專利名稱:一種自移式刮板轉(zhuǎn)載的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于礦用運(yùn)輸機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種自移式的轉(zhuǎn)載機(jī)；本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)載能力強(qiáng)，自移式的轉(zhuǎn)載機(jī)；一種自移式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)，包括使用時由前至后輸煤的輸送載體，輸送載體的后端設(shè)置有支撐所述輸送載體的支撐架，支撐架的底部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，支撐架上或所述支撐架與所述輸送載體之間設(shè)置有供相應(yīng)礦車停車、而使礦車承接由刮板轉(zhuǎn)載機(jī)輸出的煤的停車空間，刮板轉(zhuǎn)載機(jī)的后端不再由皮帶輸送機(jī)支撐，而是通過支撐架對輸送載體的后端支撐，設(shè)置于支撐架上的行走機(jī)構(gòu)可方便對刮板轉(zhuǎn)載機(jī)進(jìn)行位置調(diào)整以適應(yīng)相應(yīng)采煤機(jī)的采煤進(jìn)度在支撐架上或支撐架與輸送載體之間設(shè)置停車空間，礦車可以方便靈活的將煤輸送至井上。
【專利說明】一種自移式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于礦用運(yùn)輸機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種自移式的轉(zhuǎn)載機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]刮板轉(zhuǎn)載機(jī)用于煤礦井下工作面順槽轉(zhuǎn)載輸送煤炭，與工作面刮板機(jī)和皮帶機(jī)配套使用。工作面刮板機(jī)卸載下的煤炭通過刮板轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)身的水平段、爬坡段，提升并卸載到順槽皮帶機(jī)上。隨著采掘作業(yè)的進(jìn)行，采掘工作面也在不斷的向前推移，隨著工作面的向前推移，需將刮板轉(zhuǎn)載機(jī)向前移動，以保障采掘作業(yè)的順利進(jìn)行。
[0003]為使刮板轉(zhuǎn)載機(jī)可以向前移動，一般在刮板轉(zhuǎn)載機(jī)上安裝自移裝置，但是，現(xiàn)有的自移裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大，在使用過程中遇到巷道及頂?shù)装遄冃螄?yán)重的情況時，由于其通過能力不強(qiáng)，嚴(yán)重影響刮板轉(zhuǎn)載機(jī)的正常移動，致使采掘作業(yè)不能連續(xù)順暢的進(jìn)行。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)載能力強(qiáng)，自移式的轉(zhuǎn)載機(jī)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種自移式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)，包括使用時由前至后輸煤的輸送載體，所述輸送載體的后端設(shè)置有支撐所述輸送載體的支撐架，所述支撐架的底部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述支撐架上或所述支撐架與所述輸送載體之間設(shè)置有供相應(yīng)礦車停車、而使礦車承接由刮板轉(zhuǎn)載機(jī)輸出的煤的停車空間，所述停車空間的結(jié)構(gòu)為用于相應(yīng)礦車由后至前進(jìn)入的門子形結(jié)構(gòu)，所述停車空間的寬度與相應(yīng)礦車的寬度適配，所述停車空間的高度與相應(yīng)礦車的高度適配，所述的支撐架包括左、右間隔設(shè)置的左、右支腿，所述的行走機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述的左、右支腿上，所述的停車空間由所述左、右支腿和位于所述左、右支腿頂部之間的輸送載體圍成。
