專利名稱：電解多功能機組自動加料方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電解多功能機組自動加料方法及裝置，屬于鋁電解廠電解車間的 電解多功能機組加料技術領域。
背景技術：
目前，在鋁電解廠中，電解多功能機組加料完全由電解多功能機組中的電解多功 能天車的天車操作工駕駛天車來完成電解多功能天車與天車加料裝置的對位動作，并且天 車操作工根據(jù)實際情況手動發(fā)出加料信號和手動發(fā)出停止加料信號。由于實際生產(chǎn)的條件 比較惡劣，再加上天車操作工的操作水平不相同，常常會出現(xiàn)天車對位不準，加料時間控制 不好等問題，從而導致冒料和損壞天車加料裝置的情況發(fā)生，這樣給生產(chǎn)帶來了許多不利 影響。因此，現(xiàn)有的電解多功能機組的加料方式還不夠理想。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能自動完成天車對位動作、并能自動控制加料的電解 多功能機組自動加料方法及裝置，以克服現(xiàn)有技術的不足。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的本發(fā)明的電解多功能機組自動加料方法為，將電解多功能 機組中的電解多功能天車的加料區(qū)域按平面坐標來劃分，使其每個加料區(qū)域都有固定的位 置坐標，并將該平面坐標的Y坐標設置在電解多功能天車的大車軌道上，將該平面坐標的X 坐標設置在電解多功能天車的工具車軌道上，然后根據(jù)所需加料區(qū)域的坐標位置，控制電 解多功能天車的工具車移動到需要加料區(qū)域的坐標位置處，對準天車加料裝置即可進行加 料。將電解多功能天車的工具車與天車加料裝置對準后，通過電解多功能機組的可編 程序邏輯控制器發(fā)送信號讓天車加料裝置進行加料，加料完成后電解多功能機組的可編程 序邏輯控制器發(fā)送信號讓天車加料裝置停止加料。本發(fā)明的電解多功能機組自動加料裝置為包括設有電解多功能天車和天車加料 裝置及可編程序邏輯控制器的電解多功能機組，在電解多功能機組的電解多功能天車的大 車軌道上設有作為Y坐標的大車編碼尺，并在電解多功能天車的大車上設有大車讀碼器； 在大車上的工具車軌道上設有作為X坐標的工具車編碼尺，并在工具車上設有工具車讀碼 器，在工具車上設有料倉；在大車上設有傳感器，大車讀碼器、工具車讀碼器和傳感器的信 號都輸入到電解多功能機組的可編程序邏輯控制器。在料倉中設有料位傳感器，料位傳感器的信號輸入電解多功能機組的可編程序邏 輯控制器。傳感器與料位傳感器為超聲波傳感器、射頻傳感器或紅外線傳感器。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明將電解多功能天車的工作區(qū)域按平面坐標來劃分，精確 控制電解多功能天車的運行位置，能準確快速的對準電解多功能天車與天車加料裝置，并 自動控制加料過程的進行，避免了對位不準，加料時間控制不好等因素而導致的冒料和天 車加料裝置的損壞。整個加料過程由可編程序邏輯控制器控制，可以在控制室內(nèi)的觸摸屏、電腦等進行全程監(jiān)控，并可以隨時中斷加料過程。本發(fā)明提高了電解多功能機組加料速度 和對位的準確度，具有對位準確、全部自動化優(yōu)點，保證了生產(chǎn)的順利進行。


附圖1為本發(fā)明的結構示意圖。附圖中的標記為1-大車軌道、2-大車編碼尺、3-大車、4-大車讀碼器、5-工具車、6-工具車編碼尺、7-工具車讀碼器、8-傳感器、9-料位傳感器、10-料倉。
具體實施例方式
具體實施例方式按本發(fā)明的電解多功能機組自動加料方法進行實施時，將電解 多功能天車的加料區(qū)域按平面坐標來劃分，使每個加料區(qū)域都有固定的位置坐標，并在電 解多功能天車的大車軌道1上設置大車編碼尺2，將其定為Y坐標，在電解多功能天車的工 具車軌道11設置工具車編碼尺6，將其定義為X坐標，然后根據(jù)所需加料區(qū)域的坐標位置， 通過電解多功能機組的可編程序邏輯控制器或通過天車操作工控制電解多功能天車的工 具車移動到需要加料區(qū)域的坐標位置處，這樣即可準確地對準天車加料裝置進行加料。在 將電解多功能天車的工具車與天車加料裝置對準后，可通過電解多功能機組的可編程序邏 輯控制器發(fā)送信號讓天車加料裝置進行加料，加料完成后電解多功能機組的可編程序邏輯 控制器發(fā)送信號讓天車加料裝置停止加料。