一種鋁型材氧化專用行車定位檢測(cè)裝置及專用行車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種鋁型材氧化專用行車定位檢測(cè)裝置，包括：端梁，設(shè)置在端梁上的主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和車輪；所述主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接，在從動(dòng)鏈輪上設(shè)有與齒條嚙合的齒輪和用來(lái)記錄齒輪運(yùn)動(dòng)路程的編碼器。本實(shí)用新型由于直接把編碼器與齒輪固定在一起，這樣編碼器就能夠準(zhǔn)確的記錄齒輪在齒條上所走過(guò)的路程，克服了齒輪在齒條上運(yùn)動(dòng)時(shí)由于輪齒間嚙合度存在的微小差別而產(chǎn)生的位移誤差，便于實(shí)現(xiàn)位移累積誤差的準(zhǔn)確測(cè)量，有利于誤差補(bǔ)償或位移累積誤差的消除，進(jìn)而達(dá)到更加準(zhǔn)確的對(duì)鋁型材氧化行車進(jìn)行定位的目的。本實(shí)用新型還提供一種鋁型材氧化專用行車。
【專利說(shuō)明】一種鋁型材氧化專用行車定位檢測(cè)裝置及專用行車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及行車定位檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種鋁型材氧化專用行車定位檢測(cè)裝置及專用行車。

【背景技術(shù)】
[0002]鋁型材的氧化生產(chǎn)工藝多、復(fù)雜，目前國(guó)內(nèi)鋁型材氧化車間多采用專用行車對(duì)鋁型材進(jìn)行定位，但在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)發(fā)現(xiàn)由于行車定位出現(xiàn)偏差而導(dǎo)致鋁型材氧化工藝無(wú)法進(jìn)行。研究發(fā)現(xiàn)鋁型材氧化行車在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中除了本身的控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度不高以夕卜，還存在本身機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)的累積誤差，比如齒輪傳動(dòng)過(guò)程中由于輪齒嚙合度大小不同而產(chǎn)生的位移累積誤差，最終影響鋁型材氧化行車的準(zhǔn)確定位。此外，鋁型材氧化車間酸霧較多，并伴隨著電解散發(fā)出來(lái)的刺激性氣體，嚴(yán)重影響人體的健康，因此研究實(shí)際可行的鋁型材氧化行車定位檢測(cè)裝置，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制意義重大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種定位準(zhǔn)確，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的鋁型材氧化專用行車定位裝置。
[0004]為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。
[0005]一種鋁型材氧化專用行車定位檢測(cè)裝置，其特征在于，包括:端梁，設(shè)置在端梁上的主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和車輪；所述主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接，在從動(dòng)鏈輪上設(shè)有與齒條嚙合的齒輪和用來(lái)記錄齒輪運(yùn)動(dòng)路程的編碼器。
[0006]作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，在主動(dòng)鏈輪上固定有傳動(dòng)軸，在端梁上設(shè)有傳動(dòng)軸座，傳動(dòng)軸與傳動(dòng)軸座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0007]作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述齒輪與從動(dòng)鏈輪之間為一體成型結(jié)構(gòu)。
[0008]作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述齒輪與從動(dòng)鏈輪為由相互獨(dú)立且固定連接結(jié)構(gòu)。
[0009]作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述編碼器通過(guò)套筒與編碼器座固定連接；所述編碼器座通過(guò)螺栓固定在從動(dòng)鏈輪上。
[0010]作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，在橫梁上設(shè)有張緊輪，所述張緊輪通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)與橫梁固定、并與鏈條相互嚙合。
[0011]作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，在橫梁上設(shè)有導(dǎo)向輪，在齒條的相應(yīng)位置設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)向輪裝配在端梁的首尾兩端與導(dǎo)軌接觸。
[0012]本實(shí)用新型還提供一種利用上述的鋁型材氧化專用行車定位檢測(cè)裝置制得的專用行車，包括:橫梁，設(shè)置在橫梁兩端的專用行車定位檢測(cè)裝置，以及設(shè)置在橫梁上與兩個(gè)專用行車定位檢測(cè)裝置連接的電機(jī)。
[0013]作為上述專用行車的進(jìn)一步說(shuō)明，所述電機(jī)的數(shù)量為一個(gè)，該電機(jī)與兩個(gè)專用行車定位檢測(cè)裝置的傳動(dòng)軸進(jìn)行同步傳動(dòng)連接。
