專利名稱：一種鋁電解多功能機(jī)組料倉(cāng)自動(dòng)充料控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備料倉(cāng)的加料方法，具體地說(shuō)是涉及一種鋁電 解多功能機(jī)組料倉(cāng)自動(dòng)充料控制方法。
背景技術(shù)：
鋁電解多功能機(jī)組料倉(cāng)充料控制裝置所實(shí)現(xiàn)的任務(wù)是將電解車(chē)間廠房外天 車(chē)料塔儲(chǔ)料罐中的氧化鋁粉通過(guò)輸送管道輸送至電解車(chē)間多功能機(jī)組料倉(cāng)內(nèi)， 電解車(chē)間多功能機(jī)組再將料倉(cāng)內(nèi)的氧化鋁粉添加到電解槽中，以滿足生產(chǎn)所需。 電解車(chē)間多功能機(jī)組料倉(cāng)充料控制裝置由料倉(cāng)料位計(jì)、電磁鐵、霍爾開(kāi)關(guān)、時(shí)
間繼電器、中間繼電器和指示燈等實(shí)現(xiàn)多功能機(jī)組的料倉(cāng)充料，所釆用的電氣 元件多，系統(tǒng)接線復(fù)雜，并且多功能機(jī)組與電解充料裝置缺少聯(lián)鎖保護(hù)，同時(shí)， 必須通過(guò)多功能機(jī)組操作人員和地面操作人員利用操作箱上的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、按鈕 等元件手動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)充料，這種操作方法弊病很多
1. 手動(dòng)操作不易控制，多功能機(jī)組在充料時(shí)氧化鋁經(jīng)常從多功能機(jī)組料倉(cāng)中 冒出，浪費(fèi)氧化鋁原料，而且影響環(huán)境；
2. 操作時(shí)必須由2人以上才能實(shí)現(xiàn)多功能機(jī)組充料；
3. 由于電解車(chē)間磁場(chǎng)大，經(jīng)常引起霍兒開(kāi)關(guān)的誤動(dòng)作；
4. 多功能機(jī)組與電解充料裝置缺少聯(lián)鎖保護(hù)，經(jīng)常將充料口撞壞，增加了設(shè) 備的故障率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明一種鋁電解多功能機(jī)組料倉(cāng)自動(dòng)充料控制方法要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在不足，提供一種杜絕多功能機(jī)組充料時(shí)的冒料現(xiàn)象，減少 氧化鋁原料的浪費(fèi)和環(huán)境污染、降低設(shè)備故障率、降低電解人員勞動(dòng)強(qiáng)度的一 種鋁電解多功能機(jī)組料倉(cāng)自動(dòng)充料控制方法。
本發(fā)明一種鋁電解多功能機(jī)組料倉(cāng)自動(dòng)充料控制方法通過(guò)下述技術(shù)方案予 以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明一種鋁電解多功能機(jī)組料倉(cāng)自動(dòng)充料控制方法包括多功能機(jī)組、 工具小車(chē)、料倉(cāng)、充料氣缸、充料風(fēng)機(jī)、地面充料控制箱、氧化鋁輸送管道、 駕駛室控制面板觸摸屏、感抗發(fā)送器、感抗接收器、大車(chē)行走定位(B16)、大 車(chē)行走定位(B17)、小車(chē)行走工具定位、高料位計(jì)、低料位計(jì)、聲光報(bào)警器、
感應(yīng)限位SQ、空氣開(kāi)關(guān)QF、熱繼電器發(fā)熱元件FR、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA、時(shí)間繼電 器KT3延時(shí)觸點(diǎn)、中間繼電器KA常開(kāi)觸點(diǎn)、接觸器KM線圈、接觸器KM主 觸點(diǎn)、中間繼電器KA1觸點(diǎn)、時(shí)間繼電器KT1延時(shí)觸點(diǎn)、中間繼電器KA1線 圈、中間繼電器KA常開(kāi)觸點(diǎn)、電磁閥線圈D、時(shí)間繼電器KT2延時(shí)觸點(diǎn)、中 間繼電器KA常閉觸點(diǎn)、中間繼電器KA常閉觸點(diǎn)、時(shí)間繼電器KT1線圈、中 間繼電器KA常開(kāi)觸點(diǎn)、時(shí)間繼電器KT2線圈、中間繼電器KA常開(kāi)觸點(diǎn)、時(shí) 間繼電器KT3線圈、中間繼電器KA線圈、熱繼電器FR輔助觸點(diǎn)、定時(shí)器、 料倉(cāng)排氣裝置、充料指令傳送、料倉(cāng)充料選擇、大車(chē)、工具車(chē)行走條件、充料 