專(zhuān)利名稱(chēng):采掘的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及采掘機(jī)。一種用以從沉積物層取出材料的采掘機(jī)，其中可旋轉(zhuǎn)切割頭被安裝在吊桿處，并且能夠在切割面處升高或降低。所述采掘機(jī)包括用以驅(qū)動(dòng)所述切割頭的旋轉(zhuǎn)的單個(gè)馬達(dá)，所述馬達(dá)緊接在所述旋轉(zhuǎn)頭的后面安裝在所述切割吊桿處。齒輪組件也被安裝在所述切割吊桿處，并且經(jīng)由伸長(zhǎng)軸聯(lián)接至所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】采掘機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種采掘機(jī)，并且特別地但不排它地，涉及一種具有被安裝在切割吊桿處的旋轉(zhuǎn)切割頭的錨桿連續(xù)采掘機(jī)，其中，用于旋轉(zhuǎn)切割頭的驅(qū)動(dòng)部件安裝在切割吊桿的區(qū)域處。

【背景技術(shù)】
[0002]已經(jīng)開(kāi)發(fā)了多種不同的方法和機(jī)器以在地球的地表處和地表之下取出礦物和其它有價(jià)值的材料。這種機(jī)器通常在很深的礦井中運(yùn)行。
[0003]為了最大化掘進(jìn)和礦物回收效率，已經(jīng)開(kāi)發(fā)了用于特定目的的采掘機(jī)。一些機(jī)器被構(gòu)造用以專(zhuān)門(mén)從沉積物層或礦層切割礦物，而其它機(jī)器被構(gòu)造用以在地下深度內(nèi)開(kāi)挖隧道，以有效地產(chǎn)生礦井并提供用于礦物切割機(jī)的通道。特別地，移動(dòng)采掘機(jī)已經(jīng)作為成功的設(shè)備出現(xiàn)，用以在礦層處提供直接切割，并且作為快速巷道掘進(jìn)的措施。通常，移動(dòng)采掘機(jī)包括可旋轉(zhuǎn)或采掘頭，其具有設(shè)置在旋轉(zhuǎn)滾筒上的鉆頭，以接觸礦物面。通常，切割頭被安裝在可移動(dòng)吊桿處，以便能夠相對(duì)于巷道底調(diào)節(jié)高度。隨著切割頭旋轉(zhuǎn)并在礦層中前進(jìn)，所取出的礦物被I巴爪(gathering head)收集起來(lái)，然后被移動(dòng)機(jī)器經(jīng)由輸送設(shè)備向后輸送，以產(chǎn)生用于隨后從礦場(chǎng)取出的排出料堆。
[0004]通常由電動(dòng)馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)切割頭的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)齒輪組件，從電動(dòng)馬達(dá)傳遞驅(qū)動(dòng)力。通常，電動(dòng)馬達(dá)被同軸地設(shè)置在伸長(zhǎng)的切割頭內(nèi)。這種布置使得需要一種相當(dāng)復(fù)雜的齒輪組件，其中多組行星齒輪繞中心齒輪和驅(qū)動(dòng)軸軌道運(yùn)行。在GB 2476575、WO 00/36230、US4，047，763和GB 2018329中描述了用于連續(xù)采掘機(jī)的實(shí)例驅(qū)動(dòng)布置。US 6，158，818描述了一種由電動(dòng)或液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的巖石切割頭，并且馬達(dá)通過(guò)軸和部分延伸穿過(guò)中心吊桿的齒輪組件而聯(lián)接至切割頭，其中中心吊桿將馬達(dá)安裝在切割頭的后方。然而，應(yīng)明白，復(fù)雜的齒輪組件與需要大量密封件和軸承提高了機(jī)器的操作復(fù)雜程度，且因此增加了對(duì)日常維護(hù)和維修的需要。工作部件零件的數(shù)目也提高了零件故障的風(fēng)險(xiǎn)，以及機(jī)器的總體重量。因此，需要一種解決上述問(wèn)題的用于采掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)組件。