專利名稱：利用疊層模板電沉積技術(shù)直接制造金屬零件的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種特種加工技術(shù)及其設(shè)備，尤其是一種疊層模板電沉積制造金屬零件的方法及裝置，具體地說是一種利用疊層模板電沉積技術(shù)直接制造金屬零件的方法及裝置。
背景技術(shù)：
機(jī)械制造領(lǐng)域中，一些具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的精密金屬零件是無法采用傳統(tǒng)的車、銑、刨、磨等方法制得的。目前能用于直接制造復(fù)雜結(jié)構(gòu)金屬零件的方法主要集中在一些快速成形方法，即利用逐層堆疊的制造方法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜結(jié)構(gòu)的獲得。例如激光立體制模法(SLA)、分層實(shí)體制造(LOM)、選擇性激光燒結(jié)(SLS)、熔融沉積制造(FDM)、選擇性激光熔化(SLM)等。SLA、LOM在制造金屬零件時(shí)主要通過間接方法得到，即為原型——熔模鑄造、消失模鑄造、熱噴涂等——得到零件。SLS、FDM除了所述的間接過程外還可以直接制備一些低熔點(diǎn)的金屬零件，也可以采用復(fù)合顆粒為材料制備燒結(jié)件，并作進(jìn)一步燒結(jié)處理或者是滲金屬處理得到金屬零件。SLM可以直接制造金屬零件，不需要滲金屬等處理，但生產(chǎn)效率較低。上述方法主要存在著設(shè)備投入巨大、無法直接制備復(fù)雜形狀精密、致密金屬零件等不足。
目前涉及到電沉積成形思想的電沉積方法主要有下面三個(gè)方面。一是將電鑄技術(shù)能復(fù)制芯模表面形貌的特點(diǎn)擴(kuò)展到微細(xì)制造領(lǐng)域，近幾年發(fā)展出的模板電沉積技術(shù)，可用于制備微納尺度的簡(jiǎn)單金屬結(jié)構(gòu)；另一則利用電鍍技術(shù)，專利94108573.2中提到了電沉積圖樣的制備方法，可制備20-300μm的金屬電沉積圖樣；還有一個(gè)則是選擇性噴射電沉積技術(shù)，專利CN00133282.1中提出了用選擇性噴射的方法將金屬有選擇性的沉積，形成結(jié)構(gòu)金屬零件。前兩個(gè)方法的模板電沉積思想主要集中在對(duì)表面或微細(xì)三維模板的復(fù)制沉積方面，無法制備大尺寸的復(fù)雜結(jié)構(gòu)金屬零件。第三種方法則體現(xiàn)了由點(diǎn)→面→體的堆疊思想，能進(jìn)行復(fù)雜結(jié)構(gòu)的金屬零件制備；但是由于金屬沉積過程的噴射流及沉積范圍的可控性較差，很難制備精度較高的金屬零件；同時(shí)，由于是單點(diǎn)的沉積過程，沉積效率極大的降低了。由此可見，利用金屬電沉積原理，上述方法能進(jìn)行一定的成形金屬結(jié)構(gòu)的制備，但是還沒有一種方法能快速制備較大尺寸、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度較高的金屬零件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的復(fù)雜零件制造中采用激光立體制模法(SLA)、分層實(shí)體制造(LOM)、選擇性激光燒結(jié)(SLS)、熔融沉積制造(FDM)、選擇性激光熔化(SLM)技術(shù)時(shí)存在設(shè)備投入巨大、無法直接制備復(fù)雜形狀精密、致密金屬零件的問題，而現(xiàn)有的電沉積技術(shù)只能進(jìn)行二維模板或微細(xì)三維模板沉積無法獲得大尺寸復(fù)雜型面金屬零件的問題，發(fā)明一種能直接制造出任意復(fù)雜形狀的、具有高致密度、高強(qiáng)度和高精度等良好機(jī)械性質(zhì)的金屬零件的利用電沉積技術(shù)直接制造金屬零件的方法及裝置。