觸發(fā)請(qǐng)求，所述的空氣開(kāi)關(guān)QF、接觸器KM主觸點(diǎn)、熱繼電器發(fā)熱元件FR、 充料風(fēng)機(jī)構(gòu)成充料風(fēng)機(jī)主電路；所述的感抗發(fā)送器、感抗接收器、中間繼電器 KA、時(shí)間繼電器KT2、時(shí)間繼電器KT3、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA、熱繼電器輔助觸點(diǎn)FR、 接觸器KM構(gòu)成充料風(fēng)機(jī)M控制電路；所述的感抗發(fā)送器、感抗接收器、屮間 繼電器KA、時(shí)間繼電器KT1、中間繼電器KA1、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA、電磁閥D控制 充料氣缸升降；所述的電器控制回路的元器件分散安裝在多功能機(jī)組、地面充 料控制箱等各部位，通過(guò)敷設(shè)電纜相互連接；所述的感抗發(fā)送器與程控器PLC輸出端連接，安裝在多功能機(jī)組端梁6mm鋼板制作的固定支架上，固定支架上 安裝1只感抗發(fā)送器；所述的感抗接收器安裝在用50mmX50mm的角鋼制作的 固定支架上，固定在墻壁的合適位置，并接入電器控制回路；所述的大車(chē)行走 定位(B16)限位開(kāi)關(guān)、大車(chē)行走定位(B17)限位開(kāi)關(guān)也安裝在多功能機(jī)組端 梁6mm鋼板制作的固定支架上，與程控器PLC輸入端連接；所述的感應(yīng)限位和 聲光報(bào)警器構(gòu)成多功能機(jī)組與電解下料裝置聯(lián)鎖保護(hù)裝置，感應(yīng)限位安裝在充 料氣缸頂部，聲光報(bào)警器安裝在電解車(chē)間地面充料控制箱上，感應(yīng)限位信號(hào)接 入到聲光報(bào)警器中，當(dāng)充料氣缸下降后，聲光報(bào)警器發(fā)出聲光報(bào)警，3充料氣 缸上升后，聲光報(bào)警熄滅；所述的料位計(jì)與程控器PLC輸入端連接，傾斜安裝 在多功能機(jī)組料倉(cāng)側(cè)部，高低料位計(jì)分別用于檢測(cè)天車(chē)料倉(cāng)內(nèi)料位的高低；所 述的天車(chē)料倉(cāng)頂部的排氣裝置，在多功能機(jī)組料倉(cāng)充料時(shí)及時(shí)將倉(cāng)內(nèi)氣壓排出， 縮短充料吋間；所述的自動(dòng)充料控制方法包括如下步驟
1) 充料定位步驟是電解多功能機(jī)組行走到電解下料裝置位置，電解多功 能機(jī)組大車(chē)行走定位(B16)、大車(chē)行走定位(B17)、小車(chē)行走工具定位的感應(yīng) 信號(hào)通過(guò)與程控器PLC輸入端建立的數(shù)據(jù)通訊連接傳輸?shù)匠炭仄鱌LC,駕駛室控 制面板觸摸屏充料菜單中的"大車(chē)行走定位"、"大車(chē)行走定位"和"小車(chē)行走 工具定位"三處指示信號(hào)由紅色變?yōu)榫G色，從而實(shí)現(xiàn)電解多功能機(jī)組大車(chē)及工 具小車(chē)的準(zhǔn)確定位。
2) 自動(dòng)充料步驟是電解車(chē)間充料控制箱的控制開(kāi)關(guān)閉合，操作工按壓駕 駛室控制面板觸摸屏"料倉(cāng)填充"菜單"開(kāi)始料倉(cāng)充料"按鈕，程控器PLC的 充料信號(hào)通過(guò)輸出端傳輸給感抗發(fā)送器，感抗發(fā)送器將電磁感應(yīng)信號(hào)傳輸感抗 接受器，感抗接受器接受到充料信號(hào)后開(kāi)始啟動(dòng)全自動(dòng)充料程序。
3) 自動(dòng)停止充料歩驟是多功能機(jī)組天車(chē)料倉(cāng)料滿時(shí)料位計(jì)信號(hào)輸入程控器PLC，此時(shí)駕駛室控制面板觸摸屏的"料倉(cāng)滿"變?yōu)辄S色，天車(chē)PLC程序自動(dòng)
停止充料指令，感抗發(fā)送器停止發(fā)送信號(hào)使感抗接受器停止工作，多功能機(jī)組
充料電氣控制回路控制氧化鋁充料風(fēng)機(jī)和電磁閥線圈D斷電，系統(tǒng)停止多功能 機(jī)組料倉(cāng)自動(dòng)充料。
4)系統(tǒng)自鎖步驟是多功能機(jī)組料倉(cāng)充料主程序LAD17文件中，將定時(shí)器 T4:88中的延時(shí)時(shí)間設(shè)計(jì)為100s,充料結(jié)束后，多功能機(jī)組大車(chē)，小車(chē)和工具 轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)作被PLC程序閉鎖，此時(shí)，下料裝置內(nèi)的殘余氧化鋁完全進(jìn)入到多功能 機(jī)組料倉(cāng)內(nèi)，避免殘余氧化鋁的浪費(fèi)和污染環(huán)境，100s后系統(tǒng)自動(dòng)解除對(duì)其的 閉鎖，大車(chē)和小車(chē)才允許駛離充料口，此時(shí)多功能機(jī)組充料程序全部結(jié)束。