[0014]作為上述專用行車的進(jìn)一步說(shuō)明，所述橫梁由兩個(gè)專用行車定位檢測(cè)裝置的端梁支撐。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]一、實(shí)際工作過(guò)程中，鋁型材氧化行車的橫梁由兩邊的端梁支撐著，兩個(gè)端梁分別通過(guò)傳動(dòng)軸與橫梁上的電機(jī)連接，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸時(shí)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，最后通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)天車整體運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型由于巧妙地把編碼器連接在驅(qū)動(dòng)端梁運(yùn)動(dòng)的齒輪上，此時(shí)編碼器能夠?qū)崟r(shí)記錄齒輪在齒條上運(yùn)動(dòng)的距離，便于實(shí)現(xiàn)位移累積誤差的準(zhǔn)確測(cè)量，有利于誤差補(bǔ)償或位移累積誤差的消除，進(jìn)而達(dá)到更加準(zhǔn)確的對(duì)鋁型材氧化行車進(jìn)行定位的目的。
[0017]二、通過(guò)橫梁上的一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩邊的端梁實(shí)現(xiàn)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，并且把編碼器安裝在兩邊端梁的相同位置能夠準(zhǔn)確的檢測(cè)端梁運(yùn)動(dòng)的位移累積誤差并及時(shí)補(bǔ)償，克服由于位移累積誤差而出現(xiàn)的兩個(gè)端梁運(yùn)動(dòng)不一致的現(xiàn)象，保證了鋁型材氧化行車的準(zhǔn)確定位。
[0018]三、只需要做一個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的編碼器座與編碼器連接即可，在結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單可行，生產(chǎn)成本低，實(shí)用性高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1所示為本實(shí)用新型提供的端梁裝配主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2所示為端梁裝配俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3所示為編碼器與齒輪裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4所示為從動(dòng)鏈輪與齒輪整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5所示為從動(dòng)鏈輪與齒輪固定在一起的一種等效結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6所示為編碼器座結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0026]1、端梁，2、張緊輪，3、主動(dòng)鏈輪，4、從動(dòng)鏈輪，5、車輪，6、導(dǎo)向緊輪，7、齒條，8、編碼器座，9、編碼器，10、傳動(dòng)軸，11、齒輪軸，12、齒輪連接座；41、齒輪。

【具體實(shí)施方式】
[0027]為使本領(lǐng)域普通技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0028]如圖1-圖6所示，一種鋁型材氧化行車定位檢測(cè)裝置，包括:端梁1，張緊輪2，主動(dòng)鏈輪3，從動(dòng)鏈輪4，車輪5，導(dǎo)向輪6，齒條7，編碼器座8和編碼器9。
[0029]其中，端梁I由兩個(gè)車輪5支撐著，端梁I首尾兩端有導(dǎo)向輪6組成的導(dǎo)向裝置，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)端梁起導(dǎo)向作用。主動(dòng)鏈輪3與傳動(dòng)軸10固定連接在一起，傳動(dòng)軸10與固定在端梁I上的傳動(dòng)軸座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主動(dòng)鏈輪3通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪4運(yùn)動(dòng)，為了保證運(yùn)動(dòng)過(guò)程中鏈條始終保持一定的張緊力，在端梁I合適的位置裝配了張緊輪2，通過(guò)張緊輪2與鏈條的嚙合從而保證了主動(dòng)鏈輪3和從動(dòng)鏈輪4的可靠傳動(dòng)。與從動(dòng)鏈輪4做成一體的齒輪41和齒輪軸11固定連接，齒輪軸11與齒輪連接座12焊接在一起，齒輪連接座12通過(guò)螺栓與端梁I連接，因此通過(guò)齒輪41與齒條7之間輪齒的嚙合使齒輪41沿著齒條7作直線運(yùn)動(dòng)的同時(shí)也驅(qū)動(dòng)端梁I做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。
[0030]在其他實(shí)施方式中，從動(dòng)鏈輪4與齒輪41為相互獨(dú)立的兩個(gè)零件，通過(guò)后續(xù)加工固定連接在一起，如圖5所示,不限于本實(shí)施例。
[0031]本實(shí)用新型為了能夠克服鋁型材氧化行車其端梁I在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由于輪齒間嚙合度的微小不同而產(chǎn)生的位移累積誤差，特別把編碼器9通過(guò)編碼器座8直接連接到齒輪41上，從而能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)齒輪41在齒條7上運(yùn)動(dòng)的位移。