[0006]所述行走機(jī)構(gòu)為自移裝置,具有底座，所述底座上連接向上延伸的單體支柱液壓缸，所述單體支柱液壓缸上滑動設(shè)置有第一滑座，所述底座上設(shè)置有驅(qū)動所述第一滑座上下運(yùn)動的抬高液壓缸，所述抬高液壓缸的一端與所述第一滑座連接、另一端與所述底座連接，所述第一滑座上滑動連接有第二滑座，所述第二滑座的滑動方向垂直于所述第一滑座的滑動方向，所述第二滑座與所述第一滑座之間設(shè)置有滑移液壓缸，所述滑移液壓缸的一端與所述第二滑座連接、另一端與所述第一滑座連接，所述底座上設(shè)置有移動液壓缸，所述移動液壓缸的伸縮方向與所述滑移液壓缸的伸縮方向相同。
[0007]其中，所述第一滑座具有托輥安裝槽，所述托輥安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有托輥，所述第二滑座與所述托輥支撐配合，所述托輥的軸線水平設(shè)置且垂直于所述滑移液壓缸的軸線。
[0008]其中，所述托輥具有同軸穿套的中心軸和圓管狀外套，所述中心軸與所述圓管狀外套之間穿裝有軸承。
[0009]其中，所述單體支柱液壓缸的頂部固定連接有支撐定位爪。
[0010]其中，所述支撐定位爪的頂部具有錐形凸起部。
[0011]其中，所述底座為平板狀底座，所述平板狀底座的下表面設(shè)置有防滑凸條，所述防滑凸條的長度延伸方向垂直于所述移動液壓缸的伸縮方向。
[0012]其中，所述單體支柱液壓缸豎直向上延伸。
[0013]其中，所述抬高液壓缸豎直向上延伸。
[0014]其中，所述底座上設(shè)置有用以球副連接的柱窩，所述抬高液壓缸與所述柱窩以球副機(jī)構(gòu)方式聯(lián)接。
[0015]其中，所述底座上設(shè)置有套體。
[0016]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。
[0017]一、刮板轉(zhuǎn)載機(jī)的后端不再由相應(yīng)的皮帶輸送機(jī)支撐，而是通過支撐架對輸送載體的后端支撐，設(shè)置于支撐架上的行走機(jī)構(gòu)可方便對刮板轉(zhuǎn)載機(jī)進(jìn)行位置調(diào)整以適應(yīng)相應(yīng)采煤機(jī)的采煤進(jìn)度；在支撐架上或支撐架與輸送載體之間設(shè)置停車空間，在對不適于安裝皮帶輸送機(jī)的施工場合中，通過礦車承接由輸送載體輸出的煤，礦車體積較小，可以方便靈活的將煤輸送至井上。
[0018]二、本實(shí)用新型的行走機(jī)構(gòu)為自移裝置，通過在底座上連接移動液壓缸用來拖拽刮板轉(zhuǎn)載機(jī)使其移動，通過與滑移液壓缸的伸縮來驅(qū)動該自移裝置的前移，可見其結(jié)構(gòu)簡單、體積小巧，通過單體支柱液壓缸的伸縮，使得該自移裝置可以適應(yīng)不同高度的巷道，因此提高了巷道通過能力，避免出現(xiàn)因自移裝置無法在巷道內(nèi)通行而導(dǎo)致采掘作業(yè)不能連續(xù)順暢進(jìn)行的問題。

【附圖說明】

[0019]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0020]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為圖1的側(cè)視圖。
[0022]圖3為圖1的俯視圖。
[0023]圖4為圖1中自移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5為圖4的左視圖。
[0025]圖中:1為輸送載體，2為左支腿，3為右支腿，4為行走機(jī)構(gòu)，5為停車空間，6為煤炭輸出口，7為底座，8為套體，9為第一滑座，10為銷釘，11為支撐定位爪，12為錐形突起部，13為槽體，14為第二滑座，15為滑移液壓缸，16為托輥，17為中心軸，18為外套，19為軸承,20為抬高液壓缸,21為第一耳板,22為第二耳板,23為防滑凸條,24為移動液壓缸,25為單體支柱液壓缸，26為鏈環(huán)。

【具體實(shí)施方式】
[0026]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，附圖為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0027]如圖1-5所示，刮板轉(zhuǎn)載機(jī)，包括使用時由前至后輸煤的輸送載體1，輸送載體I的后端設(shè)有煤炭輸出口 6，輸送載體I的后端設(shè)置有支撐輸送載體I的支撐架，支撐架包括左、右間隔設(shè)置的左支腿2和右支腿3，左、右支腿3的底部均設(shè)置有行走輪。左、右支腿3和位于左、右支腿3頂部之間的輸送載體I圍成門字形結(jié)構(gòu)的停車空間5，停車空間5的寬度與相應(yīng)礦車的寬度適配，停車空間5的高度與相應(yīng)礦車的高度適配。使用時，礦車可由后至前的進(jìn)入門子形結(jié)構(gòu)中，并停在與輸送載體I的煤炭輸出口 6的下方，這樣礦車就可以承接輸送載體I上由煤炭輸出口 6輸出的煤。