一種電解鋅后序工段陰極板臟板自動識別及分揀裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電解鋅后序工段陰極板臟板自動識別及分揀裝置，包括用于檢測陰極板是否是臟板的臟板檢測組件、用于傳送陰極板的待檢板傳送組件、臟板分揀傳送組件、正常板傳送組件及數(shù)據(jù)處理裝置。本發(fā)明采用實現(xiàn)自動識別和分揀電解鋅陰極板臟板，提高了識別電解鋅陰極板臟板的準確性，避免了因人工識別不準確導致臟板被利用而影響電解鋅效率低，甚至出現(xiàn)爆板、黑板等現(xiàn)象的出現(xiàn)，減少人工識別的勞動強度和識別、分揀臟板的效率，減少企業(yè)購買大量陰極板備用板的成本。
【專利說明】—種電解鋅后序工段陰極板臟板自動識別及分揀裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電解鋅后序工段陰極板臟板自動識別及分揀裝置，屬于電解鋅行業(yè)中對電解鋅陰極板臟板識別領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]我國傳統(tǒng)的電解鋅行業(yè)電解后續(xù)工段采用人工方式，在鋅皮剝離完之后，就陰極板表面情況可分為臟板和凈板。臟板是指電解鋅電解完成，陰極板經(jīng)過剝離工序后，陰極板表面殘留有未剝離的殘鋅的陰極板，或電解過程中陰極板表面出現(xiàn)黃斑和污潰的陰極板。傳統(tǒng)電解鋅電解后續(xù)工段臟板挑選只能依靠人眼憑經(jīng)驗進行區(qū)別和識別，人工操作存在有隨意性大、區(qū)分準確度低、勞動強度大、識別工作效率低等問題，如臟板沒有及時識別并將其分揀而重新入槽進行電解，會大大降低陰極板有效電解面積，進一步增加剝離的難度，降低電解效率和企業(yè)生產(chǎn)效益。因此，如何快速地實現(xiàn)剝片后陰極板的分類對電解鋅電解過程有著重要的意義。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠代替人工完成對剝離后的臟板(即表面粘附無法剝離的鋅片或表面帶有嚴重的污潰或黃斑)識別的電解鋅后序工段陰極板臟板自動識別及分揀裝置。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種電解鋅后序工段陰極板臟板自動識別及分揀裝置，包括用于檢測陰極板是否是臟板的臟板檢測組件、用于傳送陰極板的待檢板傳送組件、臟板分揀傳送組件、正常板傳送組件及數(shù)據(jù)處理裝置，所述待檢板傳送組件、臟板分揀傳送組件及正常板傳送組件均并列位于所述臟板檢測組件的同一側(cè)，且均與所述臟板檢測組件相連接，所述臟板分揀傳送組件位于所述待檢板傳送組件和正常板傳送組件之間，所述數(shù)據(jù)處理裝置安裝在所述臟板檢測組件上，且均與所述臟板檢測組件、待檢板傳送組件、臟板分揀傳送組件及正常板傳送組件電連接，用于分別控制所述臟板檢測組件、待檢板傳送組件、臟板分揀傳送組件及正常板傳送組件的運轉(zhuǎn)。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:
[0006]本發(fā)明采用實現(xiàn)自動識別和分揀電解鋅陰極板臟板，提高了識別電解鋅陰極板臟板的準確性，避免了因人工識別不準確導致臟板被利用而影響電解鋅效率低，甚至出現(xiàn)爆板、黑板等現(xiàn)象的出現(xiàn)，減少人工識別的勞動強度和識別、分揀臟板的效率，減少企業(yè)購買大量陰極板備用板的成本。
