專利名稱：建筑機械中的行駛油壓回路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在油壓挖掘機等建筑機械中的行駛油壓回路。
背景技術(shù)：
過去，在建筑機械中的油壓式行駛裝置中，在左右各行駛用油壓馬達中，分別從獨立的油壓泵通過與各油壓泵相應(yīng)的行駛閥供給壓力油，可以使左右各行駛驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)并行駛。在這樣的油壓式行駛裝置中，作為在行駛時保持直行性的裝置可以共用從左右兩個行駛用油壓泵的壓力油供給。
然而，在直進行駛時，由于左右兩個行駛用油壓泵的排出流量的偏差，并不能直進行駛。因而，在使用獨立的油壓泵且配有驅(qū)動左右兩個行駛用油壓馬達的油壓式行駛裝置的建筑機械車輛中，為了直進行駛，在從主閥至行駛用油壓馬達之間的油壓回路中插入行駛連通回路，在行駛時，將兩個油壓回路“打開”，以避免因各油壓泵的排出量不同而造成彎曲行駛。
此外，作為在油壓式行駛裝置中確保直進行駛性的裝置，例如，在特開平9-32043號公報、特開平10-37248號公報、特開平11-131530號公報或特開2000-73409號公報等都有所公開。
前述特開平9-32043號公報公開的內(nèi)容為，設(shè)置在控制器內(nèi)的行駛直進閥的結(jié)構(gòu)為，在僅進行行駛時，左右兩油壓泵分別單獨地與左右的行駛用油壓馬達連接，以便可保持行駛，當(dāng)在行駛中操作作業(yè)機時，切換行駛直進閥，只有一個油壓泵向左右的行駛用油壓馬達供給壓力油以保持直進行駛。
同時，前述特開平10-37248號公報公開的內(nèi)容為，在左右兩個油壓泵和左右的行駛用油壓馬達之間分別配置行駛閥，在行駛閥和左右的行駛用油壓馬達之間設(shè)置壓力補償閥，該壓力補償閥當(dāng)借助入口側(cè)壓力進行壓力補償動作時，將左右行駛用油壓馬達的壓力油連通，從而可直進行駛。
同時，前述特開平10-131906號公報公開的內(nèi)容為，在用多個(兩臺)油壓泵驅(qū)動行駛用馬達的行駛控制回路中，在僅進行行駛時，油壓泵可單獨地驅(qū)動行駛用馬達，作業(yè)機進行聯(lián)合動作時，使連通閥動作隔絕與行駛系統(tǒng)的匯合，可保持行駛的直進性。
進而，前述特開2000-73409號公報公開的內(nèi)容為，在兩臺油壓泵和左、右行駛回路及配件回路之間設(shè)置壓力補償型分流閥，當(dāng)進行行駛和配件的聯(lián)合作業(yè)時，可使通向兩油壓泵的左右行駛系統(tǒng)的回路的分流特性相同，保持行駛的直進性。
因而，對于保持行駛直進性的技術(shù)已經(jīng)有許多現(xiàn)有技術(shù)，但是這些技術(shù)限于在例如履帶行駛式建筑機械的行駛中使作業(yè)機進行聯(lián)合動作的情況下保持直進行駛。即使利用這樣的試圖確保直進行駛的控制，特別是在爬坡行駛中單側(cè)行駛體滑動的情況下，對應(yīng)于左右行駛馬達工作壓力油通過連通的回路只更多地流向負荷較輕的滑動側(cè)的行駛馬達，相反側(cè)的行駛馬達的驅(qū)動壓下降停滯，或者，產(chǎn)生因滑動而空轉(zhuǎn)的一側(cè)沿斜坡彎曲下滑的現(xiàn)象，存在有損于直進性的問題。這種問題發(fā)生在行駛于泥濘中、單側(cè)行駛體大負荷工作的情況下。因而，在前述現(xiàn)有技術(shù)中，確保在爬坡等過程中負荷變化的情況下行駛的直進性的問題未能得到解決。