本發(fā)明的技術(shù)方案是一種利用疊層模板電沉積技術(shù)直接制造金屬零件的方法，其特征是首先用CAD造型軟件設(shè)計(jì)出金屬零件的實(shí)體造型，然后將實(shí)體造型格式的CAD文件經(jīng)過切片軟件處理后保存為n個(gè)切層數(shù)控文件，將單層路徑信息輸入切割機(jī)后切割制得n個(gè)切層模板，在帶有陰極托盤和陽極托盤的電沉積成形系統(tǒng)的陰極托盤上的基極上安裝第一層切層模板進(jìn)行金屬電沉積，當(dāng)?shù)谝粚忧袑幽０宄练e完成后，先將陽極托盤移出到陽極托盤工作平臺(tái)，然后將陰極托盤移出到陰極托盤工作平臺(tái)，在氮?dú)獗Ｗo(hù)下進(jìn)行將第二層切層模板安裝到上述已沉積完成的第一層切層模板上，完成層疊操作，再將陰極和陽極送入電沉積成形系統(tǒng)進(jìn)行電沉積，完成第二層切層模板的沉積；依次進(jìn)行上述循環(huán)工序，經(jīng)過n次疊層模板電沉積后可以獲得含模板金屬零件，最后進(jìn)行脫模處理獲得所需要的金屬零件；其中所述的陽極托盤上放置有金屬陽極，在陽極托盤上開有有利于金屬離子下行的通孔，所述的陰極托盤上設(shè)計(jì)有用于模板和基板定位的模板定位栓及基板定位栓，在陽極托盤及陰極托盤內(nèi)設(shè)計(jì)有提供電沉積兩極電源的分布式棒形導(dǎo)電條裝置及相應(yīng)的與電源正負(fù)極相連的匯總接頭。
一種利用疊層模板電沉積技術(shù)直接制造金屬零件的裝置，包括電沉積工作腔1，電沉積工作腔1的上下部分分別設(shè)有均勻分布的、用于更新電解液的進(jìn)、出電解液口2、3，其特征是在電沉積工作腔1的中上部安裝有陽極托盤4，陽極托盤4上放置有金屬電沉積用的金屬陽極，陽極托盤4的底部為鏤空結(jié)構(gòu)，其上設(shè)有便于陽極離子通過的通孔11；電沉積工作腔1的下部、與陽極托盤4相對(duì)位置處安裝有陰極托盤5，陰極托盤5上設(shè)計(jì)有用于安放電沉積加工用陰極基板及疊加切層模板的模板定位栓15及基板定位栓16；在陽極托盤4上設(shè)有分布式棒形導(dǎo)電條12，在陰極托盤5上也設(shè)有分布式棒形導(dǎo)電條14，分布式棒形導(dǎo)電條12通過匯總接頭13與外部電源的正極相連，分布式棒形導(dǎo)電條14通過匯總接頭17與外部電源的負(fù)極相連。
所述的電沉積工作腔1上端邊沿部分分別設(shè)置有內(nèi)導(dǎo)軌7和外導(dǎo)軌8，陽極托盤4及陰極托盤5的上端分別通過相應(yīng)的滑輪6、9活動(dòng)支承在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌7、8上，外導(dǎo)軌8上還安裝有軸向標(biāo)尺及能將陰極托盤5提升和下降的升降機(jī)構(gòu)10。
在所述的電沉積工作腔1外部還分別設(shè)有便于沉積過程中陽極托盤4移出移進(jìn)的陽極托盤移動(dòng)工作平臺(tái)19及便于沉積過程中陰極托盤5移出移進(jìn)的陰極托盤移動(dòng)工作平臺(tái)20。
所述的陽極托盤移動(dòng)工作平臺(tái)19由滑動(dòng)導(dǎo)軌27、陽極托盤滴落電解液回收的電解液收集腔28、電解液排出槽29及陽極移出箱31組成，所述的滑動(dòng)導(dǎo)軌27位于陽極移出箱31的上開口部?jī)蓚?cè)并與外導(dǎo)軌8相對(duì)接，電解液收集腔28膠電解液排出槽29均安裝在陽極移出箱31中；陰極托盤移動(dòng)工作平臺(tái)20由陰極托盤滑動(dòng)導(dǎo)軌21、用于工件保護(hù)的保護(hù)氣體出口22、安放陰極托盤5的支撐條隔板23、用于陰極托盤滴落電解液回收的電解液收集腔24、電解液排出槽25、氣瓶放置腔26及陽極移出箱30組成，滑動(dòng)導(dǎo)軌21位于陰極移出箱30的上開口部的兩側(cè)并與內(nèi)導(dǎo)軌7對(duì)接，保護(hù)氣體出口22位于陽極移出箱30中、支撐條隔板23的上部，它通過氣管與位于陽極移出箱30底部的氣瓶放置腔26中的氣瓶相連，電解液收集腔24位于支撐條隔板23的下部，其底部呈斜面狀，電解液排出槽25位于電解液收集腔24底部的最低處。