實施本發(fā)明的方法時，最好采用本發(fā)明的電解多功能機組自動加料裝置，制作本 發(fā)明的電解多功能機組自動加料裝置時，在現(xiàn)有的設有電解多功能天車和天車加料裝置及 可編程序邏輯控制器的電解多功能機組的基礎上進行改制，即在現(xiàn)有的電解多功能機組的 電解多功能天車的大車軌道1上制作出作為Y坐標的大車編碼尺2，并在大車3上安裝上能 夠識別和發(fā)送大車編碼尺2上的數(shù)字信號的大車讀碼器4 ；在工具車軌道11上制作出工具 車編碼尺6，并在工具車5上安裝上能夠識別和發(fā)送工具車編碼尺6上的數(shù)字信號的工具車 讀碼器7，然后在工具車5上安裝一個料倉10，并在料倉10中安裝上料位傳感器9 ；在大車 3上安裝上傳感器8，并將大車讀碼器4、工具車讀碼器7、傳感器8和料位傳感器9的信號 都輸入到電解多功能機組的可編程序邏輯控制器中。上述的大車讀碼器4、工具車讀碼器7、傳感器8和料位傳感器9均采用市場上出 售的成品進行安裝，傳感器8和料位傳感器9可采用市售的超聲波傳感器、射頻傳感器或紅 外線傳感器。在工作過程中，在電解多功能機組需要加料時，只需將電解多功能天車開到需要 加料區(qū)域，按下自動加料按鈕，位置編碼系統(tǒng)會把大車3和工具車5的絕對坐標通過總線網(wǎng) 絡將信號傳給電解多功能機組的可編程序邏輯控制器中，可編程序邏輯控制器控制大車3 和工具車5到指定的編碼尺處，完成與天車加料裝置的自動對位動作；自動對位后，可編程 序邏輯控制器通過超聲波傳感器8 (也可以是射頻傳感器或紅外線傳感器)向天車加料裝 置自動發(fā)送加料信號，天車加料裝置的可編程序邏輯控制器收到信號后開始加料，料倉10 滿后通過料位傳感器9 (可以為超聲波傳感器，也可以是射頻傳感器或紅外傳感器)檢測到 料滿信號后，通過傳感器8向天車加料裝置自動發(fā)射停止加料信號，天車加料裝置的可編 程序邏輯控制器收到信號后停止加料，整個加料過程由可編程序邏輯控制器控制，天車操作工可以在控制室內(nèi)的觸摸屏上進行全程監(jiān)控，并可以隨時中斷加料過程.
權利要求
一種電解多功能機組自動加料方法，其特征在于將電解多功能機組中的電解多功能天車的加料區(qū)域按平面坐標來劃分，使其每個加料區(qū)域都有固定的位置坐標，并將該平面坐標的Y坐標設置在電解多功能天車的大車軌道上，將該平面坐標的X坐標設置在電解多功能天車的工具車軌道上，然后根據(jù)所需加料區(qū)域的坐標位置，控制電解多功能天車的工具車移動到需要加料區(qū)域的坐標位置處，對準天車加料裝置即可進行加料。
2.根據(jù)權利要求1所述的電解多功能機組自動加料方法，其特征在于將電解多功能 天車的工具車與天車加料裝置對準后，通過電解多功能機組的可編程序邏輯控制器發(fā)送信 號讓天車加料裝置進行加料，加料完成后電解多功能機組的可編程序邏輯控制器發(fā)送信號 讓天車加料裝置停止加料。
3.一種用于如權利要求1所述方法的電解多功能機組自動加料裝置，包括設有電解多 功能天車和天車加料裝置及可編程序邏輯控制器的電解多功能機組，其特征在于在電解 多功能機組的電解多功能天車的大車軌道(1)上設有作為Y坐標的大車編碼尺(2)，并在電 解多功能天車的大車(3)上設有大車讀碼器(4)；在大車(3)上的工具車軌道(11)上設有 作為X坐標的工具車編碼尺(6)，并在工具車(5)上設有工具車讀碼器(7)，在工具車(5) 上設有料倉(10)；在大車(3)上設有傳感器(8)，大車讀碼器(4)、工具車讀碼器(7)和傳 感器(8)的信號輸入到電解多功能機組的可編程序邏輯控制器。
4.根據(jù)權利要求3所述的電解多功能機組自動加料裝置，其特征在于在料倉(10)中 設有料位傳感器(9)，料位傳感器(9)的信號輸入電解多功能機組的可編程序邏輯控制器。
5.根據(jù)權利要求3所述的電解多功能機組自動加料裝置，其特征在于傳感器(8)與 料位傳感器(9)為超聲波傳感器、射頻傳感器或紅外線傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電解多功能機組自動加料方法及裝置，本發(fā)明將電解多功能機組中的電解多功能天車的加料區(qū)域按平面坐標來劃分，使其每個加料區(qū)域都有固定的位置坐標，并將該平面坐標的Y坐標設置在電解多功能天車的大車軌道上，將該平面坐標的X坐標設置在電解多功能天車的工具車軌道上，然后根據(jù)所需加料區(qū)域的坐標位置，控制電解多功能天車的工具車移動到需要加料區(qū)域的坐標位置處，對準天車加料裝置即可進行加料。本發(fā)明能準確快速的對準天車加料裝置，并自動控制加料過程的進行，避免了對位不準，加料時間控制不好等因素而導致的冒料和天車加料裝置的損壞。本發(fā)明具有對位準確、全部自動化的優(yōu)點，能保證生產(chǎn)的順利進行。
文檔編號C25C3/14GK101805913SQ20091030042
公開日2010年8月18日 申請日期2009年2月16日 優(yōu)先權日2009年2月16日
發(fā)明者倪春鵬 申請人:貴陽鋁鎂設計研究院