本發(fā)明是鑒于上述情況提出的，其目的為提供一種建筑機械中的行駛油壓回路，該回路可以用在行駛時行駛操作部的輸出信號差或在行駛負荷壓是否在閾值以上來判斷控制是進行直進行駛或轉(zhuǎn)向，并使之行駛。

發(fā)明內(nèi)容
為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的建筑機械中的行駛油壓回路為一種配有左右行駛馬達、通過工作壓力油供給回路向各行駛馬達供給工作壓力油的多個油壓泵、以及控制前述工作壓力油的左右各行駛控制閥的建筑機械中的行駛油壓回路，其特征為，配備有(a)設(shè)置在將左右各工作壓力油供給回路之間相互連通的連通回路中的切換閥，(b)判斷該建筑機械處于爬坡直進行駛狀態(tài)的爬坡直進行駛狀態(tài)判斷裝置，(c)控制裝置，用于按下述方式進行控制，即，當(dāng)根據(jù)從該爬坡直進行駛狀態(tài)判斷裝置的輸出信號判斷建筑機械處于爬坡直進行駛狀態(tài)時，使前述切換閥關(guān)閉，從前述油壓泵向前述左右各行駛馬達單獨供給工作壓力油。
根據(jù)本發(fā)明，通常，對左右行駛馬達供油的工作壓力油供給回路中間經(jīng)由切換閥、借助連通回路由左右兩個油壓泵供應(yīng)壓力油，而在爬坡時，例如在操作部內(nèi)的左右產(chǎn)生壓力差或電壓差，并且識別出在壓力油供給通路中的負荷壓超過設(shè)定值時，關(guān)閉設(shè)在將左右行駛馬達的工作壓力油供給回路之間相互連通的連通回路中的切換閥。借此，轉(zhuǎn)變成從左右兩油壓泵分別向左右行駛馬達的工作壓力油供給的狀態(tài)，使左右行駛馬達主動地動作以使其直進行駛。因而，即使在爬坡中單側(cè)行駛體(履帶)滑動，也可以防止車輛停止是或彎曲下滑，確保直進行駛。
在本發(fā)明中，優(yōu)選地，設(shè)置行駛操作裝置和與該行駛操作裝置相連的左右行駛壓力控制閥，前述爬坡直進行駛狀態(tài)判斷裝置根據(jù)從前述行駛操作裝置而來的操作信號和在前述各行駛壓力控制閥輸出側(cè)的壓差，參照存儲在直進判斷函數(shù)存儲裝置中的直進判斷函數(shù)判斷該建筑機械是否處于直進行駛狀態(tài)。在這種情況下，當(dāng)前述各行駛壓力控制閥的輸出側(cè)中的壓差超過設(shè)定值時，判斷該建筑機械未處于直進行駛狀態(tài)。
并且，設(shè)有電操作桿式的行駛操作裝置，前述爬坡直進行駛狀態(tài)判斷裝置根據(jù)從前述行駛操作裝置而來的操作信號所產(chǎn)生的左右輸出電壓差，參照存儲在直進判斷函數(shù)存儲裝置中的直進判斷函數(shù)判斷該建筑機械是否處于直進行駛狀態(tài)。在這種情況下，當(dāng)從前述行駛操作裝置輸出的左右電壓差超過設(shè)定值時，判斷該建筑機械未處于直進行駛狀態(tài)。
并且，優(yōu)選地，設(shè)有檢測出前述各工作油壓供給回路中的行駛負荷壓的行駛負荷壓檢測裝置，前述爬坡直進行駛狀態(tài)判斷裝置根據(jù)從前述行駛負荷壓檢測裝置而來的檢測信號，參照存儲在爬坡判斷函數(shù)存儲裝置中的爬坡判斷函數(shù)判斷該建筑機械是否處于爬坡行駛狀態(tài)。在這種情況下，當(dāng)由前述行駛負荷壓檢測裝置檢測出的行駛負荷壓超過規(guī)定值時，判斷該建筑機械處于爬坡行駛狀態(tài)。