在一些施工場合比較復(fù)雜的工作環(huán)境，比如說拐角較多而不適于布置皮帶輸送機(jī)時，使用上述的刮板轉(zhuǎn)載機(jī)，通過小車承接由刮板輸送機(jī)輸出的煤，可方便、靈活的將煤炭輸送至井上。在本實(shí)用新型的其它實(shí)施例中，支撐架還可以是一個整體的框架結(jié)構(gòu)，此時門字形停車空間5可以設(shè)置于支撐架中；當(dāng)然停車空間5還可以不是門字形結(jié)構(gòu)，比如在輸送載體I的后端突出于支撐架較多位置時，此時支撐架后側(cè)的處于輸送載體I下方的空間就構(gòu)成了停車空間5 ;行走輪也可以被設(shè)置于左、右支腿3底部的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和設(shè)置于地面上的與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)導(dǎo)向移動配合的導(dǎo)軌等其它行走機(jī)構(gòu)4代替。
[0028]本實(shí)用新型采用自移裝置，具有底座7，底座7上連接向上延伸的單體支柱液壓缸25，單體支柱液壓缸25上滑動設(shè)置有第一滑座9，底座7上設(shè)置有驅(qū)動第一滑座9上下運(yùn)動的抬高液壓缸20，抬高液壓缸20的一端與第一滑座9連接、另一端與底座7連接，第一滑座9上滑動連接有第二滑座14，第二滑座14的滑動方向垂直于第一滑座9滑動方向，第二滑座14與第一滑座9之間設(shè)置有滑移液壓缸15，滑移液壓缸15的一端與第二滑座14連接、另一端與第一滑座9連接，底座7上設(shè)置有移動液壓缸24，移動液壓缸24的伸縮方向與滑移液壓缸15的伸縮方向相同。
[0029]自移裝置通過在底座7上連接移動液壓缸24用來拖拽刮板轉(zhuǎn)載機(jī)使其移動，通過與滑移液壓缸15的伸縮來驅(qū)動該自移裝置的前移，可見其結(jié)構(gòu)簡單、體積小巧，通過單體支柱液壓缸25的伸縮，使得該自移裝置可以適應(yīng)不同高度的巷道，因此提高了巷道通過能力，避免出現(xiàn)因自移裝置無法在巷道內(nèi)通行而導(dǎo)致采掘作業(yè)不能連續(xù)順暢進(jìn)行的問題。
[0030]具體地，該一種自移式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)具有底座7，該底座7可以是平板狀底座7，在該平板狀底座7的上表面豎直設(shè)置有的四個套體8和四個柱窩，單體液壓缸置于套體8內(nèi)，并與套體8在圓周之間具有一定間隙；抬高液壓缸20置于柱窩上并以球副機(jī)構(gòu)聯(lián)接；兩種機(jī)構(gòu)可以使單體支柱液壓缸25和抬高液壓缸20具有位置自調(diào)功能，即，該刮板轉(zhuǎn)載機(jī)安放位置處于一定的傾斜時，單體支柱液壓缸25伸出頂在巷道頂部的過程中，單體支柱液壓缸25與抬高液壓缸20可以小角度的擺動來調(diào)節(jié)自身的直立狀態(tài)，防止因受力傾斜而損傷到單體支柱液壓缸25與抬高液壓缸20。同時，也確保該刮板轉(zhuǎn)載機(jī)的拉移裝置在使用過程中單體支柱液壓缸25與頂板、底板保持垂直狀態(tài)。
[0031 ] 四根單體支柱液壓缸25分別對應(yīng)豎直插設(shè)于四個套體8中，實(shí)現(xiàn)單體支柱液壓缸25與底座7的固定并向上延伸。當(dāng)然，也可以采用其它配套數(shù)量的套體8和單體支柱液壓缸25。
[0032]在平板狀底座7的上表面上還具有豎直設(shè)置的第一耳板21，柱窩靠近第一耳板21，抬高液壓缸20的缸體的端部位于柱窩內(nèi)，第一耳板21上具有水平的通孔，抬高液壓缸20的缸體通過穿在通孔內(nèi)的銷釘10與第一耳板21連接，并使抬高液壓缸20的缸體與柱窩形成球副配合。抬高液壓缸20同樣豎直向上設(shè)置，或大體豎直向上設(shè)置，在抬高液壓缸20的頂部，也即抬高液壓缸20活塞桿的頂部鉸接第一滑座9，第一滑座9的兩側(cè)分別與單體支柱液壓缸25滑動配合，為了使單體支柱液壓缸25與第一滑座9不相脫離，在第一滑座9的兩側(cè)分別插裝有水平設(shè)置的銷釘10。
[0033]在平板狀底座7的上表面的中部還具有兩個平行設(shè)置的第二耳板22，兩平行設(shè)置的第二耳板22上設(shè)置有同軸的通孔，移動液壓缸24的缸體設(shè)置在兩平行的第二耳板22之間，且通過穿過通孔的銷釘10與此兩個第二耳板22鉸接。移動液壓缸24與第二耳板22鉸接后軸線大體處于水平，即此時，移動液壓缸24與滑移液壓缸15的伸縮方向相同或大體相同。