本發(fā)明一種鋁電解多功能機(jī)組料倉(cāng)自動(dòng)充料控制方法與現(xiàn)有技術(shù)相比較有 如下有益效果本發(fā)明一種鋁電解多功能機(jī)組料倉(cāng)自動(dòng)充料控制方法針對(duì)電解 車(chē)間特有的強(qiáng)磁場(chǎng)，粉塵大的特點(diǎn)，采用先進(jìn)的控制方式，抗干擾能力強(qiáng)，可 靠性高，自動(dòng)化程度高，多功能機(jī)組操作人員一人即可完成全部充料過(guò)程，降 低了電解人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；天車(chē)料倉(cāng)的高低料位計(jì)分別用于檢測(cè)天車(chē)料倉(cāng)內(nèi)料 位的高低，防止多功能機(jī)組在充料時(shí)，氧化鋁從料倉(cāng)冒出，從而出現(xiàn)冒料的現(xiàn) 象；設(shè)計(jì)安裝料倉(cāng)頂部的排氣裝置，在多功能機(jī)組料倉(cāng)充料時(shí)及時(shí)將倉(cāng)內(nèi)氣壓 排出，縮短充料時(shí)間；在多功能機(jī)組料倉(cāng)充料主程序LAD17文件中，將定時(shí)器 T4 : 88中的延時(shí)時(shí)間設(shè)計(jì)為100 s ,充料結(jié)束后，多功能機(jī)組大車(chē)，小車(chē)和工具 轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)作處于閉鎖狀態(tài)，此時(shí)，下料裝置內(nèi)的殘余氧化鋁完全進(jìn)入到多功能機(jī) 組料倉(cāng)內(nèi)，100s后系統(tǒng)自動(dòng)解除對(duì)其的閉鎖，大車(chē)和小車(chē)才允許駛離充料口， 避免了殘余氧化鋁的浪費(fèi)和污染環(huán)境；其次設(shè)計(jì)和安裝多功能機(jī)組與電解下料 裝置聯(lián)鎖保護(hù)裝置，在氣缸頂部安裝感應(yīng)限位，在電解車(chē)間地面充料控制箱上 安裝一個(gè)聲光報(bào)警器，將感應(yīng)限位信號(hào)接入到報(bào)警器中，當(dāng)下料氣缸下降后，報(bào)警器發(fā)出聲光報(bào)警，當(dāng)下料氣缸上升后，聲光報(bào)警熄滅，防止下料氣缸升降 不到位，導(dǎo)致多功能機(jī)組行走時(shí)撞壞下料氣缸，降低設(shè)備的故障率。本發(fā)明一 種鋁電解多功能機(jī)組料倉(cāng)自動(dòng)充料控制方法適用于鋁電解多功能機(jī)組料倉(cāng)充料 的自動(dòng)控制。


本發(fā)明一種鋁電解多功能機(jī)組料倉(cāng)自動(dòng)充料控制方法有如下附圖 圖1為本發(fā)明一種鋁電解多功能機(jī)組料倉(cāng)自動(dòng)充料控制方法自動(dòng)充料結(jié)構(gòu) 示意圖2為本發(fā)明一種鋁電解多功能機(jī)組料倉(cāng)自動(dòng)充料控制方法充料電氣控制 原理圖3本發(fā)明一種鋁電解多功能機(jī)組料倉(cāng)自動(dòng)充料控制方法料倉(cāng)充料程序示 意圖4本發(fā)明一種鋁電解多功能機(jī)組料倉(cāng)自動(dòng)充料控制方法輸入信號(hào)、輸出 信號(hào)、觸摸屏與程控器PLC連接示意圖。
其中1、多功能機(jī)組；2、工具小車(chē)；3、料倉(cāng)；4、充料氣缸；5、充料風(fēng) 機(jī)；6、地面充料控制箱；7、氧化鋁輸送管道；8、駕駛室控制面板觸摸屏；9、 感抗發(fā)送器；10、感抗接收器；11、大車(chē)行走定位(B16); 12、大車(chē)行走定位 (B17); 13、小車(chē)行走工具定位；14、高料位計(jì)；15、低料位計(jì)；16、聲光報(bào) 警器；17、感應(yīng)限位SQ; 18、空氣開(kāi)關(guān)QF; 19、熱繼電器發(fā)熱元件FR; 20、轉(zhuǎn)
