一種自動(dòng)上件裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)上件裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電泳涂裝是將具有導(dǎo)電性的被涂物浸在裝滿水的、濃度比較低的電泳涂料槽液中作為陽(yáng)極(或陰極)，在槽內(nèi)另設(shè)置與其相對(duì)應(yīng)的陰極(或陽(yáng)極)，在兩極間通直流電，一定時(shí)間后，在被涂物上析出或沉淀均一、水不溶的涂膜的一種涂裝方法。在電泳涂裝過(guò)程中，需要先將工件掛到掛件上經(jīng)過(guò)軌道運(yùn)輸?shù)诫娪就苛喜蹆?nèi)從而完成電泳過(guò)程。對(duì)于重型工件而言，一般采用人工叉車(chē)或者行車(chē)來(lái)上件。這種上件方式效率低，對(duì)操作員的要求很高，且具有一定的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)上件裝置，從而實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上下件，操作簡(jiǎn)單、工作效率高且更安全。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案:
[0005]一種自動(dòng)上件裝置，包括軌道、設(shè)置在軌道上可沿軌道運(yùn)動(dòng)的掛架以及自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置；所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置包括升降平臺(tái)和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)呈L形，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)包括設(shè)置在升降平臺(tái)上端的滾筒安裝平臺(tái)和垂直設(shè)置在滾筒安裝平臺(tái)一端的擋板，所述滾筒安裝平臺(tái)和擋板的連接處與升降平臺(tái)上端的一側(cè)鉸接，在升降平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸傾斜設(shè)置，翻轉(zhuǎn)氣缸一端固定在升降平臺(tái)內(nèi)，另一端固定在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上；所述軌道設(shè)置在自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的側(cè)上方。采用翻轉(zhuǎn)氣缸推動(dòng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的的方式使得工件被翻轉(zhuǎn)，通過(guò)升降平臺(tái)將工件提升到上件位置從而實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上上下件，操作簡(jiǎn)單、工作效率和安全性尚。
[0006]作為優(yōu)選，所述升降平臺(tái)包括上面板、支撐板以及兩根驅(qū)動(dòng)桿，兩根驅(qū)動(dòng)桿交叉設(shè)置并在其中間位置處鉸接，兩根驅(qū)動(dòng)桿的兩端分別與上面板和支撐板連接，上面板、支撐板以及兩根驅(qū)動(dòng)桿之間形成四連桿機(jī)構(gòu)。上面板、支撐板以及兩根驅(qū)動(dòng)桿之間形成四連桿機(jī)構(gòu)，采用升降氣缸驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。
[0007]作為優(yōu)選，所述滾筒安裝平臺(tái)內(nèi)平行設(shè)置有多條橡膠滾筒。采用橡膠滾筒一方面可以避免工件與滾筒安裝平臺(tái)直接接觸造成損傷，另一方面可以增大摩擦力，防止工件在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中滑動(dòng)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:采用翻轉(zhuǎn)氣缸推動(dòng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的的方式使得工件被翻轉(zhuǎn)，通過(guò)升降平臺(tái)將工件提升到上件位置從而實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上上下件，操作簡(jiǎn)單、工作效率和安全性高。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是上件過(guò)程1的示意圖。
[0011]圖3是上件過(guò)程2的示意圖。
[0012]圖4是上件過(guò)程3的示意圖。
[0013]圖5是上件過(guò)程4的示意圖。
[0014]圖6是上件過(guò)程5的示意圖。
[0015]圖7是下件過(guò)程1的示意圖。
[0016]圖8是下件過(guò)程2的示意圖。
[0017]圖9是下件過(guò)程3的示意圖。
[0018]圖10是下件過(guò)程4的示意圖。
[0019]圖11是下件過(guò)程5的示意圖。
[0020]圖中標(biāo)號(hào)如下所述:
[0021]升降平臺(tái)1、翻轉(zhuǎn)平臺(tái)2、滾筒安裝平臺(tái)3、擋板4、翻轉(zhuǎn)氣缸5、上面板6、支撐板7、驅(qū)動(dòng)桿8、橡膠滾筒9、轉(zhuǎn)軸10、軌道11、掛架12、工件13、掛鉤14。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。
[0023]如圖1?圖11所示的一種自動(dòng)上件裝置，包括軌道11、設(shè)置在軌道11上可沿軌道11運(yùn)動(dòng)的掛架12以及自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，軌道11設(shè)置在自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的側(cè)上方。所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置包括升降平臺(tái)1和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)2。所述升降平臺(tái)1包括上面板6、支撐板7以及兩根驅(qū)動(dòng)桿8，兩根驅(qū)動(dòng)桿8交叉設(shè)置并在其中間位置處鉸接，兩根驅(qū)動(dòng)桿8的兩端分別與上面板6和支撐板7連接，上面板6、支撐板7以及兩根驅(qū)動(dòng)桿8之間形成四連桿機(jī)構(gòu)，在支撐板7和驅(qū)動(dòng)桿8之間設(shè)置有升降氣缸(圖上未標(biāo)識(shí))，升降氣缸一端固定在支撐板7上，另一端固定在驅(qū)動(dòng)桿8上，升降氣缸控制驅(qū)動(dòng)桿8驅(qū)動(dòng)上面板6升降。所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)2呈L形，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)2包括設(shè)置在升降平臺(tái)1的上面板6上的滾筒安裝平臺(tái)3和垂直設(shè)置在滾筒安裝平臺(tái)3 —端的擋板4，在滾筒安裝平臺(tái)3內(nèi)平行設(shè)置有多條橡膠滾筒9，采用橡膠滾筒9 一方面可以避免工件13與滾筒安裝平臺(tái)直接接觸造成損傷，另一方面可以增大摩擦力，防止工件13在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中滑動(dòng)。所述滾筒安裝平臺(tái)3和擋板4的連接處與升降平臺(tái)1的上面板6通過(guò)轉(zhuǎn)軸10鉸接。在升降平臺(tái)1內(nèi)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸5，所述翻轉(zhuǎn)氣缸5傾斜設(shè)置，翻轉(zhuǎn)氣缸5 —端固定在升降平臺(tái)1內(nèi)，另一端固定在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)2上。
