提高變壓器利用率的鏈?zhǔn)絪vg裝置的工作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種提高變壓器利用率的鏈?zhǔn)絊VG裝置的工作方法。鏈?zhǔn)絊VG裝置包括：H電橋多聯(lián)型的多電平逆變器，其由連接于所述三相電源的三相H橋功率模塊構(gòu)成，其中，每相H橋功率模塊中增設(shè)至少一個(gè)備用H電橋單元電路；該多電平逆變器能自動(dòng)旁路發(fā)生故障的Ｈ橋單元電路；自動(dòng)旁路電路，設(shè)于各H電橋單元電路的輸出端，且當(dāng)一H電橋單元電路發(fā)生損壞時(shí)，將該H電橋單元電路旁路；采樣電路，適于采集所述三相電源的電壓和電流的瞬時(shí)值；分相電流獨(dú)立控制電路，其與所述采樣電路相連的適于根據(jù)所述三相電源的電壓和電流的瞬時(shí)值計(jì)算出所述脈寬調(diào)制電路所需的正弦調(diào)制波的調(diào)制比和相位角。
【專利說明】
提高變壓器利用率的鏈?zhǔn)絊VG裝置的工作方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種矯正電網(wǎng)的功率因素、提高變壓器的利用率的鏈?zhǔn)絊VG裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)前我國(guó)的電路板工業(yè)發(fā)展迅猛，由于電路板生產(chǎn)企業(yè)所生產(chǎn)的廢水中往往含有 大量的具有回收價(jià)值的金屬物質(zhì)，且重金屬超標(biāo)嚴(yán)重，特別是蝕刻液中還有大量的銅離子， 其排放會(huì)給環(huán)境帶來極大的危害，所W如何能提煉出蝕刻液中的銅離子，提高電解銅的生 產(chǎn)效率是本領(lǐng)域的技術(shù)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種適于提高電解效率，方便取出析出金屬的矯 正電網(wǎng)的功率因素、提高變壓器的利用率的離子膜電解槽用鏈?zhǔn)絊VG裝置。
[0004] 為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種離子膜電解槽，包括:槽體，所述槽體內(nèi)設(shè) 置有離子交換膜，所述離子交換膜將所述槽體分割為陽極室和陰極室，所述槽體的底部還 設(shè)一出料漏斗，且所述出料漏斗與所述陰極室相連； 所述出料漏斗與一出液管相連W排放電解廢液； 在所述出料漏斗的底部設(shè)一適于收集析出的金屬的收集倉，且該收集倉的入口與所述 出料漏斗的底部相連。
[0005] 進(jìn)一步，中央處理器，所述收集倉的底部設(shè)有卸料口，在收集倉內(nèi)的底部設(shè)一重量 傳感器W檢測(cè)收集倉內(nèi)的金屬的重量，該重量傳感器與所述中央處理器相連，在所述收集 倉的入口處設(shè)一閥，該閥和卸料口由中央處理器控制； 其中，當(dāng)所述重量傳感器檢測(cè)到所述收集倉收集的金屬達(dá)到一定重量時(shí)所述中央處理 器關(guān)閉所述閥，并打開卸料口卸下收集倉內(nèi)的金屬。
[0006] 進(jìn)一步，為了對(duì)離子膜電解槽在工作時(shí)產(chǎn)生的無功功率進(jìn)行補(bǔ)償，提高電網(wǎng)的帶 載能力，在所述離子膜電解槽的S相電源輸入端連接一適于矯正功率因素的鏈?zhǔn)絊VG裝置。
[0007] 所述鏈?zhǔn)絊VG裝置包括： H電橋多聯(lián)型的多電平逆變器，其由連接于所述=相電源的=相H橋功率模塊構(gòu)成，其 中，每相H橋功率模塊中增設(shè)至少一個(gè)備用H電橋單元電路;該多電平逆變器能自動(dòng)旁路發(fā) 生故障的H橋單元電路，W保證H電橋多聯(lián)型多電平逆變器正常工作，使所述鏈?zhǔn)絊VG裝置 繼續(xù)達(dá)到矯正功率因素的目的， 自動(dòng)旁路電路，設(shè)于各H電橋單元電路的輸出端，且當(dāng)一 H電橋單元電路發(fā)生損壞時(shí)，將 該H電橋單元電路旁路； 采樣電路，適于采集所述=相電源的電壓和電流的瞬時(shí)值； 