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目標(biāo)在于提供一種采掘機(jī)，特別是這樣一種用于采掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)組件，其盡可能地減少作為系統(tǒng)的組成部分的部件工作零件的數(shù)目，從而提供一種輕量、高效并且操作性強(qiáng)的用于采掘機(jī)的旋轉(zhuǎn)切割頭的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置。本發(fā)明的另一目標(biāo)在于將該驅(qū)動(dòng)組件構(gòu)造成在旋轉(zhuǎn)切割頭的區(qū)域處占用最小體積，以便不妨礙緊接定位在切割頭后方的巷道頂錨桿支護(hù)安裝機(jī)(roof bolting rig)，從而實(shí)現(xiàn)緊鄰切割面的巷道頂錨桿支護(hù)。
[0006]通過(guò)提供一種安裝在將旋轉(zhuǎn)切割頭安裝在采掘機(jī)處的切割吊桿的一端處的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)。特別地，切割吊桿優(yōu)選包括大致T形構(gòu)造，且‘T’的基部被可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至采掘機(jī)，而馬達(dá)和齒輪箱組件分別安裝在‘T’的兩個(gè)上側(cè)和側(cè)向臂處。特別地，馬達(dá)被設(shè)置在‘T’的第一臂處，或者優(yōu)選地被容納在‘T’的第一臂中，而齒輪箱和相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)部件被容納在‘T’的第二臂中。伸長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)軸在臂之間從馬達(dá)延伸至齒輪箱，并且大致垂直于切割吊桿的主長(zhǎng)度對(duì)準(zhǔn)。經(jīng)由從吊桿臂延伸到旋轉(zhuǎn)切割頭的一個(gè)或多個(gè)齒輪載架，驅(qū)動(dòng)力被傳遞到旋轉(zhuǎn)切割頭。
[0007]優(yōu)選地，切割機(jī)馬達(dá)是電動(dòng)的?？商娲?，切割機(jī)馬達(dá)可以是液壓馬達(dá)。優(yōu)選地，切割機(jī)馬達(dá)平行于旋轉(zhuǎn)切割頭的主軸線(xiàn)對(duì)準(zhǔn)，并且這對(duì)于最小化馬達(dá)占用的空間以及允許高效的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)都是有利的。有利地，馬達(dá)和齒輪箱被容納在切割機(jī)吊桿的端部?jī)?nèi)，以被緊接設(shè)置在旋轉(zhuǎn)頭的后方。在出現(xiàn)關(guān)聯(lián)馬達(dá)和/或齒輪箱的任何機(jī)械問(wèn)題的情況下，維修或維護(hù)軸線(xiàn)特別地相對(duì)于常規(guī)的布置相對(duì)直接，在常規(guī)布置中，這些部件被一體地安裝在切割頭內(nèi)。另外，避免了需要復(fù)雜的多組行星齒輪、軸承和密封件，從而提供一種簡(jiǎn)單得多、堅(jiān)固耐用并且更可靠的驅(qū)動(dòng)構(gòu)造。
[0008]本發(fā)明的布置另外的有利之處在于，需要操作單個(gè)馬達(dá)和齒輪箱以向整個(gè)切割頭供應(yīng)驅(qū)動(dòng)力。因此，本發(fā)明的構(gòu)造提供方便使用優(yōu)于常規(guī)布置的更高動(dòng)力馬達(dá)，常規(guī)布置可能包括被容納在切割頭內(nèi)的兩個(gè)單獨(dú)的馬達(dá)，該兩個(gè)馬達(dá)具有受切割頭的內(nèi)部的可用尺寸限制的大小。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種從沉積物層取出材料的采掘機(jī)，該采掘機(jī)包括:主框架；切割吊桿，該切割吊桿朝向第一端可樞轉(zhuǎn)地安裝在主框架處；切割頭，其被可旋轉(zhuǎn)地安裝在切割吊桿的第二端處，且吊桿能夠相對(duì)于主框架升高和降低切割頭；切割頭馬達(dá)，用以驅(qū)動(dòng)切割頭的旋轉(zhuǎn)；和齒輪組件，該齒輪組件被可驅(qū)動(dòng)地連接在馬達(dá)和切割頭之間，以將動(dòng)力從馬達(dá)傳遞至切割頭；其特征在于:該采掘機(jī)包括用以驅(qū)動(dòng)切割頭的旋轉(zhuǎn)的單個(gè)馬達(dá)，該單個(gè)馬達(dá)緊接在切割頭的后方在第二端處安裝在吊桿的第一側(cè)處；并且齒輪組件緊接在切割頭的后方在第二端處安裝在吊桿的第二側(cè)處，至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸被可驅(qū)動(dòng)地聯(lián)接在馬達(dá)和齒輪組件之間。