[0007]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進。
[0008]進一步，所述臟板檢測組件包括檢測傳送鏈、第四電機、第一臟板識別器和第二臟板識別器，所述第四電機安裝在所述檢測傳送鏈的一端，且?guī)铀鰴z測傳送鏈運轉(zhuǎn)，所述第一臟板識別器和第二臟板識別器分別設(shè)置在所述檢測傳送鏈的兩側(cè)，所述數(shù)據(jù)處理裝置分別與所述第一臟板識別器和/或第二臟板識別器相連接，用于接收所述第一臟板識別器和/或第二臟板識別器的檢測信號，并根據(jù)所述檢測信號控制所述臟板分揀傳送組件或正常板傳送組件的運行，所述待檢板傳送組件、臟板分揀傳送組件及正常板傳送組件均位于所述檢測傳送鏈的同一側(cè)，且均與所述檢測傳送鏈相連接。
[0009]進一步，所述檢測傳送鏈上設(shè)有檢測傳送鏈掛鉤。
[0010]進一步，所述檢測傳送鏈、第一臟板識別器、第二臟板識別器及檢測傳送鏈掛鉤的材料均為耐酸堿腐蝕材料，如不銹鋼或有機聚合高分子材料等。
[0011]進一步，所述待檢板傳送組件包括待檢板傳送鏈、一號水平滑軌、一號撥叉裝置及第一電機，所述一號水平滑軌安裝在所述一號撥叉裝置的底部，所述一號撥叉裝置與所述檢測傳送鏈相連接，所述待檢板傳送鏈通過所述一號水平滑軌和一號撥叉裝置與所述檢測傳送鏈相連接，所述第一電機安裝在所述待檢板傳送鏈的一側(cè)，用于帶動所述待檢板傳送鏈運轉(zhuǎn)，當陰極板需要從所述待檢板傳送鏈運動到所述檢測傳送鏈時，所述數(shù)據(jù)處理裝置控制所述一號水平滑軌、一號撥叉裝置及第一電機運動，將陰極板從待檢板傳送鏈搬運到檢測傳送鏈上。
[0012]進一步，所述待檢板傳送鏈、一號水平滑軌及一號撥叉裝置的材料均為耐酸堿腐蝕材料，如不銹鋼或有機聚合高分子材料等。
[0013]進一步，所述臟板分揀傳送組件包括分揀傳送鏈、二號水平滑軌、二號撥叉裝置及第二電機，所述二號水平滑軌安裝在所述二號撥叉裝置的底部，所述二號撥叉裝置與所述檢測傳送鏈相連接，所述分揀傳送鏈通過所述二號水平滑軌和二號撥叉裝置與所述檢測傳送鏈相連接，所述第二電機安裝在所述分揀傳送鏈的一側(cè)，用于帶動所述分揀傳送鏈運轉(zhuǎn)，當陰極板經(jīng)所述第一臟板識別器和/或第二臟板識別器檢測后，所述數(shù)據(jù)處理裝置判定為臟板時，所述數(shù)據(jù)處理裝置控制二號水平滑軌、二號撥叉裝置及第二電機運動，將陰極板將從檢測傳送鏈搬運到分揀傳送鏈上。
[0014]進一步，所述分揀傳送鏈、二號水平滑軌及二號撥叉裝置的材料均為耐酸堿腐蝕材料，如不銹鋼或有機聚合高分子材料等。
[0015]進一步，所述正常板傳送組件包括正常板傳送鏈、三號水平滑軌、三號撥叉裝置及第三電機，所述三號水平滑軌安裝在所述三號撥叉裝置的底部，所述三號撥叉裝置與所述檢測傳送鏈相連接，所述正常板傳送鏈通過所述三號水平滑軌和三號撥叉裝置與所述檢測傳送鏈相連接，所述第三電機安裝在所述正常板傳送鏈的一側(cè)，用于帶動所述正常板傳送鏈運轉(zhuǎn)，當陰極板經(jīng)所述第一臟板識別器和/或第二臟板識別器檢測后，所述數(shù)據(jù)處理裝置判定不是臟板，并且到達正常板傳送鏈旁邊時，所述數(shù)據(jù)處理裝置控制三號水平滑軌、三號撥叉裝置及第三電機運動，將陰極板將從檢測傳送鏈搬運到正常板傳送鏈上