換開(kāi)關(guān)SA; 21、時(shí)間繼電器KT3延時(shí)觸點(diǎn)；22、中間繼電器KA常開(kāi)觸點(diǎn)；23、 接觸器KM線圈；24、接觸器KM主觸點(diǎn)；25、中間繼電器KA1觸點(diǎn)；26、時(shí)間 繼電器KT1延時(shí)觸點(diǎn)；27、中間繼電器KA1線圈；28、中間繼電器KA常開(kāi)觸點(diǎn)； 29、電磁閥線圈D; 30、時(shí)間繼電器KT2延時(shí)觸點(diǎn)；31、中間繼電器KA常閉觸點(diǎn)；32、中間繼電器KA常閉觸點(diǎn)；33、時(shí)間繼電器KT1線圈；34、中間繼電器 KA常開(kāi)觸點(diǎn)；35、時(shí)間繼電器KT2線圈；36、中間繼電器KA常開(kāi)觸點(diǎn)；37、時(shí) 間繼電器KT3線圈；38、中間繼電器KA線圈；39、熱繼電器FR輔助觸點(diǎn)；40、 定時(shí)器；41、料倉(cāng)排氣裝置；42、充料指令傳送；43、料倉(cāng)充料選擇；44、大 車(chē)、工具車(chē)行走條件；45、充料觸發(fā)請(qǐng)求。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明一種鋁電解多功能機(jī)組料倉(cāng)自動(dòng)充料控制 方法技術(shù)方案作進(jìn)一步描述。
如圖l一圖4所示，本發(fā)明一種鋁電解多功能機(jī)組料倉(cāng)自動(dòng)充料控制方法包 括多功能機(jī)組l、工具小車(chē)2、料倉(cāng)3、充料氣缸4、充料風(fēng)機(jī)5、地面充料控制 箱6、氧化鋁輸送管道7、駕駛室控制面板觸摸屏8、感抗發(fā)送器9、感抗接收 器10、大車(chē)行走定位(B16) 11、大車(chē)行走定位(B17) 12、小車(chē)行走工具定位 13、高料位計(jì)14、低料位計(jì)15、聲光報(bào)警器16、感應(yīng)限位SQ17、空氣開(kāi)關(guān)QF18、 熱繼電器發(fā)熱元件FR19、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA20、時(shí)間繼電器KT3延時(shí)觸點(diǎn)21、中間 繼電器KA常開(kāi)觸點(diǎn)22、接觸器KM線圈23、接觸器KM主觸點(diǎn)24、中間繼電 器KA1觸點(diǎn)25、時(shí)間繼電器KT1延時(shí)觸點(diǎn)26、中間繼電器KA1線圈27、中 間繼電器KA常開(kāi)觸點(diǎn)28、電磁閥線圈D29、時(shí)間繼電器KT2延時(shí)觸點(diǎn)30、中 間繼電器KA常閉觸點(diǎn)31、中間繼電器KA常閉觸點(diǎn)32、時(shí)間繼電器KT1線圈 33、中間繼電器KA常開(kāi)觸點(diǎn)34、時(shí)間繼電器KT2線圈35、中間繼電器KA常 開(kāi)觸點(diǎn)36、時(shí)間繼電器KT3線圈37、中間繼電器KA線圈38、熱繼電器FR輔 助觸點(diǎn)39、定時(shí)器40、料倉(cāng)排氣裝置41、充料指令傳送42、料倉(cāng)充料選擇43、 大車(chē)、工具車(chē)行走條件44、充料觸發(fā)請(qǐng)求45，所述的空氣開(kāi)關(guān)QF18、接觸器 KM主觸點(diǎn)24、熱繼電器發(fā)熱元件FR19、充料風(fēng)機(jī)5構(gòu)成充料風(fēng)機(jī)5主電路；所述的感抗發(fā)送器9、感抗接收器10、中間繼電器KA38、時(shí)間繼電器KT235、時(shí) 間繼電器KT337、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA20、熱繼電器輔助觸點(diǎn)FR39、接觸器KM23構(gòu)成充 料風(fēng)機(jī)M控制電路；所述的感抗發(fā)送器9、感抗接收器IO、中間繼電器KA38、 時(shí)間繼電器KT133、中間繼電器KA127、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA20、電磁閥D29控制充料氣 缸4升降；所述的電器控制回路的元器件分散安裝在多功能機(jī)組l、地面充料控 制箱6等各部位，通過(guò)敷設(shè)電纜相互連接；所述的感抗發(fā)送器9與程控器PLC 輸出端連接，安裝在多功能機(jī)組l端梁6mm鋼板制作的固定支架上，固定支架 上安裝1只感抗發(fā)送器9;所述的感抗接收器10安裝在用50mmX50mm的角鋼 制作的固定支架上，固定在墻壁的合適位置，并接入電器控制回路；所述的大 車(chē)行走定位(B16) 11、大車(chē)行走定位(B17) 12也安裝在多功能機(jī)組端梁6mm 鋼板制作的固定支架上，與程控器PLC輸入端連接；所述的感應(yīng)限位SQ17和 聲光報(bào)警器16構(gòu)成多功能機(jī)組與電解下料裝置聯(lián)鎖保護(hù)裝置，感應(yīng)限位SQ17 安裝在充料氣缸4頂部，聲光報(bào)警器16安裝在電解車(chē)間地面充料控制箱6上， 感應(yīng)限位SQ17信號(hào)接入到聲光報(bào)警器16中，當(dāng)充料氣缸4下降后，聲光報(bào)警 器16發(fā)出聲光報(bào)警，當(dāng)充料氣缸4上升后，聲光報(bào)警熄滅；所述的高料位計(jì)14、 低料位計(jì)15與程控器PLC輸入端連接，傾斜安裝在多功能機(jī)組1料倉(cāng)3側(cè)部， 高料位計(jì)14、低料位計(jì)15分別用于檢測(cè)天車(chē)料倉(cāng)3內(nèi)料位的高低；所述的天車(chē) 料倉(cāng)排氣裝置41，在多功能機(jī)組1料倉(cāng)3充料時(shí)及時(shí)將倉(cāng)內(nèi)氣壓排出，縮短充 料時(shí)間；所述的自動(dòng)充料控制方法包括如下步驟