分相電流獨(dú)立控制電路，其與所述采樣電路相連的適于根據(jù)所述=相電源的電壓和電 流的瞬時(shí)值計(jì)算出所述脈寬調(diào)制電路所需的正弦調(diào)制波的調(diào)制比M和相位角S; 脈寬調(diào)制電路，與所述分相電流獨(dú)立控制電路相連，用于根據(jù)所述正弦調(diào)制波的調(diào)制 比M和相位角S對(duì)各H電橋單元電路之間采用的載波=角波移相SPWM進(jìn)行控制；即，當(dāng)損壞的 H電橋單元電路旁路后，該脈寬調(diào)制電路適于在保持所述采樣電路的采樣周期不變的基礎(chǔ) 上，改變?cè)摀p壞的H電橋單元電路所在的一相H橋功率模塊的所述載波=角波移相SPWM的載 波頻率，W獲得與該相H橋功率模塊中剩余的H電橋單元電路數(shù)量相對(duì)應(yīng)的載波=角波移相 SPWM的脈沖調(diào)制波形。
[000引進(jìn)一步，所述分相電流獨(dú)立控制電路，包括： 鎖相環(huán)，根據(jù)所述=相電源的電壓的瞬時(shí)值W跟蹤所述=相電源的電壓相位； 無功電流給定模塊，適于根據(jù)所述鎖相環(huán)得出的電壓相位計(jì)算出該電壓相位的余弦量 并與一無功電流參考值相乘，W得到實(shí)際的無功電流輸出； 有功電流給定模塊，適于根據(jù)所述鎖相環(huán)得出的電壓相位計(jì)算出該電壓相位的正弦 量，同時(shí)根據(jù)所述各相H橋功率模塊的直流側(cè)電容的電壓平均值與一直流側(cè)電容的電壓參 考值相減并經(jīng)過PI控制后再與所述正弦量相乘，W得到實(shí)際的有功電流輸出； 瞬時(shí)電流跟蹤模塊，用于先將所述無功電流給定模塊和有功電流給定模塊輸出的電流 疊加，然后減去所述=相電源中的瞬時(shí)電流，并通過控制器W計(jì)算出所述脈寬調(diào)制電路所 需的正弦調(diào)制波的調(diào)制比M和相位角5。
[0009] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的離子膜電解槽具有如下優(yōu)點(diǎn)：（1)利用所述鏈?zhǔn)絊VG裝 置，矯正由于離子膜電解槽的電解過程造成電網(wǎng)的功率因素下降的問題，提高了變壓器的 利用率；（2)在所述鏈?zhǔn)絊VG裝置中設(shè)有備用H橋單元電路，能再一H橋單元電路發(fā)生故障 時(shí)，把該故障的H橋單元電路自動(dòng)旁路，并且保證H電橋多聯(lián)型多電平逆變器正常工作，即， 矯正電網(wǎng)功率因素；（3)并且在該H橋功率模塊發(fā)生損壞時(shí)，無需停機(jī)檢修，保證了電網(wǎng)的穩(wěn) 定；（4)脈寬調(diào)制電路調(diào)節(jié)發(fā)生損壞的一相H橋功率模塊的調(diào)制波，有效的避免了諧波產(chǎn)生； 巧)通過分相電流獨(dú)立控制實(shí)現(xiàn)了=相電源不平衡輸出的補(bǔ)償問題；（6)通過收集倉對(duì)析出 金屬進(jìn)行收集，能實(shí)現(xiàn)析出多少收集多少，做到電解和收集兩個(gè)工作分開，互相獨(dú)立；當(dāng)收 集倉內(nèi)的金屬達(dá)到一定重量時(shí)，關(guān)閉閥防止液體流出，保證蝕刻液在電解槽內(nèi)繼續(xù)進(jìn)行反 應(yīng)，但是同時(shí)進(jìn)行卸料工作，當(dāng)卸料結(jié)束，關(guān)閉卸料口，控制閥打開繼續(xù)收集析出的金屬，極 大地提高了生產(chǎn)效率；（7)當(dāng)蝕刻液的金屬被電解完畢之后，廢液從出液管排出，排出過程 中不會(huì)沖掉收集倉的金屬。
[0010] 本發(fā)明還要解決的技術(shù)問題是提供一種適于提高電解效率，方便取出析出金屬的 離子膜電解槽的工作方法。
[0011] 為了解決上述問題，本發(fā)明的離子膜電解槽的工作方法，包括： ① 所述離子膜電解槽的電解反應(yīng)析出的金屬滑入出料漏斗，并進(jìn)入收集倉； ② 當(dāng)所述重量傳感器檢測(cè)到所述收集倉收集的金屬達(dá)到一定重量時(shí)所述中央處理器 關(guān)閉所述閥，并打開卸料口卸下收集倉內(nèi)的金屬； ③ 卸料完畢后，關(guān)閉所述卸料口和閥，所述離子膜電解槽繼續(xù)電解反應(yīng)。