[0010]優(yōu)選地，切割頭包括至少一個(gè)伸長(zhǎng)的切割滾筒，并且馬達(dá)包括主軸線(xiàn)，該主軸線(xiàn)被設(shè)置成大致平行于切割滾筒的縱向軸線(xiàn)，以允許將馬達(dá)緊密地設(shè)置在切割頭的后面。
[0011]優(yōu)選地，該采掘機(jī)還包括在切割頭和齒輪組件之間延伸以將驅(qū)動(dòng)力從齒輪組件傳遞至可旋轉(zhuǎn)切割頭的至少一個(gè)齒輪或軸。優(yōu)選地，該采掘機(jī)還包括至少一對(duì)軸承載架，用以將切割頭安裝在吊桿處，齒輪或軸延伸穿過(guò)所述軸承載架中的一個(gè)。這種布置有利于提供將切割頭安裝在吊桿處，同時(shí)在切割頭和吊桿之間產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)傳遞的部件的外罩。優(yōu)選地，軸承載架分別在馬達(dá)的區(qū)域和切割頭之間以及齒輪組件和切割頭之間延伸。因此，切割頭的荷載被分布在支撐吊桿處。軸承載架可包括任何大體中空的殼狀構(gòu)造，其具有足夠的結(jié)構(gòu)整體性，以將切割頭的部件安裝在切割吊桿的最前端處。
[0012]優(yōu)選地，該采掘機(jī)還包括聯(lián)接在馬達(dá)和齒輪組件之間的單個(gè)伸長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)軸。這有效地減少了部件工作零件的數(shù)目，并且因此最小化了驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件的重量。優(yōu)選地，該驅(qū)動(dòng)軸被設(shè)置成與馬達(dá)的伸長(zhǎng)軸線(xiàn)和/或切割頭的縱向軸線(xiàn)同軸，從而減少對(duì)密封件的需要以及對(duì)復(fù)雜的軸承和其它互連部件的需要。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)軸垂直于切割吊桿的主軸線(xiàn)對(duì)準(zhǔn)，并且被設(shè)置成延伸穿過(guò)切割吊桿的最前端或延伸穿過(guò)附接至切割吊桿的最前端的托架。因此，從馬達(dá)到齒輪組件的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)是耐用的，從而最小化維修和故障風(fēng)險(xiǎn)。
[0013]優(yōu)選地，吊桿包括在第二端處、在吊桿的第一側(cè)處延伸的第一臂外罩，馬達(dá)被至少部分地容納在該第一臂外罩中。優(yōu)選地，吊桿還包括在第二端處、在吊桿的第二側(cè)處延伸的第二臂外罩，齒輪組件被至少部分地容納在該第二臂外罩中。應(yīng)明白，外罩在采掘機(jī)的惡劣工作環(huán)境下保護(hù)內(nèi)部部件。將這些部件安裝在吊桿內(nèi)比在旋轉(zhuǎn)切割頭內(nèi)的常規(guī)安裝提供更好的保護(hù)，其中旋轉(zhuǎn)切割頭受到明顯更高的振動(dòng)沖擊。因此，通過(guò)這種布置，特別有利于馬達(dá)及其相關(guān)聯(lián)的座架/部件的更長(zhǎng)壽命和減少的維修。
[0014]根據(jù)具體實(shí)施，所述單個(gè)馬達(dá)被構(gòu)造用以驅(qū)動(dòng)在切割頭處的可旋轉(zhuǎn)切割滾筒中的每一個(gè)滾筒的旋轉(zhuǎn)，使得采掘機(jī)不包括與切割頭部件關(guān)聯(lián)的第二、第三或第四驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。因此，本發(fā)明可包括單個(gè)高動(dòng)力馬達(dá)，其功率輸出能夠比過(guò)去從安裝在切割頭內(nèi)的兩個(gè)單獨(dú)的馬達(dá)獲得的功率輸出更大。
