專利名稱：一種電鍍?cè)O(shè)備的上下料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電鍍?cè)O(shè)備的上下料機(jī)結(jié)構(gòu)，尤其是指一種專適于厚度為0.1mm PCB電路薄板的自動(dòng)上下料機(jī)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今PCB電鍍廠在電鍍自動(dòng)化流程作業(yè)中，對(duì)于厚度為0.4mm以上的PCB電路板均可藉自動(dòng)上下料設(shè)備予以實(shí)施操作，令電路板可快速順利地完成上架及下架的動(dòng)作。
因該厚度為0.4mm以上的PCB電路板因其具有相當(dāng)程度的剛硬性，故可利用各式的上下料設(shè)備完成上、下架的動(dòng)作。但對(duì)于0.4mm厚度以下甚至達(dá)到僅有0.1mm厚薄程度的PCB電路薄板而言，則因其受限于板片的柔軟程度過大，只能依靠以人員手動(dòng)操作的模式，將PCB電路薄板一片一片地施作上架與下架作業(yè)，故此手動(dòng)操作模式乃形成整體電鍍流程作業(yè)的瓶頸而無法快速生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的主要技術(shù)問題是提供一種PCB電鍍?cè)O(shè)備的上下料機(jī)結(jié)構(gòu)，其令厚度僅約0.1mm的PCB電路薄板以自動(dòng)化設(shè)備達(dá)到上下料的動(dòng)作，不僅可降低以人員手動(dòng)操作的不便性，而且可提升電鍍作業(yè)流程的整體時(shí)效。
本實(shí)用新型要解決的另一技術(shù)問題是提供一種PCB電鍍?cè)O(shè)備的上下料機(jī)，該上下料機(jī)主要于掛架就位后，先藉一傾斜裝置使掛架傾斜，并以一橫移裝置使框架就位于夾取電路薄板板片位置，復(fù)令氣壓缸組與調(diào)整尺寸裝置依序作動(dòng)，完成開啟板片夾具及框架調(diào)整頂托的動(dòng)作，再令電路薄板放置于板片托架上，并使托架進(jìn)一步頂推框架上升至框架夾具夾取位置，待調(diào)整電路薄板傾靠度之后，乃藉氣壓缸組作動(dòng)而使板片夾具夾緊電路薄板，并解除掛架的傾斜狀態(tài)完成板片的上架動(dòng)作；如令前述動(dòng)作反向施作，即可完成板片的下架動(dòng)作。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一種電鍍?cè)O(shè)備的上下料機(jī)，包括傾斜裝置、橫移裝置、板片托架、調(diào)整尺寸裝置及氣壓缸組等組件；其中，所述傾斜裝置可傾斜地設(shè)于機(jī)臺(tái)的兩側(cè)，掛架可承托于該傾斜裝置；所述橫移裝置為一使掛架向后靠攏該板片托架的裝置；所述板片托架為一斜設(shè)于機(jī)臺(tái)內(nèi)部中央供電路薄板斜靠置放就位的架體，該架體底端活動(dòng)樞接于機(jī)臺(tái)，于該架體后側(cè)面接設(shè)有一固設(shè)于機(jī)臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)元件；所述調(diào)整尺寸裝置為一承托調(diào)整框架延展尺寸大小、于所述板片托架的前端上下位移作動(dòng)的調(diào)整裝置；所述氣壓缸組，包括一上氣壓缸、一下氣壓缸及一框架氣壓缸，該上氣壓缸可控制框架上端部上板片夾具的開合動(dòng)作地設(shè)置，所述下氣壓缸可控制框架底端部下板片夾具的開合動(dòng)作地設(shè)置，所述框架氣壓缸可控制框架中央一框架夾具的開合動(dòng)作地設(shè)置；如上所述的一種電鍍?cè)O(shè)備的上下料機(jī)，所述傾斜裝置包括有一供掛架承托的托座、軸承座及一驅(qū)動(dòng)元件等構(gòu)件，該托座底部一端活動(dòng)軸接于該軸承座上，另一端與該驅(qū)動(dòng)元件的作動(dòng)軸相連接。
如上所述的一種電鍍?cè)O(shè)備的上下料機(jī)，所述橫移裝置包括有一驅(qū)動(dòng)元件、滑軌及滑座等構(gòu)件，該滑座與所述傾斜裝置的驅(qū)動(dòng)元件相固接，且該滑座底端軌設(shè)于該滑軌上，所述驅(qū)動(dòng)元件可引動(dòng)該滑座于滑軌上呈前后移位地設(shè)置。
如上所述的一種電鍍?cè)O(shè)備的上下料機(jī)，所述氣壓缸組的下氣壓缸固接于托架的外側(cè)。