本發(fā)明的有益效果本發(fā)明可以直接制造出任意復(fù)雜形狀的致密、組織均勻、精密的金屬零件。采用本發(fā)明的疊層模板電沉積成形系統(tǒng)，可以有效降低設(shè)備復(fù)雜度，減少零件成本，具有極其良好的應(yīng)用前景。同時(shí)，本發(fā)明的設(shè)備成本低，制造方便，控制方便。
本發(fā)明與普通電沉積裝置相比，改變了以往以復(fù)制原型面幾何特征為主的電沉積成形零件過程(電鑄技術(shù))，將二維的成形實(shí)現(xiàn)拓寬到了三維成形實(shí)現(xiàn)，獲得了直接制備精密、致密、內(nèi)部組織均勻、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的金屬零件。經(jīng)過實(shí)踐證明該系統(tǒng)設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、控制簡(jiǎn)單、加工成本低廉，是一種極具性價(jià)比的實(shí)用技術(shù)。


圖1是本發(fā)明的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的陰極托盤移動(dòng)工作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明的陽極托盤移動(dòng)工作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明的方法流程示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
如圖4所示。
一種利用疊層模板電沉積技術(shù)直接制造金屬零件的方法，它包括以下步驟首先用CAD造型軟件設(shè)計(jì)出金屬零件的實(shí)體造型；然后將實(shí)體造型(即STL)格式的CAD文件經(jīng)過切片軟件處理后保存為n個(gè)切層數(shù)控文件，將單層路徑信息輸入切割機(jī)后切割制得n個(gè)切層模板；第三，在帶有陰極托盤和陽極托盤的電沉積成形系統(tǒng)的陰極托盤上的基極上安裝第一層切層模板進(jìn)行金屬電沉積，當(dāng)?shù)谝粚忧袑幽０宄练e完成后，先將陽極托盤移出到陽極托盤工作平臺(tái)，然后將陰極托盤移出到陰極托盤工作平臺(tái)，在氮?dú)獗Ｗo(hù)下進(jìn)行將第二層切層模板安裝到上述已沉積完成的第一層切層模板上，完成層疊操作，再將陰極和陽極送入電沉積成形系統(tǒng)進(jìn)行電沉積，完成第二層切層模板的沉積；依次進(jìn)行上述循環(huán)工序，經(jīng)過n次疊層模板電沉積后可以獲得含模板金屬零件，最后進(jìn)行脫模處理獲得所需要的金屬零件；其中所述的陽極托盤上放置有金屬陽極，在陽極托盤上開有有利于金屬離子下行的通孔，所述的陰極托盤上設(shè)計(jì)有用于模板和基板定位的模板定位栓及基板定位栓，在陽極托盤及陰極托盤內(nèi)設(shè)計(jì)有提供電沉積兩極電源的分布式棒形導(dǎo)電條裝置及相應(yīng)的與電源正負(fù)極相連的匯總接頭。
如圖1-3所示。