這樣，在行駛中通過行駛操作使左右行駛壓力控制閥輸出側(cè)中的壓差或電操作桿的輸出電壓差達到預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值，這時，當(dāng)行駛負荷壓超過設(shè)定值時，從控制器向切換閥的操作系統(tǒng)發(fā)送操作信號，關(guān)閉切換閥。這樣，從左右油壓泵向左右行駛用馬達的工作壓力油供給變成分別進行，由于向左右行駛用馬達賦予獨立的驅(qū)動壓，所以在爬坡中即使單側(cè)行駛體出現(xiàn)滑動也可確?；貜?fù)力，獲得可確保不發(fā)生停止或彎曲下滑、保持直進行駛的效果。而且，當(dāng)在左右用馬達操作用的控制閥中的壓力差或由電操作桿輸出的電壓差成為超過閾值的值時，確認為轉(zhuǎn)向(steering)，變成轉(zhuǎn)向操作。并且，當(dāng)左右馬達操作用控制閥中的壓力差或電操作桿的輸出電壓差成為超過設(shè)定的閾值的值時，根據(jù)行駛負荷壓是否超過設(shè)定值，可進行這樣的判斷，即，當(dāng)超過設(shè)定值時為爬坡行駛，當(dāng)在設(shè)定值以下時為在平坦地面上行駛。
并且，設(shè)有檢測車體傾斜角度的傾斜角度檢測裝置，根據(jù)該傾斜角度檢測裝置產(chǎn)生的傾斜角度檢測信號判斷該建筑機械處于爬坡行駛狀態(tài)。采用這種結(jié)構(gòu)，通過利用傾斜角度檢測裝置進行的傾斜角度檢測對行駛負荷壓的判斷加以區(qū)分，可確認爬坡行駛。


圖1是表示本發(fā)明的第一個實施例的行駛油壓回路圖。
圖2是在第一個實施例的控制器中的行駛狀態(tài)判斷形式說明圖，(a)是操作桿的行程與行駛壓力控制閥的輸出壓的關(guān)系圖，(b)是直進-轉(zhuǎn)向判斷形式的說明圖，(c)是爬坡-平地行駛的判斷形式的說明圖。
圖3是表示在配有第一個實施例的行駛油壓回路的車輛中的工作狀態(tài)的流程圖。
圖4是在采用電行駛操作桿的情況下的行駛油壓回路的一個實施例的圖示。
圖5是表示第二個實施例的控制器中的行駛狀態(tài)判斷形式的說明圖，(a)是電操作桿的行程與其輸出電壓的關(guān)系圖，(b)是直進-轉(zhuǎn)向的判斷形式的說明圖。
圖6是表示在配有第二個實施例的行駛油壓回路的車輛中的工作狀態(tài)的流程圖。
圖7是表示在使主油壓泵的排出壓減壓以作為控制器用壓力油的使用情況下主要部分的油壓回路圖。
具體實施例方式
下面，參照

根據(jù)本發(fā)明的建筑機械中的行駛油壓回路的
該實施例涉及油壓挖掘機中的行駛油壓回路，圖1是表示本發(fā)明的第一個實施例的油壓回路圖，圖2是在本實施例的控制器中的行駛狀態(tài)的判斷形式的說明圖，(a)為操作桿的行程和行駛壓力控制閥的輸出壓的關(guān)系圖，(b)為直進-轉(zhuǎn)向的判斷形式的說明圖，(c)是爬坡-平地行駛的判斷形式的說明圖。
在本實施例的行駛油壓回路中，設(shè)有從利用車體上裝載的引擎驅(qū)動的兩臺油壓泵1、2向左右行駛體驅(qū)動用行駛油壓馬達(以下簡稱“行駛馬達”)3、4供給壓力油的工作壓力油供給回路20、21(圖中省略了返回回路)，對于這些工作壓力油供給回路20、21，形成使其相互連通的連通回路23，在這些連通回路23中設(shè)置切換閥5。該切換閥5為了借助用油路24和控制器用油壓泵6連接的電磁閥7進行操作，其切換操作部5a用油路25與該電磁閥7連接。
