直線(xiàn)型活塞連桿液壓馬達(dá)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明公開(kāi)了一種新型的活塞連桿液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)，直線(xiàn)型活塞連桿液壓馬達(dá)，屬于機(jī)械工程領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓馬達(dá)是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它將來(lái)自液壓栗輸出的液壓能轉(zhuǎn)換成作為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)負(fù)載進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。傳統(tǒng)的活塞連桿式液壓馬達(dá)是一種徑向柱塞低速大扭矩液壓馬達(dá)，這種馬達(dá)結(jié)構(gòu)通常為五個(gè)油缸(或七個(gè)油缸)在圓周上均勻布置，構(gòu)成星形殼體?，F(xiàn)有柱塞連桿馬達(dá)主要部件有柱塞、連桿、曲軸、星形殼體以及配流軸等組成，存在以下問(wèn)題:(I)由于傳統(tǒng)柱塞連桿式液壓馬達(dá)的油缸在圓周均勻排布，所占徑向空間較大；(2)傳統(tǒng)柱塞連桿式液壓馬達(dá)由于油缸圓周布置導(dǎo)致液壓缸數(shù)量較少，輸出扭矩受限，并且輸出扭矩均勻性和低速穩(wěn)定性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提出了一種新型活塞連桿式液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)形式，能夠減小徑向空間，有效的利用軸向空間，在工作過(guò)程中輸出較大的扭矩，減小輸出轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，提高低速穩(wěn)定性。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]直線(xiàn)型活塞連桿液壓馬達(dá)，其特征在于:該結(jié)構(gòu)主要包括機(jī)座、連桿、抱瓦、A型架缸體、液壓缸套、偏心輪、配流盤(pán)、主軸。馬達(dá)油缸呈直線(xiàn)排列，各油缸均裝有活塞，偏心輪與主軸固定安裝，且與主軸同步，可360°旋轉(zhuǎn)，活塞與連桿小端通過(guò)活塞銷(xiāo)連接，連桿大端則緊貼在偏心輪上，由上下瓦組成的抱瓦將其箍住，保證連桿大端不與偏心輪脫離。油缸配有油口，按照受力均勻的原則，為油缸供油，即供油間隔角度應(yīng)相同，并按規(guī)定的順序供油，各偏心輪偏轉(zhuǎn)角度差應(yīng)為Φ = 360° /n(η表示液壓缸的數(shù)量)；各缸運(yùn)動(dòng)順序由配流盤(pán)的供油順序決定；在活塞頂部配有密封環(huán)。
[0006]本發(fā)明與【背景技術(shù)】相比，具有有益的效果是:
[0007](I)馬達(dá)的液壓油缸呈直線(xiàn)型排列，適用于徑向空間受限的場(chǎng)所。
[0008](2)通過(guò)直線(xiàn)排列，液壓油缸個(gè)數(shù)能有效的增加，從而使輸出扭矩明顯加大，能夠明顯的提高輸出扭矩的均勻性和馬達(dá)運(yùn)行的穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1直線(xiàn)型活塞連桿液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)示意圖
[0010]圖2直線(xiàn)型活塞連桿液壓馬達(dá)液壓控制油路圖
[0011]圖3直線(xiàn)型活塞連桿液壓馬達(dá)液壓缸做功順序圖
[0012]圖中:1、機(jī)座，2、連桿，3、抱瓦，4、偏心輪，5、主軸承，6、液壓缸套，7、A型架缸體，8、活塞，9、油路，10、配流盤(pán)，11、主軸，12、主栗，13、副栗，14、油箱，15、濾器，16、安全閥，17、三位四通電液換向閥，18、平衡閥，19、制動(dòng)溢流閥組，20、中位旁通閥，21、背壓閥，22、低壓選擇閥，a、b端口與配流盤(pán)的油腔相連