[0034]在第一滑座9的上方設(shè)置第二滑座14，第二滑座14與第一滑座9滑動配合。在第二滑座14與第一滑座9之間設(shè)置了一個水平的滑移液壓缸15，且滑移液壓缸15的一端與第二滑座14鉸接、另一端與第一滑座9鉸接，由滑移液壓缸15來驅(qū)動第二滑座14相對于第一滑座9的滑動。
[0035]上述方案的一種自移式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)在使用時，其第二滑座14通過螺栓與轉(zhuǎn)載機(jī)的槽體13固定連接在一起，該刮板轉(zhuǎn)載機(jī)的拉移裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)載機(jī)架空段機(jī)身下方，通過支撐轉(zhuǎn)載機(jī)架空段機(jī)身來達(dá)到減少轉(zhuǎn)載機(jī)與底板摩擦力的目的。控制單體支柱液壓缸25的活塞桿伸出，使活塞桿的頂部緊緊的頂在巷道的頂部，此時，該自移裝置便被固定在了巷道內(nèi)。然后，控制移動液壓缸24，使移動液壓缸24的活塞桿收縮，此時，通過連接在活塞桿端部的鏈環(huán)26來拉動轉(zhuǎn)載機(jī)向前移動一個步距。在移動液壓缸24的活塞桿收縮的同時，控制滑移液壓缸15同步動作，將滑移液壓缸15的活塞桿伸出。隨后，控制單體支柱液壓缸25的活塞桿回縮，同時控制抬高液壓缸20使抬高液壓缸20的活塞桿回縮，此時，底座7被提起離開地面。之后，控制滑移液壓缸15使滑移液壓缸15的活塞桿回縮，在滑移液壓缸15的活塞桿的帶動下，該自移裝置向前移動一個步距，此時，該自移裝置與轉(zhuǎn)載機(jī)均向前移動了一個步距。由上可見，該一種自移式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)，既可以作為刮板轉(zhuǎn)載機(jī)的拉移裝置，又可以作為轉(zhuǎn)載機(jī)正常使用時的輔助支撐裝置。
[0036]進(jìn)一步地，基于上述實(shí)施例，為了減小第一滑座9與第二滑座14之間滑動的摩擦力，在第一滑座9與第二滑座14之間采用滑動摩擦的結(jié)構(gòu)形式，具體為，第一滑座9中具有托輥16安裝槽，托輥16安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動連接托輥16，第二滑座14與托輥16支撐配合，且托輥16的軸線水平設(shè)置且垂直于滑移液壓缸15的軸線。
[0037]具體地，托輥16具有同軸穿套的中心軸17和圓管狀外套18，中心軸17與圓管狀外套18之間穿裝有軸承19，此軸承19提高了中心軸17與圓管狀外套18之間的轉(zhuǎn)動性能，同時也有利于進(jìn)一步降低第一滑座9與第二滑座14之間的摩擦力。
[0038]進(jìn)一步地，基于上述實(shí)施例，為使該自移裝置可以比較牢靠的固定在巷道內(nèi)，在單體支柱液壓缸25的頂部固定連接有支撐定位爪11，在單體支柱液壓缸25的活塞桿伸出至工作位置時，支撐定位爪11牢牢的頂在巷道的頂部。另外，為了提高支撐定位爪11與巷道頂部的接觸的強(qiáng)度，則支撐定位爪11的頂部具有錐形凸起部，在拖拉轉(zhuǎn)載機(jī)的時候，錐形凸起部的小頭插入巷道的頂部，防止該自移裝置出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象。
[0039]進(jìn)一步地，基于上述實(shí)施例，同樣為了防止在拖拉轉(zhuǎn)載機(jī)的時候，防止該自移裝置出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，因此，在平板狀底座7的下表面設(shè)置有防滑凸條23，所述防滑凸條23的長度延伸方向垂直于移動液壓缸24的伸縮方向。
[0040]上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種自移式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)，其特征在于，包括使用時由前至后輸煤的輸送載體(I )，所述輸送載體(I)的后端設(shè)置有支撐所述輸送載體(I)的支撐架，所述支撐架的底部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)(4)，所述支撐架上或所述支撐架與所述輸送載體(I)之間設(shè)置有供相應(yīng)礦車停車、而使礦車承接由刮板轉(zhuǎn)載機(jī)輸出的煤的停車空間(5)，所述停車空間(5)的結(jié)構(gòu)為用于相應(yīng)礦車由后至前進(jìn)入的門子形結(jié)構(gòu)，所述停車空間(5)的寬度與相應(yīng)礦車的寬度適配，所述停車空間(5)的高度與相應(yīng)礦車的高度適配，所述的支撐架包括左、右間隔設(shè)置的左支腿(2)、右支腿(3)，所述的行走機(jī)構(gòu)(4)分別設(shè)置于所述的左支腿(2)和右支腿(3)上，所述的停車空間(5)由所述左支腿(2)、右支腿(3)和位于所述左支腿(2)與右支腿(3)頂部之間的輸送載體(I)圍成； 