專利名稱：永久陰極剝片機(jī)組的分離裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機(jī)械工具領(lǐng)域，主要是一種永久陰極剝片機(jī)組的分離裝置。
背景技術(shù)：
目前市場上普遍使用的剝離程序，通常都是由多個單獨的部件依次運作來完成的，此種工序需要多個機(jī)械的部件，多個部件導(dǎo)致一個工藝程序就需要占用相對較大的加工場地，而且多個部件之間的銜接需要額外的操作步驟，不利于生產(chǎn)過程中精簡程序，成本相對較大；另外，由于剝離過程中金屬板上的板狀附著物對金屬板黏著性較大，不利于剝離過程，會造成剝離不徹底或者金屬板上有殘留等不利結(jié)果。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種永久陰極剝片機(jī)組的分離裝置。本實用新型采用的方案為永久陰極剝片機(jī)組的分離裝置由撓曲裝置和剝離裝置組成，其包括撓曲組件、鑿刀組件、翻轉(zhuǎn)組件、機(jī)械手組件；翻轉(zhuǎn)組件的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個相對應(yīng)的機(jī)械手組件，機(jī)械手組件的一側(cè)設(shè)有至少兩個螺桿，翻轉(zhuǎn)組件的兩側(cè)翻轉(zhuǎn)架上開有弧形導(dǎo)軌，機(jī)械手組件的螺桿穿在翻轉(zhuǎn)組件的弧形導(dǎo)軌上連接，撓曲組件、機(jī)械手組件和翻轉(zhuǎn)組件成對排布，其中機(jī)械手組件和翻轉(zhuǎn)組件中間設(shè)有鑿刀組件。所述的撓曲組件主要包括支架、連接片、撓曲導(dǎo)桿、液壓油缸、限位桿、水平鉸鏈裝置、撓曲桿，撓曲桿通過水平鉸鏈裝置與液壓油缸的活塞桿相連，連接片固定連接在支架的兩端，連接片與支架平面成90°角，撓曲導(dǎo)桿的一端固定在支架的豎直面上，另一端正對著撓曲桿。所述的鑿刀組件包括垂直液壓油缸、鑿刀架、鉸鏈、連接架、橫向液壓油缸、垂直氣缸、連接鉸鏈、軸套、豎直鉸鏈裝置、橫向條、豎直條、擋板軸、鑿刀、導(dǎo)向桿，垂直液壓油缸的活塞桿外端與鑿刀的后端固定，鉸鏈的平面?zhèn)扰c鑿刀架的外側(cè)固定連接，鉸鏈的另一端與機(jī)架上的鉸鏈連接構(gòu)成鉸鏈裝置(本圖未畫出)，垂直液壓油缸的下端、鑿刀架的下端與連接架的正上面固定，橫向液壓油缸的活塞桿外端與連接架的外側(cè)面固定連接，連接鉸鏈、軸套均固定于機(jī)架上，豎直條的一端固定在軸套上，另一端固定在橫向條上，擋板軸插入于軸套中，兩端分別插入連接鉸鏈中，導(dǎo)向桿插入連接架中，導(dǎo)向桿下端與鑿刀。所述的翻轉(zhuǎn)組件主要包括翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置、翻轉(zhuǎn)架、弧形導(dǎo)軌、連接條、翻轉(zhuǎn)鉸鏈、活動氣缸、橫向氣缸，兩側(cè)翻轉(zhuǎn)架的中間設(shè)有連接條，橫向氣缸連接在連接條上，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置。所述的機(jī)械手組件主要包括活動油缸、支撐架、螺桿、滑輪、導(dǎo)向輪、夾子、鎖銷、機(jī)械手處鉸鏈，活動油缸通過機(jī)械手處鉸鏈連接夾子，夾子設(shè)有鎖銷。使用本實用新型，通過撓曲裝置使板狀附著物與金屬板之間產(chǎn)生松動，有利于下一步的剝離過程，同時采用鑿刀組件、機(jī)械手組件和翻轉(zhuǎn)組件的組合形式，就能完成整個剝離過程，無需別的操作及設(shè)備，通過控制多個油缸和氣缸的運動，帶動整個裝置的工作，完全實現(xiàn)了全自動的操作過程，降低了生產(chǎn)成本，提高了工作效率。