[0024]上件過(guò)程的示意圖如圖2?圖6所示，在實(shí)際上件過(guò)程中，需要進(jìn)行電泳涂裝的工件13被安放在滾筒安裝平臺(tái)3上，工件13的一端與擋板4相抵。此時(shí)，升降氣缸控制驅(qū)動(dòng)桿8驅(qū)動(dòng)上面板6上升，當(dāng)上面板6上升至一定高度后，翻轉(zhuǎn)氣缸5啟動(dòng)，推動(dòng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)2以轉(zhuǎn)軸10為轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)從而使工件13翻轉(zhuǎn)，此時(shí)擋板4起支撐工件13的作用，當(dāng)工件13被翻轉(zhuǎn)90°時(shí)，固定在工件13上的掛鉤14剛好掛在掛架12內(nèi)，掛架12在軌道11內(nèi)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)工件13運(yùn)動(dòng)至電泳涂料槽內(nèi)完成電泳過(guò)程。上件完后，升降氣缸控制驅(qū)動(dòng)桿8驅(qū)動(dòng)上面板6下降，當(dāng)上面板6下降升至原高度時(shí)，翻轉(zhuǎn)氣缸5啟動(dòng)，拉動(dòng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)2以轉(zhuǎn)軸10為轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)反向轉(zhuǎn)動(dòng)直至自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置恢復(fù)初始狀態(tài)。
[0025]下件過(guò)程的示意圖如圖7?11所示，完成電泳過(guò)程的工件13隨掛架12在軌道11內(nèi)運(yùn)動(dòng)至升降平臺(tái)1上方，此時(shí)，翻轉(zhuǎn)氣缸5啟動(dòng)，推動(dòng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)2以轉(zhuǎn)軸10為轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)90°時(shí)，升降氣缸控制驅(qū)動(dòng)桿8驅(qū)動(dòng)上面板6上升，當(dāng)上面板6上升至擋板4與工件13下端相抵時(shí)，將工件13從掛架12上松開(kāi)。此時(shí)，翻轉(zhuǎn)氣缸5啟動(dòng)，拉動(dòng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)2以轉(zhuǎn)軸10為轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至滾筒安裝平臺(tái)3與升降平臺(tái)1的上面板6貼合，升降氣缸控制驅(qū)動(dòng)桿8驅(qū)動(dòng)上面板6下降至初始高度，將工件13運(yùn)往下道工序。
[0026]本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型所作的舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)上件裝置，其特征在于:包括軌道、設(shè)置在軌道上可沿軌道運(yùn)動(dòng)的掛架以及自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置；所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置包括升降平臺(tái)和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)呈L形，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)包括設(shè)置在升降平臺(tái)上端的滾筒安裝平臺(tái)和垂直設(shè)置在滾筒安裝平臺(tái)一端的擋板，所述滾筒安裝平臺(tái)和擋板的連接處與升降平臺(tái)上端的一側(cè)鉸接，在升降平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸傾斜設(shè)置，翻轉(zhuǎn)氣缸一端固定在升降平臺(tái)內(nèi)，另一端固定在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上；所述軌道設(shè)置在自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的側(cè)上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上件裝置，其特征在于:所述升降平臺(tái)包括上面板、支撐板以及兩根驅(qū)動(dòng)桿，兩根驅(qū)動(dòng)桿交叉設(shè)置并在其中間位置處鉸接，兩根驅(qū)動(dòng)桿的兩端分別與上面板和支撐板連接，上面板、支撐板以及兩根驅(qū)動(dòng)桿之間形成四連桿機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)上件裝置，其特征在于:所述滾筒安裝平臺(tái)內(nèi)平行設(shè)置有多條橡膠滾筒。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)上件裝置，包括軌道、設(shè)置在軌道上可沿軌道運(yùn)動(dòng)的掛架以及自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置；所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置包括升降平臺(tái)和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)呈L形，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)包括設(shè)置在升降平臺(tái)上端的滾筒安裝平臺(tái)和垂直設(shè)置在滾筒安裝平臺(tái)一端的擋板，所述滾筒安裝平臺(tái)和擋板的連接處與升降平臺(tái)上端的一側(cè)鉸接，在升降平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸傾斜設(shè)置，翻轉(zhuǎn)氣缸一端固定在升降平臺(tái)內(nèi)，另一端固定在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上；所述軌道設(shè)置在自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的側(cè)上方。采用翻轉(zhuǎn)氣缸推動(dòng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的方式使得工件被翻轉(zhuǎn)，通過(guò)升降平臺(tái)將工件提升到上件位置從而實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上上下件，操作簡(jiǎn)單、工作效率和安全性高。
【IPC分類】C25D13/22
【公開(kāi)號(hào)】CN205133756
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520619476
【發(fā)明人】陳顯忠, 陳春女, 童國(guó)平
【申請(qǐng)人】浙江惠爾涂裝環(huán)保設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年8月17日