所述行走機(jī)構(gòu)(4 )為自移裝置，具有底座(7 )，所述底座(7 )上連接向上延伸的單體支柱液壓缸(25 )，所述單體支柱液壓缸(25 )上滑動設(shè)置有第一滑座(9 )，所述底座(7 )上設(shè)置有驅(qū)動所述第一滑座(9 )上下運(yùn)動的抬高液壓缸(20 )，所述抬高液壓缸(20 )的一端與所述第一滑座(9 )連接、另一端與所述底座(7 )連接，所述第一滑座(9 )上滑動連接有第二滑座(14)，所述第二滑座(14)的滑動方向垂直于所述第一滑座(9)的滑動方向，所述第二滑座(14)與所述第一滑座(9)之間設(shè)置有滑移液壓缸(15)，所述滑移液壓缸(15)的一端與所述第二滑座(14)連接、另一端與所述第一滑座(9)連接，所述底座(7)上設(shè)置有移動液壓缸(24)，所述移動液壓缸(24)的伸縮方向與所述滑移液壓缸(15)的伸縮方向相同。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自移式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)，其特征在于，所述第一滑座(9)具有托輥(16)安裝槽，所述托輥(16)安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有托輥(16)，所述第二滑座(14)與所述托輥(16)支撐配合，所述托輥(16 )的軸線水平設(shè)置且垂直于所述滑移液壓缸(15)的軸線。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自移式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)，其特征在于，所述托輥(16)具有同軸穿套的中心軸(17)和圓管狀外套(18)，所述中心軸(17)與所述圓管狀外套(18)之間穿裝有軸承(19)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自移式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)，其特征在于，所述單體支柱液壓缸(25)的頂部固定連接有支撐定位爪(11)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自移式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)，其特征在于，所述支撐定位爪(11)的頂部具有錐形凸起部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自移式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)，其特征在于，所述底座(7)為平板狀底座(7)，所述平板狀底座(7)的下表面設(shè)置有防滑凸條(23)，所述防滑凸條(23)的長度延伸方向垂直于所述移動液壓缸(24)的伸縮方向。7.根據(jù)權(quán)利要求6任一所述的一種自移式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)，其特征在于，所述單體支柱液壓缸(25)豎直向上延伸。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自移式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)，其特征在于，所述抬高液壓缸(20)豎直向上延伸。9.根據(jù)權(quán)利要求8任一所述的一種自移式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)，其特征在于，所述底座(7)上設(shè)置有用以球副連接的柱窩，所述抬高液壓缸(20)與所述柱窩以球副機(jī)構(gòu)方式聯(lián)接。10.根據(jù)權(quán)利要求9任一所述的一種自移式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)，其特征在于，所述底座(7)上設(shè)置有套體(8)。
【文檔編號】E21F13-08GK204267091SQ201420683595
【發(fā)明者】趙延軍, 秦崗 [申請人]山西多爾晉澤煤機(jī)設(shè)備有限公司