調(diào)節(jié)到怠速位置以減少燃油消耗，但有時(shí)候操作機(jī)手可能會(huì)忘記調(diào)節(jié)油門，造成了不必要的浪費(fèi)。所以，在旋挖鉆機(jī)上增加自動(dòng)怠速功能，確保旋挖鉆機(jī)在非工作狀態(tài)時(shí)能自動(dòng)怠速，可減少浪費(fèi)。
[0003]目前，旋挖鉆機(jī)自動(dòng)怠速功能的實(shí)現(xiàn)，大都由液壓系統(tǒng)的主回路或先導(dǎo)油路中多路壓力開關(guān)的閉合與否來提供信號，然后通過延時(shí)繼電器來實(shí)現(xiàn)。其中，無論在液壓系統(tǒng)中采用何種方式取得壓力開關(guān)信號，基本都需要加入梭閥或梭閥組，這樣就在液壓系統(tǒng)中增加了液壓元件，同時(shí)還需要使用相應(yīng)的壓力開關(guān)、延時(shí)繼電器，使旋挖鉆機(jī)自動(dòng)怠速控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、性能可靠性變差、大大增加了制造成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種基于檢測液壓泵出口壓力的旋挖鉆機(jī)自動(dòng)怠速控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，制造成本低。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的一種基于檢測液壓泵出口壓力的旋挖鉆機(jī)自動(dòng)怠速控制系統(tǒng)，包括主控制器、壓力傳感器、自動(dòng)怠速使能開關(guān)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU及油門系統(tǒng)，所述壓力傳感器用于檢測液壓泵出口的壓力，并與主控制器的輸入端連接；所述自動(dòng)怠速使能開關(guān)與主控制器的輸入端連接；所述主控制器通過CAN總線與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU連接；所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU與油門系統(tǒng)連接；主控制器接收壓力傳感器檢測到的液壓泵出口壓力信號、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU發(fā)送的當(dāng)前油門信號以及自動(dòng)怠速使能開關(guān)信號，并進(jìn)行處理判斷，再向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU發(fā)送不同的控制指令，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU再根據(jù)指令控制油門開度大小。
[0006]當(dāng)主控制器接收到的信號表示液壓系統(tǒng)處于非工作狀態(tài)時(shí)，液壓泵的出口壓力較低，在一段時(shí)間內(nèi)當(dāng)其低于主控制器的設(shè)定值且自動(dòng)怠速使能開關(guān)信號為真時(shí)，主控制器通過CAN總線發(fā)出怠速指令，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU再根據(jù)指令控制油門開度大小。
[0007]控制系統(tǒng)中采用電噴發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型用液壓泵的出口壓力替代了來自梭閥組的先導(dǎo)壓力，減少了液壓系統(tǒng)梭閥的使用，液壓管路布置簡單，減少了故障點(diǎn)，也減少了制作成本；另夕卜，主控制器根據(jù)壓力傳感器檢測到的液壓泵出口壓力信號、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU發(fā)送的當(dāng)前油門信號以及自動(dòng)怠速使能開關(guān)信號這三種信號對液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行判斷，并根據(jù)不同的判斷結(jié)果向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU發(fā)送不同的控制指令。當(dāng)液壓系統(tǒng)處于非工作狀態(tài)時(shí)，液壓泵的出口壓力較低，在一段時(shí)間內(nèi)當(dāng)其低于主控制器的設(shè)定值且自動(dòng)怠速使能開關(guān)信號為真時(shí)，主控制器通過CAN總線發(fā)出怠速指令，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU再根據(jù)指令控制油門開度大小，實(shí)現(xiàn)了旋挖鉆機(jī)在非工作狀態(tài)時(shí)能自動(dòng)怠速，減少了浪費(fèi)，達(dá)到了本實(shí)用新型的目的。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型的系統(tǒng)流程圖。
[0011]圖中:1、液壓泵。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0013]如圖1或2所示，一種基于檢測液壓泵出口壓力的旋挖鉆機(jī)自動(dòng)怠速控制系統(tǒng)，包括主控制器、壓力傳感器、自動(dòng)怠速使能開關(guān)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU及油門系統(tǒng)，所述壓力傳感器用于檢測液壓泵I出口的壓力，并與主控制器的輸入端連接；所述自動(dòng)怠速使能開關(guān)與主控制器的輸入端連接；所述主控制器通過CAN總線與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU連接；所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU與油門系統(tǒng)連接；主控制器接收壓力傳感器檢測到的液壓泵出口壓力信號、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU發(fā)送的當(dāng)前油門信號以及自動(dòng)怠速使能開關(guān)信號，并進(jìn)行處理判斷，再向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU發(fā)送不同的控制指令，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU再根據(jù)指令控制油門開度大小。