如上所述的一種電鍍?cè)O(shè)備的上下料機(jī)，所述調(diào)整尺寸裝置由馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸、齒輪、滑軌、齒桿及托架等構(gòu)件所組成，所述馬達(dá)動(dòng)力輸出至該驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸及齒輪，該滑軌直立分設(shè)于所述板片托架前端下方，該齒桿一側(cè)活動(dòng)軌設(shè)于該滑軌，另一側(cè)與所述齒輪相嚙合，該托架固接于所述齒桿頂端。
如上所述的一種電鍍?cè)O(shè)備的上下料機(jī)，所述滑軌依所述板片托架的傾斜角度設(shè)置。
本實(shí)用新型的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)是藉上述組成，即可利用傾斜裝置、橫移裝置將掛架與框架先就位于板片托架前，再通過調(diào)整尺寸裝置及氣壓缸組的連貫動(dòng)作，使厚度0.1mm以上的電路薄板可達(dá)成自動(dòng)上、下架的動(dòng)作，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，可供厚度為0.1mm的電路薄板快速順利地完成自動(dòng)上下架的動(dòng)作，不僅屏除了以人員手動(dòng)操作的不便性，且提高了電鍍作業(yè)流程的生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，極具實(shí)用性。


圖1為本實(shí)用新型于掛架定位后的組合側(cè)視圖；圖2為本實(shí)用新型中傾斜裝置傾斜掛架后的狀態(tài)示意圖；圖3為本實(shí)用新型中橫移裝置作動(dòng)狀態(tài)示意圖；圖4為本實(shí)用新型中框架氣壓缸的作動(dòng)狀態(tài)示意圖；圖5為本實(shí)用新型中氣壓缸組的作動(dòng)狀態(tài)示意圖；圖6為本實(shí)用新型置放電路薄板的狀態(tài)示意圖；圖7為本實(shí)用新型中框架及托架上移的作動(dòng)狀態(tài)示意圖；圖8為本實(shí)用新型中板片托架的作動(dòng)狀態(tài)示意圖；圖9為本實(shí)用新型完成電路薄板上架動(dòng)作的示意圖。
附圖標(biāo)號(hào)說明10、機(jī)臺(tái)1、掛架 2、框架21、上板片夾具22、下板片夾具 23、框架夾具3、傾斜裝置31、托座32、軸承座 33、驅(qū)動(dòng)元件4、橫移裝置41、驅(qū)動(dòng)元件
42、滑軌 43、滑座5、板片托架51、驅(qū)動(dòng)元件6、調(diào)整尺寸裝置 61、馬達(dá)62、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸 63、齒輪64、滑軌 65、齒桿66、托架 7、氣壓缸組71、上氣壓缸 72、下氣壓缸73、框架氣壓缸 8、電路薄板具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案、特征及功效，茲藉由下述具體的實(shí)施例，并配合附圖，對(duì)本實(shí)用新型詳細(xì)說明如下如圖1所示，一種PCB電鍍?cè)O(shè)備的上下料機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是令掛架1與框架2可藉傾斜裝置3、橫移裝置4、板片托架5、調(diào)整尺寸裝置6及氣壓缸組7等組件的連貫作動(dòng)，使電路薄板8完成自動(dòng)上架及下架的動(dòng)作；其中傾斜裝置3，設(shè)于機(jī)臺(tái)10的兩側(cè)，其包括有一托座31、軸承座322及一驅(qū)動(dòng)元件33等構(gòu)件，該托座31供掛架1承托，令托座31底部的一端活動(dòng)軸接于軸承座32上，另端與驅(qū)動(dòng)元件33的作動(dòng)軸相接連；橫移裝置4，為一使掛架1向后靠攏板片托架5的裝置，包括有一驅(qū)動(dòng)元件41、滑軌42及滑座43等構(gòu)件，令滑座43與傾斜裝置3的驅(qū)動(dòng)元件33相固接，且其底端軌設(shè)于滑軌42上，驅(qū)動(dòng)元件41可引動(dòng)滑座43于滑軌42上呈前后移位作動(dòng)；板片托架5，是一斜設(shè)于機(jī)臺(tái)10內(nèi)部中央供電路薄板8斜靠置放就位的架體，令架體底端活動(dòng)樞接于機(jī)臺(tái)10，而于后側(cè)面選定處