[0016]進一步，所述正常板傳送鏈、三號水平滑軌及三號撥叉裝置的材料均為耐酸堿腐蝕材料，如不銹鋼或有機聚合高分子材料等。
[0017]本發(fā)明的工作原理如下:
[0018]將陰極板放在待檢板傳送鏈上，在第一電機的作用下，待檢板傳送鏈帶動陰極板向檢測傳送鏈移動，數(shù)據(jù)處理裝置控制一號水平滑軌和一號撥叉裝置運動，將陰極板從待檢板傳送鏈搬運到檢測傳送鏈，隨后陰極板被檢側(cè)傳送鏈掛鉤勾住，在第四電機的作用下，檢測傳送鏈帶動陰極板向分揀傳送鏈移動，到達分揀傳送鏈的正前方時，第一臟板識別器和/或第二臟板識別器對陰極板進行臟物識別:
[0019]如果沒有臟物，第一臟板識別器和/或第二臟板識別器給數(shù)據(jù)處理裝置一個信號，第四電機繼續(xù)運轉(zhuǎn)，當陰極板運至正常板傳送鏈旁邊時，數(shù)據(jù)處理裝置使得第三電機運轉(zhuǎn)，并且數(shù)據(jù)處理裝置控制三號水平滑軌和三號撥叉裝置運動，陰極板從檢側(cè)傳送鏈掛鉤被運至正常板傳送鏈上。
[0020]如果陰極板上有臟物，第一臟板識別器和/或第二臟板識別器給數(shù)據(jù)處理裝置一個信號，隨即數(shù)據(jù)處理裝置控制第二電機運轉(zhuǎn)，數(shù)據(jù)處理裝置控制二號水平滑軌和二號撥叉裝置運動，將陰極板從檢測傳送鏈掛鉤搬運到分揀傳送鏈上；有臟物的陰極板被運至分揀傳送鏈上，從實現(xiàn)了臟板的自動識別和分揀。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明電解鋅后序工段陰極板臟板自動識別及分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明電解鋅后序工段陰極板臟板自動識別及分揀裝置的檢測傳送鏈的局部側(cè)視圖，圖中陰極板放置于檢測傳送鏈掛鉤上；
[0023]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0024]1、第四電機，2、三號撥叉裝置,3、正常板傳送鏈,4、第三電機,5、分揀傳送鏈,6、第二電機，7、待檢板傳送鏈，8、第一電機，9、數(shù)據(jù)處理裝置，10、檢測傳送鏈，11、三號水平滑軌，12、二號撥叉裝置，13、二號水平滑軌，14、第一臟板識別器，15、陰極板，16、第二臟板識別器，17、一號撥叉裝置，18、一號水平滑軌，19、檢測傳送鏈掛鉤。

【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0026]一種電解鋅后序工段陰極板臟板自動識別及分揀裝置，如圖1、圖2所示，包括用于檢測陰極板15是否是臟板的臟板檢測組件、用于傳送陰極板的待檢板傳送組件、臟板分揀傳送組件、正常板傳送組件及數(shù)據(jù)處理裝置9，所述待檢板傳送組件、臟板分揀傳送組件及正常板傳送組件均并列位于所述臟板檢測組件的同一側(cè)，且均與所述臟板檢測組件相連接，所述臟板分揀傳送組件位于所述待檢板傳送組件和正常板傳送組件之間，所述數(shù)據(jù)處理裝置9安裝在所述臟板檢測組件上，且均與所述臟板檢測組件、待檢板傳送組件、臟板分揀傳送組件及正常板傳送組件電連接，用于分別控制所述臟板檢測組件、待檢板傳送組件、臟板分揀傳送組件及正常板傳送組件的運轉(zhuǎn)。