并且，設(shè)有分別與左右行駛操作桿(圖中未示出)連接的行駛壓力控制閥8、9。行駛壓力控制閥8、9用油路26、27與設(shè)置在各工作壓力油供給回路20、21中的行駛控制閥11、12連接，利用各行駛壓力控制閥8、9的輸出壓可分別控制操作向各前述行駛馬達3、4的供給油量，同時，將左右壓差信號轉(zhuǎn)變成電信號傳送給控制器10。在該控制器10上連接有從分別設(shè)在前述行駛馬達3、4的工作壓力油供給回路20、21中的壓力傳感器13、13’而來的電信號回路，當(dāng)行駛負荷壓(行駛馬達的驅(qū)動壓力)超過規(guī)定壓力時，將控制信號輸出到控制器10中。在此，前述控制器10配有公知的控制裝置、判斷裝置(包括爬坡直進行駛狀態(tài)判斷裝置)和存儲裝置(包括本發(fā)明的直進判斷函數(shù)存儲裝置、爬坡判斷函數(shù)存儲裝置)等。
在前述控制器10中，如圖2(a)所示，由于行駛操作部中的行駛操作桿的行程S和行駛壓力控制閥8、9的輸出側(cè)壓力P的關(guān)系為直線性的，所以當(dāng)左右行駛壓力閥8、9的輸出側(cè)中的壓差處于從超過例如294.2KPa直至超過392.27Kpa之前為止的值時，判斷為直進，當(dāng)超過392.27KPa時判斷為已經(jīng)選擇轉(zhuǎn)向(參照圖2(b))，即，以392.27KPa為閾值，根據(jù)壓差判斷其為直進或轉(zhuǎn)向(相當(dāng)于本發(fā)明的直進判斷函數(shù)存儲裝置)。并且，前述行駛負荷壓所產(chǎn)生的控制信號的設(shè)定方式為，例如行駛負荷壓以19613.3KPa作為閾值，根據(jù)行駛負荷壓的大小判斷車輛為平地行駛或爬坡行駛(相當(dāng)于本發(fā)明的爬坡判斷函數(shù)存儲裝置)(參照圖2(c))。并且，前述行駛壓力控制閥11、12的各輸出壓的壓差例如以392.27KPa為閾值，而且，當(dāng)前述行駛壓力控制閥11、12的輸出壓的壓差超過前述閾值時向電磁閥7發(fā)送工作信號，前述切換閥5從連通狀態(tài)切換成隔絕狀態(tài)。
另外，在作業(yè)機的工作用油壓缸30、31中，與現(xiàn)有技術(shù)一樣，從各油壓泵1、2分支出作業(yè)機工作用油壓回路，通過操作作業(yè)機的操作閥32、33，以現(xiàn)有的公知方式進行操作。
在這樣構(gòu)成的本實施例的行駛油壓回路中，由左右行駛操作桿操作的行駛壓力控制閥8、9的輸出側(cè)壓力P1、P2，如圖2(a)所示，其關(guān)系為，與操作桿的行程量S1、S2成比例地直線增大，另一方面，在控制器10中，如圖2(b)所示，前述行駛壓力控制閥8、9輸出側(cè)的壓力差當(dāng)其超過例如392.27KPa時表現(xiàn)出有轉(zhuǎn)向的趨勢，在此前的壓力、例如在294.2KPa的范圍內(nèi)選擇直進，按這樣的方式進行具有一定范圍的設(shè)定，通過這種設(shè)定對直進-轉(zhuǎn)向進行判斷。并且，如圖2(c)所示，通過壓力傳感器13、13’檢測出的向行駛馬達3、4的工作壓力油供給回路中的行駛負荷壓(或供給壓力)的檢測值在17652～19613.3Kpa的范圍內(nèi)進行爬坡或平地行駛的判斷。
因而，當(dāng)行駛操作部中的左右行駛壓力控制閥8、9輸出側(cè)中的壓力差和與其相關(guān)的左右行駛馬達3、4的負荷壓增大時，控制器10在所接受的這些電信號超過設(shè)定條件時使電磁閥7動作，利用該電磁閥7使切換閥5動作，關(guān)閉連通左右行駛馬達3、4的工作壓力油供給回路20、21的連通回路23。通過用該切換閥5關(guān)閉連通回路23，使左右兩個行駛馬達3、4的工作壓力油供給回路20、21成為單獨供油的狀態(tài)。結(jié)果，由于從油壓泵1、2單獨向行駛馬達3、4供給壓力油，所以即使發(fā)生在直進爬坡狀態(tài)下左右行駛體的一側(cè)打滑等相對于行駛馬達的行駛負荷暫時減少的現(xiàn)象，也可以繼續(xù)供給所需壓力的工作油，使驅(qū)動機能復(fù)原，可直進行駛。