乃接設(shè)有一驅(qū)動(dòng)元件51，該驅(qū)動(dòng)元件51固設(shè)于機(jī)臺(tái)10上，藉該驅(qū)動(dòng)元件51的作動(dòng)，可調(diào)整電路薄板8確實(shí)傾靠于板片托架5上；調(diào)整尺寸裝置6，由馬達(dá)61、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸62、齒輪63、滑軌64、齒桿65及托架66等構(gòu)件所組成，令馬達(dá)61動(dòng)力輸出至驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸62及齒輪63，使滑軌64依板片托架5傾斜角度設(shè)置而直立分設(shè)于板片托架5前端下方，且令齒桿65一側(cè)活動(dòng)軌設(shè)于滑軌64，另側(cè)與齒輪63相嚙合，托架66固接于齒桿65頂端，如此，乃使托架66可受齒桿65的作用，于板片托架5的前端上下位移作動(dòng)，藉此以承托調(diào)整框架2延展的尺寸大??；氣壓缸組7，包括一上氣壓缸71、一下氣壓缸72及一框架氣壓缸73，令上氣壓缸71控制框架2上端部上板片夾具21的開合動(dòng)作，下氣壓缸72控制框架2底端部下板片夾具22的開合動(dòng)作，框架氣壓缸73控制框架2中央一框架夾具23的開合動(dòng)作，該下氣壓缸72固接于托架66的外側(cè)；藉上述組成，即可利用傾斜裝置3、橫移裝置4將掛架1與框架2先就位于板片托架5前，再通過調(diào)整尺寸裝置6及氣壓缸組7的連貫作動(dòng)，使厚度0.1mm以上的電路薄板8可達(dá)成自動(dòng)上、下架的動(dòng)作，從而得屏除以人員手動(dòng)操作的不便性，亦可提升電鍍作業(yè)流程的整體時(shí)效。
再者，僅就電路薄板8于實(shí)施自動(dòng)上架時(shí)，各部件的相關(guān)配合位置及作動(dòng)步驟詳述如下如圖2所示，當(dāng)掛架1兩側(cè)受托座3 1的承托就位后，乃令驅(qū)動(dòng)元件33驅(qū)動(dòng)托座31向下移動(dòng)，令掛架1呈現(xiàn)斜傾的狀態(tài)，而后再令橫移裝置4的驅(qū)動(dòng)元件41頂推滑座43，使滑座43可藉滑軌42連帶將傾斜裝置3、掛架1及框架2一并向后導(dǎo)移(如圖3所示)，令框架2定位于夾取電路薄板8的準(zhǔn)備位置，而如圖4所示，待框架2定位之后，接著便啟動(dòng)框架氣壓缸73令框架夾具23開啟，同時(shí)令調(diào)整尺寸裝置6同步作動(dòng)，使托架66上升至所設(shè)定的高度，以令托架66于承接框架2之后，可使框架2僅可延展至所設(shè)定的尺寸大小，藉此以利電路薄板8的準(zhǔn)確夾取，再者，驅(qū)動(dòng)上氣壓缸71及下氣壓缸72作動(dòng)而將框架2的上、下板片夾具21、22開啟(如圖5所示)，使框架2完成預(yù)備夾取電路薄板8的準(zhǔn)備狀態(tài)。
如圖6所示，令電路薄板8放置于板片托架5上之后，藉調(diào)整尺寸裝置6的齒桿65上升，連動(dòng)托架66使電路薄板8上升至上板片夾具21的夾取位置(如圖7所示)，此時(shí)令板片托架5的驅(qū)動(dòng)元件51進(jìn)一步頂推框架2(如圖8所示)，使電路薄板8與板片托架5的傾靠貼合程度更為確實(shí)之后，乃藉氣壓缸組7的作動(dòng)，使上、下板片夾具21、22夾緊電路薄板8，同時(shí)令傾斜裝置3及橫移裝置4復(fù)位解除掛架1的傾斜狀態(tài)，完成如圖9所示電路薄板8的上架動(dòng)作；如令前述動(dòng)作反向施作，即可完成電路薄板8的下架動(dòng)作。
綜上所述，可見本實(shí)用新型提出的PCB電鍍?cè)O(shè)備的上下料機(jī)結(jié)構(gòu)，確可供厚度為0.1mm的電路薄板完成自動(dòng)上下架的動(dòng)作，且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，極具實(shí)用性。
雖然本實(shí)用新型已以具體實(shí)施例揭示，但其并非用以限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍的前提下所作出的等同組件的置換，或依本實(shí)用新型專利保護(hù)范圍所作的等同變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本專利涵蓋之范疇。