1)充料定位步驟是電解多功能機(jī)組l行走到電解下料裝置位置，電解多 功能機(jī)組l大車(chē)行走定位(B16) 11、大車(chē)行走定位(B17) 12、小車(chē)行走工具 定位13的感應(yīng)信號(hào)通過(guò)與程控器PLC輸入端建立的數(shù)據(jù)通訊連接傳輸?shù)匠炭仄?PLC,駕駛室控制面板觸摸屏8充料菜單中的"大車(chē)行走定位"、"大車(chē)行走定位"和"小車(chē)行走工具定位"三處指示信號(hào)由紅色變?yōu)榫G色，從而實(shí)現(xiàn)電解多功能 機(jī)組1大車(chē)及工具小車(chē)的準(zhǔn)確定位。
2) 自動(dòng)充料步驟是電解車(chē)間充料控制箱的控制開(kāi)關(guān)閉合，操作工按壓駕
駛室控制面板觸摸屏8 "料倉(cāng)填充"菜單"開(kāi)始料倉(cāng)充料"按鈕，程控器PLC 的充料信號(hào)通過(guò)輸出端傳輸給感抗發(fā)送器9，感抗發(fā)送器9將電磁感應(yīng)信號(hào)傳輸 感抗接受器10，感抗接受器10接受到充料信號(hào)后開(kāi)始啟動(dòng)全自動(dòng)充料程序。
3) 自動(dòng)停止充料步驟是多功能機(jī)組1料倉(cāng)3料滿時(shí)高料位計(jì)14信號(hào)輸 入程控器PLC,此時(shí)駕駛室控制面板觸摸屏8的料倉(cāng)3滿變?yōu)辄S色，天車(chē)PLC程 序自動(dòng)停止充料指令，感抗發(fā)送器9停止發(fā)送信號(hào)使感抗接受器10停止工作， 多功能機(jī)組1充料電氣控制回路控制氧化鋁充料風(fēng)機(jī)5和電磁閥線圈D29斷電， 系統(tǒng)停止多功能機(jī)組1料倉(cāng)3自動(dòng)充料。
4) 系統(tǒng)自鎖步驟是多功能機(jī)組1料倉(cāng)3充料主程序LAD17文件中，將定 時(shí)器40T4 : 88中的延時(shí)時(shí)間設(shè)計(jì)為100 s ，充料結(jié)束后，多功能機(jī)組1大車(chē)，小 車(chē)和工具轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)作被PLC程序閉鎖，此時(shí)，下料裝置內(nèi)的殘余氧化鋁完全進(jìn)入 到多功能機(jī)組1料倉(cāng)3內(nèi)，避免殘余氧化鋁的浪費(fèi)和污染環(huán)境，100 s后系統(tǒng)自 動(dòng)解除對(duì)其的閉鎖，大車(chē)和小車(chē)才允許駛離充料口，此時(shí)多功能機(jī)組1充料程 序全部結(jié)束。
實(shí)施例1。
如圖1一圖4所示，自動(dòng)充料可由天車(chē)駕駛員獨(dú)自完成，充料的操作如下 1)充料定位步驟是電解多功能機(jī)組l行走到電解下料裝置位置，電解多 功能機(jī)組l大車(chē)行走定位(B16) 11、大車(chē)行走定位(B17) 12、小車(chē)行走工具 定位13的感應(yīng)信號(hào)通過(guò)與程控器PLC輸入端建立的數(shù)據(jù)通訊連接傳輸?shù)匠炭仄?PLC，駕駛室控制面板觸摸屏8充料菜單中的"大車(chē)行走定位"、"大車(chē)行走定位"和"小車(chē)行走工具定位"三處指示信號(hào)由紅色變?yōu)榫G色，從而實(shí)現(xiàn)電解多功能 機(jī)組1大車(chē)及工具小車(chē)的準(zhǔn)確定位。
2) 自動(dòng)充料步驟如圖4所示，是電解車(chē)間充料控制箱的控制開(kāi)關(guān)閉合， 大車(chē)、工具小車(chē)準(zhǔn)確定位后，電解多功能機(jī)組1大車(chē)行走定位(B16) 11、大車(chē) 行走定位(B17) 12、小車(chē)行走工具定位13閉合，在駕駛室控制面板觸摸屏8 主菜單中選擇料倉(cāng)填充菜單后料倉(cāng)充料選擇43閉合，按壓開(kāi)始充料按鈕后充料 觸發(fā)請(qǐng)求45常開(kāi)閉合，充料指令傳送42線圈得電，充料指令傳送42的常閉點(diǎn) 先分?jǐn)啵淞现噶顐魉?2的常開(kāi)點(diǎn)后閉合，充料指令傳送42的常開(kāi)點(diǎn)閉合后 感抗發(fā)送器9得電，發(fā)出開(kāi)始充料指令并開(kāi)始充料。