[0015]優(yōu)選地，齒輪組件被構(gòu)造用以經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸接收來(lái)自馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力，并在大致垂直于驅(qū)動(dòng)軸的軸線(xiàn)的方向上將驅(qū)動(dòng)力傳遞至切割頭。因此，產(chǎn)生高效的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)路徑，從而最大化功率傳遞，并最小化現(xiàn)有的采掘機(jī)中普遍存在的復(fù)雜的安裝切割頭的傳動(dòng)裝置固有的部件磨損。
[0016]可選地，該采掘機(jī)是包括至少一個(gè)巷道頂板錨桿支護(hù)安裝機(jī)(roof strapbolting rig)的連續(xù)采掘機(jī)。可選地，該采掘機(jī)包括緊接在從吊桿側(cè)向突出的第一和第二臂外罩的后方設(shè)置在切割吊桿的前端的任一側(cè)處的錨桿支護(hù)安裝機(jī)?？蛇x地，該采掘機(jī)包括緊接在切割頭的后方設(shè)置在切割吊桿的任一側(cè)處的多個(gè)錨桿支護(hù)安裝機(jī)。
[0017]優(yōu)選地，馬達(dá)在采掘機(jī)的長(zhǎng)度方向上設(shè)置在所述至少一個(gè)錨桿支護(hù)安裝機(jī)和所述切割頭之間。將馬達(dá)和齒輪組件緊密地設(shè)置在切割頭的后面提高了錨桿支護(hù)安裝機(jī)的可用的前方觸及范圍，從而非常緊密地在切割面的后面進(jìn)行錨桿支護(hù)。這種布置有利地提供，切割頭沒(méi)有在內(nèi)部安裝在切割頭內(nèi)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)?？蛇x地，所述至少一個(gè)錨桿支護(hù)安裝機(jī)被緊接設(shè)置在馬達(dá)和齒輪組件中的至少一個(gè)的后方。
[0018]優(yōu)選地，該采掘機(jī)還包括至少第一行星齒輪，其在內(nèi)部安裝在切割頭內(nèi)，并被可驅(qū)動(dòng)地聯(lián)接至齒輪組件?？蛇x地，該采掘機(jī)還包括至少第二行星齒輪，其在內(nèi)部安裝在切割頭內(nèi)，并被可驅(qū)動(dòng)地聯(lián)接至齒輪組件。本發(fā)明的布置以及馬達(dá)與齒輪組件在吊桿處的相對(duì)定位減少了切割頭內(nèi)的部件零件數(shù)目以及馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)滾筒之間的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的復(fù)雜程度。因此，能夠使切割頭內(nèi)的行星齒輪布置的數(shù)目最少。

【附圖說(shuō)明】

[0019]現(xiàn)在將僅作為實(shí)例并參考附圖描述本發(fā)明的具體實(shí)施，其中:
[0020]圖1是根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施的錨桿采掘機(jī)的透視圖，其被構(gòu)造用以在對(duì)礦頂進(jìn)行錨桿支護(hù)的同時(shí)進(jìn)行礦物切割，其中用于旋轉(zhuǎn)采掘機(jī)的切割頭的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被安裝在支撐旋轉(zhuǎn)頭的切割吊桿的區(qū)域處；
[0021]圖2是圖1的采掘機(jī)的側(cè)視立面圖；
[0022]圖3是圖2的采掘機(jī)的平面圖；
[0023]圖4是圖3的采掘機(jī)的前端的上部透視圖，其中為了示意的目的而移除了切割頭和切割吊桿的部件；
[0024]圖5是圖4的采掘機(jī)的前端區(qū)域的另一上部透視圖，其中為了示意的目的而移除了經(jīng)選擇的部件；
[0025]圖6示意性示出了穿過(guò)圖1-3的切割頭的橫截面圖，其示意了被構(gòu)造用以將驅(qū)動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)傳遞到旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)滾筒的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的經(jīng)選擇的部件。

【具體實(shí)施方式】