[0012] 本發(fā)明還要解決的技術(shù)問題是提供一種適于提高電解效率，補(bǔ)償離子膜電解槽的 功率因數(shù)的工作方法。
[0013] 為了解決上述問題，本發(fā)明的離子膜電解槽的工作方法，包括： 一種適于鏈?zhǔn)絊VG裝置的工作方法，包括： A:當(dāng)一H電橋單元電路損壞時(shí)，相應(yīng)的自動(dòng)旁路電路旁路該H電橋單元電路； B:所述脈寬調(diào)制電路在保持所述采樣電路的采樣周期不變的基礎(chǔ)上，改變所述損壞的 H電橋單元電路所在的一相H橋功率模塊的所述載波=角波移相SPWM的載波頻率，W獲得與 該相H橋功率模塊中剩余的H電橋單元電路數(shù)量相對(duì)應(yīng)的載波=角波移相SPWM的脈沖調(diào)制 波形； 所述分相電流獨(dú)立控制電路的工作方法包括如下步驟： (1) 通過鎖相環(huán)根據(jù)輸入的所述=相電源的電壓的瞬時(shí)值W跟蹤所述=相電源的電壓 相位； (2) 根據(jù)所述鎖相環(huán)得出的電壓相位計(jì)算出該電壓相位的余弦量并與一無功電流參考 值相乘，W得到實(shí)際的無功電流輸出； (3) 根據(jù)所述鎖相環(huán)得出的電壓相位計(jì)算出該電壓相位的正弦量，同時(shí)根據(jù)所述各相H 橋功率模塊的直流側(cè)電容的電壓平均值與一直流側(cè)電容的電壓參考值相減并經(jīng)過PI控制 后再與所述正弦量相乘，W得到實(shí)際的有功電流輸出； (4) 用于先將所述無功電流給定模塊和有功電流給定模塊輸出的電流疊加，然后減去 所述S相電源中的瞬時(shí)電流，并通過控制器W計(jì)算出所述脈寬調(diào)制電路所需的正弦調(diào)制波 的調(diào)制比M和相位角5。
[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的離子膜電解槽的工作方法具有如下優(yōu)點(diǎn)：（1)通過每相 H橋功率模塊中增設(shè)至少一個(gè)備用H電橋單元電路，使H橋功率模塊發(fā)生損壞時(shí)，自動(dòng)旁路故 障模塊，無需停機(jī)檢修;（2)脈寬調(diào)制電路調(diào)節(jié)發(fā)生損壞的一相H橋功率模塊的調(diào)制波，有效 的避免了諧波產(chǎn)生；（3)通過分相電流獨(dú)立控制實(shí)現(xiàn)了=相電源不平衡輸出的補(bǔ)償問題。 (4)通過收集倉對(duì)析出金屬進(jìn)行收集，能實(shí)現(xiàn)析出多少收集多少，做到電解和收集兩個(gè)工作 分開，互相獨(dú)立；當(dāng)收集倉內(nèi)的金屬達(dá)到一定重量時(shí)，關(guān)閉閥防止液體流出，保證蝕刻液在 電解槽內(nèi)繼續(xù)進(jìn)行反應(yīng)，但是同時(shí)進(jìn)行卸料工作，當(dāng)卸料結(jié)束，關(guān)閉卸料口，控制閥打開繼 續(xù)收集析出的金屬，極大地提高了生產(chǎn)效率；巧）當(dāng)蝕刻液的金屬被電解完畢之后，廢液從 出液管排出，排出過程中不會(huì)沖掉收集倉的金屬。
【附圖說明】
[0015] 為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖， 對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中 圖1本發(fā)明的離子膜電解槽的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2本發(fā)明的離子膜電解槽連接S相電源和鏈?zhǔn)絊VG裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3本發(fā)明的H電橋多聯(lián)型的多電平逆變器的電路結(jié)構(gòu)圖； 圖4本發(fā)明的分相電流獨(dú)立控制電路的結(jié)構(gòu)框圖； 圖5本發(fā)明的載波S角波同相單層層疊 SPWM調(diào)制的波形圖； 圖6本發(fā)明的發(fā)生H電橋單元模塊發(fā)生故障前的脈沖生成時(shí)序； 圖7本發(fā)明的第一種故障H電橋單元模塊被旁路后的脈沖生成時(shí)序； 圖8本發(fā)明的第二種故障H電橋單元模塊被旁路后的脈沖生成時(shí)序。