[0010]圖1為本實用新型總裝配結(jié)構(gòu)的示意圖；[0011]圖2為本實用新型撓曲組件結(jié)構(gòu)示意圖；[0012]圖3為本實用新型鑿刀組件結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖4為本實用新型翻轉(zhuǎn)組件結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖5為本實用新型機(jī)械手組件結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖中，撓曲組件1，鑿刀組件2，翻轉(zhuǎn)組件3，機(jī)械手組件4，陰極板銅5，支架11，連
接片12，撓曲導(dǎo)桿13，液壓油缸14，限位桿15，水平鉸鏈裝置16，撓曲桿17，垂直液壓油缸 21，鑿刀架22，鉸鏈23，連接架M，橫向液壓油缸25，垂直氣缸沈，連接鉸鏈271，軸套272， 豎直鉸鏈裝置273，橫向條274，豎直條275，擋板軸276，鑿刀28，導(dǎo)向桿四，翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置 31，翻轉(zhuǎn)架32，弧形導(dǎo)軌33，連接條34，翻轉(zhuǎn)鉸鏈35，活動氣缸36，橫向氣缸37，活動油缸 41，支撐架42，螺桿43，滑輪44，導(dǎo)向輪45，夾子46，鎖銷47，機(jī)械手處鉸鏈48，金屬板51， 板狀附著物52。
具體實施方式
如圖1所示，這種永久陰極剝片機(jī)組的分離裝置由撓曲裝置和剝離裝置組成，包括撓曲組件1，鑿刀組件2，翻轉(zhuǎn)組件3，機(jī)械手組件4，陰極板銅5，翻轉(zhuǎn)組件2的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個相對應(yīng)的機(jī)械手組件4，機(jī)械手組件4的一側(cè)設(shè)有至少兩個螺桿43，翻轉(zhuǎn)組件3的兩側(cè)翻轉(zhuǎn)架32上開有弧形導(dǎo)軌33，機(jī)械手組件4的螺桿43穿在翻轉(zhuǎn)組件3的弧形導(dǎo)軌33上連接，撓曲組件1、機(jī)械手組件4和翻轉(zhuǎn)組件3成對排布，其中機(jī)械手組件4和翻轉(zhuǎn)組件3中間設(shè)有鑿刀組件2，陰極板銅5在撓曲組件1中進(jìn)行撓曲松動，然后通過鏈條輸送到剝離裝置中。如圖2所示，撓曲組件主要包括支架11、連接片12、撓曲導(dǎo)桿13、液壓油缸14、限位桿15、水平鉸鏈裝置16、撓曲桿17，撓曲桿17通過水平鉸鏈裝置16與液壓油缸14的活塞桿相連，連接片12固定連接在支架11的兩端，連接片12與支架11平面成90°角，撓曲導(dǎo)桿13的一端固定在支架11的豎直面上，另一端正對著撓曲桿17 ；通過控制液壓油缸14， 伸出撓曲桿17輕微撞擊陰極板銅5使板狀附著物52與金屬板51之間松動，考慮到陰極板銅5可能不平整，因此設(shè)計了水平鉸鏈裝置16，這樣撓曲桿17在撞擊陰極板銅5時有足夠的柔韌性，防止損壞陰極板銅5。如圖3、4、5所示，鑿刀組件2包括垂直液壓油缸21、鑿刀架22、鉸鏈23、連接架M、 橫向液壓油缸25、垂直氣缸沈、連接鉸鏈271、軸套272、豎直鉸鏈裝置273、橫向條274、豎直條275、擋板軸276、鑿刀觀、導(dǎo)向桿四，垂直液壓油缸21的活塞桿外端與鑿刀28的后端固定，鉸鏈23的平面?zhèn)扰c鑿刀架22的外側(cè)固定連接，鉸鏈23的另一端與機(jī)架上的鉸鏈連接構(gòu)成鉸鏈裝置(本圖未畫出)，垂直液壓油缸21的下端、鑿刀架22的下端與連接架M的正上面固定，橫向液壓油缸25的活塞桿外端與連接架對的外側(cè)面固定連接，連接鉸鏈271、 軸套272均固定于機(jī)架上，豎直條275的一端固定在軸套272上，另一端固定在橫向條274上，擋板軸276插入于軸套272中，兩端分別插入連接鉸鏈271中，導(dǎo)向桿四插入連接架M 中，導(dǎo)向桿四下端與鑿刀28。