[0026]現(xiàn)在將參考作為實(shí)例的優(yōu)選實(shí)施例描述本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件，該驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件被安裝在作為電動(dòng)履帶式連續(xù)采掘機(jī)的銷(xiāo)桿采掘機(jī)(bolter miner)上，該采掘機(jī)被設(shè)計(jì)用以同時(shí)挖掘通道和安裝巷道頂錨桿支護(hù)。這種采掘機(jī)包括一系列切割機(jī)滾筒，該一系列切割機(jī)滾筒被安裝在液壓致動(dòng)的框架上，以使?jié)L筒能夠相對(duì)于主框架和履帶獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。該采掘機(jī)還包括能夠在整個(gè)切割循環(huán)期間運(yùn)行的安裝在主框架的靜止部分上的巷道頂錨桿安裝機(jī)。
[0027]參考圖1，采掘機(jī)100包括主框架101，該主框架101對(duì)底架或底盤(pán)109提供支撐，底架或底盤(pán)109支撐一對(duì)環(huán)形從動(dòng)履帶113，所述環(huán)形從動(dòng)履帶113用于在地面上并沿著隧道推進(jìn)采掘機(jī)100向前前進(jìn)穿過(guò)材料沉積物礦層。主框架101包括大體前端(forwardend) 102和大體后端(rearward end) 103。輸送器104大致從前端102延伸至后端103，并且適于可選地使用另外的輸送和采礦設(shè)備運(yùn)載從切割面移走的材料，以隨后排出并堆積在遠(yuǎn)處?？梢苿?dòng)切割吊桿105在一端112處可樞轉(zhuǎn)地安裝至主框架101，并且包括安裝有切割頭115的第二端106，該切割頭115則安裝有多個(gè)可旋轉(zhuǎn)滾筒107。鉆頭108從每個(gè)滾筒107徑向突出，并且特別適于切入和移走待被從礦層開(kāi)采的礦物材料。吊桿105且特別地是端部106能夠相對(duì)于主框架101和環(huán)形履帶113升高或降低，以使得采掘機(jī)100能夠在高于礦井隧道的地表的變化高度范圍上的切割礦層表面。吊桿105由液壓桿202 (參見(jiàn)圖2)以及其它關(guān)聯(lián)部件操作，如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的那樣。采掘機(jī)100還包括安裝在主框架101的前端102處的耙爪117。耙爪117被構(gòu)造用以收集通過(guò)切割頭115的切割作用從沉積物層礦層移除的材料。然后，經(jīng)由輸送器104從耙爪117向后運(yùn)輸將被切割的材料。
[0028]頂蓋111包括具有大體平面構(gòu)造的豎直最上部區(qū)域，并且適于以類(lèi)似于切割頭115的方式從框架101豎直向上升高，以便接觸礦頂，以提供在切割和巷道頂錨桿支護(hù)操作期間必需的結(jié)構(gòu)支撐。另外，尾部部分114從框架101的后端103向后突出，以將輸送器104向后運(yùn)輸至代表連續(xù)采掘機(jī)100的最后方部分的排出端116。切割頭115安裝在切割吊桿105的最前端106處，并且由一對(duì)齒輪載架302在位置上進(jìn)行支撐，所述一對(duì)齒輪載架302從吊桿105延伸并將切割頭115聯(lián)接至采掘機(jī)100。
[0029]特別地，并參考圖1和3，切割吊桿105包括大致T形構(gòu)造，其中，‘T’的基部端112經(jīng)由樞轉(zhuǎn)安裝托架110可樞轉(zhuǎn)地安裝至主框架101。吊桿105的第二最前端106包括從吊桿105的主桿側(cè)向突出的第一 ‘T’臂301和相對(duì)的第二 ‘T’臂300。每個(gè)臂300、301均緊接定位在切割頭115的后方，從而最小化在臂300、301的最前端和可旋轉(zhuǎn)中心滾筒107的面向后方一側(cè)之間的分離間隙。
[0030]如圖1和3中所示，切割頭115包括內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)滾筒107和一對(duì)切割機(jī)滾筒延伸部(extens1n) 118，所述一對(duì)切割機(jī)滾筒延伸部118同軸地定位在內(nèi)側(cè)滾筒107的每一端處。應(yīng)注意，僅為了示意的目的，已經(jīng)從圖4和5移除了切割滾筒107、118。