【具體實(shí)施方式】
[0016] 下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明： 實(shí)施例1 如圖I所示，一種離子膜電解槽，包括:槽體I，所述槽體內(nèi)設(shè)置有離子交換膜，所述離子 交換膜將所述槽體分割為陽極室和陰極室，其特征在于，所述槽體的底部還設(shè)一出料漏斗 2,且所述出料漏斗2與所述陰極室相連;所述出料漏斗2與一出液管3相連W排放電解廢液； 在所述出料漏斗2的底部設(shè)一適于收集析出的金屬的收集倉4,且該收集倉4的入口與所述 出料漏斗2的底部相連。
[0017] 所述離子膜電解槽還包括：中央處理器，所述收集倉4的底部設(shè)有卸料口 4-1，在收 集倉4內(nèi)的底部設(shè)一重量傳感器W檢測(cè)收集倉4內(nèi)的金屬的重量，該重量傳感器與所述中央 處理器相連，在所述收集倉4的入口處設(shè)一閥4-2，該閥4-2和卸料口由中央處理器控制；其 中，當(dāng)所述重量傳感器檢測(cè)到所述收集倉4收集的金屬達(dá)到一定重量時(shí)所述中央處理器關(guān) 閉所述閥4-2,并打開卸料口 4-1卸下收集倉4內(nèi)的金屬。
[0018] 在所述出液管3設(shè)一控制電解廢液排放的排放閥3-1，即在電解反應(yīng)時(shí)候，關(guān)閉該 排放閥3-1。在所述離子膜電解槽的S相電源輸入端連接一適于矯正功率因素的鏈?zhǔn)絊VG裝 置。
[0019] 如圖2-3所示，所述鏈?zhǔn)絊VG裝置包括： H電橋多聯(lián)型的多電平逆變器，其由連接于所述=相電源的=相H橋功率模塊構(gòu)成，其 中，每相H橋功率模塊中增設(shè)至少一個(gè)備用H電橋單元電路； 自動(dòng)旁路電路，設(shè)于各H電橋單元電路的輸出端，且當(dāng)一 H電橋單元電路發(fā)生損壞時(shí)，將 該H電橋單元電路旁路； 采樣電路，適于采集所述=相電源的電壓和電流的瞬時(shí)值，該瞬時(shí)值包括電壓和電流 的幅值、周期； 分相電流獨(dú)立控制電路，其與所述采樣電路相連的適于根據(jù)所述=相電源的電壓和電 流的瞬時(shí)值計(jì)算出所述脈寬調(diào)制電路所需的正弦調(diào)制波的調(diào)制比M和相位角S; 脈寬調(diào)制電路，與所述分相電流獨(dú)立控制電路相連，用于根據(jù)所述正弦調(diào)制波的調(diào)制 比M和相位角S對(duì)各H電橋單元電路之間采用的載波=角波移相SPWM進(jìn)行控制；即，當(dāng)損壞的 H電橋單元電路旁路后，該脈寬調(diào)制電路適于在保持所述采樣電路的采樣周期不變的基礎(chǔ) 上，改變?cè)摀p壞的H電橋單元電路所在的一相H橋功率模塊的所述載波=角波移相SPWM的載 波頻率，W獲得與該相H橋功率模塊中剩余的H電橋單元電路數(shù)量相對(duì)應(yīng)的載波=角波移相 SPWM的脈沖調(diào)制波形。
[0020] 見圖4，所述分相電流獨(dú)立控制電路，包括： 鎖相環(huán)，根據(jù)所述=相電源的電壓的瞬時(shí)值W跟蹤所述=相電源的電壓相位； 無功電流給定模塊，適于根據(jù)所述鎖相環(huán)得出的電壓相位計(jì)算出該電壓相位的余弦量 并與一無功電流參考值相乘，W得到實(shí)際的無功電流輸出； 有功電流給定模塊，適于根據(jù)所述鎖相環(huán)得出的電壓相位計(jì)算出該電壓相位的正弦 量，同時(shí)根據(jù)所述各相H橋功率模塊的直流側(cè)電容的電壓平均值與一直流側(cè)電容的電壓參 考值相減并經(jīng)過PI控制后再與所述正弦量相乘，W得到實(shí)際的有功電流輸出； 瞬時(shí)電流跟蹤模塊，用于先將所述無功電流給定模塊和有功電流給定模塊輸出的電流 疊加，然后減去所述=相電源中的瞬時(shí)電流，并通過控制器W計(jì)算出所述脈寬調(diào)制電路所 需的正弦調(diào)制波的調(diào)制比M和相位角5。