翻轉(zhuǎn)組件3主要包括翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置31、翻轉(zhuǎn)架32、弧形導(dǎo)軌33、連接條34、翻轉(zhuǎn)鉸鏈35、活動氣缸36、橫向氣缸37，兩側(cè)翻轉(zhuǎn)架32的中間設(shè)有連接條34，橫向氣缸37連接在連接條34上，翻轉(zhuǎn)架32上設(shè)有翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置31。機(jī)械手組件4主要包括活動油缸41、支撐架42、螺桿43、滑輪44、導(dǎo)向輪45、夾子 46、鎖銷47、機(jī)械手處鉸鏈48，活動油缸41通過機(jī)械手處鉸鏈48連接夾子46，夾子46設(shè)有鎖銷47。陰極板銅5經(jīng)過撓曲裝置的撓曲松動后被輸送到剝離裝置中，當(dāng)紅外感應(yīng)檢測到陰極板銅5到達(dá)指定位置時，橫向液壓油缸25啟動推動鑿刀觀傾斜，將鑿刀觀緊貼金屬板51平面，然后垂直液壓油缸21運動，推動鑿刀觀向下剝離板狀附著物52 ；此時垂直氣缸沈動作轉(zhuǎn)動由垂直氣缸沈、連接鉸鏈271、軸套272、豎直鉸鏈裝置273、橫向條274、豎直條 275、擋板軸276構(gòu)成的擋板，擋板向下接住剝離下來的板狀附著物52，此時機(jī)械手組件4通過活動氣缸36推動沿弧形導(dǎo)軌33運動到一定位置，活動油缸41運動通過夾子46及鎖銷 47夾住剝離下來的板狀附著物52，活動氣缸36動作將機(jī)械手組件4拉回到下方，此時，橫向氣缸37動作推動翻轉(zhuǎn)架32從而推動整個翻轉(zhuǎn)組件3繞翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置31轉(zhuǎn)動一定角度， 由于本實用新型中的各組件都是完全成對的，因此在整個翻轉(zhuǎn)組件3繞翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置31轉(zhuǎn)動一定角度時，板狀附著物52從底部被分裂開，從而實現(xiàn)了板狀附著物52的完全剝離，剝離完成，機(jī)械手組件4復(fù)位，翻轉(zhuǎn)組件2也復(fù)位。
權(quán)利要求1.一種永久陰極剝片機(jī)組的分離裝置其特征在于其由撓曲裝置和剝離裝置組成，包括撓曲組件、鑿刀組件、翻轉(zhuǎn)組件、機(jī)械手組件；翻轉(zhuǎn)組件的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個相對應(yīng)的機(jī)械手組件，機(jī)械手組件的一側(cè)設(shè)有至少兩個螺桿，翻轉(zhuǎn)組件的兩側(cè)翻轉(zhuǎn)架上開有弧形導(dǎo)軌，機(jī)械手組件的螺桿穿在翻轉(zhuǎn)組件的弧形導(dǎo)軌上連接，撓曲組件、機(jī)械手組件和翻轉(zhuǎn)組件成對排布，其中機(jī)械手組件和翻轉(zhuǎn)組件中間設(shè)有鑿刀組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永久陰極剝片