一種利用疊層模板電沉積技術(shù)直接制造金屬零件的裝置，包括電沉積工作腔1，電沉積工作腔1的上下部分分別設(shè)有均勻分布的、用于更新電解液的進(jìn)、出電解液口2、3，在電沉積工作腔1的中上部安裝有陽極托盤4，陽極托盤4上放置有金屬電沉積用的金屬陽極，陽極托盤4的底部為鏤空結(jié)構(gòu)，其上設(shè)有便于陽極離子通過的通孔11；電沉積工作腔1的下部、與陽極托盤4相對(duì)位置處安裝有陰極托盤5，陰極托盤5上設(shè)計(jì)有用于安放電沉積加工用陰極基板及疊加切層模板的模板定位栓15及基板定位栓16；在陽極托盤4上設(shè)有分布式棒形導(dǎo)電條12，在陰極托盤5上也設(shè)有分布式棒形導(dǎo)電條14，分布式棒形導(dǎo)電條12通過匯總接頭13與外部電源的正極相連，分布式棒形導(dǎo)電條14通過匯總接頭17與外部電源的負(fù)極相連，如圖1所示。
為了便于在疊層模板電沉積過程中更換切層模板，方便陽極托盤4和陰極托盤5的移動(dòng)，在所述的電沉積工作腔1上端邊沿部分分別設(shè)置有內(nèi)導(dǎo)軌7和外導(dǎo)軌8，陽極托盤4及陰極托盤5的上端分別通過相應(yīng)的滑輪6、9活動(dòng)支承在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌7、8上，外導(dǎo)軌8上還安裝有軸向標(biāo)尺及能將陰極托盤5提升和下降的升降機(jī)構(gòu)10(可采用常規(guī)的絲桿螺母升降機(jī)構(gòu)或齒輪齒條升降機(jī)構(gòu))。
同時(shí)為了保證切層模板更換過程中不會(huì)對(duì)環(huán)境及零件造成影響，本發(fā)明在所述的電沉積工作腔1外部還分別設(shè)有便于沉積過程中陽極托盤4移出移進(jìn)的陽極托盤移動(dòng)工作平臺(tái)19及便于沉積過程中陰極托盤5移出移進(jìn)的陰極托盤移動(dòng)工作平臺(tái)20。其中所述的陽極托盤移動(dòng)工作平臺(tái)19由滑動(dòng)導(dǎo)軌27、陽極托盤滴落電解液回收的電解液收集腔28、電解液排出槽29及陽極移出箱31組成，如圖3所示，所述的滑動(dòng)導(dǎo)軌27位于陽極移出箱31的上開口部?jī)蓚?cè)并與外導(dǎo)軌8相對(duì)接，電解液收集腔28膠電解液排出槽29均安裝在陽極移出箱31中；陰極托盤移動(dòng)工作平臺(tái)20由陰極托盤滑動(dòng)導(dǎo)軌21、用于工件保護(hù)的保護(hù)氣體出口22、安放陰極托盤5的支撐條隔板23、用于陰極托盤滴落電解液回收的電解液收集腔24、電解液排出槽25、氣瓶放置腔26及陽極移出箱30組成，如圖2所示，滑動(dòng)導(dǎo)軌21位于陰極移出箱30的上開口部的兩側(cè)并與內(nèi)導(dǎo)軌7對(duì)接，保護(hù)氣體出口22位于陽極移出箱30中、支撐條隔板23的上部，它通過氣管與位于陽極移出箱30底部的氣瓶放置腔26中的氣瓶相連，電解液收集腔24位于支撐條隔板23的下部，其底部呈斜面狀，電解液排出槽25位于電解液收集腔24底部的最低處。
如圖1所示，在本發(fā)明的疊層模板電沉積成形系統(tǒng)中，包括加工空間和輔助操作平臺(tái)裝置18，加工空間由電沉積工作腔1、進(jìn)電解液口2、出電解液口3、陽極托盤4、鏤空結(jié)構(gòu)的通孔11、陰極托盤5、模板定位栓15、基板定位栓16、分布式棒形導(dǎo)電條裝置12、14、匯總接頭13、17、內(nèi)導(dǎo)軌7、外導(dǎo)軌8、滑輪6、9、軸向標(biāo)尺及升降機(jī)構(gòu)10。電沉積工作腔1、進(jìn)電解液口2、出電解液口3為電解液盛放及更新部分；陽極托盤4、鏤空結(jié)構(gòu)的陽極托盤4用于放置金屬電沉積用金屬陽極，其底部的通孔11作為金屬離子的下行通道；陰極托盤5、模板定位栓15、基板定位栓16用于安放定位電沉積加工用陰極基板及疊加切層模板層；分布式棒形導(dǎo)電條裝置12、14、匯總接頭13、17、則為電沉積的正負(fù)兩極連接裝置；內(nèi)導(dǎo)軌7、外導(dǎo)軌8、滑輪6、9、軸向標(biāo)尺及升降機(jī)構(gòu)10為陽極托盤4和陰極托盤5的滑動(dòng)和提升機(jī)構(gòu)。輔助操作平臺(tái)裝置18由陽極托盤移出工作平臺(tái)19及陰極托盤移出工作平臺(tái)20組成，可用于層間模板安裝操作。