[0021] 其中參考電流為期望的補(bǔ)償電流，直流電壓參考值為期望的補(bǔ)償電壓。
[0022] 所述脈寬調(diào)制電路設(shè)及SPWM脈寬調(diào)制法，該SPWM脈寬調(diào)制法是用一正弦波做調(diào)制 波，WF倍于正弦調(diào)制波頻率的=角波做載波進(jìn)行波形比較而產(chǎn)生的一組幅值相等，寬度正 比于正弦調(diào)制波的矩形脈沖列來等效正弦波，從而控制開關(guān)器件（即多電平逆變器中的開 關(guān)器件)的通斷。
[0023] 本發(fā)明采用載波=角波移相SPmi控制和載波=角波層疊式SPmi控制的混合控制 算法:從整體而言，各H電橋單元電路之間采用載波=角波移相SPWM控制，而單個(gè)H電橋單元 電路采用層疊式SPWM控制的方法，運(yùn)種調(diào)制方法，輸出諧波含量小，開關(guān)頻率低，且能夠很 好地解決逆變效率低的問題。
[0024] 載波S角波移相SPmi控制法，是指對(duì)于N個(gè)H電橋單元電路，采用N個(gè)相位不同，但 頻率和幅值相同的載波=角波與同一個(gè)正弦調(diào)制波進(jìn)行比較，產(chǎn)生出N組SPWM控制脈沖波 形分別去控制N個(gè)H橋，使各個(gè)H電橋單元電路都輸出基波電壓相同的SPWM電壓波形，然后再 將運(yùn)N個(gè)H電橋單元電路輸出的SPWM電壓波形進(jìn)行疊加而合成出SPWM多電平電壓波形。
[0025] N個(gè)載波=角波的初相位角應(yīng)該依次移開一個(gè)角度，若采用雙極性載波=角波，運(yùn) 個(gè)角度為= .TAV;若是單極性載波S角波，角度戈
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[00%]載波S角波層疊式SPWM控制法是應(yīng)用比較早的一種多電平逆變器的SPWM調(diào)制法。 載波S角波層疊式SP麗調(diào)制法可W分為兩種，即單層層疊式SPWM調(diào)制法和多層層疊式SPWM 調(diào)制法，該兩種方法都能達(dá)到本專利的技術(shù)效果。
[0027] 載波=角波單層層疊式SPWM調(diào)制法根據(jù)兩個(gè)=角載波的相位關(guān)系又可分為載波 =角波反相單層層疊 SPWM調(diào)制法(兩個(gè)載波=角波的相位相反)和載波=角波同相單層層 疊 SPWM調(diào)制法(兩個(gè)載波=角波的相位相同）。載波=角波反相單層層疊 SPWM調(diào)制法和載波 =角波同相單層層疊 SPWM調(diào)制法運(yùn)兩中調(diào)制方法沒有什么優(yōu)劣之分，本發(fā)明采用載波=角 波同相單層層疊 SPWM調(diào)制法。
[0028] 在載波=角波同相單層層疊 SPWM調(diào)制法中，兩個(gè)載波=角波&巧和端1的相位相同， 其工作波形如圖5所示。其中蝶巧日％3為橫軸上、下層的載波=角波，％為正弦調(diào)制波。用正 弦波與=角波進(jìn)行比較，在正弦波％大于=角波的部分會(huì)產(chǎn)生輸出SPmi脈沖，在正弦波 小于=角波的部分會(huì)產(chǎn)生輸出電壓的零脈沖。由于$墻與％是同相的，也就是說鮮!:與&瀉不 對(duì)稱于坐標(biāo)橫軸，所W通過正弦波與=角波的比較，產(chǎn)生的輸出電壓SPWM波形的正半周與 負(fù)半軸是不相同的。
[0029] 任取一個(gè)H電橋單元電路進(jìn)行研究，從功率角度分析。設(shè)e?為H電橋單元電路的輸 出電壓，4為相電流，聲為輸出電壓和相電流的夾角，貝化電橋單元電路吸收的有功功率為：
，可見，通過改變H電橋單元電路輸出電壓大小、相電流大小W及它們之 間的夾角就能夠改變H橋吸收的有功功率。因?yàn)橄嚯娏骱牡拇笮『头较蚬潭?，所W只能改變 H電橋單元電路輸出電壓的大小和方向，即對(duì)應(yīng)到脈寬調(diào)制電路輸出的調(diào)制比M和移相角穿。