[0031]參考圖4和5，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置包括安裝在吊桿臂301處的電動(dòng)馬達(dá)400。特別地，該馬達(dá)400包括大體柱形構(gòu)造，并且被安裝在安裝凸緣502處，該安裝凸緣502被固定至代表切割吊桿105的最前部分的托架404的一側(cè)。如圖5中所示，馬達(dá)400包括縱向軸線(xiàn)500，該縱向軸線(xiàn)500大致垂直于吊桿105的主軸線(xiàn)對(duì)準(zhǔn)(align)。另外，馬達(dá)軸線(xiàn)500大致平行于縱向軸線(xiàn)501對(duì)準(zhǔn)，所述縱向軸線(xiàn)501延伸穿過(guò)伸長(zhǎng)的切割頭115。馬達(dá)400被遮蔽和容納在臂外罩406內(nèi)，臂外罩406從緊接在切割頭115的后方的托架404的那側(cè)側(cè)向地突出。另外，馬達(dá)400和外罩406在采掘機(jī)100的縱向軸線(xiàn)方向上定位在切割頭115和(安裝在框架101的最前端102處的)銷(xiāo)桿支護(hù)安裝機(jī)119的中間(immediate between)。
[0032]馬達(dá)400被構(gòu)造成盡可能地纖細(xì)，使得錨桿支護(hù)安裝機(jī)119能夠盡可能近得緊接切割頭115的后方設(shè)置。吊桿105的相對(duì)的左手臂300包括緊接在切割頭115的后方從托架404側(cè)向突出的相應(yīng)的臂外罩407。安裝塊408被定位在外罩407的外側(cè)端部區(qū)域處，并提供用于齒輪組件401的座架。替代地被稱(chēng)為變速箱的組件401包括多個(gè)齒輪、軸、密封件和軸承，并且在本領(lǐng)域內(nèi)是常規(guī)的。外罩406和407分別完全圍繞馬達(dá)400和齒輪組件401延伸，但是為了例示，在圖4和5中僅示出幾個(gè)小部分。來(lái)自馬達(dá)400的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由與馬達(dá)軸線(xiàn)500同軸對(duì)準(zhǔn)的伸長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)軸402傳遞至齒輪組件401。軸402經(jīng)由在吊桿105的每個(gè)橫向側(cè)處的一對(duì)孔口 409延伸穿過(guò)托架404。另外，驅(qū)動(dòng)軸402的縱向軸線(xiàn)被布置成平行于切割頭115的軸線(xiàn)501。因此，驅(qū)動(dòng)軸402在垂直于吊桿105的主軸線(xiàn)對(duì)準(zhǔn)的右手臂和左手臂301、300之間延伸。
[0033]參考圖6，經(jīng)由安裝在齒輪載架302內(nèi)并從臂300延伸至切割頭115的齒輪組件608，驅(qū)動(dòng)力從安裝在吊桿上的齒輪組件401傳遞到可旋轉(zhuǎn)切割頭115。然后，驅(qū)動(dòng)力從齒輪組件608傳遞到繞延伸缸604安裝的正齒輪606，延伸缸604具有安裝在內(nèi)側(cè)端處的活塞603和安裝在外側(cè)端處的活塞桿607?；钊麠U607在內(nèi)部安裝在切割機(jī)滾筒延伸部118內(nèi)，該切割機(jī)滾筒延伸部118則設(shè)置在內(nèi)側(cè)切割機(jī)滾筒107的每一端處?；钊麠U607的外側(cè)端經(jīng)由端蓋403固定。第一行星齒輪605和第二行星齒輪602同心地繞延伸缸604安裝，并且被構(gòu)造成使缸604繞軌道運(yùn)轉(zhuǎn)(orbit)，以將驅(qū)動(dòng)力傳遞到切割機(jī)滾筒107、118，以便在切割面處旋轉(zhuǎn)切割齒108。齒輪和軸部件602至608被安裝成緊接在左手吊桿臂300的前方的切割頭115的區(qū)域處與齒輪組件401大致相鄰。緊接在右手吊桿臂301的前方的切割頭115的區(qū)域也經(jīng)由齒輪載架302固定，以對(duì)切割頭115進(jìn)行進(jìn)一步結(jié)構(gòu)支撐?；钊麠U600沿著軸線(xiàn)501在中心延伸，并且被驅(qū)動(dòng)軸601圍繞，該驅(qū)動(dòng)軸601包括延伸缸。合適的齒輪和軸承405在切割頭115處安裝在每個(gè)齒輪載架302的區(qū)域處。
