一種鎳板燙洗裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鎳板燙洗裝置，屬于冶金機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。本實(shí)用新型包括移裝置、升降裝置、夾持裝置、水槽、機(jī)架；平移裝置安裝在機(jī)架上，升降裝置安裝在平移裝置上，夾持裝置安裝在升降裝置下部，水槽安置在機(jī)架下部。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)械自動(dòng)化程度高，能降低生產(chǎn)成本；輸送效率高、安全性強(qiáng)，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度；能保證鎳板表面質(zhì)量不受鋼絲繩磨損。
【專利說明】一種鎳板燙洗裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鎳板燙洗裝置，屬于冶金機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]針對(duì)鎳板進(jìn)行清水燙洗以此除去鎳板件表面的各種雜質(zhì)，酸液及灰塵，保證鎳板表面光潔，在整個(gè)生產(chǎn)線中，燙洗機(jī)是最核心的一部分，雖然是安排在整個(gè)生產(chǎn)線系統(tǒng)中的尾部，但是燙洗速度與質(zhì)量直接決定下一步工序正常進(jìn)行。
[0003]由于鎳板各種雜質(zhì)多集中于靠近吊耳處，因此燙洗要求鎳板吊耳部向下，目前，常見的燙洗方式主要以人工控制行車配合鋼絲繩，將一整摞鎳板起吊至水槽中，燙洗完成后再起吊出水槽，后再將一整摞鎳板通過人工操作將其放平，加工過程中均為手工作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性差，特別是對(duì)采用高溫沸水進(jìn)行板塊燙洗，機(jī)械化不夠高，往往很容易造成燙傷人員的生產(chǎn)事故。
[0004]因此，面對(duì)動(dòng)作程序多、負(fù)荷重和操作不靈活的情況下時(shí)，就要求燙洗機(jī)構(gòu)具有自動(dòng)化程度高，并且保證其安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的鎳板燙洗裝置，以解決現(xiàn)有燙洗過程中勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全性差的問題。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種鎳板燙洗裝置，包括平移裝置、升降裝置、夾持裝置、水槽13、機(jī)架10 ;平移裝置安裝在機(jī)架10上，升降裝置安裝在平移裝置上，夾持裝置安裝在升降裝置下部，水槽13安置在機(jī)架10下部。
[0007]所述平移裝置包括小車機(jī)架5、平移驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)6、平移驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈7、小車軸18、小車滾子16、小車軸1118、鏈輪IV30、鏈輪V31 ;小車軸18、小車軸1118分別安裝在小車機(jī)架5的前、后部，小車滾子16分別安裝在小車軸18、小車軸II18上，小車機(jī)架5通過小車滾子16安裝在機(jī)架10上設(shè)有的導(dǎo)軌9上，平移驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)6安裝在小車機(jī)架5上，鏈輪IV30安裝在平移驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)軸上，鏈輪V31安裝在小車軸18上，平移驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈7安裝在鏈輪IV30、鏈輪V31上。
[0008]所述升降裝置包括升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)1、升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈2、升降傳動(dòng)鏈3、升降機(jī)架4、限位滾子14、鏈張緊輪15、軸117、鏈輪123、鏈輪1124、鏈輪III25 ;升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)1、升降機(jī)架4分別安裝在平移裝置的小車機(jī)架5上，鏈輪123安裝在升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)I的驅(qū)動(dòng)軸上，軸117安裝在小車機(jī)架5上，鏈輪1124安裝在軸117中部，鏈輪III25安裝在軸117兩端，升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈2安裝在鏈輪123、鏈輪1124上，鏈張緊輪15安裝在小車機(jī)架5，升降傳動(dòng)鏈3安裝在升降機(jī)架4、鏈張緊輪15、鏈輪1124上，限位滾子14安裝在升降機(jī)架4兩側(cè)。