[0032]實(shí)際工作時(shí)，鋁型材氧化行車的橫梁由兩邊的端梁I支撐著，兩個(gè)端梁I分別通過(guò)傳動(dòng)軸10與橫梁上的電機(jī)連接，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸10時(shí)，傳動(dòng)軸10帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪3旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪3把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)鏈條傳遞給張緊輪2以及從動(dòng)鏈輪4，此時(shí)齒輪41與從動(dòng)鏈輪4作相同的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并開始在齒條7上進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，由于齒輪41與齒輪軸11固定連接，齒輪軸11又與齒輪連接座12固定連接，齒輪連接座12通過(guò)螺栓和端梁I剛性連接，因此齒輪41運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)端梁I作相應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)。如圖3所示由于編碼器座8通過(guò)螺栓固定在齒輪41上，實(shí)現(xiàn)與齒輪41的同步旋轉(zhuǎn)，編碼器9通過(guò)套筒與編碼器座8固定連接在一起，因此編碼器9能夠?qū)崟r(shí)的記錄齒輪41運(yùn)動(dòng)的路程，由于齒輪41與齒條7之間輪齒嚙合度存在微小的不同而導(dǎo)致的位移誤差能夠及時(shí)傳輸給編碼器9，在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中這種位移誤差會(huì)累積起來(lái)，當(dāng)位移累積誤差達(dá)到一定數(shù)值時(shí)，編碼器9會(huì)把這種累積誤差轉(zhuǎn)化成脈沖信號(hào)，傳送到電氣控制系統(tǒng)中，再由電氣控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)相關(guān)機(jī)械裝置進(jìn)行誤差補(bǔ)償或者消除位移累積誤差，從而保證鋁型材氧化行車的準(zhǔn)確定位，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位檢測(cè)，提高自動(dòng)化程度。
[0033]特別地，本實(shí)施例中，設(shè)置在橫梁兩端的傳動(dòng)軸通過(guò)同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并把編碼器9直接連接到齒輪41上進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)以克服由于位移累積誤差而出現(xiàn)的兩個(gè)端梁運(yùn)動(dòng)不一致的現(xiàn)象，保證了鋁型材氧化行車的準(zhǔn)確定位。
[0034]以上【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但并不能以此來(lái)對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍進(jìn)行限制。顯而易見地，在本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)的啟示下，本【技術(shù)領(lǐng)域】普通技術(shù)人員還可進(jìn)行許多改進(jìn)和修飾，需要注意的是，這些改進(jìn)和修飾都落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鋁型材氧化專用行車定位檢測(cè)裝置，其特征在于，包括:端梁，設(shè)置在端梁上的主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和車輪；所述主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接，在從動(dòng)鏈輪上設(shè)有與齒條嚙合的齒輪和用來(lái)記錄齒輪運(yùn)動(dòng)路程的編碼器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁型材氧化專用行車定位檢測(cè)裝置，其特征在于，在主動(dòng)鏈輪上固定有傳動(dòng)軸，在端梁上設(shè)有傳動(dòng)軸座，傳動(dòng)軸與傳動(dòng)軸座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁型材氧化專用行車定位檢測(cè)裝置，其特征在于，所述齒輪與從動(dòng)鏈輪之間為一體成型結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁型材氧化專用行車定位檢測(cè)裝置，其特征在于，所述齒輪與從動(dòng)鏈輪為相互獨(dú)立且固定連接結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁型材氧化專用行車定位檢測(cè)裝置，其特征在于，所述編碼器通過(guò)套筒與編碼器座固定連接；所述編碼器座通過(guò)螺栓固定在從動(dòng)鏈輪上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁型材氧化專用行車定位檢測(cè)裝置，其特征在于，在橫梁上設(shè)有張緊輪，所述張緊輪通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)與橫梁固定、并與鏈條相互嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁型材氧化專用行車定位檢測(cè)裝置，其特征在于，在橫梁上設(shè)有導(dǎo)向輪，在齒條的相應(yīng)位置設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)向輪裝配在端梁的首尾兩端與導(dǎo)軌接觸。
8.一種利用權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的鋁型材氧化專用行車定位檢測(cè)裝置制得的專用行車，包括:橫梁，設(shè)置在橫梁兩端的專用行車定位檢測(cè)裝置，以及設(shè)置在橫梁上與兩個(gè)專用行車定位檢測(cè)裝置連接的電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的專用行車，其特征在于，所述電機(jī)的數(shù)量為一個(gè)，該電機(jī)與兩個(gè)專用行車定位檢測(cè)裝置的傳動(dòng)軸進(jìn)行同步傳動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的專用行車，其特征在于，所述橫梁由兩個(gè)專用行車定位檢測(cè)裝置的端梁支撐。
【文檔編號(hào)】C25D11/04GK203923413SQ201420301985
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月6日
【發(fā)明者】江紹庭, 李秀忠, 陳思濤 申請(qǐng)人:廣東南桂起重機(jī)械有限公司