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]如附圖1所示，直線(xiàn)型活塞連桿液壓馬達(dá)，其結(jié)構(gòu)特征在于:該馬達(dá)主要包括機(jī)座1、連桿2、抱瓦3、偏心輪4、主軸承5、液壓缸套6、A型架缸體7、活塞8、油路9、配流盤(pán)10、主軸11。機(jī)座I用于支撐主軸11 ;偏心輪4與主軸11相連；連桿位于偏心輪4上方，連桿大端與偏心輪4通過(guò)抱瓦3滑動(dòng)配合；活塞8位于連桿2上方，與連桿小端通過(guò)活塞銷(xiāo)連接，活塞8頭部安裝密封環(huán)4型架缸體7用于支撐、定位液壓缸套6，并且內(nèi)置液壓油流道；活塞8頂部、液壓缸套6與缸蓋構(gòu)成密封油腔。
[0015]如附圖2所示，直線(xiàn)型活塞連桿液壓馬達(dá)，其液壓控制油路包括主栗12、副栗13、油箱14、濾器15、安全閥16、三位四通電液換向閥17、平衡閥18、制動(dòng)溢流閥組19、中位旁通閥20、背壓閥21、低壓選擇閥22。主栗12出口與三位四通電液換向閥17、安全閥16相連；當(dāng)電液換向閥17工作在左位時(shí)與平衡閥18-1相連；在左油路分支處分別連接制動(dòng)溢流閥組19、中位旁通閥20和低壓選擇閥22，一起控制油路；主栗12出口與電液換向閥17的右位相連時(shí)，電液換向閥17的右位與平衡閥18-2相連；在右油路分支處分別連接制動(dòng)溢流閥組19、中位旁通閥20和低壓選擇閥22，一起控制油路；液壓油回流油箱均需和濾器15-4、15-1 相接。
[0016]直線(xiàn)型活塞連桿液壓馬達(dá)液壓控制油路，其工作原理是:主栗12向油路提供液壓油，如果此時(shí)三位四通電液換向閥17工作在左位時(shí)，高壓液壓油通過(guò)左油路a端口進(jìn)入到馬達(dá)工作油缸，通過(guò)b端口回流到油箱。安全閥16用來(lái)限定主栗12輸出的液壓油的最高壓力；制動(dòng)溢流閥組19用來(lái)限定高壓油管的最高油壓，防止爆管，并且副栗13可以通過(guò)制動(dòng)溢流閥組19向主油路補(bǔ)油；中位旁通閥20和低壓選擇閥22組合用來(lái)將主油路的高溫液壓油泄放到油箱中。
[0017]如附圖3所示配流盤(pán)10與連接各缸的油路相通，將控制油路的液壓油按照各缸輸出轉(zhuǎn)矩的順序依次輸送到各油缸內(nèi)。
[0018]直線(xiàn)型活塞連桿液壓馬達(dá)，工作原理以圖3所示進(jìn)行說(shuō)明:當(dāng)主油路a端口的高壓液壓油進(jìn)入到配流盤(pán)10的高壓腔，壓力油經(jīng)高壓腔進(jìn)入IX、I1、VII1、III號(hào)油缸，這樣推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)連桿，把活塞向下的作用力傳遞到偏心輪上，由于偏心輪的圓心與主軸圓心存在偏心距，該作用力對(duì)主軸產(chǎn)生力矩，使主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，形成轉(zhuǎn)矩，與此同時(shí)，低壓腔連通V1、IV、VI1、V號(hào)油缸，相應(yīng)缸室中的液壓油經(jīng)過(guò)低壓腔進(jìn)入b端口，通過(guò)平衡閥18-2、三位四通電液換向閥17的左位和濾器15-1回流到油箱。當(dāng)進(jìn)油缸的活塞在油壓的推動(dòng)下到達(dá)下止點(diǎn)時(shí)，由于配流盤(pán)的同步旋轉(zhuǎn)，進(jìn)油缸就開(kāi)始與高壓腔錯(cuò)開(kāi)，即將與低壓腔接通，以備排油。當(dāng)活塞到達(dá)上止點(diǎn)時(shí)，油缸又會(huì)與低壓腔錯(cuò)開(kāi)，與高壓腔相通，開(kāi)始進(jìn)液壓油。所以，一旦配流盤(pán)在高壓腔的油壓推動(dòng)下開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，各個(gè)缸室按照做功順序不斷的進(jìn)排油，使馬達(dá)的主軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)。