圖2所示為陰極托盤移出工作平臺(tái)20，由導(dǎo)軌21、保護(hù)氣體出口22、支撐條隔板23、電解液收集腔24、電解液排出槽25、氣瓶放置腔26組成。每加工好一層，陰極托盤5通過導(dǎo)軌6、21，提升移出到陰極托盤移出工作平臺(tái)20，在氣氛保護(hù)下，進(jìn)行下層切層模板的疊裝。
圖3所示為陽極托盤移出工作平臺(tái)19，由導(dǎo)軌27、電解液收集腔28、電解液排出槽29組成。每加工好一層，陽極托盤4通過導(dǎo)軌9、27，提升移出到陽極托盤移出工作平臺(tái)19，為陰極托盤5移出讓出通道。
此外，為了保證電沉積的效果，對(duì)電解液的溫度必須進(jìn)行有效的控制，可通過常用的加溫冷卻方法保持電解液工作在一個(gè)穩(wěn)定的溫度范圍內(nèi)。
本發(fā)明未涉及部分如電解液的循環(huán)、電氣控制、計(jì)算機(jī)切片分層等均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種利用疊層模板電沉積技術(shù)直接制造金屬零件的方法，其特征是首先用CAD造型軟件設(shè)計(jì)出金屬零件的實(shí)體造型，然后將實(shí)體造型格式的CAD文件經(jīng)過切片軟件處理后保存為n個(gè)切層數(shù)控文件，將單層路徑信息輸入切割機(jī)后切割制得n個(gè)切層模板，在帶有陰極托盤和陽極托盤的電沉積成形系統(tǒng)的陰極托盤上的基極上安裝第一層切層模板進(jìn)行金屬電沉積，當(dāng)?shù)谝粚忧袑幽０宄练e完成后，先將陽極托盤移出到陽極托盤工作平臺(tái)，然后將陰極托盤移出到陰極托盤工作平臺(tái)，在氮?dú)獗Ｗo(hù)下進(jìn)行將第二層切層模板安裝到上述已沉積完成的第一層切層模板上，完成層疊操作，再將陰極和陽極送入電沉積成形系統(tǒng)進(jìn)行電沉積，完成第二層切層模板的深積；依次進(jìn)行上述循環(huán)工序，經(jīng)過n次疊層模板電沉積后可以獲得含模板金屬零件，最后進(jìn)行脫模處理獲得所需要的金屬零件；其中所述的陽極托盤上放置有金屬陽極，在陽極托盤上開有有利于金屬離子下行的通孔，所述的陰極托盤上設(shè)計(jì)有用于模板和基板定位的模板定位栓及基板定位栓，在陽極托盤及陰極托盤內(nèi)設(shè)計(jì)有提供電沉積兩極電源的分布式棒形導(dǎo)電條裝置及相應(yīng)的與電源正負(fù)極相連的匯總接頭。
2.一種利用疊層模板電沉積技術(shù)直接制造金屬零件的裝置，包括電沉積工作腔(1)，電沉積工作腔(1)的上下部分分別設(shè)有均勻分布的、用于更新電解液的進(jìn)、出電解液口(2、3)，其特征是在電沉積工作腔(1)的中上部安裝有陽極托盤(4)，陽極托盤(4)上放置有金屬電沉積用的金屬陽極，陽極托盤(4)的底部為鏤空結(jié)構(gòu)，其上設(shè)有便于陽極離子通過的通孔(11)；電沉積工作腔(1)的下部、與陽極托盤(4)相對(duì)位置處安裝有陰極托盤(5)，陰極托盤(5)上設(shè)計(jì)有用于安放電沉積加工用陰極基板及疊加切層模板的模板定位栓(15)及基板定位栓(16)；在陽極托盤(4)上設(shè)有分布式棒形導(dǎo)電條(12)，在陰極托盤(5)上也設(shè)有分布式棒形導(dǎo)電條(14)，分布式棒形導(dǎo)電條(12)通