因此，當(dāng)對伴隨行駛操作對左右行駛馬達的工作壓力油供給狀況和行駛體的行駛狀況進行對比表示時，如表1所示。
表1

下面，根據(jù)圖3所示的流程圖說明配有本實施例的行駛油壓回路的車輛中的工作狀態(tài)。
S1操作行駛操作桿從而操作行駛壓力控制閥8、9，在控制器中判斷其輸出壓力差是否為ΔP＞392.27KPa。該判斷結(jié)果為YES時確認為轉(zhuǎn)向，進入步驟S2。另一方面，當(dāng)為NO時確認為直進并進入步驟S6。
S2～S3在步驟S2中，從控制器10向電磁閥7發(fā)送“輸出”的輸出信號。從而使電磁閥7動作，使切換閥5做“關(guān)”的動作。
S4當(dāng)切換閥5關(guān)閉時，連通向左右行駛馬達的工作壓力油供給回路20、21的連通回路23被關(guān)閉。
S5由于連通左右行駛馬達3、4的連通回路23被關(guān)閉，接受從油壓泵1、2單獨進行的工作壓力油供給，從而，一方面當(dāng)向行駛馬達供給較多的壓力油時，通過使左右行駛馬達的驅(qū)動狀態(tài)產(chǎn)生差異而進行轉(zhuǎn)向操作。當(dāng)該轉(zhuǎn)向操作結(jié)束時，再返回步驟S1。
S6在步驟S1中判斷為NO(輸出壓差ΔP≤392.27KPa)的情況下，進行行駛負荷壓的判斷。在該判斷中，行駛負荷壓ΔP≤19613.3KPa時，進入步驟S7。在這種情況下，確認為平地。如果不是這樣(NO)，則進入步驟S11。在這種情況下，確認為爬坡。
S7～S8從控制器10向電磁閥7發(fā)送“關(guān)”的輸出信號，從而打開切換閥5。
S9通過切換閥5的打開，使通向左右行駛馬達3、4的連通回路23連通。
S10通過使連通回路23連通，從兩個油壓泵1、2共同向行駛馬達3、4供給工作壓力油，從而使行駛體在平地上直進行駛。此后，再返回步驟S1。
S11當(dāng)在步驟S6中判斷為行駛負荷壓P＞19613.3KPa時，確認為爬坡，從控制器向電磁閥7發(fā)送“輸出”的輸出信號。
S12電磁閥7動作，使切換閥5做“關(guān)”的動作。
S13通過切換閥5的關(guān)閉動作，左右行駛馬達的連通回路23被關(guān)閉，單獨向兩行駛馬達3、4供給工作壓力油。
S14當(dāng)通過關(guān)閉連通回路23使行駛負荷升高時，左右行駛馬達3、4確保驅(qū)動壓力，使爬坡直進行駛繼續(xù)進行。此后，再返回步驟S1。
這樣，在本實施例中，當(dāng)通過行駛操作部中的左右操作桿進行操作的行駛壓力控制閥8、9的輸出側(cè)中的壓差成為超過設(shè)定值的狀態(tài)時，向左右行駛馬達3、4的工作壓力油的供給分別進行，保持直進行駛，并且當(dāng)工作壓力油的負荷壓(供給壓)高于設(shè)定值時保持爬坡直進行駛。并且，在爬坡時通過將與左右行駛馬達3、4相連的連通回路23關(guān)閉，即使單側(cè)行駛體滑動，另一行駛體的驅(qū)動壓上升至釋放壓，可確保驅(qū)動側(cè)的行駛力，并利用該行駛力、借助滑動側(cè)行駛體吃入土中的效果減輕滑動，使爬坡成為可能。因而，能夠可靠地防止象現(xiàn)有技術(shù)中那樣，由于連通回路保持為開的狀態(tài)(連通的狀態(tài))不變，壓力油的流量僅流入滑動側(cè)的負荷壓降低的一方，而造成驅(qū)動側(cè)的行駛壓下降，出現(xiàn)行駛停止或彎曲下滑的狀態(tài)。