[0034]將馬達(dá)400緊接安裝和設(shè)置在切割頭115的后方并且使軸線(xiàn)500和501彼此平行提供了:到旋轉(zhuǎn)滾筒107、118的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)伸長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)軸402(也平行于軸線(xiàn)501對(duì)準(zhǔn))以及也緊接安裝在切割頭115的后方的齒輪組件401被高效地傳遞。此外，最小化馬達(dá)400和齒輪組件401占用的空間，以允許錨桿支護(hù)安裝機(jī)119 (該錨桿支護(hù)安裝機(jī)119示意為處于右手臂301的后面，但是可選地具有緊接安裝在左手臂300的后方的第二錨桿支護(hù)安裝機(jī)119)向上延伸，從而在切割頭115大致上方并緊接在切割面的后方提供巷道頂錨桿支護(hù)。還通過(guò)馬達(dá)400和齒輪箱401的相對(duì)安裝和定位便利了維修和維護(hù)進(jìn)出通道(access)。因此，可針對(duì)切割最優(yōu)化切割頭115的構(gòu)造，而不會(huì)因?yàn)楦鶕?jù)常規(guī)布置的馬達(dá)和齒輪組件的內(nèi)部安裝而受危害。
【權(quán)利要求】
1.一種用以從沉積物層取出材料的采掘機(jī)(100)，所述采掘機(jī)(100)包括: 主框架(101)； 切割吊桿(105)，所述切割吊桿(105)朝向第一端(112)可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述主框架(101)處； 切割頭(115)，所述切割頭(115)可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述切割吊桿(105)的第二端(106)處，且所述吊桿(105)能夠相對(duì)于所述主框架(101)升高和降低所述切割頭(115); 切割頭馬達(dá)(400)，用以驅(qū)動(dòng)所述切割頭(115)的旋轉(zhuǎn)和齒輪組件(401)，所述齒輪組件(401)可驅(qū)動(dòng)地連接在所述馬達(dá)(400)和所述切割頭(115)之間，用以將動(dòng)力從所述馬達(dá)(400)傳遞到所述切割頭(115)； 單個(gè)馬達(dá)(400)，用以驅(qū)動(dòng)所述切割頭(115)的旋轉(zhuǎn)，所述單個(gè)馬達(dá)(400)緊接在所述切割頭(115)的后方在所述第二端(116)處安裝在所述吊桿(105)的第一側(cè)(301)處；以及 所述齒輪組件(401)，其緊接在所述切割頭(115)的后方在所述第二端(106)處安裝在所述吊桿(105)的第二側(cè)(300)處，至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(402)可驅(qū)動(dòng)地聯(lián)接在所述馬達(dá)(400)和所述齒輪組件(401)之間； 其特征在于: 至少一對(duì)軸承載架(302)，所述至少一對(duì)軸承載架(302)分別在所述吊桿(105)的所述第一側(cè)(301)和所述第二側(cè)(300)與所述切割頭(115)之間延伸，用以將所述切割頭(115)安裝在所述吊桿(105)處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采掘機(jī)，其中，所述切割頭(115)包括至少一個(gè)伸長(zhǎng)的切割滾筒(107)，并且所述馬達(dá)(400)包括主軸線(xiàn)(500)，所述主軸線(xiàn)(500)被設(shè)置成大致平行于所述切割滾筒(107)的縱向軸線(xiàn)(501)。3.