[0030] 鏈?zhǔn)絊VG的控制策略采用分層的控制結(jié)構(gòu):上層控制主要確定總的有功和無功功 率，下層控制主要是調(diào)節(jié)有功在該相各H橋之間的合理分配，保證直流側(cè)電容電壓平衡。本 發(fā)明上層控制的方法采用分相電流獨(dú)立控制，計(jì)算出期望的調(diào)制波的調(diào)制比和相位角，將 各橋直流側(cè)電壓的誤差量化為正弦函數(shù)疊加在該H電橋單元電路的調(diào)制波上，對(duì)每一個(gè)H電 橋單元電路的調(diào)制波相位進(jìn)行微調(diào)，調(diào)節(jié)有功在各H電橋單元電路之間的分配。
[0031 ]鏈?zhǔn)絊VG的S相直流側(cè)不存在禪合關(guān)系，因而可W實(shí)現(xiàn)分相控制，對(duì)S相系統(tǒng)分別 補(bǔ)償，對(duì)平衡系統(tǒng)和不平衡系統(tǒng)都會(huì)有比較好的補(bǔ)償效果。前段中提出的控制策略，其上層 控制采用電流狀態(tài)完全解禪控制，暫態(tài)響應(yīng)快，穩(wěn)定性好，但是控制器設(shè)計(jì)時(shí)只考慮了=相 平衡時(shí)的情況，并沒有考慮到=相系統(tǒng)不平衡的問題。對(duì)電網(wǎng)質(zhì)量調(diào)查表明，電網(wǎng)電壓或多 或少存在相位或者幅值的不對(duì)稱，也就是說在實(shí)際情況中，=相系統(tǒng)大多是不平衡的。
[0032] 自動(dòng)旁路電路，采用自動(dòng)旁路技術(shù)，自動(dòng)旁路技術(shù)就是直接將故障功率模塊交流 側(cè)旁路，從而實(shí)現(xiàn)故障模塊與裝置的分離。通過在每個(gè)功率單元模塊的輸出側(cè)設(shè)置一個(gè)旁 路機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)旁路。
[0033] 可W采用在各H電橋單元電路的輸出端設(shè)有一繼電器，利用控制常開和常閉狀態(tài) 來實(shí)現(xiàn)故障H電橋單元電路與該相H橋功率模塊分離;也可W采用整流橋和晶閩管，各H電橋 單元電路的輸出端連接到兩對(duì)二極管組成的整流橋，所W晶閩管始終處于正向壓降下。當(dāng) 監(jiān)控系統(tǒng)檢測(cè)到功率模塊內(nèi)部故障時(shí)，立即封鎖IGBT脈沖，并觸發(fā)晶閩管導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)旁路分 離;或者采用雙向晶閩管。
[0034] 當(dāng)某一相H橋功率模塊中有故障H電橋單元電路被旁路W后，如果脈寬調(diào)制電路輸 出的正弦調(diào)制信號(hào)的脈沖發(fā)送還是按照正常運(yùn)行時(shí)發(fā)送，而該鏈?zhǔn)絊VG控制系統(tǒng)的輸出卻 只有N個(gè)H電橋單元電路輸出電壓疊加，諧波含量將會(huì)增加。因此，對(duì)于剩下的N個(gè)非故障H電 橋單元電路，調(diào)制策略需作相應(yīng)的調(diào)整。
[0035] 因?yàn)檩d波=角波層疊式SPWM只是在單個(gè)H電橋單元電路內(nèi)部起作用，因此故障模 塊分離對(duì)載波=角波層疊式SPWM調(diào)制沒有影響，只對(duì)載波=角波移相SPWM造成影響。所W， 為了方便分析，只對(duì)載波S角波移相SPWM進(jìn)行分析。設(shè)N+1個(gè)H電橋單元電路串聯(lián)時(shí)，該鏈?zhǔn)?SVG控制系統(tǒng)的載波頻率為1/T。，采樣周期為Ts,載波為單極性時(shí)，采樣周期Ts = T。/[2(N+ 1)]。下面給出故障H電橋單元電路分離后兩種常用的調(diào)整方法。
[0036] 第一種方法:T。不變，Ts變化 為了簡(jiǎn)化分析，選擇故障前，設(shè)所述多電平逆變器個(gè)數(shù)為n+l=6，則各相H橋功率模塊的 采樣周期 Ts=TeA 2，在0/6Ts、TsATs、2Ts/8Ts、3Ts/9Ts、4Ts/10Ts、5Ts/l ITs 時(shí)刻一次采樣調(diào)制 波，并比較生成相應(yīng)的觸發(fā)脈沖，如圖6所示。