圖4中表示根據(jù)本發(fā)明第二個實施例的行駛油壓回路圖。本實施例是表示采用電行駛操作桿的情況的例子。并且，在本實施例中，其基本結(jié)構(gòu)與第一實施例相同，因而，結(jié)構(gòu)上相同的部分或同樣的部分采用與前述實施例相同的符號，并省略對其詳細說明。
該實施例中的行駛油壓回路在使從利用裝載在車體上的引擎驅(qū)動的兩臺油壓泵1、2連接到左右行駛馬達3、4上的工作壓力油供給回路20、21(圖中省略返回回路)相互連通的連通回路23中設(shè)置切換閥5。
控制器10A接受行駛操作電操作桿8A、9A的輸出信號，當(dāng)其輸出電壓差超過規(guī)定值，同時利用從分別設(shè)置在前述行駛馬達3、4的工作壓力油供給回路20、21中的壓力傳感器13、13’而來的電信號檢測出超過設(shè)定值的行駛負荷壓的時候，向前述電磁閥7發(fā)送工作信號，利用該電磁閥7使前述切換閥5動作，關(guān)閉連通回路23。另外，圖中符號15、16為設(shè)置在工作壓力油供給回路20、21中對行駛控制閥11、12進行操作的電磁控制閥。
在采用這種結(jié)構(gòu)的行駛油壓回路中，與采用前述油壓工作式的行駛操作桿的情況一樣，電操作桿的操作行程與輸出電壓的關(guān)系如圖5(a)所示，為直線變化，由于行駛壓力控制閥的左右輸出壓差，由電操作桿8A、9A的運轉(zhuǎn)操作所輸出的左右電壓差于控制器10A中被設(shè)定為，例如以1.5V作為閾值，當(dāng)超過該值，同時行駛馬達3、4的行駛負荷壓與前述一樣在17652～19613.3KPa的范圍內(nèi)時，進行爬坡或平地行駛的判斷，在這種條件下，電磁閥7動作，利用切換閥5關(guān)閉連通回路23，單獨向行駛馬達3、4供給工作壓力油。另外，在利用行駛操作電操作桿的情況下，如圖5(a)所示，在操作桿的操作中立位置的前后設(shè)置適當(dāng)寬度的無感應(yīng)區(qū)，使行駛動作超過該無感應(yīng)區(qū)而進行。
并且，如圖5(b)舉例所示，前述控制器10A利用前述行駛操作電操作桿的輸出電壓差對直進或轉(zhuǎn)向的判斷在電壓差0.5～1.5V的區(qū)域中進行。并且，該電壓差超過1.5V時判斷為轉(zhuǎn)向。
當(dāng)對在利用該電行駛操作桿進行行駛操作時向左右行駛馬達的工作壓力油供給狀況和行駛狀態(tài)對比表示時，如下面的表2所示。
表2

下面，根據(jù)圖6所示的流程圖說明在配有該實施例的行駛油壓回路的車輛中的工作狀態(tài)。
Y1操作行駛操作電操作桿8A、9A，在控制器中判斷它們兩個的輸出電壓差是否為ΔV＞1.5V。
為YES時，通過確認轉(zhuǎn)向而進入步驟Y2。為NO時，通過確認為直進而進入步驟Y6。
Y2～Y3從控制器10向電磁閥7發(fā)送“輸出”的輸出信號。當(dāng)電磁閥7動作時，由該控制信號使切換閥5做“關(guān)”的動作。
Y4當(dāng)切換閥5關(guān)閉時，連通左右行駛馬達3、4的工作壓力油供給回路20、21的連通回路23被關(guān)閉。