[0009]所述夾持裝置包括夾持機(jī)械手111、鎳板存板箱12、夾持減速電機(jī)19、齒輪120、齒輪軸1121、齒輪1126、齒輪11127、齒輪軸11128、齒輪軸129、惰輪32、夾持機(jī)械手1133 ;鎳板存板箱12安裝在升降裝置的升降機(jī)架4上，夾持減速電機(jī)19安裝在鎳板存板箱12上，齒輪III27安裝在夾持減速電機(jī)19的驅(qū)動(dòng)軸上，齒輪軸1121、齒輪軸11128、齒輪軸129分別安裝在鎳板存板箱12上，齒輪120、惰輪32、齒輪1126分別安裝在齒輪軸129、齒輪軸11128、齒輪軸1121上，齒輪120與齒輪III27嚙合，惰輪32 —邊與齒輪III27嚙合，另一邊齒輪1126嚙合，夾持機(jī)械手111、夾持機(jī)械手1133分別安裝在齒輪軸129、齒輪軸1121上，鎳板存板箱12內(nèi)安置有鎳板22。
[0010]本實(shí)用新型的工作原理為:平移驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)6驅(qū)動(dòng)鏈輪IV30帶動(dòng)平移驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈7，帶動(dòng)鏈輪V31、小車驅(qū)動(dòng)軸8使得小車滾子16在導(dǎo)軌9上滾動(dòng)朝機(jī)架10 —端運(yùn)動(dòng)，鎳板存板箱12運(yùn)動(dòng)至上一工序工位上方時(shí)，平移驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)6停止工作；夾持機(jī)械手減速電機(jī)19驅(qū)動(dòng)齒輪III27并同時(shí)帶動(dòng)齒輪120、惰輪32與齒輪1126，將運(yùn)動(dòng)傳至齒輪軸129與齒輪軸1121，齒輪軸129上夾持機(jī)械手Ill與齒輪軸1121上夾持機(jī)械手1133夾緊鎳板22，使得鎳板22置于鎳板存板箱12內(nèi)；升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)I驅(qū)動(dòng)鏈輪123帶動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈2將運(yùn)動(dòng)傳至鏈輪1124，進(jìn)而帶動(dòng)升降傳動(dòng)鏈3并經(jīng)過軸117上的鏈張緊輪15，最終帶動(dòng)升降傳動(dòng)鏈3，使得升降機(jī)架4在向上運(yùn)動(dòng)，由于升降機(jī)架4與鎳板存板箱12固定連接在一起，因此鎳板22被提起；平移驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)6驅(qū)動(dòng)鏈輪IV30帶動(dòng)平移驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈7，進(jìn)而帶動(dòng)鏈輪V31、小車驅(qū)動(dòng)軸8使得小車滾子16在導(dǎo)軌9滾動(dòng)朝機(jī)架10另一端運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至水槽13上方時(shí)，平移驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)6停止工作，鎳板存板箱12置于水槽13正上方；升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)I驅(qū)動(dòng)鏈輪123帶動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈2將運(yùn)動(dòng)傳至鏈輪1124，進(jìn)而帶動(dòng)升降傳動(dòng)鏈3并經(jīng)過軸117上的鏈張緊輪15，最終帶動(dòng)升降傳動(dòng)鏈3，使得升降機(jī)架4在向下運(yùn)動(dòng)，由于升降機(jī)架4與鎳板存板箱12固定連接在一起，因此鎳板22向下運(yùn)動(dòng)至水槽13，鎳板22進(jìn)行燙洗，當(dāng)鎳板22至水槽13 —定位置，升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)I停止工作；燙洗完畢后升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)I驅(qū)動(dòng)鏈輪123帶動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈2將運(yùn)動(dòng)傳至鏈輪1124，進(jìn)而帶動(dòng)升降傳動(dòng)鏈3并經(jīng)過軸117上的鏈張緊輪15，最終帶動(dòng)升降傳動(dòng)鏈3，使得升降機(jī)架4向上運(yùn)動(dòng)，由于升降機(jī)架4與鎳板存板箱12固定連接在一起，因此鎳板22被提起，向上運(yùn)動(dòng)脫離水槽13 ;平移驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)6驅(qū)動(dòng)鏈輪IV30帶動(dòng)平移驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈7，進(jìn)而帶動(dòng)鏈輪V31、小車驅(qū)動(dòng)軸8使得小車滾子16在導(dǎo)軌9滾動(dòng)朝機(jī)架10繼續(xù)向另一端運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)下一工序工位上方時(shí)，平移驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)6停止工作；升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)I驅(qū)動(dòng)鏈輪123帶動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈2將運(yùn)動(dòng)傳至鏈輪1124，進(jìn)而帶動(dòng)升降傳動(dòng)鏈3并經(jīng)過軸117上的鏈張緊輪15，最終帶動(dòng)升降傳動(dòng)鏈3，使得升降機(jī)架4在向下運(yùn)動(dòng)到下一工序位置；夾持機(jī)械手減速電機(jī)19驅(qū)動(dòng)齒輪III27并同時(shí)帶動(dòng)齒輪120、惰輪32與齒輪1126，將運(yùn)動(dòng)傳至齒輪軸129與齒輪軸1121，齒輪軸129上夾持機(jī)械手Ill與齒輪軸1121上夾持機(jī)械手1133松開鎳板22，使得鎳板22置于下一工序工位機(jī)構(gòu)上。