所述的全自動(dòng)充料程序是感抗接受器10收到自動(dòng)控制系統(tǒng)充料信號(hào)后，中 間繼電器線圈38得電，其中間繼電器KA常閉觸點(diǎn)31、 32先分?jǐn)?，其中間繼電 器KA常開(kāi)觸點(diǎn)22、 28、 34、 36后閉合；中間繼電器KA常開(kāi)觸點(diǎn)34、 36閉合 后分別使時(shí)間繼電器KT2線圈35、時(shí)間繼電器KT3線圈37得電；同時(shí)中間繼電 器KA常開(kāi)觸點(diǎn)28閉合后使電磁閥線圈D29瞬間得電，充料氣缸4自動(dòng)下降， 與天車(chē)料倉(cāng)3對(duì)料口對(duì)接；多功能機(jī)組與電解下料裝置聯(lián)鎖保護(hù)裝置發(fā)出聲光 報(bào)警，表明下料口與多功能機(jī)組1料倉(cāng)3已實(shí)現(xiàn)對(duì)接，經(jīng)過(guò)時(shí)間繼電器KT3線 圈37的時(shí)間繼電器KT3延時(shí)觸點(diǎn)21延時(shí)5S閉合后，接觸器KM線圈23得電， 充料控制系統(tǒng)的氧化鋁充料風(fēng)機(jī)5啟動(dòng)，開(kāi)始對(duì)多功能機(jī)組1料倉(cāng)3進(jìn)行充料。
3) 自動(dòng)停止充料步驟是多功能機(jī)組1料倉(cāng)3加滿時(shí)高料位計(jì)14分?jǐn)啵?此時(shí)駕駛室控制面板觸摸屏8的料倉(cāng)滿變?yōu)辄S色，充料指令傳送42線圈失電， 充料指令傳送42常開(kāi)點(diǎn)先分?jǐn)?，感抗發(fā)送器9停止發(fā)送信號(hào)使感抗接受器10 停止工作，中間繼電器線圈38失電，時(shí)間繼電器KT2線圈35、時(shí)間繼電器KT3 線圈37失電，但時(shí)間繼電器KT2 35線圈串入停止充料回路的時(shí)間繼電器KT2延時(shí)觸點(diǎn)30仍然閉合、中間繼電器線圈38的兩個(gè)中間繼電器KA常閉觸點(diǎn)31、 中間繼電器KA常閉觸點(diǎn)32復(fù)位，時(shí)間繼電器KT1線圈33帶電；此時(shí)時(shí)間繼電 器KT3 37線圈在充料風(fēng)機(jī)5控制電路中的時(shí)間繼電器KT3延時(shí)觸點(diǎn)21瞬間斷 開(kāi)，充料風(fēng)機(jī)5首先停止運(yùn)行；當(dāng)時(shí)間繼電器KT1 33線圈整定達(dá)到時(shí)，其電磁 閥線圈D29控制回路的時(shí)間繼電器KT1延時(shí)觸點(diǎn)26斷開(kāi)，中間繼電器線圈27 斷電，其自保觸電25分?jǐn)嗍闺姶砰y29失電，氧化鋁輸送充料風(fēng)機(jī)5立即同步 停機(jī)，經(jīng)延時(shí)25s后，充料氣缸4自動(dòng)上升并與多功能機(jī)組1料倉(cāng)3充料口脫 開(kāi)，多功能機(jī)組與電解下料裝置聯(lián)鎖保護(hù)裝置聲光報(bào)警熄滅。
4)系統(tǒng)自鎖步驟是多功能機(jī)組1料倉(cāng)3充料主程序LAD17文件中，充料 指令傳送42常閉點(diǎn)后閉合，定時(shí)器40開(kāi)始計(jì)時(shí)，多功能機(jī)組1大車(chē)，小車(chē)和 工具轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)作被PLC程序閉鎖，此時(shí)，下料裝置內(nèi)的殘余氧化鋁完全進(jìn)入到多 功能機(jī)組1料倉(cāng)3內(nèi)，避免殘余氧化鋁的浪費(fèi)和污染環(huán)境，100秒后定時(shí)器40 的DN觸點(diǎn)閉合，大車(chē)、工具車(chē)行走條件44線圈得電發(fā)出大車(chē)、工具小車(chē)允許 行走指令，此時(shí)多功能機(jī)組1充料程序全部結(jié)束。
權(quán)利要求