Y5連通左右行駛馬達3、4的連通回路23關(guān)閉，單獨地接受從油壓泵1、2供給的工作壓力油，從而，當(dāng)向一方的行駛馬達供給較多的壓力油時，通過左右行駛油壓馬達3、4的驅(qū)動狀態(tài)產(chǎn)生的差異進行轉(zhuǎn)向操作。當(dāng)該轉(zhuǎn)向操作結(jié)束時，再次返回步驟Y1。
Y6在步驟Y1中為NO(輸出電壓差ΔV＞1.5V)的情況下，進行行駛負荷壓的判斷。在該判斷中，若行駛負荷壓P≤19613.3KPa，則進入步驟Y7。在這種情況下，確認為平地。如果不是這樣(NO)，則進入步驟Y11。在這種情況下，確認為爬坡。
Y7～Y8從控制器10向電磁閥7發(fā)送“斷”的輸出信號，從而打開切換閥5。
Y9～Y10左右行駛馬達3、4的連通回路23通過切換閥5的打開而連通。通過使連通回路23連通，從兩油壓泵1、2共同向左右行駛油壓馬達3、4供給工作壓力油，從而使行駛體在平地上直進行駛。此后，再返回步驟Y1。
Y11另一方面，當(dāng)在步驟Y6中判斷為行駛負荷壓P＞19613.3KPa的情況下，確認為爬坡，從控制器向電磁閥7發(fā)送“輸出”的輸出信號。
Y12～Y13電磁閥7動作使切換閥5做“關(guān)”的動作。從而，由切換閥5關(guān)閉左右行駛馬達3、4的連通回路23，單獨向兩行駛馬達3、4供給工作壓力油。
Y14當(dāng)通過關(guān)閉連通回路23使行駛負荷壓升高時，左右行駛馬達3、4可確保驅(qū)動壓，繼續(xù)進行爬坡直進行駛。此后，再返回步驟Y1。
在該實施例中，可發(fā)揮與前述第一實施例相同的功能及由此帶來的效果。
在上述說明中，對于通過行駛馬達3、4的工作壓力油供給回路中的行駛負荷壓(供給油壓)是否超過設(shè)定值來判斷行駛時是爬坡還是平地行駛進行了說明。另外，也可以在車體的適當(dāng)?shù)牟课惶幵O(shè)置檢測傾斜角度的裝置，例如傾斜角度計(未圖示)，該傾斜角度計與控制器連接，利用傾斜角度計檢測車體的傾斜，當(dāng)超過設(shè)定的角度時判斷為爬坡，象前述那樣，控制行駛馬達3、4的工作壓力油供給回路。這樣，可任意設(shè)定行駛負荷壓的設(shè)定，實現(xiàn)所需的目的。
并且，在前述各實施例的說明中，設(shè)置在連通回路23中的切換閥5的操作是利用控制器用油壓泵6的壓力油進行的，但是，也可以如圖7所示，從主油壓泵2(也可以是1)的排出油路分支出一部分，設(shè)置減壓閥17，與油路24連接，在該減壓閥17中減壓，以便作為控制器壓力油使用。
權(quán)利要求
1.一種建筑機械中的行駛油壓回路，配有左右行駛馬達、通過工作壓力油供給回路向各行駛馬達供給工作壓力油的多個油壓泵、以及控制前述工作壓力油的左右各行駛控制閥，其特征為，配備有(a)設(shè)置在將左右各工作壓力油供給回路之間相互連通的連通回路中的切換閥，(b)判斷該建筑機械處于爬坡直進行駛狀態(tài)的爬坡直進行駛狀態(tài)判斷裝置，(c)控制裝置，按下述方式進行控制，即，當(dāng)根據(jù)從該爬坡直進行駛狀態(tài)判斷裝置的輸出信號判斷建筑機械處于爬坡直進行駛狀態(tài)時，使前述切換閥關(guān)閉，從前述油壓泵向前述左右各行駛馬達單獨供給工作壓力油。