[0011]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0012]1、結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)械自動(dòng)化程度高，能降低生產(chǎn)成本；
[0013]2、輸送效率高、安全性強(qiáng)，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度；
[0014]3、能保證鎳板表面質(zhì)量不受鋼絲繩磨損。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖2為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中各標(biāo)號(hào)為:1:升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)、2:驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈、3:升降傳動(dòng)鏈、4:升降機(jī)架、5:小車機(jī)架、6:平移驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)、7:平移驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈、8:小車軸1、9:導(dǎo)軌、10:機(jī)架、
11:夾持機(jī)械手1、12:存板箱、13:水槽、14:限位滾子、15:鏈張緊輪、16:小車滾子、17:軸
1、18:小車軸11、19:夾持減速電機(jī)、20:齒輪1、21:齒輪軸11、22:鎳板、23:鏈輪1、24:鏈輪11、25:鏈輪111、26:齒輪11、27:齒輪111、28:齒輪軸111、29:齒輪軸1、30:鏈輪IV、31:鏈輪V、32:惰輪、33:夾持機(jī)械手II。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型的內(nèi)容并不限于所述范圍。
[0021]實(shí)施例1:如圖1-4所示，一種鎳板燙洗裝置，其特征在于:包括平移裝置、升降裝置、夾持裝置、水槽13、機(jī)架10 ;平移裝置安裝在機(jī)架10上，升降裝置安裝在平移裝置上，夾持裝置安裝在升降裝置下部，水槽13安置在機(jī)架10下部，平移裝置包括小車機(jī)架5、平移驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)6、平移驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈7、小車軸18、小車滾子16、小車軸1118、鏈輪IV30、鏈輪V31 ;小車軸18、小車軸1118分別安裝在小車機(jī)架5的前、后部，小車滾子16分別安裝在小車軸18、小車軸1118上，小車機(jī)架5通過小車滾子16安裝在機(jī)架10上設(shè)有的導(dǎo)軌9上，平移驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)6安裝在小車機(jī)架5上，鏈輪IV30安裝在平移驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)軸上，鏈輪V31安裝在小車軸18上，平移驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈7安裝在鏈輪IV30、鏈輪V31上，升降裝置包括升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)1、升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈2、升降傳動(dòng)鏈3、升降機(jī)架4、限位滾子14、鏈張緊輪15、軸117、鏈輪123、鏈輪1124、鏈輪III25 ;升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)1、升降機(jī)架4分別安裝在平移裝置的小車機(jī)架5上，鏈輪123安裝在升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)I的驅(qū)動(dòng)軸上，軸117安裝在小車機(jī)架5上，鏈輪1124安裝在軸117中部，鏈輪III25安裝在軸117兩端，升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈2安裝在鏈輪123、鏈輪1124上，鏈張緊輪15安裝在小車機(jī)架5，升降傳動(dòng)鏈3安裝在升降機(jī)架4、鏈張緊輪15、鏈輪1124上，限位滾子14安裝在升降機(jī)架4兩側(cè)，夾持裝置包括夾持機(jī)械手111、鎳板存板箱12、夾持減速電機(jī)19、齒輪120、齒輪軸1121、齒輪1126、齒輪II127、齒輪軸II128、齒輪軸129、惰輪32、夾持機(jī)械手II33 ;鎳板存板箱12安裝在升降裝置的升降機(jī)架4上，夾持減速電機(jī)19安裝在鎳板存板箱12上，齒輪III27安裝在夾持減速電機(jī)19的驅(qū)動(dòng)軸上，齒輪軸1121、齒輪軸11128、齒輪軸129分別安裝在鎳板存板箱12上，齒輪120、惰輪32、齒輪1126分別安裝在齒輪軸129、齒輪軸11128、齒輪軸1121上，齒輪120與齒輪III27嚙合，惰輪32 —邊與齒輪III27嚙合，另一邊齒輪1126嚙合，夾持機(jī)械手111、夾持機(jī)械手1133分別安裝在齒輪軸129、齒輪軸1121上，鎳板存板箱12內(nèi)安置有鎳板22。