[0027]所述臟板檢測組件包括檢測傳送鏈10、第四電機1、第一臟板識別器14和第二臟板識別器16，所述第四電機I安裝在所述檢測傳送鏈10的一端，所述第四電機I帶動所述檢測傳送鏈10運轉(zhuǎn)，所述第一臟板識別器14和第二臟板識別器16分別設(shè)置在所述檢測傳送鏈10的兩側(cè)，所述數(shù)據(jù)處理裝置9分別與所述第一臟板識別器14和第二臟板識別器16相連接，用于接收所述第一臟板識別器14和/或第二臟板識別器16的檢測信號，并根據(jù)所述檢測信號控制所述臟板分揀傳送組件或正常板傳送組件的運行，所述待檢板傳送組件、臟板分揀傳送組件及正常傳送組件均位于所述檢測傳送鏈10的同一側(cè)，且均與所述檢測傳送鏈10相連接。
[0028]所述檢測傳送鏈10上設(shè)有檢測傳送鏈掛鉤19。
[0029]所述待檢板傳送組件包括待檢板傳送鏈7、一號水平滑軌18、一號撥叉裝置17及第一電機8，所述一號水平滑軌18安裝在所述一號撥叉裝置17的底部，所述一號撥叉裝置17與所述檢測傳送鏈10相連接，所述待檢板傳送鏈7通過所述一號水平滑軌18和一號撥叉裝置17與所述檢測傳送鏈10相連接，所述第一電機8安裝在所述待檢板傳送鏈7的一偵U，用于帶動所述待檢板傳送鏈7運轉(zhuǎn)，當陰極板15需要從所述待檢板傳送鏈7運動到所述檢測傳送鏈10時，所述數(shù)據(jù)處理裝置9控制所述一號水平滑軌18、一號撥叉裝置17及第一電機8運動，將陰極板15從待檢板傳送鏈7搬運到檢測傳送鏈10。
[0030]所述臟板分揀傳送組件包括分揀傳送鏈5、二號水平滑軌13、二號撥叉裝置12及第二電機6，所述二號水平滑軌13安裝在所述二號撥叉裝置12的底部，所述二號撥叉裝置12與所述檢測傳送鏈10相連接，所述分揀傳送鏈5通過所述二號水平滑軌13和二號撥叉裝置12與所述檢測傳送鏈10相連接，所述第二電機6安裝在所述分揀傳送鏈5的一側(cè)，用于帶動所述分揀傳送鏈5運轉(zhuǎn)，當陰極板15經(jīng)所述第一臟板識別器14和/或第二臟板識別器16檢測后，所述數(shù)據(jù)處理裝置9判定為臟板時，所述數(shù)據(jù)處理裝置9控制二號水平滑軌13、二號撥叉裝置12及第二電機6運動，將陰極板將從檢測傳送鏈10搬運到分揀傳送鏈5上。
[0031 ] 所述正常板傳送組件包括正常板傳送鏈3、三號水平滑軌11、三號撥叉裝置2及第三電機4，所述三號水平滑軌11安裝在所述三號撥叉裝置2的底部，所述三號撥叉裝置2與所述檢測傳送鏈10相連接，所述正常板傳送鏈3通過所述三號水平滑軌11和三號撥叉裝置2與所述檢測傳送鏈10相連接，所述第三電機4安裝在所述正常板傳送鏈3的一側(cè)，用于帶動所述正常板傳送鏈3運轉(zhuǎn)，當陰極板15經(jīng)所述第一臟板識別器14和/或第二臟板識別器16檢測后，所述數(shù)據(jù)處理裝置9判定不是臟板，并且到達正常板傳送鏈3旁邊時，所述數(shù)據(jù)處理裝置9控制三號水平滑軌11、三號撥叉裝置2及第三電機4運動，將陰極板15將從檢測傳送鏈10搬運到正常板傳送鏈3上。
[0032]具體工作過程如下:
[0033]將陰極板15放在待檢板傳送鏈7上，在第一電機8的作用下，待檢板傳送鏈7帶動陰極板15向檢測傳送鏈10移動，數(shù)據(jù)處理裝置9控制一號水平滑軌18和一號撥叉裝置17運動，將陰極板15從待檢板傳送鏈7搬運到檢測傳送鏈10，隨后陰極板15被檢側(cè)傳送鏈掛鉤19勾住，在第四電機I的作用下，檢測傳送鏈10帶動陰極板15向分揀傳送鏈5移動，到達分揀傳送鏈5的正前方時，第一臟板識別器14和/或第二臟板識別器16對陰極板15進行臟物識別:
[0034]如果沒有臟物，第一臟板識別器14和/或第二臟板識別器16給數(shù)據(jù)處理裝置9一個信號，第四電機I繼續(xù)運轉(zhuǎn)，當陰極板15運至正常板傳送鏈3旁邊時，數(shù)據(jù)處理裝置9使得第三電機4運轉(zhuǎn)，并且數(shù)據(jù)處理裝置9控制三號水平滑軌11和三號撥叉裝置2運動，陰極板15從檢側(cè)傳送鏈掛鉤18被運至正常板傳送鏈3上。
[0035]如果陰極板15上有臟物，第一臟板識別器14和/或第二臟板識別器16給數(shù)據(jù)處理裝置9 一個信號，隨即數(shù)據(jù)處理裝置9控制第二電機6運轉(zhuǎn)，數(shù)據(jù)處理裝置9控制二號水平滑軌13和二號撥叉裝置12運動，將陰極板15從檢測傳送鏈掛鉤18搬運到分揀傳送鏈5上；有臟物的陰極板15被運至分揀傳送鏈5上，從實現(xiàn)了臟板的自動識別和分揀。
[0036]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電解鋅后序工段陰極板臟板自動識別及分揀裝置，其特征在于:包括用于檢測陰極板是否是臟板的臟板檢測組件、用于傳送陰極板的待檢板傳送組件、臟板分揀傳送組件、正常板傳送組件及數(shù)據(jù)處理裝置，所述待檢板傳送組件、臟板分揀傳送組件及正常板傳送組件均并列位于所述臟板檢測組件的同一側(cè)，且均與所述臟板檢測組件相連接，所述臟板分揀傳送組件位于所述待檢板傳送組件和正常板傳送組件之間，所述數(shù)據(jù)處理裝置安裝在所述臟板檢測組件上，且均與所述臟板檢測組件、待檢板傳送組件、臟板分揀傳送組件及正常板傳送組件電連接，用于分別控制所述臟板檢測組件、待檢板傳送組件、臟板分揀傳送組件及正常板傳送組件的運轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電解鋅后序工段陰極板臟板自動識別及分揀裝置，其特征在于:所述臟板檢測組件包括檢測傳送鏈、第四電機、第一臟板識別器和第二臟板識別器，所述第四電機安裝在所述檢測傳送鏈的一端，且?guī)铀鰴z測傳送鏈運轉(zhuǎn)，所述第一臟板識別器和第二臟板識別器分別設(shè)置在所述檢測傳送鏈的兩側(cè)，所述數(shù)據(jù)處理裝置分別與所述第一臟板識別器和第二臟板識別器相連接，用于接收所述第一臟板識別器和/或第二臟板識別器的檢測信號，并根據(jù)所述檢測信號控制所述臟板分揀傳送組件或正常板傳送組件的運行，所述待檢板傳送組件、臟板分揀傳送組件及正常板傳送組件均位于所述檢測傳送鏈的同一側(cè)，且均與所述檢測傳送鏈相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電解鋅后序工段陰極板臟板自動識別及分揀裝置，其特征在于:所述檢測傳送鏈上設(shè)有檢測傳送鏈掛鉤。