機(jī)組的分離裝置其特征在于所述的撓曲組件主要包括支架、連接片、撓曲導(dǎo)桿、液壓油缸、限位桿、水平鉸鏈裝置、撓曲桿，撓曲桿通過水平鉸鏈裝置與液壓油缸的活塞桿相連，連接片固定連接在支架的兩端，連接片與支架平面成90°角，撓曲導(dǎo)桿的一端固定在支架的豎直面上，另一端正對著撓曲桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永久陰極剝片機(jī)組的分離裝置其特征在于所述的鑿刀組件包括垂直液壓油缸、鑿刀架、鉸鏈、連接架、橫向液壓油缸、垂直氣缸、連接鉸鏈、軸套、豎直鉸鏈裝置、橫向條、豎直條、擋板軸、鑿刀、導(dǎo)向桿，垂直液壓油缸的活塞桿外端與鑿刀的后端固定，鉸鏈的平面?zhèn)扰c鑿刀架的外側(cè)固定連接，鉸鏈的另一端與機(jī)架上的鉸鏈連接構(gòu)成鉸鏈裝置，垂直液壓油缸的下端、鑿刀架的下端與連接架的正上面固定，橫向液壓油缸的活塞桿外端與連接架的外側(cè)面固定連接，連接鉸鏈、軸套均固定于機(jī)架上，豎直條的一端固定在軸套上，另一端固定在橫向條上，擋板軸插入于軸套中，兩端分別插入連接鉸鏈中，導(dǎo)向桿插入連接架中，導(dǎo)向桿下端與鑿刀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永久陰極剝片機(jī)組的分離裝置其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)組件主要包括翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置、翻轉(zhuǎn)架、弧形導(dǎo)軌、連接條、翻轉(zhuǎn)鉸鏈、活動氣缸、橫向氣缸，兩側(cè)翻轉(zhuǎn)架的中間設(shè)有連接條，橫向氣缸連接在連接條上，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永久陰極剝片機(jī)組的分離裝置其特征在于所述的機(jī)械手組件主要包括活動油缸、支撐架、螺桿、滑輪、導(dǎo)向輪、夾子、鎖銷、機(jī)械手處鉸鏈，活動油缸通過機(jī)械手處鉸鏈連接夾子，夾子設(shè)有鎖銷。
專利摘要本實用新型涉及機(jī)械工具領(lǐng)域，尤其是一種永久陰極剝片機(jī)組的分離裝置，由撓曲裝置和剝離裝置組成，其包括撓曲組件、鑿刀組件、翻轉(zhuǎn)組件、機(jī)械手組件；翻轉(zhuǎn)組件的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個相對應(yīng)的機(jī)械手組件，機(jī)械手組件的一側(cè)設(shè)有至少兩個螺桿，翻轉(zhuǎn)組件的兩側(cè)翻轉(zhuǎn)架上開有弧形導(dǎo)軌，機(jī)械手組件的螺桿穿在翻轉(zhuǎn)組件的弧形導(dǎo)軌上連接，撓曲組件、機(jī)械手組件和翻轉(zhuǎn)組件成對排布，其中機(jī)械手組件和翻轉(zhuǎn)組件中間設(shè)有鑿刀組件。使用本實用新型，通過撓曲裝置使板狀附著物與金屬板之間產(chǎn)生松動，同時采用鑿刀組件、機(jī)械手組件和翻轉(zhuǎn)組件的組合形式，就能完成整個剝離過程，無需別的操作及設(shè)備提高了工作效率。
文檔編號C25C7/08GK202131383SQ20112021430
公開日2012年2月1日 申請日期2011年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月13日
發(fā)明者俞金水, 吳俊義, 吳用, 李志青, 楊攀, 舒勝春, 鄭豐敏 申請人:三門三友冶化技術(shù)開發(fā)有限公司