[0037] 若某一 H電橋單元電路因發(fā)生故障被分離后(假設(shè)第一個(gè)H電橋單元電路被分離）， 如不對(duì)調(diào)制策略作相應(yīng)調(diào)整，則剩余N個(gè)非故障H電橋單元電路的脈沖生成時(shí)序如圖7(a)所 示。從圖中可W看出H電橋單元電路0和H電橋單元電路2之間的采樣間隔是2Ts，但是其他功 率H電橋單元電路之間的采樣間隔是Ts,運(yùn)明顯不符合載波移相SPWM調(diào)制的基本原理。SVG 裝置的輸出電壓的諧波含量必然增加。
[0038] 設(shè)載波周期不變，仍然為Tc,但是將采樣周期在Tc內(nèi)重新調(diào)整。如圖7(b)所示，由于 故障后，所述多電平逆變器的數(shù)量變?yōu)?,從而調(diào)制后的采樣周期為Ts'=T。/10。運(yùn)樣將產(chǎn)生N =5的完整的載波移相輸出脈沖。
[0039] 該方法通過改變故障相(發(fā)生故障的H電橋單元電路所在的一相H橋功率模塊）的 采樣周期來調(diào)整該相載波移相SPWM的開關(guān)調(diào)制策略。對(duì)該相來說，可W起到很好的調(diào)節(jié)作 用。
[0040] 第二種方法:T。變化，Ts不變 當(dāng)?shù)谝粋€(gè)H電橋單元電路發(fā)生故障被分離時(shí)，保持采樣周期Ts不變，調(diào)整該相的載波= 角波周期。如圖8所示。
[0041]調(diào)整后故障相的載波周期為Tc'，保持其他非故障相的載波周期Tc不變。調(diào)整后 的脈沖時(shí)序如圖8(b)所示:在0/5TS、Ts/6Ts、2Ts/7Ts、3Ts/8Ts、4Ts/9Ts時(shí)刻，一次采樣調(diào) 制波生成H橋功率模塊的觸發(fā)脈沖。運(yùn)樣，得到了完整的N=5的載波移相SPWM脈沖調(diào)制波形。 由于故障相的采樣周期在故障模塊分離前后沒有改變，故障分離后，仍能保證=相電流采 樣的同步性。
[00創(chuàng)所述分相電流獨(dú)立控制電路的工作方法。見圖4,圖中如、％、觀、為采集電路采 集到S相電壓瞬巧 IP化跟蹤到的S相電源的電壓相位；1^、為各 相無功電流參考隹 （各相H橋功率模塊的直流側(cè)電容的電壓平均值;錢藏皂： 流側(cè)電容的電壓i %采集電路采集到=相電流瞬時(shí)值;通過相應(yīng)的PI控制 器可W計(jì)算SVG輸出電壓的參考信號(hào)，再進(jìn)一步根據(jù)瞬時(shí)無功理論計(jì)算出相應(yīng)的各相無功 電流參考值和直流側(cè)電容的電壓參考值。上述獲得各相無功電流參考值和直流側(cè)電容的電 壓參考值的具體方法詳見文獻(xiàn):楊君，王兆安，邱關(guān)源.單相電路諧波及無功電流的一種檢 測(cè)方法[J]，電工技術(shù)學(xué)報(bào)，1996(3),11(3):42-46;蔣斌，顏鋼鋒，趙光宙.單相電路瞬時(shí) 諧波及無功電流實(shí)時(shí)檢測(cè)新方法[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化，2000(11) :36-39。
[0043] 實(shí)施例2 見圖1，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，所述離子膜電解槽的工作方法，包括： ① 述離子膜電解槽的電解反應(yīng)析出的金屬滑入出料漏斗2,并進(jìn)入收集倉4; ② 所述重量傳感器檢測(cè)到所述收集倉4收集的金屬達(dá)到一定重量時(shí)所述中央處理器關(guān) 閉所述閥4-2,并打開卸料口 4-1卸下收集倉4內(nèi)的金屬； ③ 料完畢后，關(guān)閉所述卸料口 4-1和閥4-2,所述離子膜電解槽繼續(xù)電解反應(yīng)。