如果需要馬達(dá)主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，只需將附圖2中三位四通電液換向閥17工作在右位，馬達(dá)主軸即可順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。在馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，油腔背壓可以通過(guò)附圖2中平衡閥18來(lái)實(shí)現(xiàn)；各個(gè)液壓缸中的活塞按照做功順序運(yùn)動(dòng)，可以保證主軸受力均勻，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.直線(xiàn)型活塞連桿液壓馬達(dá)，其結(jié)構(gòu)特征在于:該結(jié)構(gòu)主要包括機(jī)座(I)、連桿(2)、抱瓦⑶、偏心輪⑷、主軸承(5)、液壓缸套(6)、A型架缸體(7)、活塞⑶、油路(9)、配流盤(pán)(10)、主軸(11)，該馬達(dá)油缸呈直線(xiàn)排列，機(jī)座(I)用于支撐主軸(11);偏心輪⑷與主軸(11)相連；連桿⑵位于偏心輪⑷上方，連桿大端與偏心輪⑷通過(guò)抱瓦(3)滑動(dòng)配合；活塞(8)位于連桿(2)上方，與連桿小端通過(guò)活塞銷(xiāo)連接，活塞(8)頭部安裝密封環(huán)；A型架缸體(7)用于支撐、定位液壓缸套￠)，并且內(nèi)置液壓油流道；活塞(8)頂部、液壓缸套(6)與缸蓋構(gòu)成密封油腔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線(xiàn)型活塞連桿液壓馬達(dá)，其特征是所述液壓缸套(6)呈直線(xiàn)排列，各個(gè)液壓缸按照規(guī)定次序輸出轉(zhuǎn)矩。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線(xiàn)型活塞連桿液壓馬達(dá)，其特征是液壓缸套￠)的數(shù)量可大于等于3個(gè)，相鄰的偏心輪(4)按照偏轉(zhuǎn)360° /n的角度進(jìn)行布置，其中η表示液壓缸套(6)的個(gè)數(shù)，各個(gè)液壓缸室輪流輸出轉(zhuǎn)矩。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線(xiàn)型活塞連桿液壓馬達(dá)，其特征是主軸(11)與配流盤(pán)(10)同步旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線(xiàn)型活塞連桿液壓馬達(dá)，其特征是其配流方式可采用高壓共軌供油方式。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型的直線(xiàn)型活塞連桿液壓馬達(dá)，其結(jié)構(gòu)特征在于：該結(jié)構(gòu)主要包括機(jī)座、連桿、抱瓦、偏心輪、主軸承、液壓缸套、A型架缸體、活塞、油路、配流盤(pán)、主軸。該馬達(dá)的油缸呈直線(xiàn)排列，機(jī)座用于支撐主軸；偏心輪與主軸相連；連桿位于偏心輪上方，連桿大端與偏心輪通過(guò)抱瓦滑動(dòng)配合；活塞位于連桿上方，與連桿小端通過(guò)活塞銷(xiāo)連接，在活塞頭部安裝密封環(huán)；A型架缸體用于支撐、定位液壓缸套，并且內(nèi)置液壓油流道；活塞頂部、液壓缸套與缸蓋構(gòu)成密封油腔。本發(fā)名有效的減小了設(shè)備的徑向尺寸，適用于徑向空間受限的場(chǎng)所，增大了輸出轉(zhuǎn)矩，降低了脈動(dòng)頻率，提高了工作穩(wěn)定性。
【IPC分類(lèi)】F03C1/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204877779
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520316168
【發(fā)明人】陳海泉, 陳鑫陽(yáng), 王生海, 孫玉清, 張金男, 李文華, 喬衛(wèi)亮
【申請(qǐng)人】大連海事大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年5月10日