過匯總接頭(13)與外部電源的正極相連，分布式棒形導(dǎo)電條(14)通過匯總接頭(17)與外部電源的負(fù)極相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用電沉積技術(shù)直接制造金屬零件的裝置，其特征是所述的電沉積工作腔(1)上端邊沿部分分別設(shè)置有內(nèi)導(dǎo)軌(7)和外導(dǎo)軌(8)，陽極托盤(4)及陰極托盤(5)的上端分別通過相應(yīng)的滑輪(6、9)活動(dòng)支承在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌(7、8)上，外導(dǎo)軌(8)上還安裝有軸向標(biāo)尺及能將陰極托盤(5)提升和下降的升降機(jī)構(gòu)(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用電沉積技術(shù)直接制造金屬零件的裝置，其特征是在所述的電沉積工作腔(1)外部還分別設(shè)有便于沉積過程中陽極托盤(4)移出移進(jìn)的陽極托盤移動(dòng)工作平臺(tái)(19)及便于沉積過程中陰極托盤(5)移出移進(jìn)的陰極托盤移動(dòng)工作平臺(tái)(20)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的利用電沉積技術(shù)直接制造金屬零件的裝置，其特征是所述的陽極托盤移動(dòng)工作平臺(tái)(19)由滑動(dòng)導(dǎo)軌(27)、陽極托盤滴落電解液回收的電解液收集腔(28)、電解液排出槽(29)及陽極移出箱(31)組成，所述的滑動(dòng)導(dǎo)軌(27)位于陽極移出箱(31)的上開口部?jī)蓚?cè)并與外導(dǎo)軌(8)相對(duì)接，電解液收集腔(28)膠電解液排出槽(29)均安裝在陽極移出箱(31)中；陰極托盤移動(dòng)工作平臺(tái)(20)由陰極托盤滑動(dòng)導(dǎo)軌(21)、用于工件保護(hù)的保護(hù)氣體出口(22)、安放陰極托盤(5)的支撐條隔板(23)、用于陰極托盤滴落電解液回收的電解液收集腔(24)、電解液排出槽(25)、氣瓶放置腔(26)及陽極移出箱(30)組成，滑動(dòng)導(dǎo)軌(21)位于陰極移出箱(30)的上開口部的兩側(cè)并與內(nèi)導(dǎo)軌(7)對(duì)接，保護(hù)氣體出口(22)位于陽極移出箱(30)中、支撐條隔板(23)的上部，它通過氣管與位于陽極移出箱(30)底部的氣瓶放置腔(26)中的氣瓶相連，電解液收集腔(24)位于支撐條隔板(23)的下部，其底部呈斜面狀，電解液排出槽(25)位于電解液收集腔(24)底部的最低處。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種利用疊層模板電沉積技術(shù)直接制造金屬零件的方法及裝置，屬于特種加工技術(shù)領(lǐng)域，它通過將復(fù)雜零件進(jìn)行分層切模后放入電沉積系統(tǒng)中逐層沉積，最終得到所需形狀金屬零件，它解決了現(xiàn)有制造技術(shù)中存在的設(shè)備投入大，成本高的問題，可以直接制造出任意復(fù)雜形狀的致密、內(nèi)部組織良好、精度較高的金屬零件，具有設(shè)備成本低、操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)C25D1/10GK101092717SQ20071002512
公開日2007年12月26日 申請(qǐng)日期2007年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月13日
發(fā)明者黃因慧, 田宗軍, 沈理達(dá), 劉志東 申請(qǐng)人:南京航空航天大學(xué)