[0044] 實(shí)施例3 在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，所述離子膜電解槽的工作方法，包括： 所述鏈?zhǔn)絊VG裝置的工作方法包括如下步驟： A:當(dāng)一H電橋單元電路損壞時(shí)，相應(yīng)的自動(dòng)旁路電路旁路該H電橋單元電路； B:所述脈寬調(diào)制電路在保持所述采樣電路的采樣周期不變的基礎(chǔ)上，改變所述損壞的 H電橋單元電路所在的一相H橋功率模塊的所述載波=角波移相SPWM的載波頻率，W獲得與 該相H橋功率模塊中剩余的H電橋單元電路數(shù)量相對(duì)應(yīng)的載波=角波移相SPWM的脈沖調(diào)制 波形； 所述分相電流獨(dú)立控制電路的工作方法包括如下步驟： (1) 通過鎖相環(huán)根據(jù)輸入的所述=相電源的電壓的瞬時(shí)值W跟蹤所述=相電源的電壓 相位； (2) 根據(jù)所述鎖相環(huán)得出的電壓相位計(jì)算出該電壓相位的余弦量并與一無功電流參考 值相乘，W得到實(shí)際的無功電流輸出； (3) 根據(jù)所述鎖相環(huán)得出的電壓相位計(jì)算出該電壓相位的正弦量，同時(shí)根據(jù)所述各相H 橋功率模塊的直流側(cè)電容的電壓平均值與一直流側(cè)電容的電壓參考值相減并經(jīng)過PI控制 后再與所述正弦量相乘，W得到實(shí)際的有功電流輸出； (4)用于先將所述無功電流給定模塊和有功電流給定模塊輸出的電流疊加，然后減去 所述S相電源中的瞬時(shí)電流，并通過控制器W計(jì)算出所述脈寬調(diào)制電路所需的正弦調(diào)制波 的調(diào)制比M和相位角5。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種離子膜電解槽用鏈?zhǔn)絊VG裝置的工作方法，在所述離子膜電解槽的三相電源輸 入端連接一適于矯正功率因素的鏈?zhǔn)絊VG裝置;其特征在于， 所述鏈?zhǔn)絊VG裝置的工作方法，包括： Η電橋多聯(lián)型的多電平逆變器，其由連接于所述三相電源的三相Η橋功率模塊構(gòu)成，其 中，每相Η橋功率模塊中增設(shè)至少一個(gè)備用Η電橋單元電路； 自動(dòng)旁路電路，設(shè)于各Η電橋單元電路的輸出端，且當(dāng)一 Η電橋單元電路發(fā)生損壞時(shí)，將 該Η電橋單元電路旁路； 采樣電路，適于采集所述三相電源的電壓和電流的瞬時(shí)值； 分相電流獨(dú)立控制電路，其與所述采樣電路相連的適于根據(jù)所述三相電源的電壓和電 流的瞬時(shí)值計(jì)算出所述脈寬調(diào)制電路所需的正弦調(diào)制波的調(diào)制比Μ和相位角δ; 脈寬調(diào)制電路，與所述分相電流獨(dú)立控制電路相連，用于根據(jù)所述正弦調(diào)制波的調(diào)制 比Μ和相位角δ對(duì)各Η電橋單元電路之間采用的載波三角波移相SPWM進(jìn)行控制；即，當(dāng)損壞的 Η電橋單元電路旁路后，該脈寬調(diào)制電路適于在保持所述采樣電路的采樣周期不變的基礎(chǔ) 上，改變?cè)摀p壞的Η電橋單元電路所在的一相Η橋功率模塊的所述載波三角波移相SPWM的載 波頻率，以獲得與該相Η橋功率模塊中剩余的Η電橋單元電路數(shù)量相對(duì)應(yīng)的載波三角波移相 SPWM的脈沖調(diào)制波形； 所述分相電流獨(dú)立控制電路，包括： 鎖相環(huán)，根據(jù)所述三相電源的電壓的瞬時(shí)值以跟蹤所述三相電源的電壓相位； 無功電流給定模塊，適于根據(jù)所述鎖相環(huán)得出的電壓相位計(jì)算出該電壓相位的余弦量 并與一無功電流參考值相乘，以得到實(shí)際的無功電流輸出； 有功電流給定模塊，適于根據(jù)所述鎖相環(huán)得出的電壓相位計(jì)算出該電壓相位的正弦 量，同時(shí)根據(jù)所述各相Η橋功率模塊的直流側(cè)電容的電壓平均值與一直流側(cè)電容的電壓參 考值相減并經(jīng)過ΡΙ控制后再與所述正弦量相乘，以得到實(shí)際的有功電流輸出； 瞬時(shí)電流跟蹤模塊，用于先將所述無功電流給定模塊和有功電流給定模塊輸出的電流 疊加，然后減去所述三相電源中的瞬時(shí)電流，并通過控制器以計(jì)算出所述脈寬調(diào)制電路所 需的正弦調(diào)制波的調(diào)制比Μ和相位角δ。
【文檔編號(hào)】H02J3/18GK105862083SQ201610244456
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2012年12月13日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】周杰