權(quán)利要求1.一種電鍍?cè)O(shè)備的上下料機(jī)，包括傾斜裝置、橫移裝置、板片托架、調(diào)整尺寸裝置及氣壓缸組等組件；其特征在于所述傾斜裝置可傾斜地設(shè)于機(jī)臺(tái)的兩側(cè)，掛架可承托于該傾斜裝置；所述橫移裝置為一使掛架向后靠攏該板片托架的裝置；所述板片托架為一斜設(shè)于機(jī)臺(tái)內(nèi)部中央供電路薄板斜靠置放就位的架體，該架體底端活動(dòng)樞接于機(jī)臺(tái)，于該架體后側(cè)面接設(shè)有一固設(shè)于機(jī)臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)元件；所述調(diào)整尺寸裝置為一承托調(diào)整框架延展尺寸大小、于所述板片托架的前端上下位移作動(dòng)的調(diào)整裝置；所述氣壓缸組，包括一上氣壓缸、一下氣壓缸及一框架氣壓缸，該上氣壓缸可控制框架上端部上板片夾具的開合動(dòng)作地設(shè)置，所述下氣壓缸可控制框架底端部下板片夾具的開合動(dòng)作地設(shè)置，所述框架氣壓缸可控制框架中央一框架夾具的開合動(dòng)作地設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電鍍?cè)O(shè)備的上下料機(jī)，其特征在于所述傾斜裝置包括有一供掛架承托的托座、軸承座及一驅(qū)動(dòng)元件等構(gòu)件，該托座底部一端活動(dòng)軸接于該軸承座上，另一端與該驅(qū)動(dòng)元件的作動(dòng)軸相連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種電鍍?cè)O(shè)備的上下料機(jī)，其特征在于所述橫移裝置包括有一驅(qū)動(dòng)元件、滑軌及滑座等構(gòu)件，該滑座與所述傾斜裝置的驅(qū)動(dòng)元件相固接，且該滑座底端軌設(shè)于該滑軌上，所述驅(qū)動(dòng)元件可引動(dòng)該滑座于滑軌上呈前后移位地設(shè)置。
4.如權(quán)利要求1所述的一種電鍍?cè)O(shè)備的上下料機(jī)，其特征在于所述氣壓缸組的下氣壓缸固接于托架的外側(cè)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種電鍍?cè)O(shè)備的上下料機(jī)，其特征在于所述調(diào)整尺寸裝置由馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸、齒輪、滑軌、齒桿及托架等構(gòu)件所組成，所述馬達(dá)動(dòng)力輸出至該驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸及齒輪，該滑軌直立分設(shè)于所述板片托架前端下方，該齒桿一側(cè)活動(dòng)軌設(shè)于該滑軌，另一側(cè)與所述齒輪相嚙合，該托架固接于所述齒桿頂端。
6.如權(quán)利要求5所述的一種電鍍?cè)O(shè)備的上下料機(jī)，其特征在于所述滑軌依所述板片托架的傾斜角度設(shè)置。
專利摘要一種電鍍?cè)O(shè)備的上下料機(jī)，主要是于電路薄板掛架就位后，先藉一傾斜裝置使掛架傾斜，并以一橫移裝置使框架就位于夾取電路薄板板片位置，復(fù)令氣壓缸組與調(diào)整尺寸裝置依序作動(dòng)，完成開啟板片夾具及框架調(diào)整頂托的動(dòng)作，再令電路薄板放置于板片托架上，并使托架頂推框架上升至框架夾具夾取位置，待調(diào)整電路薄板傾靠度之后，藉氣壓缸組作動(dòng)使板片夾具夾緊電路薄板，并解除掛架的傾斜狀態(tài)完成板片的上架動(dòng)作；如令前述動(dòng)作反向施作，即可完成板片的下架動(dòng)作，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，可供厚度為0.1mm的電路薄板快速順利地完成自動(dòng)上下架的動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可提高電鍍作業(yè)流程的生產(chǎn)效率，極具實(shí)用性。
文檔編號(hào)C25D17/00GK2630264SQ0326336
公開日2004年8月4日 申請(qǐng)日期2003年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月4日
發(fā)明者葉楚融, 許武泉 申請(qǐng)人:亞碩企業(yè)股份有限公司