1.一種表面電泳設備,其特征在于,包括:
機械手,其上面設置待電泳工件;
轉(zhuǎn)輪,其連接至所述機械手并驅(qū)動所述機械手繞豎直方向的中心軸旋轉(zhuǎn);
第一往復運動構件,其連接至所述轉(zhuǎn)輪,并控制所述轉(zhuǎn)輪以及所述機械手做豎直方向的往復運動;
滑塊,其連接至所述第一往復運動構件,第一驅(qū)動機構驅(qū)動所述滑塊沿一水平軸向的第一滑軌滑動,以使所述待電泳工件在電泳溶液中水平移動。
2.如權利要求1所述的表面電泳設備,其特征在于,還包括第二往復運動構件,其連接至所述第一滑軌,控制所述第一滑軌、所述滑塊、所述第一往復運動構件、所述轉(zhuǎn)輪以及所述機械手做豎直方向的往復運動。
3.如權利要求2所述的表面電泳設備,其特征在于,還包括第二滑軌,第二驅(qū)動機構驅(qū)動所述第二往復運動機構沿所述第二滑軌的軸向做水平方向的運動。
4.如權利要求3所述的表面電泳設備,其特征在于,所述第二往復運動構件包括:
第一支撐架,其一端位于所述第二滑軌內(nèi),所述第二驅(qū)動機構驅(qū)動所述第一支撐架沿所述第二滑軌的軸向運動;
齒輪以及設置在所述齒輪上的鏈條,所述齒輪固定在所述第一支撐架上;
第二支撐架,其連接至所述鏈條上隨所述鏈條的移動而移動,所述第二支撐架固定連接所述第一滑軌;
第三驅(qū)動機構,其連接所述齒輪并驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動進而帶動所述鏈條移動。
5.如權利要求4所述的表面電泳設備,其特征在于,所述第一驅(qū)動機構、所述第二驅(qū)動機構以及所述第三驅(qū)動機構均為電機。
6.如權利要求3所述的表面電泳設備,其特征在于,所述第一滑軌的軸向和所述第二滑軌的軸向相互垂直。
7.如權利要求1所述的表面電泳設備,其特征在于,所述第一往復運動構件為氣缸。
8.如權利要求1所述的表面電泳設備,其特征在于,所述機械手上設置有一氣缸,用以壓緊所述待電泳工件。
9.如權利要求4所述的表面電泳設備,其特征在于,所述第二驅(qū)動機構和所述第三驅(qū)動機構設置在所述第二滑軌上,所述第一驅(qū)動機構設置在所述第二支撐架上。
10.如權利要求1所述的表面電泳設備,其特征在于,所述滑塊、所述第一滑軌以及所述機械手均設置有兩個,在每個所述滑塊上均設置有一凹形槽,在所述每個第一滑軌上均設置有與所述滑塊上的凹形槽相對應的導向槽。