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電解鋅后序工段陰極板臟板自動識別及分揀裝置，其特征在于:所述檢測傳送鏈、第一臟板識別器、第二臟板識別器及檢測傳送鏈掛鉤的材料均為耐酸堿腐蝕材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項所述的電解鋅后序工段陰極板臟板自動識別及分揀裝置，其特征在于:所述待檢板傳送組件包括待檢板傳送鏈、一號水平滑軌、一號撥叉裝置及第一電機，所述一號水平滑軌安裝在所述一號撥叉裝置的底部，所述一號撥叉裝置與所述檢測傳送鏈相連接，所述待檢板傳送鏈通過所述一號水平滑軌和一號撥叉裝置與所述檢測傳送鏈相連接，所述第一電機安裝在所述待檢板傳送鏈的一側(cè)，用于帶動所述待檢板傳送鏈運轉(zhuǎn)，當陰極板需要從所述待檢板傳送鏈運動到所述檢測傳送鏈時，所述數(shù)據(jù)處理裝置控制所述一號水平滑軌、一號撥叉裝置及第一電機運動，將陰極板從待檢板傳送鏈搬運到檢測傳送鏈上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電解鋅后序工段陰極板臟板自動識別及分揀裝置，其特征在于:所述待檢板傳送鏈、一號水平滑軌及一號撥叉裝置的材料均為耐酸堿腐蝕材料。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項所述的電解鋅后序工段陰極板臟板自動識別及分揀裝置，其特征在于:所述臟板分揀傳送組件包括分揀傳送鏈、二號水平滑軌、二號撥叉裝置及第二電機，所述二號水平滑軌安裝在所述二號撥叉裝置的底部，所述二號撥叉裝置與所述檢測傳送鏈相連接，所述分揀傳送鏈通過所述二號水平滑軌和二號撥叉裝置與所述檢測傳送鏈相連接，所述第二電機安裝在所述分揀傳送鏈的一側(cè)，用于帶動所述分揀傳送鏈運轉(zhuǎn)，當陰極板經(jīng)所述第一臟板識別器和/或第二臟板識別器檢測后，所述數(shù)據(jù)處理裝置判定為臟板時，所述數(shù)據(jù)處理裝置控制二號水平滑軌、二號撥叉裝置及第二電機運動，將陰極板將從檢測傳送鏈搬運到分揀傳送鏈上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電解鋅后序工段陰極板臟板自動識別及分揀裝置，其特征在于:所述分揀傳送鏈、二號水平滑軌及二號撥叉裝置的材料均為耐酸堿腐蝕材料。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電解鋅后序工段陰極板臟板自動識別及分揀裝置，其特征在于:所述正常板傳送組件包括正常板傳送鏈、三號水平滑軌、三號撥叉裝置及第三電機，所述三號水平滑軌安裝在所述三號撥叉裝置的底部，所述三號撥叉裝置與所述檢測傳送鏈相連接，所述正常板傳送鏈通過所述三號水平滑軌和三號撥叉裝置與所述檢測傳送鏈相連接，所述第三電機安裝在所述正常板傳送鏈的一側(cè)，用于帶動所述正常板傳送鏈運轉(zhuǎn)，當陰極板經(jīng)所述第一臟板識別器和/或第二臟板識別器檢測后，所述數(shù)據(jù)處理裝置判定不是臟板，并且到達正常板傳送鏈旁邊時，所述數(shù)據(jù)處理裝置控制三號水平滑軌、三號撥叉裝置及第三電機運動，將陰極板將從檢測傳送鏈搬運到正常板傳送鏈上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電解鋅后序工段陰極板臟板自動識別及分揀裝置，其特征在于:所述正常板傳送鏈、三號水平滑軌及三號撥叉裝置的材料均為耐酸堿腐蝕材料。
【文檔編號】C25C7/06GK104233382SQ201410498356
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月25日
【發(fā)明者】段寧, 降林華, 徐夫元, 陸大瑋, 張歌, 韓桂梅, 孫澤輝, 劉葉楠 申請人:中國環(huán)境科學研究院