[0014]當(dāng)主控制器接收到的信號表示液壓系統(tǒng)處于非工作狀態(tài)時(shí)，液壓泵I的出口壓力較低，在一段時(shí)間內(nèi)當(dāng)其低于主控制器的設(shè)定值且自動(dòng)怠速使能開關(guān)信號為真時(shí)，主控制器通過CAN總線發(fā)出怠速指令，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU再根據(jù)指令控制油門開度大小。如，當(dāng)液壓系統(tǒng)處于非工作狀態(tài)時(shí)，液壓泵I的出口壓力較低，在η秒內(nèi)當(dāng)其低于主控制器的設(shè)定值P。且自動(dòng)怠速使能開關(guān)信號為真時(shí)，主控制器通過CAN總線發(fā)出怠速指令，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU再根據(jù)指令控制油門開度大小，使其回到怠速位置。
[0015]優(yōu)選地，控制系統(tǒng)中采用電噴發(fā)動(dòng)機(jī)，采用這種發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)控制更方便，性能更可
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[0016]由上述結(jié)構(gòu)可見，本實(shí)用新型利用液壓泵的出口壓力替代了來自梭閥組的先導(dǎo)壓力，減少了液壓系統(tǒng)梭閥的使用，液壓管路布置簡單，減少了故障點(diǎn)，也減少了制作成本；另夕卜，主控制器根據(jù)壓力傳感器檢測到的液壓泵出口壓力信號、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU發(fā)送的當(dāng)前油門信號以及自動(dòng)怠速使能開關(guān)信號這三種信號對液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行判斷，并根據(jù)不同的判斷結(jié)果向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU發(fā)送不同的控制指令。當(dāng)液壓系統(tǒng)處于非工作狀態(tài)時(shí)，液壓泵的出口壓力較低，在一段時(shí)間內(nèi)當(dāng)其低于主控制器的設(shè)定值且自動(dòng)怠速使能開關(guān)信號為真時(shí)，主控制器通過CAN總線發(fā)出怠速指令，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU再根據(jù)指令控制油門開度大小，實(shí)現(xiàn)了旋挖鉆機(jī)在非工作狀態(tài)時(shí)能自動(dòng)怠速，減少了浪費(fèi)，達(dá)到了本實(shí)用新型的目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于檢測液壓泵出口壓力的旋挖鉆機(jī)自動(dòng)怠速控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主控制器、壓力傳感器、自動(dòng)怠速使能開關(guān)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU及油門系統(tǒng)，所述壓力傳感器用于檢測液壓泵出口的壓力，并與主控制器的輸入端連接；所述自動(dòng)怠速使能開關(guān)與主控制器的輸入端連接；所述主控制器通過CAN總線與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU連接；所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU與油門系統(tǒng)連接；主控制器接收壓力傳感器檢測到的液壓泵出口壓力信號、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU發(fā)送的當(dāng)前油門信號以及自動(dòng)怠速使能開關(guān)信號，并進(jìn)行處理判斷，再向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU發(fā)送不同的控制指令，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU再根據(jù)指令控制油門開度大小。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于檢測液壓泵出口壓力的旋挖鉆機(jī)自動(dòng)怠速控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)主控制器接收到的信號表示液壓系統(tǒng)處于非工作狀態(tài)時(shí)，液壓泵的出口壓力較低，在一段時(shí)間內(nèi)當(dāng)其低于主控制器的設(shè)定值且自動(dòng)怠速使能開關(guān)信號為真時(shí)，主控制器通過CAN總線發(fā)出怠速指令，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU再根據(jù)指令控制油門開度大小。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于檢測液壓泵出口壓力的旋挖鉆機(jī)自動(dòng)怠速控制系統(tǒng)，其特征在于，控制系統(tǒng)中采用電噴發(fā)動(dòng)機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種基于檢測液壓泵出口壓力的旋挖鉆機(jī)自動(dòng)怠速控制系統(tǒng)，包括主控制器、壓力傳感器、自動(dòng)怠速使能開關(guān)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU及油門系統(tǒng)，壓力傳感器、自動(dòng)怠速使能開關(guān)與主控制器的輸入端連接；主控制器與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU連接；發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU與油門系統(tǒng)連接；主控制器接收壓力傳感器檢測到的液壓泵出口壓力信號、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU發(fā)送的當(dāng)前油門信號以及自動(dòng)怠速使能開關(guān)信號，并進(jìn)行處理判斷，再向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU發(fā)送不同的控制指令，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU再根據(jù)指令控制油門開度大小。本實(shí)用新型用液壓泵的出口壓力替代了來自梭閥組的先導(dǎo)壓力，減少了液壓系統(tǒng)梭閥的使用，液壓管路布置簡單，減少了故障點(diǎn)。
【IPC分類】F02D41/08, E21B3/02, F02D29/00
【公開號】CN204716408
【申請?zhí)枴緾N201520191640
【發(fā)明人】劉娜, 王轉(zhuǎn)來, 胡志民, 劉志剛, 孫超
【申請人】徐州徐工基礎(chǔ)工程機(jī)械有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年3月31日