1、一種鋁電解多功能機(jī)組料倉(cāng)自動(dòng)充料控制方法，包括多功能機(jī)組(1)、工具小車(chē)(2)、料倉(cāng)(3)、充料氣缸(4)、充料風(fēng)機(jī)(5)、地面充料控制箱(6)、氧化鋁輸送管道(7)、駕駛室控制面板觸摸屏(8)、感抗發(fā)送器(9)、感抗接收器(10)、大車(chē)行走定位(B16)(11)、大車(chē)行走定位(B17)(12)、小車(chē)行走工具定位(13)、高料位計(jì)(14)、低料位計(jì)(15)、聲光報(bào)警器(16)、感應(yīng)限位SQ(17)、空氣開(kāi)關(guān)QF(18)、熱繼電器發(fā)熱元件FR(19)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA(20)、時(shí)間繼電器KT3延時(shí)觸點(diǎn)(21)、中間繼電器KA常開(kāi)觸點(diǎn)(22)、接觸器KM線圈(23)、接觸器KM主觸點(diǎn)(24)、中間繼電器KA1觸點(diǎn)(25)、時(shí)間繼電器KT1延時(shí)觸點(diǎn)(26)、中間繼電器KA1線圈(27)、中間繼電器KA常開(kāi)觸點(diǎn)(28)、電磁閥線圈D(29)、時(shí)間繼電器KT2延時(shí)觸點(diǎn)(30)、中間繼電器KA常閉觸點(diǎn)(31)、中間繼電器KA常閉觸點(diǎn)(32)、時(shí)間繼電器KT1線圈(33)、中間繼電器KA常開(kāi)觸點(diǎn)(34)、時(shí)間繼電器KT2線圈(35)、中間繼電器KA常開(kāi)觸點(diǎn)(36)、時(shí)間繼電器KT3線圈(37)、中間繼電器KA線圈(38)、熱繼電器FR輔助觸點(diǎn)(39)、定時(shí)器(40)、料倉(cāng)排氣裝置(41)、充料指令傳送(42)、料倉(cāng)充料選擇(43)、大車(chē)、工具車(chē)行走條件(44)、充料觸發(fā)請(qǐng)求(45)，其特征在于所述的料倉(cāng)(3)的充料方法包括如下步驟1)充料定位步驟是電解多功能機(jī)組(1)行走到電解下料裝置位置，電解多功能機(jī)組(1)大車(chē)行走定位(B16)(11)、大車(chē)行走定位(B17)(12)、小車(chē)行走工具定位(13)的感應(yīng)信號(hào)通過(guò)與程控器PLC輸入端建立的數(shù)據(jù)通訊連接傳輸?shù)匠炭仄鱌LC，駕駛室控制面板觸摸屏(8)充料菜單中的“大車(chē)行走定位”、“大車(chē)行走定位”和“小車(chē)行走工具定位”三處指示信號(hào)由紅色變?yōu)榫G色，從而實(shí)現(xiàn)電解多功能機(jī)組(1)大車(chē)及工具小車(chē)的準(zhǔn)確定位。2)自動(dòng)充料步驟是電解車(chē)間充料控制箱的控制開(kāi)關(guān)閉合，操作工按壓駕駛室控制面板觸摸屏(8)“料倉(cāng)填充”菜單“開(kāi)始料倉(cāng)充料”按鈕，程控器PLC的充料信號(hào)通過(guò)輸出端傳輸給感抗發(fā)送器(9)，感抗發(fā)送器(9)將電磁感應(yīng)信號(hào)傳輸感抗接受器(10)，感抗接受器(10)接受到充料信號(hào)后開(kāi)始啟動(dòng)全自動(dòng)充料程序。3)自動(dòng)停止充料步驟是多功能機(jī)組(1)料倉(cāng)(3)料滿時(shí)高料位計(jì)(14)信號(hào)輸入程控器PLC，此時(shí)駕駛室控制面板觸摸屏(8)的料倉(cāng)(3)滿變?yōu)辄S色，天車(chē)PLC程序自動(dòng)停止充料指令，感抗發(fā)送器(9)停止發(fā)送信號(hào)使感抗接受器(10)停止工作，多功能機(jī)組(1)充料電氣控制回路控制氧化鋁充料風(fēng)機(jī)(5)和電磁閥線圈D(29)斷電，系統(tǒng)停止多功能機(jī)組(1)料倉(cāng)(3)自動(dòng)充料。4)系統(tǒng)自鎖步驟是多功能機(jī)組(1)料倉(cāng)(3)充料主程序LAD17文件中，將定時(shí)器40T4:88中的延時(shí)時(shí)間設(shè)計(jì)為100s，充料結(jié)束后，多功能機(jī)組(1)大車(chē)，小車(chē)和工具轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)作被PLC程序閉鎖，此時(shí)，下料裝置內(nèi)的殘余氧化鋁完全進(jìn)入到多功能機(jī)組(1)料倉(cāng)(3)內(nèi)，避免殘余氧化鋁的浪費(fèi)和污染環(huán)境，100s后系統(tǒng)自動(dòng)解除對(duì)其的閉鎖，大車(chē)和小車(chē)才允許駛離充料口，此時(shí)多功能機(jī)組(1)充料程序全部結(jié)束。