[0022]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種鎳板燙洗裝置，其特征在于:包括平移裝置、升降裝置、夾持裝置、水槽(13)、機(jī)架(10);平移裝置安裝在機(jī)架(10)上，升降裝置安裝在平移裝置上，夾持裝置安裝在升降裝置下部，水槽(13)安置在機(jī)架(10)下部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎳板燙洗裝置，其特征在于:所述平移裝置包括小車機(jī)架(5)、平移驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)(6)、平移驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈(7)、小車軸I (8)、小車滾子(16)、小車軸II(18)、鏈輪IV (30)、鏈輪V (31);小車軸I (8)、小車軸II (18)分別安裝在小車機(jī)架(5)的前、后部，小車滾子(16)分別安裝在小車軸I (8)、小車軸II (18)上，小車機(jī)架(5)通過小車滾子(16 )安裝在機(jī)架(10 )上設(shè)有的導(dǎo)軌(9 )上，平移驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)(6 )安裝在小車機(jī)架(5)上，鏈輪IV (30)安裝在平移驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)(6)的驅(qū)動(dòng)軸上，鏈輪V (31)安裝在小車軸I (8)上，平移驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈(7)安裝在鏈輪IV (30)、鏈輪V (31)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎳板燙洗裝置，其特征在于:所述升降裝置包括升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)(I)、升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈(2)、升降傳動(dòng)鏈(3)、升降機(jī)架(4)、限位滾子(14)、鏈張緊輪(15)、軸Il (7)、鏈輪I (23)、鏈輪II (24)、鏈輪III (25);升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)(I)、升降機(jī)架(4)分別安裝在平移裝置的小車機(jī)架(5)上，鏈輪I (23)安裝在升降驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)(I)的驅(qū)動(dòng)軸上，軸I (17)安裝在小車機(jī)架(5)上，鏈輪II (24)安裝在軸I (17)中部，鏈輪III (25)安裝在軸I (17)兩端，升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈(2)安裝在鏈輪I (23)、鏈輪II (24)上，鏈張緊輪(15 )安裝在小車機(jī)架(5 )，升降傳動(dòng)鏈(3 )安裝在升降機(jī)架(4 )、鏈張緊輪(15 )、鏈輪II (24)上，限位滾子(14)安裝在升降機(jī)架(4)兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎳板燙洗裝置，其特征在于:所述夾持裝置包括夾持機(jī)械手I(11)、鎳板存板箱(12)、夾持減速電機(jī)(19)、齒輪I(20)、齒輪軸II (21)、齒輪II (26)、齒輪III (27)、齒輪軸III (28)、齒輪軸I (29)、惰輪(32)、夾持機(jī)械手II (33);鎳板存板箱(12)安裝在升降裝置的升降機(jī)架(4)上，夾持減速電機(jī)(19)安裝在鎳板存板箱(12)上，齒輪III (27)安裝在夾持減速電機(jī)(19)的驅(qū)動(dòng)軸上，齒輪軸II (21)、齒輪軸III (28)、齒輪軸I (29)分別安裝在鎳板存板箱(12)上，齒輪I (20)、惰輪(32)、齒輪II (26)分別安裝在齒輪軸I (29)、齒輪軸III (28)、齒輪軸II (21)上，齒輪I (20)與齒輪III (27)嚙合，惰輪(32)—邊與齒輪III (27)嚙合，另一邊齒輪II (26)嚙合，夾持機(jī)械手I (11)、夾持機(jī)械手II (33)分別安裝在齒輪軸I (29)、齒輪軸II (21)上，鎳板存板箱(12)內(nèi)安置有鎳板(22)。
【文檔編號(hào)】C25C7/06GK203741436SQ201420000916
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月2日
【發(fā)明者】孫東明, 陳欽鴻, 董為民, 許平, 彭用新, 孫軍鋒, 資蕓 申請(qǐng)人:昆明理工大學(xué)