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的采掘機(jī)，還包括在所述切割頭(115)和所述齒輪組件(401)之間延伸以將驅(qū)動(dòng)力從所述齒輪組件(401)傳遞到所述可旋轉(zhuǎn)的切割頭(115)的至少一個(gè)齒輪或軸(608)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采掘機(jī)，其中，所述齒輪或軸(608)延伸穿過(guò)所述軸承載架(302)中的至少一個(gè)，用以將驅(qū)動(dòng)力從所述齒輪組件(401)傳遞到所述可旋轉(zhuǎn)的切割頭(115)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采掘機(jī)，還包括聯(lián)接在所述馬達(dá)(400)和所述齒輪組件(401)之間的單個(gè)伸長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)軸(402)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采掘機(jī)，其中，所述吊桿(105)包括在所述第二端(106)處的第一臂外罩(406)，所述第一臂外罩(406)在所述吊桿(105)的所述第一側(cè)(301)處延伸，所述馬達(dá)(400)至少部分地被容納在所述第一臂外罩(406)內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采掘機(jī)，其中，所述吊桿(105)包括在所述第二端(106)處的第二臂外罩(407)，所述第二臂外罩(407)在所述吊桿(105)的所述第二側(cè)(300)處延伸，所述齒輪組件(401)至少部分地被容納在所述第二臂外罩(407)內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采掘機(jī)，其中，所述軸承載架(302)分別在所述馬達(dá)(400)的區(qū)域和所述切割頭(115)之間以及所述齒輪組件(401)和所述切割頭(115)之間延伸。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采掘機(jī)，其中，所述齒輪組件(401)被構(gòu)造用以經(jīng)由所述驅(qū)動(dòng)軸(402)接收來(lái)自所述馬達(dá)(400)的驅(qū)動(dòng)力，并且在大致垂直于所述驅(qū)動(dòng)軸(402)的軸線(xiàn)的方向上將所述驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述切割頭(115)。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采掘機(jī)，所述采掘機(jī)是一種包括至少一個(gè)巷道頂板錨桿支護(hù)安裝機(jī)(119)的連續(xù)采掘機(jī)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的采掘機(jī)，其中，所述至少一個(gè)錨桿支護(hù)安裝機(jī)(119)被設(shè)置為緊接在所述馬達(dá)(400)和所述齒輪組件(401)中的至少一個(gè)的后方。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的采掘機(jī)，其中，所述馬達(dá)(400)在所述采掘機(jī)的長(zhǎng)度方向上設(shè)置在所述至少一個(gè)錨桿支護(hù)安裝機(jī)(119)和所述切割頭(115)之間。13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采掘機(jī)，其中，所述切割頭(115)沒(méi)有在內(nèi)部安裝在所述切割頭(115)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。14.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采掘機(jī)，還包括至少第一行星齒輪(605)，所述至少第一行星齒輪(605)在內(nèi)部安裝在所述切割頭(15)內(nèi)，并且所述至少第一行星齒輪(605)可驅(qū)動(dòng)地聯(lián)接到所述齒輪組件(401)。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的采掘機(jī)，還包括至少第二行星齒輪(602)，所述至少第二行星齒輪(602)在內(nèi)部安裝在所述切割頭(115)內(nèi)，并且所述至少第二行星齒輪(602)可驅(qū)動(dòng)地聯(lián)接到所述齒輪組件(401)。
【文檔編號(hào)】E21C31-02GK204283425SQ201420372083
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