2.如權(quán)利要求1所述的建筑機械中的行駛油壓回路，其特征為，設(shè)置行駛操作裝置和與該行駛操作裝置相連的左右行駛壓力控制閥，前述爬坡直進行駛狀態(tài)判斷裝置根據(jù)從前述行駛操作裝置而來的操作信號和在前述各行駛壓力控制閥輸出側(cè)的壓差，參照存儲在直進判斷函數(shù)存儲裝置中的直進判斷函數(shù)判斷該建筑機械是否處于直進行駛狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的建筑機械中的行駛油壓回路，其特征為，當(dāng)前述各行駛壓力控制閥的輸出側(cè)中的壓力差超過設(shè)定值時，判斷該建筑機械未處于直進行駛狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求1所述的建筑機械中的行駛油壓回路，其特征為，設(shè)有電操作桿式的行駛操作裝置，前述爬坡直進行駛狀態(tài)判斷裝置根據(jù)從前述行駛操作裝置而來的操作信號所產(chǎn)生的左右輸出電壓差，參照存儲在直進判斷函數(shù)存儲裝置中的直進判斷函數(shù)判斷該建筑機械是否處于直進行駛狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求4所述的建筑機械中的行駛油壓回路，其特征為，當(dāng)從前述行駛操作裝置輸出的左右電壓差超過設(shè)定值時，判斷該建筑機械未處于直進行駛狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求2～5中任何一項所述的建筑機械中的行駛油壓回路，其特征為，設(shè)有檢測出前述各工作油壓供給回路中的行駛負荷壓的行駛負荷壓檢測裝置，前述爬坡直進行駛狀態(tài)判斷裝置根據(jù)從前述行駛負荷壓檢測裝置而來的檢測信號，參照存儲在爬坡判斷函數(shù)存儲裝置中的爬坡判斷函數(shù)判斷該建筑機械是否處于爬坡行駛狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求6所述的建筑機械中的行駛油壓回路，其特征為，當(dāng)由前述行駛負荷壓檢測裝置檢測出的行駛負荷壓超過規(guī)定值時，判斷該建筑機械處于爬坡行駛狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求2～5中任何一項所述的建筑機械中的油壓回路，其特征為，設(shè)有檢測車體傾斜角度的傾斜角度檢測裝置，根據(jù)該傾斜角度檢測裝置產(chǎn)生的傾斜角度檢測信號判斷該建筑機械處于爬坡行駛狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種建筑機械中的行駛油壓回路,該回路可以用在行駛時行駛操作部的輸出信號差或在行駛負荷壓是否在閾值以上來判斷控制是進行直進行駛或轉(zhuǎn)向,并使之行駛,在配有向行駛馬達供給工作壓力油的多個油壓泵和前述工作壓力油的行駛控制閥的建筑機械的行駛油壓回路中,左右兩個行駛馬達的回路之間設(shè)置有切換閥,在配有直進判斷函數(shù)存儲裝置和爬坡判斷函數(shù)存儲裝置的控制器中,當(dāng)從行駛操作裝置發(fā)出操作信號時,借助從設(shè)置在通向前述兩行駛馬達的回路中的行駛回路負荷壓檢測裝置(壓力傳感器)發(fā)出的信號,當(dāng)判斷為爬坡直進行駛時,前述切換閥關(guān)閉,從前述油壓泵向左右行駛馬達單獨地供給壓力油。
文檔編號E02F9/22GK1336470SQ0112465
公開日2002年2月20日 申請日期2001年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2000年7月28日
發(fā)明者澤田洋, 渕田誠一, 川村公一, 橫山登司男 申請人:株式會社小松制作所