2、根據(jù)權(quán)利要求l所述的鋁電解多功能機(jī)組料倉(cāng)自動(dòng)充料控制方法，其特 征在于所述的空氣開(kāi)關(guān)QF (18)、接觸器KM主觸點(diǎn)(24)、熱繼電器發(fā)熱元件 FR (19)、充料風(fēng)機(jī)(5)構(gòu)成充料風(fēng)機(jī)(5)主電路；所述的感抗發(fā)送器(9)、 感抗接收器(10)、中間繼電器KA (38)、時(shí)間繼電器KT2 (35)、時(shí)間繼電器KT3 (37)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA (20)、熱繼電器輔助觸點(diǎn)FR (39)、接觸器KM (23)構(gòu)成 充料風(fēng)機(jī)(5) M控制電路；所述的感抗發(fā)送器(9)、感抗接收器(10)、中間繼 電器KA(38)、時(shí)間繼電器KT1 (33)、中間繼電器KA1 (27)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA(20)、 電磁閥D (29)控制充料氣缸(4)升降；所述的電器控制回路的元器件分散安裝在多功能機(jī)組(1)、地面充料控制箱(6)等各部位，通過(guò)敷設(shè)電纜相互連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的鋁電解多功能機(jī)組料倉(cāng)自動(dòng)充料控制方法，其特 征在于所述的感抗發(fā)送器(9)與程控器PLC輸出端連接，安裝在多功能機(jī)組(1)端梁6mm鋼板制作的固定支架上，固定支架上安裝1只感抗發(fā)送器(9); 所述的感抗接收器(10)安裝在用50mmX50mm的角鋼制作的固定支架上，固 定在墻壁的合適位置，并接入電器控制回路。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的鋁電解多功能機(jī)組料倉(cāng)自動(dòng)充料控制方法，其特 征在于所述的大車(chē)行走定位(B16) (11)、大車(chē)行走定位(B17) (12)也安裝 在多功能機(jī)組端梁6mm鋼板制作的固定支架上，與程控器PLC輸入端連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的鋁電解多功能機(jī)組料倉(cāng)自動(dòng)充料控制方法，其特 征在于所述的感應(yīng)限位SQ (17)和聲光報(bào)警器(16)構(gòu)成多功能機(jī)組與電解 下料裝置聯(lián)鎖保護(hù)裝置，感應(yīng)限位SQ (17)安裝在充料氣缸(4)頂部，聲光 報(bào)警器(16)安裝在電解車(chē)間地面充料控制箱(6)上，感應(yīng)限位SQ (17)信 號(hào)接入到聲光報(bào)警器(16)中，當(dāng)充料氣缸(4)下降后，聲光報(bào)警器(16)發(fā) 出聲光報(bào)警，當(dāng)充料氣缸(4)上升后，聲光報(bào)警熄滅。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的鋁電解多功能機(jī)組料倉(cāng)自動(dòng)充料控制方法，其特 征在于所述的高料位計(jì)(14)、低料位計(jì)(15)與程控器PLC輸入端連接，傾 斜安裝在多功能機(jī)組(1)料倉(cāng)(3)側(cè)部，高料位計(jì)(14)、低料位計(jì)(15)分 別用于檢測(cè)天車(chē)料倉(cāng)(3)內(nèi)料位的高低。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備料倉(cāng)的加料方法，具體地說(shuō)是涉及一種鋁電解多功能機(jī)組料倉(cāng)自動(dòng)充料控制方法。本發(fā)明充料方法包括如下步驟1)充料定位步驟；2)自動(dòng)充料步驟；3)自動(dòng)停止充料步驟；4)系統(tǒng)自鎖步驟。本發(fā)明方法針對(duì)電解車(chē)間特有的強(qiáng)磁場(chǎng)，粉塵大的特點(diǎn)，采用先進(jìn)的控制方式，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，自動(dòng)化程度高，多功能機(jī)組操作人員一人即可完成全部充料過(guò)程，降低了電解人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低設(shè)備故障率，杜絕多功能機(jī)組充料時(shí)的冒料現(xiàn)象，減少氧化鋁原料的浪費(fèi)和環(huán)境污染。本發(fā)明一種鋁電解多功能機(jī)組料倉(cāng)自動(dòng)充料控制方法適用于鋁電解多功能機(jī)組料倉(cāng)充料的自動(dòng)控制。
文檔編號(hào)C25C3/20GK101575718SQ200910059510
公開(kāi)日2009年11月11日 申請(qǐng)日期2009年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月1日
發(fā)明者張啟勝, 戴小平, 池來(lái)民, 繆照文, 蔡有萍, 趙振明, 馬占林 申請(qǐng)人:中國(guó)鋁業(yè)股份有限公司